非接觸式可拆卸扭矩傳感器的設(shè)計(jì)

朱敬旭輝

摘要

在大扭矩機(jī)械傳動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)合中，扭矩是旋轉(zhuǎn)軸的主要負(fù)荷形式，扭矩測(cè)量更是傳動(dòng)線(xiàn)路中的重要內(nèi)容。低成本、易維護(hù)、高穩(wěn)定性的非接觸式扭矩測(cè)量方案是更是當(dāng)今扭矩測(cè)量?jī)x器研究的重中之重。首先對(duì)各類(lèi)扭矩測(cè)量方案進(jìn)行分析，提出旋轉(zhuǎn)軸上施加的扭矩可以通過(guò)傳動(dòng)軸兩端面相對(duì)位移量進(jìn)行衡量的理論。然后通過(guò)SolidWorks對(duì)傳動(dòng)軸進(jìn)行建模，再通過(guò)ANSYS對(duì)軸體進(jìn)行有限元仿真，確定了大扭矩傳動(dòng)軸的扭矩與端平面相對(duì)位移量的數(shù)量關(guān)系，標(biāo)定了傳動(dòng)軸扭矩與端平面相對(duì)位移的曲線(xiàn)。進(jìn)而得出扭矩傳感器可以轉(zhuǎn)為通過(guò)非接觸方式測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸兩端相對(duì)位移大小的結(jié)論。為達(dá)到易維護(hù)、低成本的目的，最終在傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，采用了可拆卸結(jié)構(gòu)。傳感器不再依附于彈性軸之上，而是一個(gè)可以隨意安裝在任意旋轉(zhuǎn)軸上的獨(dú)立配件。設(shè)計(jì)改變了傳感器供電方式，新式傳感器已不需要外接供電。同時(shí)為降低傳動(dòng)軸振動(dòng)對(duì)傳感器采集精度帶來(lái)的影響，扭矩傳感器內(nèi)部已設(shè)置有多級(jí)濾波系統(tǒng)，可達(dá)到10Hz的低通濾波效果。最后對(duì)傳感器進(jìn)行了整體仿真實(shí)驗(yàn)，仿真結(jié)果與理論結(jié)果保持一致。

【關(guān)鍵詞】扭矩傳感器 非接觸式 可拆卸 有限元法 精密繩傳動(dòng)

1 引言

扭矩測(cè)量需求十分廣泛，涉及到工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科研、生活等眾多領(lǐng)域。旋轉(zhuǎn)軸的扭矩測(cè)量主要分接觸式和非接觸式兩種。傳統(tǒng)的接觸式測(cè)量存在一些致命的缺點(diǎn)，如大扭矩桿件，傳感器從接觸到旋轉(zhuǎn)軸開(kāi)始便受到極大的剪切應(yīng)力，剪切應(yīng)力極易造成彈性軸以及彈性軸上的應(yīng)變片的損壞。

目前國(guó)內(nèi)外比較推行先進(jìn)的非接觸式測(cè)量，但非接觸式測(cè)量存在供電、信號(hào)傳輸、測(cè)量精度低等問(wèn)題，致使國(guó)內(nèi)外尚未找到比較理想的扭矩測(cè)量方法。

2 扭矩測(cè)量方法及傳感器

扭矩測(cè)量的實(shí)現(xiàn)共有三方面問(wèn)題需要解決，分別為傳感器、電源供給和信號(hào)傳輸。目前，傳感器的準(zhǔn)確度和電源供給尚未很好的解決。國(guó)內(nèi)外研制和開(kāi)發(fā)的扭矩傳感器種類(lèi)很多，按照扭矩傳感器測(cè)量方式，扭矩測(cè)量主要有應(yīng)變式、磁彈性式、轉(zhuǎn)角式三類(lèi)。

非接觸式可拆卸扭矩傳感器是一種特別適合大扭矩旋轉(zhuǎn)軸的扭矩測(cè)量方案。根據(jù)剪切虎克定律，當(dāng)剪切應(yīng)力不超過(guò)材料的剪切比例極限時(shí)，彈性軸橫截面上任一點(diǎn)Q的剪應(yīng)力Tp與該點(diǎn)處的剪應(yīng)變?chǔ)胮成正比。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸正常工作時(shí)完全符合剪切胡克定律，扭軸的兩端切面會(huì)產(chǎn)生相對(duì)位移，通過(guò)位移傳感器將相對(duì)位移提取，濾除振動(dòng)等無(wú)關(guān)因素，再通過(guò)數(shù)學(xué)模型便可轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸受到的扭矩值。

3 旋轉(zhuǎn)軸數(shù)學(xué)建模

3.1 旋轉(zhuǎn)軸軸體力學(xué)模型建立

旋轉(zhuǎn)軸的乘載能力要求高，大部分都采用W6Mo5Cr4V2鋼制造。

建模之前，首先對(duì)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行理想化。假設(shè)旋轉(zhuǎn)軸的固定端與旋轉(zhuǎn)軸同步?jīng)]有相對(duì)位移，旋轉(zhuǎn)軸正常工作時(shí)，固定端不會(huì)產(chǎn)生非彈性形變。工業(yè)應(yīng)用中，旋轉(zhuǎn)軸正常工作時(shí)，軸體受到的扭矩都是從旋轉(zhuǎn)軸端面?zhèn)鞒?。在ANSYS建模時(shí)，將扭矩加載在旋轉(zhuǎn)軸端面上最大程度的模擬實(shí)際應(yīng)用。

在采用ANSYS進(jìn)行有限元分析時(shí)，單元類(lèi)型的選擇和網(wǎng)格的劃分非常重要，它將直接影響有限元計(jì)算結(jié)果的正確與否和精確程度。對(duì)于模型前期采用solidworks2012進(jìn)行三維建模，共有三維二十節(jié)點(diǎn)六面體單元，每個(gè)節(jié)點(diǎn)有三個(gè)自由度，即XYZ坐標(biāo)軸方向。ANSYS采用更高求解精度的映射網(wǎng)格劃分。

模型建立后，對(duì)其進(jìn)行有限元分析。傳動(dòng)軸主要受到扭矩和一定的彎曲負(fù)載，為了限制傳動(dòng)軸端面的剛性位移，在非扭矩施加端進(jìn)行了全約束。

3.2 有限元結(jié)果分析

旋轉(zhuǎn)軸材料為W6Mo5Cr4V2鋼，該材料在1200℃淬火，550℃回火狀態(tài)下的性能參數(shù)為：E=2.18xl05Mpa，泊松比μ=0.3，旋轉(zhuǎn)軸主要承受0?2800kN·m的扭矩，以1400kN·m為間距對(duì)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行有限元仿真，數(shù)據(jù)如表1所示。

將上述數(shù)據(jù)導(dǎo)入Matlab中，得到扭矩值與相對(duì)位移量的相關(guān)曲線(xiàn)?？梢詼?zhǔn)確的看到在彈性形變范圍內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸上的扭矩值與端平面相對(duì)位移量呈線(xiàn)性關(guān)系。

4 非接觸式可拆卸扭矩傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

根據(jù)ANSYS仿真實(shí)驗(yàn)得出傳動(dòng)軸在0?2800kN*m扭矩范圍內(nèi)嚴(yán)格遵循虎克定律，所以可以將扭矩值提取問(wèn)題直接換為相對(duì)位移量采集問(wèn)題。

假設(shè)位移采集設(shè)備可以達(dá)到無(wú)限大的采集精度，那么對(duì)應(yīng)的扭矩值的精度便可以無(wú)限大。但在生產(chǎn)生活中這種理想情況不可能出現(xiàn)。為了盡可能的提高扭矩采集精度，設(shè)計(jì)中決定采用5mm量程的LVDT位移傳感器。實(shí)際設(shè)計(jì)使用時(shí)發(fā)現(xiàn)，LVDT傳感器普遍較長(zhǎng)，而且旋轉(zhuǎn)軸為圓柱形，假設(shè)直接測(cè)量相對(duì)位移量，LVDT傳感器需要與旋轉(zhuǎn)軸軸向垂直，在安裝時(shí)根本無(wú)法安裝。而將LVDT與旋轉(zhuǎn)軸軸向平行安裝，既能很好的固定LVDT，安裝空間也更加寬裕。所以需要將垂直于旋轉(zhuǎn)軸軸向的相對(duì)位移量轉(zhuǎn)向?yàn)槠叫杏谛D(zhuǎn)軸軸向的位移量。

4.1 位移轉(zhuǎn)向裝置設(shè)計(jì)

扭矩測(cè)量時(shí)，扭矩隨時(shí)間在不斷變化，扭矩傳感器需要具備很高的動(dòng)態(tài)特性。必須采用一種高精度、高動(dòng)態(tài)特性的傳動(dòng)方式。傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)存在齒間間隙、空回、磨損、彈性變形等缺陷，不符合條件。而精密繩傳動(dòng)作為一種新型傳動(dòng)形式，具有高剛度、高效率、輕量化、無(wú)摩擦、低空回以及無(wú)需潤(rùn)滑等明顯優(yōu)勢(shì)。繩傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，研究結(jié)構(gòu)指出該精密繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有99%的傳遞效率，高的傳動(dòng)剛度和力矩容量，傳動(dòng)精度可高達(dá)1微弧度。

在精密繩傳動(dòng)中，鋼絲繩與主動(dòng)輪之間的靜態(tài)摩擦力作為扭矩傳動(dòng)的介質(zhì)。

設(shè)計(jì)時(shí)需要絲繩傳動(dòng)提供位移轉(zhuǎn)向，不需要傳遞扭矩，所以主動(dòng)輪和從動(dòng)輪可以去除。設(shè)計(jì)時(shí)在傳感器軸線(xiàn)方向加裝一個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由精密加工的V形槽微型軸承組成，鋼絲繩通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行90度的位移轉(zhuǎn)向。鋼絲繩本身也遵循虎克定律，在往返運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，鋼絲繩上張力的變化會(huì)引起鋼絲繩形變量的變化，這會(huì)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)引入空回。雖然與齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相比，絲繩傳動(dòng)的空回已經(jīng)很小，但是在ANSYS仿真中，可以得到旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)位移量為Mm級(jí)別，絲繩傳動(dòng)的空回已經(jīng)能影響到測(cè)量結(jié)果，是不可以忽略的。

根據(jù)虎克定律，自由段鋼絲繩在外載荷作用下產(chǎn)生的彈性伸長(zhǎng)量可以表示為：

（Lfree為自由段長(zhǎng)度，Tload為鋼絲繩空回時(shí)的載荷，A為鋼絲繩等效截面積，E為鋼絲繩的彈性模量）

設(shè)計(jì)目的是最大程度的降低鋼絲繩的空回程度，所以在設(shè)計(jì)時(shí)要最大程度的減少自由段鋼絲繩長(zhǎng)度，采用彈性模量較大、等效截面積較大的鋼絲繩。普通單股鋼絲繩在等效橫截面積較大時(shí)普遍彈性模量大但柔軔性較差，不適合傳動(dòng)系統(tǒng)，采用多絲交互互捻的鋼絲繩效果最佳。傳動(dòng)過(guò)程中還要對(duì)鋼絲繩施加合理預(yù)緊力，最大可能消除鋼絲繩因懸空段自由移動(dòng)以及彈性伸長(zhǎng)而造成的傳遞誤差，實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)10N.M的預(yù)緊力可以達(dá)到系統(tǒng)的傳動(dòng)剛度和傳動(dòng)精度最優(yōu)化。

4.2 外殼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

本傳感器在設(shè)計(jì)之初便采用可拆卸結(jié)構(gòu)，如圖1所示由兩個(gè)半圓弧形結(jié)構(gòu)連接而成。傳感器安裝時(shí)只需要將兩個(gè)半圓弧在萬(wàn)向軸軸體上對(duì)接后通過(guò)螺絲擰緊就可以固定在萬(wàn)向軸軸體上。傳統(tǒng)扭矩傳感器自身與轉(zhuǎn)軸軸體是一體結(jié)構(gòu)，當(dāng)傳感器需要維護(hù)或者轉(zhuǎn)軸軸體損壞后，整個(gè)傳感器都需要更換，成本非常高。而新式的扭矩傳感器在后期更換轉(zhuǎn)軸或者傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，傳感器殼體可以很方便的和轉(zhuǎn)軸軸體進(jìn)行分離，可以單獨(dú)更換轉(zhuǎn)軸軸體或者單獨(dú)更換傳感器電路部分，極大的減少了傳感器維護(hù)的時(shí)間和成本。

5 整體電路設(shè)計(jì)

傳感器裝配體爆炸圖如圖2所示，發(fā)電部分采用無(wú)刷永磁式結(jié)構(gòu)，整體由三大部分組成，分別為外殼、軸承、線(xiàn)圈。軸承與在外殼殼體通過(guò)螺栓緊固，與傳感器保持相對(duì)靜止。在兩個(gè)軸承中間放置有多組線(xiàn)圈，線(xiàn)圈固定在傳感器殼體與軸承之間，也與傳感器殼體保持相對(duì)靜止。外殼鑲嵌有稀土釹鐵硼強(qiáng)磁鐵，安裝在線(xiàn)圈外部，為線(xiàn)圈發(fā)電提供磁場(chǎng)，同時(shí)對(duì)線(xiàn)圈起保護(hù)作用。

發(fā)電線(xiàn)圈黏貼在傳感器外殼上與轉(zhuǎn)軸保持同步旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，線(xiàn)圈與轉(zhuǎn)軸是保持相對(duì)靜止的，線(xiàn)圈切割磁感線(xiàn)產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)直接供后端電路使用，所有不需要集電環(huán)、電刷等易損結(jié)構(gòu)，極大的增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。發(fā)電部分最外層有一個(gè)外殼，外殼上鑲嵌有稀土釹鐵硼強(qiáng)磁鐵。外殼通過(guò)纜繩與外界框架固定，當(dāng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，外殼保持靜止，轉(zhuǎn)軸上的發(fā)電線(xiàn)圈相對(duì)于外殼旋轉(zhuǎn)，切割磁感線(xiàn)產(chǎn)生電能。

傳感器傳動(dòng)軸在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的是不穩(wěn)定的交流電。而傳感器、單片機(jī)、無(wú)線(xiàn)設(shè)備等需要的是不同電壓的直流電，所以需要對(duì)發(fā)出的電流進(jìn)行穩(wěn)壓整流。如圖3所示交流電首先通過(guò)變壓器降低到12V左右，然后通過(guò)整流為直流電，再通過(guò)后端的LM2596整流為穩(wěn)定的12V直流電為后端傳感器、單片機(jī)、無(wú)線(xiàn)設(shè)備等供電?？紤]到設(shè)備啟動(dòng)瞬間以及轉(zhuǎn)軸設(shè)備出現(xiàn)故障，在設(shè)計(jì)時(shí)預(yù)留了低電壓自動(dòng)切換電路，P2與P5端口為外接鋰電池。當(dāng)設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，鋰電池并不工作，當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，P4的電壓值低于安全值時(shí)鋰電池將自動(dòng)接入系統(tǒng)中，代替自發(fā)電裝置給后端用電器供電。

6 信號(hào)處理

傳感器在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的同時(shí)，不僅采集到了轉(zhuǎn)軸的形變量，同時(shí)采集到了轉(zhuǎn)軸上的其它干擾信號(hào)。轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，一般同時(shí)受到拉、彎、扭等多重力的作用，同時(shí)在軸向上還會(huì)產(chǎn)生很多震動(dòng)，這些干擾信號(hào)都會(huì)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳送到傳感器端。單片機(jī)采集到的傳感器數(shù)據(jù)內(nèi)包含有有效扭矩值和無(wú)關(guān)噪音兩種信號(hào)，要想提取出有效扭矩值就要對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波處理，過(guò)濾掉無(wú)關(guān)的噪音信號(hào)。

除啟動(dòng)瞬間外，轉(zhuǎn)軸上的扭矩值不會(huì)在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行多次的突變。而雜波信號(hào)有一個(gè)典型的特征便是高頻率、無(wú)規(guī)律。將傳感器的信號(hào)采集限制在10Hz以?xún)?nèi)，單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的同時(shí)進(jìn)行重復(fù)對(duì)比運(yùn)算，通過(guò)程序算法，分辨出靜態(tài)值與動(dòng)態(tài)值，同時(shí)保留靜態(tài)值，剔除動(dòng)態(tài)值，保留下的靜態(tài)值便是需要的傳感器數(shù)值。

6.1 Sallen-Key低通濾波器設(shè)計(jì)

傳動(dòng)軸扭矩?cái)?shù)據(jù)采集時(shí)，會(huì)有多種因素對(duì)有效數(shù)據(jù)進(jìn)行影響，為保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，首先需要設(shè)計(jì)一個(gè)濾波器。實(shí)際使用中，上位機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)的靈敏度要求并不高，10Hz的低通濾波器便可滿(mǎn)足應(yīng)用。在設(shè)計(jì)低通濾波器時(shí)，希望它的幅度增益在10Hz后一直下降，采用Sallen-Key結(jié)構(gòu)，加以合適的元器件選擇便可達(dá)到。

傳遞函數(shù)：

實(shí)際截止頻率：

fc=9.9471839Hz

用Matlab對(duì)文中設(shè)計(jì)的低通濾波器進(jìn)行仿真，從圖5中可以清楚的看到，當(dāng)輸入信號(hào)頻率超過(guò)10Hz后，增益開(kāi)始快速衰減。幅值裕度和相角裕度圖像都表明，低通濾波器達(dá)到了預(yù)定效果。

6.2 Sallen-Key低通濾波器使用中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題與改進(jìn)。

實(shí)際使用中，Sallen-Key濾波器卻并非和仿真曲線(xiàn)一樣完美。設(shè)計(jì)中的Sallen-Key濾波器實(shí)際為拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，模擬量信號(hào)Vin到Vout有兩條通路。一條為理論上的正常運(yùn)放增益曲線(xiàn)另一條是流過(guò)C1，R1的電流注入到運(yùn)放閉環(huán)輸出阻抗上的結(jié)果。運(yùn)算放大器的開(kāi)環(huán)增益會(huì)隨著頻率的升高而下降，閉環(huán)輸出阻抗會(huì)隨著頻率的升高而增加。頻率升高到一定程度后，閉環(huán)輸出阻抗的電壓會(huì)等會(huì)正向輸出電壓，運(yùn)放增益持續(xù)降低，信號(hào)將難以通過(guò)運(yùn)放，此時(shí)低通濾波器會(huì)發(fā)生高頻饋通。同時(shí)在傳感器與AD采集之間，還可能會(huì)引入其它干擾。傳感器本身輸出信號(hào)變化幅度很小，來(lái)自數(shù)據(jù)線(xiàn)上的輕微擾動(dòng)將會(huì)使結(jié)果產(chǎn)生很大的偏差，所以需要在單片機(jī)內(nèi)部需要進(jìn)行二級(jí)濾波。

使用中大都采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，根據(jù)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)屬性，扭矩軸上的扭矩值不會(huì)突變，所以采集到的扭矩信號(hào)不應(yīng)出現(xiàn)突變。建立柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型后，對(duì)采集到的數(shù)據(jù)再采用限幅平均濾波法進(jìn)行二次濾波。實(shí)驗(yàn)中以0.5mm等間距進(jìn)行傳感器輸出測(cè)試，測(cè)試結(jié)果如表2所示。

將上述數(shù)據(jù)導(dǎo)入Matlab 中1進(jìn)行曲線(xiàn)繪制。

通過(guò)Matlab 計(jì)算得到濾波后的傳感器輸出值線(xiàn)性度可以達(dá)到0.11112%，靈敏度達(dá)到了0.9847V/mm。

6.3 STM32內(nèi)置ADC數(shù)據(jù)處理結(jié)果

通過(guò)二級(jí)濾波后的信號(hào)為模擬量信號(hào)，需要經(jīng)過(guò)ADC轉(zhuǎn)換為數(shù)字量才能傳輸和進(jìn)一步處理。STM32內(nèi)置12位的ADC轉(zhuǎn)換器，假設(shè)12位全部能用，STM32自身的ADC分辨率可以達(dá)到

，STM32能夠承受的最高電壓為3.3V，所以自身ADC最高分辨率可達(dá)0.0008V。

將傳感器固定后，通過(guò)高精度ADC儀器測(cè)得傳感器輸出端電壓為1.6255V，然后將再傳感器輸出端接入STM32ADC引腳提取多組數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)處理進(jìn)行誤差分析，測(cè)試結(jié)果如表3所示。

當(dāng)ADC穩(wěn)定工作后，ADC采集到數(shù)據(jù)，最大誤差為△=0.027-0.0255=0.0015V能夠滿(mǎn)足測(cè)量要求。

誤差分析時(shí)同時(shí)發(fā)現(xiàn)，ADC并沒(méi)有達(dá)到說(shuō)明手冊(cè)上的0.0008V精度，分析其原因有兩點(diǎn)。

第一從STM32的AD轉(zhuǎn)換方式來(lái)看，STM32的AD模塊本身就具有偏移誤差、增益誤差和微分線(xiàn)性誤差，這三種誤差會(huì)給結(jié)果帶來(lái)輕微影響。

第二環(huán)境因素的影響。STM32前端采用開(kāi)關(guān)電源進(jìn)行供電，同時(shí)STM32內(nèi)部并沒(méi)有基準(zhǔn)電壓芯片，需要模擬電源輸入引腳為轉(zhuǎn)換提供參考電壓。STM32模數(shù)轉(zhuǎn)換的數(shù)字量輸出結(jié)果是輸入模擬量電壓信號(hào)和參考電壓之間的比例數(shù)值，因此參考電源上的任何電壓噪聲都會(huì)使轉(zhuǎn)換的數(shù)值產(chǎn)生變化。通常開(kāi)關(guān)式電源具有內(nèi)部的快速開(kāi)關(guān)功率晶體管，會(huì)產(chǎn)生很大的高頻噪聲，根據(jù)公式

可以看出如果參考電壓變化，數(shù)字輸出結(jié)果會(huì)隨之變化。

7 結(jié)束語(yǔ)

首先采用有限元的方法對(duì)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行扭矩與相對(duì)位移量分析。驗(yàn)證了通過(guò)測(cè)量端平面相對(duì)位移量來(lái)間接測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸扭矩的可能性。又通過(guò)絲繩傳動(dòng)做到了端平面位移量的方向變換。最終通過(guò)LVDT提取出旋轉(zhuǎn)軸的端平面位移量，通過(guò)單片機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)處理得到旋轉(zhuǎn)軸的扭矩值。

新式非接觸式扭矩傳感器實(shí)現(xiàn)了傳感器與傳動(dòng)軸的完全分離，而且傳感器不需要外界供電，供電電纜和數(shù)據(jù)傳送電纜的簡(jiǎn)化，使扭矩傳感器在安裝時(shí)不需要考慮線(xiàn)路安全問(wèn)題，在使用過(guò)程中更不會(huì)發(fā)生線(xiàn)路損壞而導(dǎo)致的故障。

可拆卸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使得被測(cè)軸體發(fā)生損壞后，傳感器可以拆卸下來(lái)繼續(xù)使用，極大的降低了扭矩傳感器的成本。

參考文獻(xiàn)

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