• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    機(jī)械視覺在液晶切割機(jī)上的應(yīng)用

    2015-10-22 13:34:35陳鑫
    科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2015年24期

    陳鑫

    摘 要:在液晶顯示器基板的生產(chǎn)過程中由于效率的因素,一次會(huì)在一大張玻璃基板上制作數(shù)個(gè)顯示單元,在前段工序完成后再將其切割開從而得到獨(dú)立的液晶板。在待切割的玻璃基板上印有十字形切割標(biāo)記,切割時(shí)需要沿十字標(biāo)記中心切割。為保證切割精度,在切割刀上方架設(shè)兩個(gè)CCD,并將CCD圖像顯示到屏幕,同時(shí)屏幕中心生成十字線標(biāo)記。經(jīng)調(diào)試后設(shè)備出廠時(shí)切割線條應(yīng)正好通過顯示屏上兩十字標(biāo)記的中心。為實(shí)現(xiàn)高精度自動(dòng)化生產(chǎn)現(xiàn)在要將這一工作自動(dòng)完成。首先由CCD識(shí)別固定的標(biāo)記,并通過此標(biāo)記在CCD視野內(nèi)的移動(dòng)自動(dòng)計(jì)算機(jī)械坐標(biāo)變化量與視野內(nèi)像素坐標(biāo)變化量的關(guān)系,進(jìn)而由系統(tǒng)計(jì)算出把視野內(nèi)特定標(biāo)記移動(dòng)到視野內(nèi)任意位置所需的位移量。至此,切割標(biāo)記只要出現(xiàn)在視野內(nèi),系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)計(jì)算出將該標(biāo)記調(diào)整到正確的待切割位置時(shí)各軸所需的移動(dòng)量,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)位。

    關(guān)鍵詞:液晶自造設(shè)備 TFT切割機(jī) 機(jī)械視覺 視覺對(duì)位

    中圖分類號(hào):TQ171.6 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1674-098X(2015)08(c)-0126-02

    在液晶顯示器基板的生產(chǎn)過程中由于效率的因素,一次會(huì)在一大張玻璃基板上制作數(shù)個(gè)顯示單元,在前段工序完成后再將其切割開從而得到獨(dú)立的液晶板。液晶切割機(jī)既是用于分割液晶基板特種設(shè)備。常用單片的液晶基板厚度為0.2~0.7 mm,切割精度要求依照顯示器外形尺寸及用途不同有較大變化,但一般在0.01~0.1 mm。以上特點(diǎn)決定了液晶切割機(jī)的特點(diǎn)是高精度低載荷。

    1 切割機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

    在待切割的玻璃基板上印有黑色十字形切割標(biāo)記,標(biāo)記實(shí)際尺寸在1 mm左右,經(jīng)放大后顯示在屏幕上。切割時(shí)沿十字標(biāo)記中心切割即可。切割精度一般在0.01~0.1 mm。在切割刀上方架設(shè)兩個(gè)CCD,并將CCD圖像顯示到屏幕,同時(shí)屏幕中心生成十字線標(biāo)記。經(jīng)調(diào)試后,設(shè)備出廠時(shí)切割線條應(yīng)正好與顯示屏上兩十字線的橫向線條相重合。通過CCD顯示畫面(見圖1)。

    畫面中心十字線和切割頭切出的刀痕重合,黑色十字標(biāo)志是切割標(biāo)記,切痕應(yīng)通過十字標(biāo)記中心。

    2 機(jī)械視覺對(duì)位原理

    機(jī)械視覺對(duì)位就是指通過CCD分辨已知標(biāo)記并自動(dòng)調(diào)整機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件,使標(biāo)記與目標(biāo)相重合的過程,它有兩項(xiàng)核心技術(shù)。一項(xiàng)是機(jī)械視覺技術(shù),即將視野中的圖像與使用者告知的圖像進(jìn)行比對(duì),并在視野中找到預(yù)先告知的標(biāo)記。這一部分主要是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)研究的領(lǐng)域,該文中不做過多闡述。另一項(xiàng)是對(duì)位技術(shù),指的是通過觀察標(biāo)記在視野中的位置,計(jì)算出將標(biāo)記移動(dòng)到指定位置時(shí)設(shè)備各軸所需的移動(dòng)量。

    機(jī)械視覺對(duì)位的過程可以分為兩個(gè)步驟:第一步稱為校正,即設(shè)備的學(xué)習(xí)過程,在這一過程中設(shè)備通過對(duì)自身運(yùn)動(dòng)的觀察從而實(shí)現(xiàn)視覺坐標(biāo)與機(jī)械坐標(biāo)的統(tǒng)一。第二步稱為對(duì)位,在設(shè)備完成第一部的校正工作后,自動(dòng)計(jì)算完成當(dāng)前對(duì)位工作各軸所需的運(yùn)動(dòng)量,進(jìn)而將指定標(biāo)記移動(dòng)到目標(biāo)位置。從這里我們可以看出對(duì)位實(shí)際上就是對(duì)坐標(biāo)系的統(tǒng)一。

    首先我們要做一個(gè)證明。平面直角坐標(biāo)系X1OY1以原點(diǎn)O點(diǎn)為圓心旋轉(zhuǎn)任意固定角度δ(為方便證明我們限定-90°<δ<90°)得到平面直角坐標(biāo)系X2OY2,一點(diǎn)S在坐標(biāo)系X1OY1下坐標(biāo)為(x1,y1)在坐標(biāo)系X2OY2下坐標(biāo)為(x2,y2)(見圖2)。

    求解(x1,y1)(x2,y2)的關(guān)系

    將S在坐標(biāo)系X1OY1下坐標(biāo)(x1,y1);再坐標(biāo)系X2OY2下坐標(biāo)(x2,y2)

    轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的極坐標(biāo)形式

    x1=lcosα x2=lcosβ

    y1=lsinα y2=lsinβ

    因?yàn)棣?β+δ由三角形公式可知

    sinα=sinβcosδ+cosβsinδ

    cosα=cosβcosδ-sinβsinδ

    將上面6式聯(lián)立,有

    y1= y2cosδ+ x2sinδ

    y2= y1cosδ- x1sinδ

    x1= x2cosδ- y2sinδ

    x2= x1cosδ+ y1sinδ

    由于δ是常量由此我們得出結(jié)論:當(dāng)(x1,y1)(x2,y2)中任何一組坐標(biāo)已知,則可以通過上述形勢(shì)表達(dá)另一組坐標(biāo)。

    下面我們繼續(xù)論述視覺對(duì)位的坐標(biāo)統(tǒng)一。我們通過設(shè)備移動(dòng)時(shí)觀察視野中的登陸標(biāo)記的坐標(biāo)變化從而將視覺坐標(biāo)系與機(jī)械坐標(biāo)系統(tǒng)一。依據(jù)設(shè)備情況建立坐標(biāo)系(見圖2)。

    圖2中包括3個(gè)坐標(biāo)系分別是:

    (1)工作臺(tái)Y軸和CCD的X軸組成的機(jī)械坐標(biāo)系,稱為XOY坐標(biāo)系,單位mm。

    (2)左CCD視野中的水平軸與垂直軸組成的視覺坐標(biāo)系,稱為X′O′Y′坐標(biāo)系,單位像素。

    (3)右CCD視野中的水平軸與垂直軸組成的視覺坐標(biāo)系,稱為X″O″Y″坐標(biāo)系,單位像素。

    在左CCD視野中有一點(diǎn)A,右CCD視野中有一點(diǎn)B,我們記錄當(dāng)前位置并稱它為校正原點(diǎn)。在校正過程中設(shè)備做了以下3組動(dòng)作。

    (1)工作臺(tái)沿Y正向移動(dòng)TY,左CCD視野中A移動(dòng)到了B,右CCD視野中E移動(dòng)到了F;設(shè)備回校正原點(diǎn)。

    (2)工作臺(tái)沿X正向移動(dòng)TX,左CCD視野中A移動(dòng)到了C,右CCD視野中E移動(dòng)到了G;設(shè)備回校正原點(diǎn)。

    (3)工作臺(tái)以O(shè)為中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)θ,左CCD視野中A移動(dòng)到了D,右CCD視野中E移動(dòng)到了H;設(shè)備回校正原點(diǎn)。

    由于機(jī)械視覺技術(shù)的應(yīng)用,在我們登陸了標(biāo)記點(diǎn)后可以在任意時(shí)刻知道標(biāo)記點(diǎn)在CCD視野中的位置,也就是說我們知道所有點(diǎn)在X′O′Y′坐標(biāo)系和X″O″Y″坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。現(xiàn)在需要我們將這X′O′Y′坐標(biāo)系和X″O″Y″坐標(biāo)系統(tǒng)一到XOY坐標(biāo)系上來。對(duì)這一過程這里只給出方法并不詳細(xì)討論過程。

    第一步:統(tǒng)一單位。

    X′O′Y′坐標(biāo)系和X″O″Y″坐標(biāo)系統(tǒng)的單位是像素,XOY坐標(biāo)系單位是mm。但CCD中的像素單位和機(jī)械坐標(biāo)中的mm單位存在線性對(duì)應(yīng)關(guān)系,所以有:

    像素坐標(biāo)變化量×K=機(jī)械坐標(biāo)變化量

    K:轉(zhuǎn)換系數(shù),物理意義為當(dāng)CCD視野中坐標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)一個(gè)像素時(shí)標(biāo)記點(diǎn)在實(shí)際工作臺(tái)上移動(dòng)的距離。單位是mm/像素。

    由于左右CCD的放大倍率等物理?xiàng)l件不可能完全相等,所以左右CCD的K值不一樣。分別設(shè)為K′K″。由于CCD單位像素不是正方形,因此我們要將K分為X向的KX和Y向KY。

    所以統(tǒng)一單位只需要確定以下4個(gè)參數(shù):

    KX′ 左CCD在X方向的轉(zhuǎn)換系數(shù)

    KY′ 左CCD在Y方向的轉(zhuǎn)換系數(shù)

    KX″ 右CCD在X方向的轉(zhuǎn)換系數(shù)

    KY″ 右CCD在Y方向的轉(zhuǎn)換系數(shù)

    通過運(yùn)動(dòng)(1)(2)我們可知AB間距為MY ;AC間距為MX;EF間距為MY;EG間距為MX。通過這4各條件方程組求解上面4個(gè)參數(shù)。

    第二步:統(tǒng)一坐標(biāo)軸方向。

    在運(yùn)動(dòng)(Ⅰ)(Ⅱ)中我們會(huì)發(fā)現(xiàn)原本物體沿機(jī)械坐標(biāo)系的Y向移動(dòng),可在CCD顯示中X相也出現(xiàn)了微小的位移量。這是因?yàn)镃CD安裝時(shí)CCD坐標(biāo)并不一定和機(jī)械坐標(biāo)平行而是存在微小夾角,且數(shù)值可通過坐標(biāo)變化量求得。因此我們要建立一個(gè)中間坐標(biāo)系,以左CCD為例,中間坐標(biāo)系XlOlYl與X′O′Y′坐標(biāo)系O′點(diǎn)重合,與XOY坐標(biāo)系坐標(biāo)軸方向相同,單位相同。中間坐標(biāo)系XlOlYl與X′O′Y′坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換時(shí)以極軸坐標(biāo)系為中介。同理建立中間坐標(biāo)系XrOrYr。

    根據(jù)前文的論證

    y1= y2cosδ+ x2sinδ

    y2= y1cosδ- x1sinδ

    x1= x2cosδ- y2sinδ

    x2= x1cosδ+ y1sinδ

    再將第一步的條件帶入整理后我們可以得到函數(shù)組

    yl= M1y′+ M2x′

    yr= N1y″+ N2x″

    xl= M3x′+ M4y′

    xr= N3x″+ N4y″

    M1 M2 M3 M4 N1 N2 N3 N4是通過前面方程組解出的常量。通過這一函數(shù)組我們可以將CCD中的像素坐標(biāo)量轉(zhuǎn)化成和視覺坐標(biāo)原點(diǎn)重合且與機(jī)械坐標(biāo)方向相同、單位一致的中間坐標(biāo)系的坐標(biāo)。

    第三步:確定O、O′、O″的相對(duì)位置關(guān)系。

    坐標(biāo)系XrOrYr轉(zhuǎn)換成XOY坐標(biāo)系只需要將O′點(diǎn)坐標(biāo)與XrOrYr中坐標(biāo)相加即可。

    坐標(biāo)系XlOlYl轉(zhuǎn)換成XOY坐標(biāo)系只需要將O″點(diǎn)坐標(biāo)與XlOlYl中坐標(biāo)相加即可。

    設(shè)O′、O″在XOY坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為O′(Xlo,Ylo)、O″(Xro,Yro)。

    以左CCD為例,通過函數(shù)組①我們知道A點(diǎn)D點(diǎn)在XOY坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為A(Xla+Xlo, Yla+Ylo)、D(Xld+Xlo, Yld+Ylo),其中A(Xla,Yla)、D(Xld,Yld)為A點(diǎn)D點(diǎn)在中間坐標(biāo)系XlOlYl中的坐標(biāo),為已知量,依據(jù)運(yùn)動(dòng)(Ⅲ)OA=OD;OE=OH;∠DOA=θ; ∠HOE=θ可解Xlo、Ylo。

    至此我們得到一函數(shù)組

    y= M1y′+ M2x′+ Ylo

    y= N1y″+ N2x″+ Yro

    x= M3x′+ M4y′+ Xlo

    x= N3x″+ N4y″+ Xro

    從左、右CCD讀出的像素坐標(biāo)帶入這一函數(shù)組就可得到視野內(nèi)標(biāo)記點(diǎn)在統(tǒng)一的機(jī)械坐標(biāo)下的位置坐標(biāo)。

    通過上述工作我們將左、右CCD的視覺坐標(biāo)統(tǒng)一到了工作臺(tái)的機(jī)械坐標(biāo)上來。這一轉(zhuǎn)換函數(shù)組包括12個(gè)待定量,我們通過校正中的3組動(dòng)作將他們一一求出。校正的唯一目的就是為了得出這一函數(shù)組。一旦這一函數(shù)組確立校正的工作也就完成了。余下對(duì)位的工作就很容易了。我們只需要算出當(dāng)前標(biāo)記在XOY坐標(biāo)系的坐標(biāo)和目標(biāo)位置在XOY坐標(biāo)系的坐標(biāo),兩者相減就是工作臺(tái)需要移動(dòng)的行程。這一過程我們稱之為對(duì)位。

    理論上函數(shù)組中所有的12個(gè)待定量在正常運(yùn)轉(zhuǎn)過程中是不會(huì)再變的,除非CCD從新拆裝或是其它相關(guān)機(jī)械部件更換。所以設(shè)備只需要出廠前作一次校正就可以一直執(zhí)行對(duì)位工作。但是由于實(shí)際運(yùn)行情況比較復(fù)雜,建議每次在設(shè)備正常維護(hù)檢修的時(shí)候做一次校正,以提高設(shè)備的穩(wěn)定性。

    3 結(jié)語

    機(jī)械視覺對(duì)位是模仿人手工對(duì)位過程而產(chǎn)生的一項(xiàng)技術(shù),在液晶制造業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。該文概略的闡述了機(jī)械視覺對(duì)位技術(shù)的原理,并闡述了該技術(shù)在液晶切割機(jī)上的應(yīng)用。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 郁道銀,談恒英.工程光學(xué)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1999.

    [2] 陳立群,戈新生.理論力學(xué)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2006.

    [3] 費(fèi)業(yè)泰.誤差理論與數(shù)據(jù)處理[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001.

    [4] 強(qiáng)錫富.傳感器[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001.

    日本av免费视频播放| 操出白浆在线播放| 大码成人一级视频| 午夜福利视频精品| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 少妇人妻精品综合一区二区| 国产亚洲精品第一综合不卡| 香蕉丝袜av| 精品国产乱码久久久久久小说| 精品第一国产精品| 亚洲成人一二三区av| 国产成人午夜福利电影在线观看| 一区二区三区精品91| 中文字幕色久视频| 一本大道久久a久久精品| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 久久毛片免费看一区二区三区| 热99久久久久精品小说推荐| av在线观看视频网站免费| 夫妻午夜视频| 韩国av在线不卡| 国产av一区二区精品久久| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲免费av在线视频| 中文字幕高清在线视频| 九色亚洲精品在线播放| 蜜桃在线观看..| 亚洲av日韩在线播放| 成人国产av品久久久| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 久久精品人人爽人人爽视色| 七月丁香在线播放| 日韩欧美精品免费久久| 精品人妻一区二区三区麻豆| 天堂中文最新版在线下载| 色吧在线观看| 女性被躁到高潮视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 天天添夜夜摸| 少妇被粗大猛烈的视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 欧美av亚洲av综合av国产av | 亚洲欧美一区二区三区久久| 欧美精品高潮呻吟av久久| 黑丝袜美女国产一区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 亚洲综合色网址| av卡一久久| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲av电影在线进入| 一区二区av电影网| 国产1区2区3区精品| 悠悠久久av| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲人成电影观看| 我的亚洲天堂| www.自偷自拍.com| 午夜福利在线免费观看网站| 日韩中文字幕视频在线看片| 秋霞在线观看毛片| 1024香蕉在线观看| 99香蕉大伊视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲三区欧美一区| 黄色一级大片看看| 亚洲免费av在线视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 欧美精品一区二区大全| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 十分钟在线观看高清视频www| 国产成人av激情在线播放| 在线 av 中文字幕| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产精品久久久久久精品古装| 黑人欧美特级aaaaaa片| 在线观看免费高清a一片| 97人妻天天添夜夜摸| 亚洲伊人色综图| 1024香蕉在线观看| 精品免费久久久久久久清纯 | 男的添女的下面高潮视频| 制服诱惑二区| 在线观看三级黄色| 久久青草综合色| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 老司机靠b影院| 亚洲少妇的诱惑av| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲天堂av无毛| 欧美少妇被猛烈插入视频| 精品第一国产精品| 国产老妇伦熟女老妇高清| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产又爽黄色视频| 宅男免费午夜| 美女脱内裤让男人舔精品视频| av在线观看视频网站免费| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲国产精品一区三区| 久久综合国产亚洲精品| 最近手机中文字幕大全| 丰满饥渴人妻一区二区三| av在线app专区| 久久久欧美国产精品| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 人成视频在线观看免费观看| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲情色 制服丝袜| 黑人猛操日本美女一级片| 国产精品熟女久久久久浪| 一区福利在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 人妻人人澡人人爽人人| 久久久欧美国产精品| 91aial.com中文字幕在线观看| av在线播放精品| 伊人久久国产一区二区| a级毛片在线看网站| 精品第一国产精品| 国产日韩欧美亚洲二区| 这个男人来自地球电影免费观看 | 国产男女超爽视频在线观看| 久久久精品94久久精品| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产极品粉嫩免费观看在线| 精品第一国产精品| 水蜜桃什么品种好| 老熟女久久久| 成年动漫av网址| 女性生殖器流出的白浆| 一级片免费观看大全| 国产一区二区在线观看av| 久久久久人妻精品一区果冻| 国产精品久久久久成人av| 免费黄网站久久成人精品| 精品少妇黑人巨大在线播放| 日韩av在线免费看完整版不卡| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国精品久久久久久国模美| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产在线一区二区三区精| 男女床上黄色一级片免费看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 久久这里只有精品19| 丰满乱子伦码专区| 99九九在线精品视频| 国产爽快片一区二区三区| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 操出白浆在线播放| 亚洲精品久久午夜乱码| 在线观看www视频免费| 深夜精品福利| 国产黄频视频在线观看| 青春草亚洲视频在线观看| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 日韩视频在线欧美| 日韩一本色道免费dvd| 夫妻午夜视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| avwww免费| 欧美精品一区二区大全| 操出白浆在线播放| 一边亲一边摸免费视频| av国产久精品久网站免费入址| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产日韩欧美在线精品| 国产高清不卡午夜福利| 日韩精品有码人妻一区| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲欧美一区二区三区久久| 久久久久久久国产电影| 亚洲久久久国产精品| 大香蕉久久成人网| 欧美少妇被猛烈插入视频| 老司机影院成人| 精品亚洲成a人片在线观看| 在线天堂中文资源库| 69精品国产乱码久久久| 校园人妻丝袜中文字幕| 超碰97精品在线观看| 在线精品无人区一区二区三| 国产一区二区在线观看av| 午夜福利影视在线免费观看| 少妇被粗大的猛进出69影院| 两性夫妻黄色片| 亚洲国产最新在线播放| 久久精品国产亚洲av涩爱| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产精品国产三级国产专区5o| 久久精品人人爽人人爽视色| 两个人看的免费小视频| 欧美精品高潮呻吟av久久| 免费人妻精品一区二区三区视频| 2021少妇久久久久久久久久久| h视频一区二区三区| 最黄视频免费看| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 赤兔流量卡办理| 只有这里有精品99| 女性被躁到高潮视频| 欧美黑人欧美精品刺激| 一边亲一边摸免费视频| 老汉色∧v一级毛片| 99国产综合亚洲精品| 99精品久久久久人妻精品| 一区二区三区乱码不卡18| 久久天堂一区二区三区四区| 爱豆传媒免费全集在线观看| 妹子高潮喷水视频| 老鸭窝网址在线观看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 日韩一区二区视频免费看| 看非洲黑人一级黄片| 免费日韩欧美在线观看| 色网站视频免费| 中国国产av一级| 99久久人妻综合| 亚洲国产欧美一区二区综合| 丝袜美足系列| 亚洲在久久综合| 一本色道久久久久久精品综合| 国产亚洲av高清不卡| 大陆偷拍与自拍| 一级片'在线观看视频| 老汉色∧v一级毛片| 欧美激情高清一区二区三区 | 性高湖久久久久久久久免费观看| 久久久精品94久久精品| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 一区在线观看完整版| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 久久久久精品人妻al黑| 国产高清国产精品国产三级| 日韩视频在线欧美| 桃花免费在线播放| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 久久久久久久久久久久大奶| 一本大道久久a久久精品| 国产在线视频一区二区| 久久久精品94久久精品| 国产野战对白在线观看| 亚洲欧洲国产日韩| 亚洲熟女毛片儿| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 久久精品久久精品一区二区三区| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲欧美色中文字幕在线| 精品国产乱码久久久久久小说| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 久久鲁丝午夜福利片| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲在久久综合| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲伊人色综图| 欧美精品一区二区免费开放| 欧美日韩av久久| 99精国产麻豆久久婷婷| 日韩成人av中文字幕在线观看| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲欧洲国产日韩| 国产精品一二三区在线看| 久久av网站| 日本vs欧美在线观看视频| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 一边亲一边摸免费视频| 水蜜桃什么品种好| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 两性夫妻黄色片| 国产1区2区3区精品| av在线老鸭窝| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产精品国产三级国产专区5o| 美女高潮到喷水免费观看| 一级毛片 在线播放| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 丝袜人妻中文字幕| 免费观看性生交大片5| 国产野战对白在线观看| a级毛片在线看网站| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 在线观看一区二区三区激情| 中文天堂在线官网| xxxhd国产人妻xxx| 国产亚洲精品第一综合不卡| 免费人妻精品一区二区三区视频| 精品少妇内射三级| av视频免费观看在线观看| 日本色播在线视频| 久久韩国三级中文字幕| 国产成人系列免费观看| 亚洲精品视频女| 久久97久久精品| 丝袜喷水一区| 色精品久久人妻99蜜桃| 日日摸夜夜添夜夜爱| 一级爰片在线观看| 十八禁人妻一区二区| 一区二区三区四区激情视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 日韩一本色道免费dvd| 精品少妇久久久久久888优播| 高清在线视频一区二区三区| 国产福利在线免费观看视频| 青青草视频在线视频观看| 97在线人人人人妻| 久久久久久久久久久久大奶| 久久青草综合色| av在线老鸭窝| 超色免费av| 9191精品国产免费久久| 90打野战视频偷拍视频| 中文字幕av电影在线播放| 人妻一区二区av| 欧美国产精品一级二级三级| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 一级毛片电影观看| 久久毛片免费看一区二区三区| 一边亲一边摸免费视频| 精品一品国产午夜福利视频| 国产成人啪精品午夜网站| 国产免费又黄又爽又色| 一边亲一边摸免费视频| 精品人妻在线不人妻| 亚洲免费av在线视频| 亚洲av在线观看美女高潮| 又大又黄又爽视频免费| 久久久久久人妻| 婷婷色综合大香蕉| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 一区二区av电影网| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 新久久久久国产一级毛片| 国产麻豆69| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产极品天堂在线| 性色av一级| 日韩大码丰满熟妇| 韩国高清视频一区二区三区| 午夜av观看不卡| 久久久久久免费高清国产稀缺| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 国产熟女午夜一区二区三区| 老司机在亚洲福利影院| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 2021少妇久久久久久久久久久| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 超碰成人久久| 国产成人精品久久久久久| 欧美人与性动交α欧美软件| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 女人久久www免费人成看片| 亚洲 欧美一区二区三区| 深夜精品福利| 中文字幕av电影在线播放| 岛国毛片在线播放| 嫩草影院入口| 香蕉丝袜av| 高清欧美精品videossex| av.在线天堂| 亚洲综合精品二区| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 一本大道久久a久久精品| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 国产精品熟女久久久久浪| 大话2 男鬼变身卡| 欧美日韩av久久| a级毛片在线看网站| 一二三四在线观看免费中文在| 国产精品 国内视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 又大又爽又粗| 亚洲精品国产区一区二| av福利片在线| 国产爽快片一区二区三区| 美女主播在线视频| 熟妇人妻不卡中文字幕| 最新在线观看一区二区三区 | 国产成人午夜福利电影在线观看| 黄片播放在线免费| 精品酒店卫生间| av卡一久久| 欧美日韩综合久久久久久| 嫩草影院入口| 免费观看av网站的网址| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 久久久久久久精品精品| 在线观看一区二区三区激情| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 日韩免费高清中文字幕av| 不卡视频在线观看欧美| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 超色免费av| 久久久久精品性色| 亚洲成人av在线免费| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产xxxxx性猛交| 日韩人妻精品一区2区三区| 久久99热这里只频精品6学生| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产麻豆69| 亚洲av综合色区一区| 天天操日日干夜夜撸| 丁香六月欧美| 亚洲男人天堂网一区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 少妇精品久久久久久久| 日本色播在线视频| 国产亚洲av高清不卡| 成人毛片60女人毛片免费| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲精品一二三| 七月丁香在线播放| 熟妇人妻不卡中文字幕| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 欧美日韩精品网址| 丝袜美腿诱惑在线| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲成人国产一区在线观看 | 国产一区二区 视频在线| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 精品久久久久久电影网| 97在线人人人人妻| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲男人天堂网一区| 国产成人免费无遮挡视频| 精品国产露脸久久av麻豆| 2021少妇久久久久久久久久久| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 超碰97精品在线观看| 亚洲美女视频黄频| 国产xxxxx性猛交| 国产片内射在线| 国产毛片在线视频| 美女福利国产在线| 满18在线观看网站| 另类精品久久| 日日撸夜夜添| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产精品一区二区在线不卡| 伦理电影大哥的女人| 高清欧美精品videossex| 伦理电影大哥的女人| 我要看黄色一级片免费的| 亚洲国产欧美一区二区综合| 老汉色∧v一级毛片| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 亚洲,欧美精品.| av在线播放精品| 国产精品av久久久久免费| 下体分泌物呈黄色| 91aial.com中文字幕在线观看| www.自偷自拍.com| 一边亲一边摸免费视频| 精品少妇黑人巨大在线播放| 一区二区三区乱码不卡18| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲成人一二三区av| 国产麻豆69| 日韩电影二区| 综合色丁香网| 人体艺术视频欧美日本| 一二三四在线观看免费中文在| 一区在线观看完整版| 涩涩av久久男人的天堂| 精品一区在线观看国产| 女性生殖器流出的白浆| 曰老女人黄片| 香蕉国产在线看| 伊人久久国产一区二区| 欧美国产精品一级二级三级| 国产成人精品福利久久| 我要看黄色一级片免费的| 午夜日本视频在线| 久久久久久久国产电影| 大片电影免费在线观看免费| 十八禁网站网址无遮挡| 2021少妇久久久久久久久久久| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲国产精品国产精品| 丰满乱子伦码专区| 国产免费现黄频在线看| 欧美精品亚洲一区二区| 久久久久精品久久久久真实原创| 男女无遮挡免费网站观看| 观看美女的网站| 人体艺术视频欧美日本| 国产乱来视频区| 久久这里只有精品19| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 看免费av毛片| 制服丝袜香蕉在线| 婷婷成人精品国产| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 丝袜美足系列| 久久久亚洲精品成人影院| 999久久久国产精品视频| av网站在线播放免费| 国产精品二区激情视频| 一本大道久久a久久精品| 国产精品国产三级专区第一集| 99久久人妻综合| svipshipincom国产片| 黄色一级大片看看| 丝袜脚勾引网站| 最黄视频免费看| 男人添女人高潮全过程视频| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产精品久久久久久精品古装| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 亚洲国产最新在线播放| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲av在线观看美女高潮| 免费av中文字幕在线| 伦理电影大哥的女人| 国产 精品1| 人人妻人人澡人人看| 久热这里只有精品99| 91精品国产国语对白视频| 伊人亚洲综合成人网| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| svipshipincom国产片| 久久久国产精品麻豆| 97人妻天天添夜夜摸| 亚洲欧洲国产日韩| 久久毛片免费看一区二区三区| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲欧美精品自产自拍| 婷婷色av中文字幕| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 欧美黑人欧美精品刺激| 不卡av一区二区三区| 午夜av观看不卡| 国产色婷婷99| 日日摸夜夜添夜夜爱| 伊人亚洲综合成人网| www.自偷自拍.com| 成人影院久久| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产精品久久久久久精品古装| 777米奇影视久久| 亚洲精品美女久久av网站| av女优亚洲男人天堂| 国产国语露脸激情在线看| 精品人妻在线不人妻| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲成人免费av在线播放| 最近最新中文字幕免费大全7| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 日韩视频在线欧美| 国产成人免费无遮挡视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| 十八禁高潮呻吟视频| 中国国产av一级| 久久人妻熟女aⅴ| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产精品二区激情视频| av女优亚洲男人天堂| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久毛片免费看一区二区三区| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 日本av免费视频播放| 精品视频人人做人人爽| 99久久综合免费| 亚洲精品,欧美精品| 国产免费又黄又爽又色| 午夜福利视频精品| av在线观看视频网站免费| 免费少妇av软件| 午夜福利视频精品| 欧美日韩成人在线一区二区| 搡老岳熟女国产| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 日韩大码丰满熟妇| 国产又爽黄色视频| 精品少妇内射三级| 中文欧美无线码| 精品一品国产午夜福利视频| 99九九在线精品视频| 欧美日韩视频精品一区| 欧美97在线视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 欧美激情极品国产一区二区三区| 最近手机中文字幕大全| 大话2 男鬼变身卡| 麻豆乱淫一区二区| 男人操女人黄网站| 男女午夜视频在线观看| 欧美另类一区| 国产欧美亚洲国产| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 成年av动漫网址| 国产男女内射视频| 捣出白浆h1v1| 又黄又粗又硬又大视频|