國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)在航空關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件加工中的批量應(yīng)用與性能提升*

房志亮 劉本剛

(航空工業(yè)沈陽(yáng)飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限公司，遼寧 沈陽(yáng) 110034)

作為數(shù)控機(jī)床的“大腦”，數(shù)控系統(tǒng)直接關(guān)系到航空企業(yè)生產(chǎn)機(jī)密和安全性，多年來(lái)對(duì)國(guó)外數(shù)控系統(tǒng)的嚴(yán)重依賴，使國(guó)內(nèi)航空企業(yè)總處于被動(dòng)地位，時(shí)刻擔(dān)心國(guó)防安全[1]。為此，開(kāi)展國(guó)產(chǎn)高檔數(shù)控系統(tǒng)功能的深度開(kāi)發(fā)，瞄準(zhǔn)國(guó)際主流系統(tǒng)水平，開(kāi)展與國(guó)際主流數(shù)控系統(tǒng)的對(duì)比試驗(yàn)及工藝優(yōu)化技術(shù)研究，完善和提升高檔數(shù)控系統(tǒng)的性能與功能，研制滿足航空關(guān)鍵零件加工需求的系列化數(shù)控系統(tǒng)，形成面向航空領(lǐng)域典型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件加工的成套解決方案，并在飛機(jī)典型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件加工中進(jìn)行示范應(yīng)用，對(duì)保障航空制造業(yè)快速跨代發(fā)展具有重要意義。

1 數(shù)控系統(tǒng)功能深度開(kāi)發(fā)與示范應(yīng)用

以航空領(lǐng)域關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件加工為切入點(diǎn)，研制滿足航空關(guān)鍵加工需求的高檔數(shù)控系統(tǒng)，并形成系列化數(shù)控產(chǎn)品，擴(kuò)展數(shù)控系統(tǒng)在飛機(jī)典型零件加工中的示范應(yīng)用范圍。針對(duì)航空結(jié)構(gòu)件加工工藝特點(diǎn)，開(kāi)展工藝參數(shù)及程序優(yōu)化技術(shù)研究，形成面向航空典型結(jié)構(gòu)件加工的成套工藝方案，增強(qiáng)國(guó)產(chǎn)高檔數(shù)控系統(tǒng)對(duì)航空結(jié)構(gòu)件加工中的適用性。

1.1 面向航空領(lǐng)域的國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與系列化產(chǎn)品研制

高檔數(shù)控機(jī)床的性能主要體現(xiàn)在高速、精密、復(fù)合、多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)和網(wǎng)絡(luò)化通信功能[2]，與之配套的數(shù)控系統(tǒng)要求具有優(yōu)異的高速高精控制性能外，對(duì)自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)和自整定以及自診斷技術(shù)等配套應(yīng)用技術(shù)也提出了更高的要求。同時(shí)，針對(duì)航空結(jié)構(gòu)件鈦合金材料難加工、鋁合金材料去除率大、易變形、小批量多品種等加工特點(diǎn)，基于國(guó)產(chǎn)高檔數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)展工藝參數(shù)及程序優(yōu)化技術(shù)研究，有利于提高國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)對(duì)航空復(fù)雜結(jié)構(gòu)件加工的適應(yīng)性。

1.2 高速高精度控制技術(shù)開(kāi)發(fā)

高速高精度控制技術(shù)主要解決高速、高精和高表面質(zhì)量輪廓加工過(guò)程的運(yùn)動(dòng)控制以及薄壁件加工過(guò)程中的非線性誤差和復(fù)雜曲面加工運(yùn)動(dòng)光滑控制問(wèn)題。

(1)高速高精集成功能。航空鋁合金結(jié)構(gòu)件高速加工追求的是高速、高精和高表面質(zhì)量輪廓，但不同的加工類型所追求的側(cè)重點(diǎn)不同，如果將與不同需求相匹配的加工工藝組合起來(lái)，抽象出不同加工策略，則可組成一個(gè)高速加工循環(huán)，如圖1所示。該循環(huán)提供了滿足三種不同加工需求相對(duì)應(yīng)的加工策略，工件加工時(shí)僅需根據(jù)需求調(diào)用預(yù)定義的一個(gè)程序指令即可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)相關(guān)參數(shù)設(shè)置以與加工工藝匹配，充分發(fā)揮機(jī)床高速、高精性能，提高加工效率。

(2)平滑矢量控制功能。五軸加工功能和性能是高檔數(shù)控系統(tǒng)的一個(gè)重要指標(biāo)，目前該功能還被歐美國(guó)家列入控制銷售。通過(guò)分析旋轉(zhuǎn)軸線性插補(bǔ)和矢量插補(bǔ)過(guò)程中刀具姿態(tài)的變化情況，抽象出刀具姿態(tài)誤差模型[3]。根據(jù)加工允許的刀具姿態(tài)誤差，在矢量插值段中插入線性插值段，防止靠近奇異點(diǎn)處產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)軸急速轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)合指令行程和旋轉(zhuǎn)軸性能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)軸插補(bǔ)速度鉗制，使用三次樣條曲線對(duì)矢量插值段和線性插值段進(jìn)行平滑連接，保證整個(gè)插補(bǔ)過(guò)程中速度的連續(xù)平滑。具體控制流程如圖2所示。

(3)光滑TCP控制功能。針對(duì)航空結(jié)構(gòu)復(fù)雜曲面CAM編程時(shí)離散逼近而產(chǎn)生的微小多面體CNC程序插補(bǔ)中沒(méi)有考慮運(yùn)動(dòng)平滑性而產(chǎn)生的刀具振動(dòng)，致使工件表面刀痕明顯，表面質(zhì)量差，通過(guò)分析旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)引起的非線性誤差，確定旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)幅度與非線性誤差間關(guān)系和開(kāi)發(fā)選擇軸位置優(yōu)化算法和軌跡重新規(guī)劃，對(duì)軌跡生成階段所得NC文件中旋轉(zhuǎn)軸位置進(jìn)行優(yōu)化，以避免超出機(jī)床加工非線性誤差的限制，減小刀具姿態(tài)誤差，克服旋轉(zhuǎn)軸頻繁加減速運(yùn)動(dòng)，達(dá)到高速高效加工的目的。

1.3 配套應(yīng)用技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)

空間誤差補(bǔ)償技術(shù)、伺服參數(shù)自優(yōu)化技術(shù)、故障自診斷技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)功能已成為高檔數(shù)控系統(tǒng)的不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)?；谶@些關(guān)鍵技術(shù)，高檔數(shù)控系統(tǒng)展現(xiàn)了強(qiáng)大的自適應(yīng)能力和高效加工優(yōu)勢(shì)。

(1)五軸機(jī)床校驗(yàn)和優(yōu)化補(bǔ)償功能。五軸RTCP加工時(shí)，加工程序都是基于沒(méi)有誤差的機(jī)床結(jié)構(gòu)模型和工件的基準(zhǔn)位置進(jìn)行編制的，位置參數(shù)直接決定了控制器內(nèi)運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換關(guān)系。實(shí)際生產(chǎn)中卻存在結(jié)構(gòu)機(jī)械誤差和工件安裝位置誤差，導(dǎo)致加工精度差，效率低下[4]。對(duì)此研發(fā)了一種智能的誤差補(bǔ)償方法，通過(guò)對(duì)測(cè)量出的空間內(nèi)刀具運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行回歸分析，計(jì)算出運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)各參數(shù)實(shí)際位置與基準(zhǔn)位置的偏離矢量，并自動(dòng)輸入到結(jié)構(gòu)補(bǔ)償參數(shù)表中，由數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)完成補(bǔ)償，如圖3所示。

(2)參數(shù)在線調(diào)試與優(yōu)化功能。伺服系統(tǒng)控制算法越來(lái)越復(fù)雜，參數(shù)越來(lái)越多，且很多相互間存在強(qiáng)非線性耦合關(guān)系。該參數(shù)通過(guò)人工整定很難找出更優(yōu)的控制方案。對(duì)此基于重要參數(shù)識(shí)別和最優(yōu)調(diào)整算法相結(jié)合開(kāi)發(fā)了在線調(diào)試與性能優(yōu)化功能。

(3)機(jī)床故障診斷功能。故障診斷技術(shù)一直是數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的的關(guān)鍵技術(shù)之一，備受重視。隨著開(kāi)放性數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展，故障診斷技術(shù)在數(shù)控領(lǐng)域已得到快速發(fā)展，在實(shí)際生產(chǎn)中發(fā)揮了重要作用，尤其是基于車間數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)和專家系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)控和健康診斷技術(shù)得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。如圖4所示是開(kāi)發(fā)的基于專家系統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)故障診斷系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖。

1.4 工藝參數(shù)及程序優(yōu)化技術(shù)研究

分析機(jī)床主軸輸出功率與切削參數(shù)的相關(guān)性，開(kāi)發(fā)功能模塊優(yōu)化加工程序，滿足機(jī)床功率平滑輸出的要求，保證工件加工質(zhì)量一致性。如圖5所示是基于Vericut開(kāi)發(fā)的工藝參數(shù)與程序優(yōu)化效果圖。

1.5 國(guó)產(chǎn)高檔系統(tǒng)在航空結(jié)構(gòu)件加工中的示范應(yīng)用

根據(jù)航空典型結(jié)構(gòu)件加工工藝特點(diǎn)和需求，突破上述關(guān)鍵技術(shù)后，國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)形成了系列化數(shù)控產(chǎn)品，包括華中8型和藍(lán)天數(shù)控GJ400系列，基本涵蓋了高速切削、強(qiáng)力銑削和多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)、多主軸加工中心等高檔機(jī)床配套需求。國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)已對(duì)30臺(tái)進(jìn)口機(jī)床的原裝數(shù)控系統(tǒng)完成了國(guó)產(chǎn)化替代，實(shí)現(xiàn)了在航空典型結(jié)構(gòu)件(壁板、梁、框、肋、緣條、角材和接頭等)加工中的示范應(yīng)用，所加工的零件經(jīng)質(zhì)檢合格后全部裝機(jī)，涵蓋了所有在研重點(diǎn)型號(hào)飛機(jī)。

2 國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)與進(jìn)口系統(tǒng)對(duì)比測(cè)試與性能提升

2.1 搭建對(duì)比試驗(yàn)平臺(tái)

選擇“十一五”數(shù)控專項(xiàng)支持的數(shù)控機(jī)床，其中五臺(tái)配套進(jìn)口先進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)，另五臺(tái)配套上述研發(fā)的面向航空領(lǐng)域的系列化國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，共10臺(tái)套數(shù)控系統(tǒng)組成5組對(duì)比試驗(yàn)平臺(tái)。具體配置如表1所示。

2.2 功能、性能與可靠性對(duì)比試驗(yàn)

該試驗(yàn)從4個(gè)方面開(kāi)展國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)與進(jìn)口主流系統(tǒng)的對(duì)比分析與測(cè)試：系統(tǒng)技術(shù)對(duì)比分析；功能與性能測(cè)試；聯(lián)機(jī)帶載性能測(cè)試；聯(lián)機(jī)帶載穩(wěn)定性測(cè)試。

表1 對(duì)比試驗(yàn)平臺(tái)配置

試驗(yàn)組機(jī)床類型國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)口系統(tǒng)1五坐標(biāo)加工中心(35120U)華中8型HNC-848SINUMERIK840D2五坐標(biāo)加工中心(35120U)藍(lán)天數(shù)控GJ400SINUMERIK840D3五坐標(biāo)橋式高速銑(2060U)藍(lán)天數(shù)控GJ400FIDIAC204三坐標(biāo)橋式高速銑(2060)藍(lán)天數(shù)控GJ300SINUMERIK840D5三坐標(biāo)橋式高速銑(3060)藍(lán)天數(shù)控GJ300SINUMERIK840D

(1)技術(shù)對(duì)比分析

以SINUMERIC 840D和國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)對(duì)比分析為例，在功能方面各有所長(zhǎng)：

①在軸的控制能力方面，如最大軸數(shù)、 通道數(shù)、最小插補(bǔ)周期方面，國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)略優(yōu)于840D。

②支持編碼器協(xié)議方面，國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)支持BISS協(xié)議、SICK的HYBFACE 等其他協(xié)議，為伺服電動(dòng)機(jī)選型提供了更多的選擇余地。

③在主軸控制方面功能差不多， 840D 在軸和主軸間切換、多主軸間切換更靈活。

④在插補(bǔ)功能方面，西門子 840D 除了樣條插補(bǔ)、空間圓弧插補(bǔ)以外，還具有多項(xiàng)式插補(bǔ)功能，而 HNC-848 開(kāi)發(fā)了虛擬軸插補(bǔ)、平衡切削等功能。

⑥刀具管理和刀庫(kù)管理功能是 840D 的一個(gè)特色功能，可以對(duì)姊妹刀、刀具壽命、 刀具類型進(jìn)行管理， 也可以對(duì)定點(diǎn)還刀、 隨機(jī)還刀策略自由選擇，國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)也具有類似的豐富的刀具管理功能。

⑦均提供了豐富的HMI二次開(kāi)發(fā)接口。

⑧西門子 PLC 在 IO 擴(kuò)展接口方面更靈活，支持 Profibus-DP 接口、AS-i 接口等。

⑨補(bǔ)償功能對(duì)機(jī)床的精度保持性有著至關(guān)重要的意義，840D 和國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)都支持雙向螺距補(bǔ)償、垂度補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償、空間補(bǔ)償、過(guò)象限補(bǔ)償?shù)雀呒?jí)功能，840D 還具有針對(duì)垂直軸的電子重力補(bǔ)償，而華中 8 型具有快移/進(jìn)給分別間隙補(bǔ)償功能，還支持U 盤直接導(dǎo)入激光干涉儀的補(bǔ)償數(shù)據(jù)。

⑩安全集成是840D 參照歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)的功能。目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有類似的安全控制標(biāo)準(zhǔn)， 國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)沒(méi)有類似功能。

(2)功能與性能測(cè)試

五軸加工功能測(cè)試主要針對(duì)RTCP基本功能測(cè)試、使用標(biāo)準(zhǔn)球驗(yàn)證RTCP聯(lián)動(dòng)精度；簡(jiǎn)單五軸樣件加工(錐臺(tái)NAS件)和多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)S試件加工。如圖6所示是對(duì)比試驗(yàn)中配套國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)的五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工中心所加工的S件樣件與測(cè)量圖，測(cè)量88點(diǎn)，尺寸精度可全部控制在±0.04 mm以內(nèi)，滿足了航空結(jié)構(gòu)件加工精度需求。

學(xué)生在使用顯微鏡的過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題在所難免，教師的任務(wù)是教會(huì)學(xué)生使用方法。除了在學(xué)生使用顯微鏡過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并加以解決外，實(shí)驗(yàn)室工作人員對(duì)顯微鏡使用的登記管理及日常維護(hù)也是非常必要的[4，5]。

(3) 聯(lián)機(jī)帶載性能測(cè)試和穩(wěn)定性測(cè)試

聯(lián)機(jī)帶載測(cè)試主要包括加工工件精度、功能測(cè)試、加工工件粗糙度檢測(cè)及加工耗時(shí)和穩(wěn)定性測(cè)試。

如圖7、圖8是對(duì)比試驗(yàn)中，某臺(tái)配套國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)的高速橋式加工中心加工的某型民機(jī)典型框類結(jié)構(gòu)件。

以該零件加工對(duì)比分析為例，在該零件上選取了 65 個(gè)采樣點(diǎn)，由測(cè)量機(jī)檢測(cè)上述采樣點(diǎn)處的加工精度。對(duì)比該零件在兩臺(tái)機(jī)床上的加工精度檢測(cè)報(bào)告發(fā)現(xiàn)，該零件加工精度已經(jīng)滿足了加工精度要求，但配套進(jìn)口系統(tǒng)機(jī)床的零件加工精度更好。經(jīng)質(zhì)檢中心檢測(cè)，工件表面平整光滑均可達(dá)到所需粗糙度要求。該型工件加工總耗時(shí)平均為 8 h，其中總耗時(shí)包括刀具的加工時(shí)間與人力干預(yù)時(shí)間，刀具加工時(shí)間為 6 h，人力干預(yù)時(shí)間為 2 h。總耗時(shí)與配套進(jìn)口系統(tǒng)相比平均多耗時(shí)0.5 h。

2.3 國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)功能改進(jìn)與性能提升

在開(kāi)展對(duì)比試驗(yàn)測(cè)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了諸多功能與性能問(wèn)題，均提出了解決方案，并做了針對(duì)性改進(jìn)，顯著提升了國(guó)產(chǎn)高檔數(shù)控系統(tǒng)在航空典型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件中的應(yīng)用水平。

(1)增加光柵尺和電動(dòng)機(jī)位置比較功能

針對(duì)反饋脈沖丟失，位置環(huán)錯(cuò)誤，數(shù)控系統(tǒng)沒(méi)有相關(guān)的檢測(cè)報(bào)警，導(dǎo)致了過(guò)切，增加了該功能。

(2)增強(qiáng)控制器耐高溫能力

投入示范應(yīng)用的個(gè)別系統(tǒng)經(jīng)常發(fā)生編碼器報(bào)警，跟蹤發(fā)現(xiàn)是電柜溫度高后易致伺服發(fā)生報(bào)警引起的。分析發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元的編碼器控制芯片耐高溫能力差，更換其他品牌芯片后，再?zèng)]有出現(xiàn)類似的問(wèn)題。

(3)復(fù)雜曲面加速度調(diào)整

針對(duì) S 曲線加速度調(diào)整，解決了有勻速階段的 S 曲線加減速加速與減速階段加加速度不受路徑加加速度約束的問(wèn)題，優(yōu)化了參數(shù)“路徑加加速度”不能限制所有加減速過(guò)程的問(wèn)題，如圖9所示。

(4)小線段優(yōu)化

小線段多段連接以小線段銜接速度為依據(jù)將多個(gè)小線段連接合并，把連接在一起的程序段作為一個(gè)程序段進(jìn)行處理，只進(jìn)行一次速度規(guī)劃，優(yōu)化策略如圖10所示。

3 國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)調(diào)試與性能優(yōu)化典型案例分析

基于國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)示范應(yīng)用實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和對(duì)比試驗(yàn)分析，顯著提升了國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)綜合性能，最終實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)在航空典型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件正式生產(chǎn)中應(yīng)用的重大突破。其中選錄了部分國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)性能調(diào)試與優(yōu)化過(guò)程中較典型的案例。具體分析如下：

(1)加工 S 件過(guò)象限處出現(xiàn)凹坑(圖11)

當(dāng)進(jìn)給軸沿某方向運(yùn)動(dòng)，指令突然向反向移動(dòng)，在換向時(shí)機(jī)器不能平穩(wěn)立即反向而可能出現(xiàn)短時(shí)的粘性停頓。過(guò)象限突跳補(bǔ)償參數(shù)主要用于彌補(bǔ)機(jī)床在換向時(shí)的短暫粘性停頓，該現(xiàn)象可導(dǎo)致被加工零件在圓弧象限點(diǎn)處產(chǎn)生臺(tái)階痕跡。對(duì)此，國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)提供了兩種過(guò)象限誤差補(bǔ)償方法。

(2) 五軸聯(lián)動(dòng)加工時(shí)零件表面光度差

發(fā)現(xiàn)零件表面光度差，通過(guò)在線調(diào)試與優(yōu)化軟件SSTT 分析，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位置和速度指令均正常，但實(shí)際反饋速度波動(dòng)異常。分析原因認(rèn)為主要是由于 VMC35120U 機(jī)床均為硬軌結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌接觸面積大，機(jī)床各軸慣量大，導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)速度環(huán)參數(shù)無(wú)法進(jìn)一步提升，動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能較差造成的。具體解決方法是通過(guò)調(diào)整陷波器參數(shù)(伺服參數(shù) PB32-PB38)，消除頻響曲線中“尖峰”處對(duì)應(yīng)頻率引起的異響和振動(dòng)，如圖 12所示，來(lái)盡可能地提高速度比例增益(伺服參數(shù) PA2)，減小速度波動(dòng)。

(3)五軸RTCP程序加工過(guò)程中復(fù)位時(shí)振動(dòng)明顯，且有異響聲。

經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)，面板復(fù)位按鍵觸發(fā)的復(fù)位動(dòng)作在收到當(dāng)前移動(dòng)軸的零速到達(dá)信號(hào)之前就發(fā)出取消移動(dòng)指令，造成各軸緊急停止。具體解決方法是修改運(yùn)動(dòng)控制邏輯，復(fù)位時(shí)等待軸運(yùn)動(dòng)停止后再執(zhí)行復(fù)位動(dòng)作，防止各軸緊急停止造成的振動(dòng)問(wèn)題。

4 結(jié)語(yǔ)

以進(jìn)口先進(jìn)數(shù)控機(jī)床為應(yīng)用對(duì)象，通過(guò)國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)對(duì)原裝數(shù)控系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化替代，完成了國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)在航空領(lǐng)域的批量化示范應(yīng)用，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)五軸聯(lián)動(dòng)高檔數(shù)控系統(tǒng)在航空領(lǐng)域應(yīng)用的重大突破。歷時(shí)5年共有35臺(tái)套國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)件試切合格后正式投入航空關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)線中，實(shí)踐應(yīng)用證明數(shù)控系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化替代后能夠恢復(fù)機(jī)床原有加工精度和性能水平，實(shí)際生產(chǎn)中系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，基本滿足了航空關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件加工的需求。根據(jù)數(shù)字化車間網(wǎng)絡(luò)對(duì)投入使用的國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)行故障記錄與統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，參照GJB-899A-2009《可靠性鑒定和驗(yàn)收試驗(yàn)》中的定時(shí)試驗(yàn)分析方法推算得到，該批投入航空結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)線中的國(guó)產(chǎn)高檔系統(tǒng)實(shí)測(cè)平均無(wú)故障時(shí)間(MTBF)已高于20 000 h，達(dá)到了預(yù)期目的。

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