• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于嵌入式平臺的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用*

    2018-03-29 08:19:50蔡偉立卿粼波滕奇志何小海
    關(guān)鍵詞:嵌入式監(jiān)控智能

    蔡偉立,卿粼波,滕奇志,何小海

    (四川大學(xué) 電子信息學(xué)院,四川 成都 610065)

    0 引言

    現(xiàn)在視頻監(jiān)控的應(yīng)用場景變得越來越多樣化,人們對監(jiān)控系統(tǒng)的智能化、功能化要求也越來越高。例如家居安防監(jiān)控,邊防、機(jī)場、重要工業(yè)場所周邊監(jiān)控,隱蔽刑偵等場景下的智能監(jiān)控,都需要自動識別入侵目標(biāo)、智能跟蹤目標(biāo)、通過遠(yuǎn)程終端實現(xiàn)目標(biāo)監(jiān)控。國內(nèi)在智能監(jiān)控方面研究主要是本地監(jiān)控[1],而在網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控方面則是一些視頻實時傳輸[2-3]、發(fā)送異常圖像[4]等單一功能,且需要人工實時監(jiān)控操作,不能實現(xiàn)完全自動智能處理,這些狀況很難滿足特定場景下的監(jiān)控需求。國內(nèi)主要的視頻監(jiān)控廠家等開始在網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控方面做一些智能化處理,但更偏向于智能家居或物聯(lián)網(wǎng),系統(tǒng)不能與其他廠家產(chǎn)品兼容。本文通過綜合考察目前國內(nèi)關(guān)于視頻監(jiān)控領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀以及市場針對監(jiān)控功能的需求,設(shè)計了在網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控背景下的基于嵌入式平臺的智能監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)滿足特定場景下對目標(biāo)自動識別與跟蹤、遠(yuǎn)程通知用戶實時查看監(jiān)控狀態(tài)等智能化功能,并且具有產(chǎn)品兼容性和功能擴(kuò)展性,在監(jiān)控系統(tǒng)的智能化和普及方面具有很重要的現(xiàn)實意義。

    1 系統(tǒng)整體方案及硬件選型

    本文設(shè)計的監(jiān)控系統(tǒng)具有遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控功能、自動檢測入侵目標(biāo)功能、智能跟蹤目標(biāo)運動軌跡功能。因此需要采用網(wǎng)絡(luò)攝像頭進(jìn)行前端視頻采集,并將采集的視頻數(shù)據(jù)送入嵌入式平臺進(jìn)行智能算法處理,最后通過遠(yuǎn)程終端設(shè)備或者本地設(shè)備監(jiān)控。整體監(jiān)控方案如圖1所示。

    圖1 系統(tǒng)整體方案圖

    前端采集設(shè)備選擇網(wǎng)絡(luò)PTZ攝像頭,具備云臺全方位移動功能,能夠滿足系統(tǒng)智能跟蹤目標(biāo)運動軌跡的要求。嵌入式平臺選擇達(dá)芬奇系列TMS320DM8168芯片。作為高性能DMSoC,該芯片集成了一個主頻為1.2 GHz的Cotex-A8核、一個主頻為1GHz的C674x DSP核、一個控制HDVPSS子系統(tǒng)的VPSS M3核和一個控制HDVICP的Video Cortex M3核。同時該芯片還具有豐富的外設(shè)資源,支持?jǐn)U展千兆位以太網(wǎng)MAC、SATA硬盤、DDR3、NAND Flash以及HDMI接口。其中DDR3運行Linux操作系統(tǒng)以及運算過程的數(shù)據(jù)存儲,NAND Flash 存儲Uboot引導(dǎo)程序和文件系統(tǒng),HDMI接口用于監(jiān)控畫面的本地顯示[5]。

    2 系統(tǒng)軟件設(shè)計

    2.1 軟件平臺簡介

    TI公司提供的軟件開發(fā)包dvrrdk4.0, 在dvrrdk2.0基礎(chǔ)上加入了RTP等多種協(xié)議,包含開發(fā)DVR、DVS、NVR等產(chǎn)品視頻應(yīng)用程序所需的所有組件,便于用戶開發(fā)實時傳輸多媒體數(shù)據(jù)的功能。開發(fā)包軟件平臺做了很好的分層,它的主體是多通道軟件框架(Multi-channel FrameWork, McFW)。McFW 在底層協(xié)調(diào)了VPSS M3、VIDEO M3、DSP以及Cortex A8多個核心進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,通過Link API機(jī)制和chain機(jī)制,實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)流在各個核心之間以及核內(nèi)部不同線程之間并行處理。本文就是基于McFW API 接口進(jìn)行開發(fā)的。

    2.2 軟件設(shè)計流程

    為了在嵌入式平臺上實現(xiàn)系統(tǒng)功能,本文將軟件設(shè)計部分分成三個模塊,包括獲取網(wǎng)絡(luò)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)處理、進(jìn)行智能算法運算以及控制PTZ并發(fā)送運算后的視頻數(shù)據(jù)到網(wǎng)絡(luò)。軟件設(shè)計流程如圖2所示。

    圖2 軟件設(shè)計流程

    首先在A8核中Linux系統(tǒng)調(diào)用live555內(nèi)部接口函數(shù)實現(xiàn)RTP客戶端的創(chuàng)建,接收來自網(wǎng)絡(luò)攝像頭的視頻數(shù)據(jù)流。再調(diào)用Vdec_putBitstreamBuffer接口函數(shù)將視頻數(shù)據(jù)放入共享空間,與McFW結(jié)合,供多核心調(diào)用處理。在McFW中通過Link API創(chuàng)建數(shù)據(jù)鏈,將接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解包、解碼、去隔行、降噪、縮放處理。然后數(shù)據(jù)被送到DSP核內(nèi)進(jìn)行檢測跟蹤運算。最后根據(jù)算法處理信息控制PTZ,同時將處理后的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)以及進(jìn)行本地顯示。

    2.3 檢測、跟蹤算法的實現(xiàn)和優(yōu)化

    考慮到監(jiān)控畫面中的靜態(tài)背景復(fù)雜性,檢測部分系統(tǒng)選用檢測效果好、處理速度快、應(yīng)對噪聲穩(wěn)定可靠的視覺背景提取(ViBE)算法[6]。跟蹤部分選擇了跟蹤精確的CT(Real-Time Compressive Tracking)算法[7]。在DSP核中通過檢測和跟蹤算法的結(jié)合,系統(tǒng)不再依賴人工干預(yù)即可智能檢測入侵目標(biāo)跟蹤運動軌跡。算法實現(xiàn)流程如圖3所示。

    圖3 算法實現(xiàn)流程圖

    單純地對兩個算法進(jìn)行移植還不能完成算法流程圖,本文根據(jù)系統(tǒng)的應(yīng)用需求對算法進(jìn)行了優(yōu)化。

    (1)ViBE算法的思想是,在第一幀圖像中按平均分布隨機(jī)選取多個鄰域像素點樣本為每個像素點建立一個基于樣本的背景模型,計算當(dāng)前幀對應(yīng)像素值與背景模型中的樣本值的距離,計數(shù)距離小于設(shè)定閾值的樣本個數(shù),若個數(shù)超過一定值,判定對應(yīng)像素點為背景像素點。當(dāng)某個像素被判定為背景像素時,該像素點有一定的概率去更新自己和鄰域的模型樣本集,當(dāng)像素點連續(xù)N次被判定為前景點時,將其更新為背景點。

    ViBE算法對噪聲、光線反應(yīng)比較靈敏,監(jiān)控場景中的樹葉晃動、非人類物體運動都會被檢測為運動前景。為了避免類似前景被錯誤的跟蹤,系統(tǒng)設(shè)定了條件來判定檢測出的前景是否為需要跟蹤的感興趣區(qū)域(ROI)。通過多次測試,本系統(tǒng)設(shè)定前景目標(biāo)高度寬度比值大于3∶2,且根據(jù)監(jiān)控攝像頭安裝高度設(shè)定前景目標(biāo)寬度占監(jiān)控畫面比值。

    (2) CT算法是基于壓縮感知的跟蹤算法。第一幀先采樣若干張正負(fù)樣本圖像并提取多尺度的廣義Haar-like特征值,利用隨機(jī)感知矩陣降維特征值來訓(xùn)練樸素貝葉斯分類器參數(shù)(式(3)),然后在下一幀的對應(yīng)位置周圍采樣若干窗口,同樣對它們的特征矩陣降維,并利用訓(xùn)練好的樸素貝葉斯分類器(式(1))進(jìn)行分類,選擇概率最大的窗口判定為目標(biāo)窗口。

    (1)

    (2)

    (3)

    其中,y∈(0,1)表示樣本的正負(fù)標(biāo)簽,學(xué)習(xí)因子λ>0。

    原始CT算法通過在線學(xué)習(xí)更新分類器,無法處理drift問題。這就導(dǎo)致目標(biāo)消失后系統(tǒng)會把消失處的背景作為跟蹤目標(biāo),進(jìn)入跟蹤死循環(huán)。本系統(tǒng)對CT算法進(jìn)行優(yōu)化,計算并保存前兩幀目標(biāo)框特征向量的歐氏距離作為初始距離,之后每幀目標(biāo)框確定之后都計算其相對初始化目標(biāo)框特征向量的歐氏距離。如果連續(xù)幾幀的歐氏距離與初始距離比值超過一定閾值,就判定目標(biāo)消失,從而系統(tǒng)關(guān)閉跟蹤算法,重新進(jìn)入檢測部分監(jiān)控場景內(nèi)的變化。

    3 監(jiān)控系統(tǒng)效果與分析

    監(jiān)控系統(tǒng)效果如圖4所示。前兩幅圖是算法優(yōu)化前效果圖,后四幅圖是優(yōu)化后的效果。其中圖4(a)顯示了目標(biāo)進(jìn)入監(jiān)控后,系統(tǒng)檢測出ROI之后開始跟蹤ROI坐標(biāo)。由目標(biāo)在監(jiān)控邊緣,系統(tǒng)控制PTZ轉(zhuǎn)動。圖4(b)顯示了目標(biāo)從監(jiān)控畫面消失之后系統(tǒng)的跟蹤狀態(tài),進(jìn)入跟蹤死循環(huán)。圖4(c)、(d)顯示了算法優(yōu)化之后跟前兩幅圖的對比。

    圖4 監(jiān)控系統(tǒng)效果圖

    本系統(tǒng)對網(wǎng)絡(luò)攝像頭采集的1 920像素×1 080像素的視頻幀進(jìn)行下采樣處理,在VPSS M3核中通過scalar link將圖像下采樣為640像素×360像素的圖像。之后對DSP中的算法運行速度進(jìn)行優(yōu)化。代碼部分優(yōu)化內(nèi)容包括循環(huán)代碼優(yōu)化、移位運算代替乘除運算等,DSP端軟件運行效率優(yōu)化包括編譯選項優(yōu)化、Cache配置優(yōu)化,最終系統(tǒng)在跟蹤目標(biāo)時的運行速度可以穩(wěn)定達(dá)到18幀/s。表1列出了優(yōu)化效果。

    表1 運行速度優(yōu)化效果

    4 結(jié)束語

    本文設(shè)計了是一套基于嵌入式平臺的用于檢測跟蹤的網(wǎng)絡(luò)PTZ球監(jiān)控系統(tǒng),主要目的是在小型化智能系統(tǒng)上通過算法智能控制球機(jī)云臺,供遠(yuǎn)端監(jiān)控目標(biāo)運動軌跡。整個系統(tǒng)具有開放性,根據(jù)不同用戶需求還可以添加功能,例如在擴(kuò)展的SATA硬盤存儲監(jiān)控視頻,檢測到目標(biāo)之后通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送通知到移動終端等。本系統(tǒng)的實現(xiàn)在防止目標(biāo)入侵的隱蔽場所或者跟蹤移動目標(biāo)軌跡的背景下具有現(xiàn)實意義,在網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控智能化發(fā)展方面有重要意義。

    [1] 蔣巍,張健,曾浩. 基于智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的運動目標(biāo)檢測和跟蹤[J].電視技術(shù),2012, 36(5): 110-114.

    [2] 李江濱. 基于網(wǎng)絡(luò)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)實時傳輸研究與實現(xiàn)[D]. 鄭州:鄭州大學(xué), 2016.

    [3] 陳名松, 邱曉金, 許笑. 基于 OpenCV 與 Socket 的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 現(xiàn)代電子技術(shù), 2017, 40(2): 57-59.

    [4] 盛凱. 基于ARM 家居視頻安防監(jiān)控的實現(xiàn)[D]. 淮南:安徽理工大學(xué), 2017.

    [5] 蘇莎莎. 基于TMS320DM8168多核處理器的嵌入式高清視音頻處理系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D].南京:南京郵電大學(xué),2014.

    [6] BARNICH O, VAN DROOGENBROECK M. ViBe: a powerful random technique to estimate the background in video sequences[C]//Acoustics, Speech and Signal Processing, 2009. ICASSP 2009. IEEE, 2009: 945-948.

    [7] ZHANG K, ZHANG L, YANG M H. Real-time compressive tracking[C]//European conference on computer vision. Springer, Berlin, Heidelberg, 2012: 864-877.

    猜你喜歡
    嵌入式監(jiān)控智能
    The Great Barrier Reef shows coral comeback
    你被監(jiān)控了嗎?
    Zabbix在ATS系統(tǒng)集中監(jiān)控中的應(yīng)用
    智能前沿
    文苑(2018年23期)2018-12-14 01:06:06
    智能前沿
    文苑(2018年19期)2018-11-09 01:30:14
    智能前沿
    文苑(2018年17期)2018-11-09 01:29:26
    智能前沿
    文苑(2018年21期)2018-11-09 01:22:32
    搭建基于Qt的嵌入式開發(fā)平臺
    看監(jiān)控攝像機(jī)的4K之道
    嵌入式軟PLC在電鍍生產(chǎn)流程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
    日韩成人在线观看一区二区三区| 久久久国产一区二区| 88av欧美| 757午夜福利合集在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 国产xxxxx性猛交| 99久久精品国产亚洲精品| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 黑人操中国人逼视频| 国产av又大| 国产三级在线视频| 日本wwww免费看| 免费少妇av软件| 韩国av一区二区三区四区| av超薄肉色丝袜交足视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 色综合欧美亚洲国产小说| av在线天堂中文字幕 | 一区二区日韩欧美中文字幕| 夜夜夜夜夜久久久久| 三级毛片av免费| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 香蕉国产在线看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 麻豆av在线久日| 妹子高潮喷水视频| 桃色一区二区三区在线观看| 日韩欧美三级三区| 中文字幕精品免费在线观看视频| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲一区二区三区色噜噜 | 国产精品久久久av美女十八| 黄色a级毛片大全视频| 夜夜爽天天搞| 国产三级在线视频| av国产精品久久久久影院| 中亚洲国语对白在线视频| 国产成人欧美| 国产高清激情床上av| 色综合欧美亚洲国产小说| 搡老岳熟女国产| 亚洲欧美精品综合久久99| 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲第一av免费看| 日韩国内少妇激情av| 精品无人区乱码1区二区| 免费在线观看完整版高清| xxxhd国产人妻xxx| 久9热在线精品视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 中文亚洲av片在线观看爽| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产亚洲精品久久久久5区| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产不卡一卡二| 国产一区在线观看成人免费| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产伦人伦偷精品视频| 老鸭窝网址在线观看| 99在线人妻在线中文字幕| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 欧美激情久久久久久爽电影 | 丁香欧美五月| 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲一区高清亚洲精品| 香蕉丝袜av| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲在线自拍视频| 男人的好看免费观看在线视频 | 又黄又粗又硬又大视频| 电影成人av| 两个人免费观看高清视频| 18禁美女被吸乳视频| 身体一侧抽搐| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产欧美日韩一区二区三| 又黄又粗又硬又大视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 波多野结衣高清无吗| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产精品日韩av在线免费观看 | 亚洲第一青青草原| 久久精品国产综合久久久| 视频区图区小说| 亚洲中文av在线| 12—13女人毛片做爰片一| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 久久中文字幕一级| 亚洲熟妇熟女久久| 国产成+人综合+亚洲专区| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 90打野战视频偷拍视频| 欧美成人午夜精品| 精品国产一区二区久久| 国产成人系列免费观看| 757午夜福利合集在线观看| www.熟女人妻精品国产| 在线av久久热| 老鸭窝网址在线观看| 精品国产美女av久久久久小说| 一级黄色大片毛片| 精品国产乱子伦一区二区三区| 女人精品久久久久毛片| 国产欧美日韩精品亚洲av| 免费看a级黄色片| 女性被躁到高潮视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产精品二区激情视频| 亚洲伊人色综图| 在线观看66精品国产| 女人被狂操c到高潮| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产精品综合久久久久久久免费 | 在线十欧美十亚洲十日本专区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 久久精品影院6| 国产成+人综合+亚洲专区| 午夜激情av网站| 身体一侧抽搐| 级片在线观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 中文字幕av电影在线播放| 成年人黄色毛片网站| 精品乱码久久久久久99久播| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲成国产人片在线观看| 69av精品久久久久久| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 日韩有码中文字幕| 久久中文字幕一级| 亚洲精品一二三| 欧美日韩黄片免| 久久精品国产综合久久久| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 国产在线观看jvid| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 91大片在线观看| 久久久国产成人免费| 日日干狠狠操夜夜爽| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 一a级毛片在线观看| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 99久久国产精品久久久| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 麻豆久久精品国产亚洲av | 激情视频va一区二区三区| 怎么达到女性高潮| 一进一出抽搐动态| 久久中文字幕一级| av欧美777| 久久久久久免费高清国产稀缺| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲精品国产一区二区精华液| 欧美乱妇无乱码| 黄频高清免费视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 日韩精品免费视频一区二区三区| 夜夜看夜夜爽夜夜摸 | 亚洲五月天丁香| 黄片小视频在线播放| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 欧美中文综合在线视频| 亚洲人成电影观看| 日本黄色日本黄色录像| 国产男靠女视频免费网站| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 脱女人内裤的视频| av福利片在线| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 美女 人体艺术 gogo| 涩涩av久久男人的天堂| 国产精品亚洲av一区麻豆| 不卡一级毛片| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 午夜两性在线视频| 日韩精品中文字幕看吧| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产成人av激情在线播放| 国产区一区二久久| 日本一区二区免费在线视频| 久久久久国内视频| av网站免费在线观看视频| 亚洲第一青青草原| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 午夜a级毛片| 久久婷婷成人综合色麻豆| 麻豆成人av在线观看| 在线观看舔阴道视频| 久久久久久久久免费视频了| 欧美另类亚洲清纯唯美| 美女 人体艺术 gogo| 欧美日韩视频精品一区| 香蕉丝袜av| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲九九香蕉| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产三级黄色录像| 国产成年人精品一区二区 | 长腿黑丝高跟| 国产免费av片在线观看野外av| 久久久国产欧美日韩av| 日本五十路高清| 午夜老司机福利片| 18禁美女被吸乳视频| 91av网站免费观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 久久天堂一区二区三区四区| 午夜影院日韩av| 91字幕亚洲| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| av欧美777| 欧美午夜高清在线| 18禁国产床啪视频网站| 午夜福利一区二区在线看| 精品第一国产精品| 一进一出抽搐动态| 中文欧美无线码| 中亚洲国语对白在线视频| 日本a在线网址| 日本精品一区二区三区蜜桃| 男人舔女人下体高潮全视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 动漫黄色视频在线观看| 热99国产精品久久久久久7| 国产精品久久久久成人av| 久久精品国产综合久久久| 黄片播放在线免费| 亚洲精品国产色婷婷电影| 多毛熟女@视频| 成年女人毛片免费观看观看9| 性欧美人与动物交配| 首页视频小说图片口味搜索| 国产区一区二久久| 免费不卡黄色视频| 黄色片一级片一级黄色片| 国产精华一区二区三区| a在线观看视频网站| 免费在线观看亚洲国产| 中文字幕色久视频| 久久久久九九精品影院| 啪啪无遮挡十八禁网站| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲成人国产一区在线观看| 亚洲精品一区av在线观看| 久久久久久人人人人人| 老司机靠b影院| 亚洲伊人色综图| 亚洲成人精品中文字幕电影 | 可以在线观看毛片的网站| 亚洲avbb在线观看| 99久久综合精品五月天人人| 在线观看免费午夜福利视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产熟女午夜一区二区三区| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲人成电影观看| 欧美日韩一级在线毛片| 麻豆av在线久日| 亚洲精华国产精华精| 欧美成人性av电影在线观看| a级毛片在线看网站| 香蕉国产在线看| 99热国产这里只有精品6| 女警被强在线播放| 夜夜夜夜夜久久久久| 久久精品亚洲av国产电影网| 久久精品成人免费网站| 中亚洲国语对白在线视频| 黄片大片在线免费观看| 黄色视频不卡| 中文亚洲av片在线观看爽| 久久久久久久久中文| 可以在线观看毛片的网站| 国产精品野战在线观看 | 免费av中文字幕在线| 成年女人毛片免费观看观看9| 成人亚洲精品av一区二区 | 最近最新中文字幕大全免费视频| 丁香欧美五月| 久久久国产欧美日韩av| 免费在线观看黄色视频的| 黄色视频,在线免费观看| 国产在线观看jvid| 日韩大尺度精品在线看网址 | 亚洲一区二区三区色噜噜 | 精品国产一区二区久久| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 69精品国产乱码久久久| 18禁国产床啪视频网站| 在线免费观看的www视频| 深夜精品福利| 波多野结衣高清无吗| 色在线成人网| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 欧美黄色片欧美黄色片| 色综合站精品国产| 色综合站精品国产| 国产有黄有色有爽视频| 黄色女人牲交| 激情视频va一区二区三区| 日日爽夜夜爽网站| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 69精品国产乱码久久久| 99精品久久久久人妻精品| 久久精品亚洲av国产电影网| 精品无人区乱码1区二区| 免费在线观看黄色视频的| 99久久精品国产亚洲精品| 久久久久九九精品影院| 中文字幕色久视频| 看免费av毛片| www.精华液| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产成人免费无遮挡视频| 9热在线视频观看99| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产熟女xx| 丰满饥渴人妻一区二区三| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 90打野战视频偷拍视频| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产av精品麻豆| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 免费搜索国产男女视频| a级毛片在线看网站| 国产精华一区二区三区| 桃色一区二区三区在线观看| 成人18禁在线播放| 男女高潮啪啪啪动态图| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 日韩精品免费视频一区二区三区| 免费高清视频大片| 欧美日本中文国产一区发布| 俄罗斯特黄特色一大片| 满18在线观看网站| 亚洲av第一区精品v没综合| 欧美成人性av电影在线观看| 亚洲精华国产精华精| 91国产中文字幕| 三级毛片av免费| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 最新美女视频免费是黄的| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| www.自偷自拍.com| 天天影视国产精品| 亚洲成人国产一区在线观看| 最好的美女福利视频网| 欧美日韩av久久| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 黑人操中国人逼视频| 一本综合久久免费| 亚洲av五月六月丁香网| 一级黄色大片毛片| 国产视频一区二区在线看| 成人av一区二区三区在线看| 麻豆久久精品国产亚洲av | 9色porny在线观看| 我的亚洲天堂| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 最近最新中文字幕大全电影3 | 亚洲国产精品一区二区三区在线| 看片在线看免费视频| 国产成人av激情在线播放| 黄片播放在线免费| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 不卡一级毛片| 国产成人欧美| 神马国产精品三级电影在线观看 | 久久久国产一区二区| aaaaa片日本免费| 欧美黄色淫秽网站| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 老司机亚洲免费影院| 久久精品91蜜桃| 大型黄色视频在线免费观看| 一进一出好大好爽视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 1024香蕉在线观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 色精品久久人妻99蜜桃| 女人被狂操c到高潮| 成人影院久久| 中文字幕精品免费在线观看视频| 久久婷婷成人综合色麻豆| 精品人妻1区二区| 一进一出好大好爽视频| 国产有黄有色有爽视频| 99在线视频只有这里精品首页| 久久精品91无色码中文字幕| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产区一区二久久| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 国产单亲对白刺激| 成人国语在线视频| 久久热在线av| 美女国产高潮福利片在线看| 乱人伦中国视频| 精品人妻1区二区| www.999成人在线观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 人成视频在线观看免费观看| 久久久国产成人免费| 午夜成年电影在线免费观看| 亚洲avbb在线观看| av电影中文网址| 午夜精品国产一区二区电影| 成人三级黄色视频| 久热这里只有精品99| 亚洲av电影在线进入| 日本免费a在线| 国产一区二区三区综合在线观看| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲,欧美精品.| а√天堂www在线а√下载| 久久香蕉激情| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产精品电影一区二区三区| 老司机在亚洲福利影院| 国产精品综合久久久久久久免费 | 一边摸一边抽搐一进一出视频| 91在线观看av| 大型黄色视频在线免费观看| 国产高清激情床上av| 香蕉丝袜av| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产1区2区3区精品| 久热爱精品视频在线9| 涩涩av久久男人的天堂| 国产免费现黄频在线看| 麻豆成人av在线观看| avwww免费| 久久久国产一区二区| 精品欧美一区二区三区在线| 国产成人啪精品午夜网站| 成人永久免费在线观看视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 黄片播放在线免费| x7x7x7水蜜桃| 亚洲在线自拍视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | xxx96com| 美女国产高潮福利片在线看| 国产精品免费一区二区三区在线| 大陆偷拍与自拍| 18美女黄网站色大片免费观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 大码成人一级视频| 一进一出抽搐动态| 国产高清videossex| 啦啦啦在线免费观看视频4| 成年版毛片免费区| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 黄色女人牲交| 最近最新中文字幕大全免费视频| 亚洲av熟女| 国产片内射在线| 亚洲av五月六月丁香网| a级片在线免费高清观看视频| 久久中文字幕人妻熟女| www.熟女人妻精品国产| 曰老女人黄片| 91成人精品电影| cao死你这个sao货| 欧美一级毛片孕妇| 欧美中文日本在线观看视频| 亚洲一区中文字幕在线| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲一码二码三码区别大吗| av天堂久久9| 亚洲欧美日韩高清在线视频| а√天堂www在线а√下载| 久久久国产成人免费| 99久久99久久久精品蜜桃| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 日韩中文字幕欧美一区二区| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产一区二区三区视频了| 黄色视频不卡| 香蕉国产在线看| 高清毛片免费观看视频网站 | 中文字幕人妻丝袜制服| 极品人妻少妇av视频| 久久久久久久久中文| 天堂俺去俺来也www色官网| 1024香蕉在线观看| 视频区图区小说| 757午夜福利合集在线观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产一卡二卡三卡精品| 淫秽高清视频在线观看| 欧美日韩乱码在线| 日本三级黄在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸 | 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲成人久久性| 免费观看人在逋| 日本三级黄在线观看| 国产高清视频在线播放一区| 欧美激情高清一区二区三区| 黄色怎么调成土黄色| 欧美日韩黄片免| 丝袜美腿诱惑在线| 中文字幕人妻熟女乱码| e午夜精品久久久久久久| 成年版毛片免费区| 日韩欧美三级三区| 国产区一区二久久| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 免费av毛片视频| 日本一区二区免费在线视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 男女午夜视频在线观看| 久久中文字幕一级| 午夜亚洲福利在线播放| 国产高清videossex| 女人精品久久久久毛片| 国产在线精品亚洲第一网站| av天堂在线播放| 91av网站免费观看| 国产单亲对白刺激| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 在线永久观看黄色视频| 久99久视频精品免费| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 在线国产一区二区在线| 亚洲自拍偷在线| 色精品久久人妻99蜜桃| 中国美女看黄片| 黄片播放在线免费| 夜夜看夜夜爽夜夜摸 | 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 日韩成人在线观看一区二区三区| 88av欧美| 人人妻人人澡人人看| 一级毛片高清免费大全| 国产av在哪里看| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 在线观看www视频免费| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产成人免费无遮挡视频| 18禁观看日本| 日韩欧美免费精品| aaaaa片日本免费| 99热国产这里只有精品6| 国产熟女xx| 国产精品国产av在线观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 欧美中文综合在线视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 午夜亚洲福利在线播放| 欧美久久黑人一区二区| avwww免费| 国产成人啪精品午夜网站| av在线播放免费不卡| 美女扒开内裤让男人捅视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| av超薄肉色丝袜交足视频| 国产免费男女视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 久久久国产一区二区| 动漫黄色视频在线观看| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲成国产人片在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 涩涩av久久男人的天堂| 黄色视频,在线免费观看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 亚洲一区二区三区色噜噜 | 免费av毛片视频| 免费看十八禁软件| 国产1区2区3区精品| 亚洲第一av免费看| 美女 人体艺术 gogo| 身体一侧抽搐| 91成年电影在线观看| 黑人猛操日本美女一级片| 久久久久久久久免费视频了| 久久人人精品亚洲av| a在线观看视频网站| 国产精品电影一区二区三区| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 免费在线观看亚洲国产| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 成年人黄色毛片网站| 久久精品亚洲熟妇少妇任你|