• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    穿戴式跌倒防護(hù)安全氣囊研究

    2018-03-26 15:13:36李慧奇寧運(yùn)琨楊俊飛趙國(guó)如
    集成技術(shù) 2018年2期
    關(guān)鍵詞:囊體髖骨氣瓶

    李慧奇 寧運(yùn)琨 楊俊飛 趙國(guó)如

    (中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院 深圳 518055)

    1 引 言

    衛(wèi)生部公布的《中國(guó)傷害預(yù)防報(bào)告》指出,跌倒是老年人所受到的意外傷害的首因[1]。據(jù)統(tǒng)計(jì),每年約有 1/3 的 65 歲以上老人有過跌倒的經(jīng)歷,約 10%~15% 的跌倒會(huì)導(dǎo)致老年人骨折、甚至死亡等嚴(yán)重危害[2]。在沒有救助措施的情況下,近 3% 的跌倒者超過 20 min 仍處于躺倒?fàn)顟B(tài)[3]。大約 75% 的跌倒者會(huì)對(duì)跌倒產(chǎn)生恐懼心理,不敢再活動(dòng),這會(huì)進(jìn)一步導(dǎo)致老年人身體機(jī)能的下降[4]。據(jù)世界衛(wèi)生組織報(bào)道,全球每年因跌倒損傷帶來的醫(yī)療成本超過 370 億美元,在我國(guó),這一醫(yī)療開銷在 50 億人民幣以上[5]。

    各國(guó)學(xué)者在跌倒后的檢測(cè)方面做了大量研究,取得了不少研究成果。Kim 和 Yu[6]介紹了一種跌倒檢測(cè)腕表,該腕表內(nèi)置兩個(gè)三軸合加速度傳感器,由于腕部經(jīng)?;顒?dòng),是檢測(cè)跌倒的最困難的位置,即使采用了相對(duì)復(fù)雜的算法,這種腕表在后倒和側(cè)倒時(shí)僅得到了 58% 和 45% 的準(zhǔn)確率。Huynh 等[7]設(shè)計(jì)了基于三軸合加速度、三軸合角速度和 WIFI 模塊的無線傳感系統(tǒng):首先判斷合加速度數(shù)據(jù)是否小于較小閾值,當(dāng)小于較小閾值時(shí),會(huì)在接下來 0.5 s 的時(shí)間內(nèi),通過判斷合加速度和合角速度是否超出各自的較高閾值來檢測(cè)跌倒。在國(guó)內(nèi),許多高校也相繼展開了跌倒識(shí)別的研究,如重慶大學(xué)的謝開明[8]開發(fā)了一種跌倒識(shí)別系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用單一的三軸合加速度傳感器,通過分析合加速度傳感器的數(shù)據(jù)來判斷跌倒。薛源[9]提出了基于多傳感器信息融合的跌倒檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用合加速度傳感器、磁傳感器和壓力傳感器分別測(cè)得合加速度數(shù)據(jù)、人體傾角信息和足壓數(shù)據(jù)信息:首先分析撞擊時(shí)產(chǎn)生的較大的合加速度值,然后以撞擊后的傾角狀態(tài)作為二次判斷,最后融合足底壓力數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)達(dá)到 95% 以上的識(shí)別率和 1.67% 的誤報(bào)率。

    但國(guó)內(nèi)外在跌倒干預(yù)和實(shí)時(shí)防護(hù)方面的研究并不是很多。在國(guó)外,日本千葉大學(xué)等研究人員[10,11]設(shè)計(jì)的穿戴式跌倒防護(hù)氣囊的充氣機(jī)構(gòu)采用點(diǎn)燃火藥熔穿氣瓶從而使得氣體釋放為氣囊充氣。該充氣方式優(yōu)點(diǎn)是速度快,能在120 ms 內(nèi)將氣囊充滿;缺點(diǎn)是不便重復(fù)使用,且火藥具有較大的危險(xiǎn)性。美國(guó)賓夕法尼亞的Active Protective 公司設(shè)計(jì)了一款能夠隨身佩戴的安全氣囊,不僅能夠像皮帶一樣系在衣物上,還能在氣囊內(nèi)的 3D 動(dòng)作傳感器檢測(cè)到要跌倒的異常動(dòng)作時(shí),通過冷氣增壓泵給氣囊充氣,有效減輕對(duì)髖骨 90% 的沖擊力,目前這款氣囊仍處于測(cè)試階段[12]。以色列的 Hip-Hope 是一款檢測(cè)系統(tǒng)的帶狀裝置,包含一組獨(dú)特的傳感器和檢測(cè)邏輯,一旦檢測(cè)到即將撞擊地面,系統(tǒng)立即激活兩個(gè)快速展開的安全氣囊,從根本上減弱跌倒的影響[13]。荷蘭 WOLK 公司也推出一款符合人體工程學(xué)的腰帶式髖關(guān)節(jié)保護(hù)氣囊,具有友好的人機(jī)交互設(shè)計(jì)[14]。上述產(chǎn)品均處于實(shí)驗(yàn)室探索階段,尚未有產(chǎn)品面世。在國(guó)內(nèi),香港中文大學(xué)學(xué)者[15,16]設(shè)計(jì)的跌倒髖骨保護(hù)氣囊系統(tǒng)采用舵機(jī)帶動(dòng)閥門將壓縮彈簧的彈性勢(shì)能釋放來刺穿氣瓶,其能在 333 ms 內(nèi)將氣囊充滿,缺點(diǎn)是充氣機(jī)構(gòu)復(fù)雜且不便重復(fù)使用。本文開發(fā)的新一代穿戴式跌倒防護(hù)安全氣囊系統(tǒng),基于低功耗 MIK 電子硬件方案,嵌入獨(dú)有的防跌倒精準(zhǔn)識(shí)別算法以及多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的囊體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)控制和快速充氣等核心技術(shù),可在老人跌倒過程中有效保護(hù)髖關(guān)節(jié),最大限度降低髖關(guān)節(jié)骨折發(fā)生率。

    2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖

    系統(tǒng)由跌倒預(yù)警/報(bào)警子系統(tǒng)和人體防護(hù)安全氣囊子系統(tǒng)組成。其中,跌倒預(yù)警/報(bào)警子系統(tǒng)包含微控制器、WIFI/GPS 定位模塊、GPRS遠(yuǎn)程通信模塊及相關(guān)外圍接口等,內(nèi)置高靈敏度的九軸慣性傳感模塊準(zhǔn)確檢測(cè)運(yùn)動(dòng)信息,并嵌入獨(dú)有的高精準(zhǔn)跌倒預(yù)警算法(該算法的跌倒預(yù)警準(zhǔn)確率≥90%[17]),經(jīng)微控制器快速處理,在人體跌倒前 300~500 ms 檢測(cè)出跌倒事件發(fā)生,同時(shí)觸發(fā)防護(hù)安全氣囊子系統(tǒng)開啟。人體防護(hù)安全氣囊子系統(tǒng)包含由微型舵機(jī)、微機(jī)電刺破機(jī)構(gòu)和壓縮氣瓶等組成的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及囊體結(jié)構(gòu)等組成。當(dāng)人體防護(hù)安全氣囊子系統(tǒng)收到開啟信號(hào)時(shí),立即給驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送指令,驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)給囊體充氣,執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用機(jī)械刺破壓縮氣瓶的方式給氣囊充氣,使防護(hù)氣囊在人體倒地之前充分展開,給人體特定部位提供安全、有效的防護(hù)。系統(tǒng)支持 GPS/WIFI 兩種位置定位方式。經(jīng)測(cè)試,室外定位精度≤10 m,室內(nèi)定位精度≤100 m。在人體倒地之后,能夠?qū)崟r(shí)定位并把位置信息傳送給監(jiān)護(hù)人及監(jiān)控平臺(tái)。穿戴式跌倒防護(hù)安全氣囊的設(shè)計(jì)框圖如圖 1 所示。

    圖1 跌倒防護(hù)氣囊設(shè)計(jì)框圖Fig. 1 Design diagram of fall protective airbag

    2.2 驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

    本方案中的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由電動(dòng)舵機(jī),微機(jī)電刺破機(jī)構(gòu)(含盤形凸輪、固定架、接頭、連接板、刺針和復(fù)位彈簧等)氣瓶和控制電路構(gòu)成,整體結(jié)構(gòu)如圖 2 所示。

    電動(dòng)舵機(jī)是一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),可以把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。盤形凸輪主要作用是把舵機(jī)的扭轉(zhuǎn)力傳遞給刺針,把舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成刺針的直線運(yùn)動(dòng)。經(jīng)過理論計(jì)算和多次實(shí)驗(yàn),設(shè)計(jì)出了盤型凸輪的最優(yōu)壓力角和基圓半徑,使刺針的推力足以刺破壓縮氣瓶。固定架、接頭和連接板分別起固定、導(dǎo)氣和連接作用。復(fù)位彈簧的主要作用是讓刺針刺破氣瓶后迅速?gòu)棾鰜?,從而保證氣瓶能夠快速放氣??刂齐娐分饕缮龎弘娐泛万?qū)動(dòng)電路構(gòu)成。其中,升壓電路可以把電池的低電壓變換成舵機(jī)需要的較高電壓;驅(qū)動(dòng)電路的主要作用是把微處理器的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)化成能驅(qū)動(dòng)舵機(jī)的電信號(hào)。加工后的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)物如圖 3 所示。

    圖2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)示意圖Fig. 2 Schematic diagram of the executive agency

    圖3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)物圖Fig. 3 Physical map of the executive agency

    2.3 囊體結(jié)構(gòu)

    如圖 4(a)所示,囊體為采用 TPU 復(fù)合布制作的單囊狀結(jié)構(gòu),布料外層以尼龍紡等為骨架材料,里層復(fù)合 TPU 薄膜制成的單面膠布,囊體長(zhǎng)約 615 mm,寬約 322 mm,充滿氣后厚約22 mm。通過高周波焊接等焊接方式,在氣囊上設(shè)置一定數(shù)量的焊接點(diǎn),且在焊接點(diǎn)位置氣囊的前后兩面貼合在一起。焊接點(diǎn)的位置根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或者根據(jù)有限元模擬軟件進(jìn)行模擬后來確定。這些焊接點(diǎn)在氣囊的不同位置分布不均勻,通過焊接點(diǎn)對(duì)氣囊展開時(shí)力場(chǎng)的影響,使得氣囊展開后形狀能夠?qū)θ梭w的髖部和臀部形成包裹。由于焊接點(diǎn)的影響,氣囊展開后整體形狀對(duì)腰部形成半包圍,氣囊表面呈現(xiàn)許多“凸起” 結(jié)構(gòu)。在焊接點(diǎn)附近設(shè)置泄氣口,當(dāng)氣壓達(dá)到一定程度時(shí)對(duì)氣囊進(jìn)行泄氣,“凸起”的存在能夠保證泄氣孔不至于被堵住。如圖 4(b)所示,焊接點(diǎn)實(shí)際上是一個(gè)圓環(huán)狀,外徑 14 mm,內(nèi)徑 8 mm。沿著圓環(huán)一圈進(jìn)行焊接,內(nèi)圈以內(nèi)作為集氣區(qū),并設(shè)置一個(gè)或數(shù)個(gè)微孔作為泄氣出口。泄氣時(shí),氣體從氣囊內(nèi)沿著泄氣通道進(jìn)入集氣區(qū),最終通過泄氣微孔將氣體釋放。同時(shí),通過泄氣通道可以對(duì)泄氣氣壓進(jìn)行控制。

    3 驗(yàn)證與分析

    3.1 系統(tǒng)功能驗(yàn)證

    整個(gè)穿戴式跌倒防護(hù)安全氣囊由腰包、腰帶、緩沖囊體組成。腰包內(nèi)裝有充氣執(zhí)行機(jī)構(gòu),電源模塊,主控模塊,跌倒預(yù)警模塊(內(nèi)含傳感、定位和通訊模塊),藍(lán)牙模塊等;腰帶頭端設(shè)置有卡扣以方便固定在人體腰部,腰帶豎向兩端有魔術(shù)貼,佩戴時(shí)緩沖囊體隱藏于腰帶中;緩沖囊體充氣時(shí)將魔術(shù)貼撐開并迅速對(duì)人體髖部進(jìn)行包裹。圖 5 展示了穿戴式跌倒防護(hù)安全氣囊的整體實(shí)物結(jié)構(gòu)以及跌倒實(shí)驗(yàn)時(shí)氣囊展開后時(shí)的情形。

    同時(shí),本文也做了充氣可靠性實(shí)驗(yàn),針對(duì)不同大小氣囊適用的 8 g、12 g 和 16 g 三種規(guī)格液態(tài)二氧化碳?xì)馄浚糠N規(guī)格分別隨機(jī)取國(guó)內(nèi)外不同品牌的氣瓶各 50 個(gè),氣瓶被正常刺破的成功率為 100%。同時(shí),還利用高速動(dòng)態(tài)記錄儀(TroubleShooter 1000LE)測(cè)得囊體結(jié)構(gòu)充滿氣的平均時(shí)間為 386.9 ms,人體從開始跌倒到髖關(guān)節(jié)著地過程約為 0.8 s。該穿戴式跌倒防護(hù)安全氣囊在人體倒地時(shí)能夠?qū)y關(guān)節(jié)起到保護(hù)作用。

    圖5 跌倒防護(hù)安全氣囊功能驗(yàn)證Fig. 5 Functional veri fi cation of the fall protective airbag

    表1 定位精度測(cè)試(室外)Table 1 Positioning accuracy test (outdoor)

    表2 定位精度測(cè)試(室內(nèi))Table 2 Positioning accuracy test (indoor)

    3.2 定位精度測(cè)量實(shí)驗(yàn)

    安全氣囊系統(tǒng)支持 GPS/WIFI 兩種位置定位方式,在人體倒地之后,能夠?qū)崟r(shí)定位并把位置信息傳送給監(jiān)護(hù)人及監(jiān)控平臺(tái)。本文選取中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、深圳麒麟山莊、北京大學(xué)深圳研究生院、南方科技大學(xué)等 10 個(gè)不同的位置點(diǎn)(室內(nèi)、室外各 5 個(gè)),每個(gè)位置點(diǎn)通過安全氣囊系統(tǒng)采集 3 次經(jīng)緯度數(shù)據(jù),取其平均值作為該位置點(diǎn)的實(shí)際測(cè)量經(jīng)緯度,具體如表1和表2 所示。由表2 可知,實(shí)際位置與測(cè)量位置偏差非常小,室外定位誤差平均僅約 7 m,室內(nèi)定位誤差平均也僅約 60 m,能夠滿足安全氣囊系統(tǒng)把精準(zhǔn)位置信息傳送到監(jiān)護(hù)人及監(jiān)控平臺(tái)。

    3.3 囊體結(jié)構(gòu)優(yōu)化仿真實(shí)驗(yàn)

    3.3.1 分別建立髖骨及緩沖氣囊的有限元網(wǎng)格模型

    本文采用 MIMICS 17.0 及某 65 歲老人髖部位置的二維電子計(jì)算機(jī)斷層掃描(Computed Tomography,CT)圖片建立人體髖骨的三維有限元模型,將采集的病人骨盆位置的 CT 圖片導(dǎo)入到 Mimics 中,并分割圖像,輸出三維模型文件,從骨盆部位三維模型中分離出髖骨,最后導(dǎo)入到 ANSYS 中,結(jié)果如圖 6(a)所示。為了突出緩沖氣囊防護(hù)過程的一般規(guī)律,本文將髖保護(hù)緩沖氣囊的形狀簡(jiǎn)化成矩形,在 ANSYS 中采用apdl 語言進(jìn)行氣囊的建模,以便改變氣囊的形狀尺寸參數(shù)。氣囊充氣展開后如圖 6(b)所示。設(shè)定側(cè)方跌倒時(shí)髖骨撞擊緩沖氣囊的中間位置。

    3.3.2 基于 LS-DYNA 的側(cè)方跌倒髖部撞擊地面仿真試驗(yàn)

    髖骨能夠承受的峰值壓力是一定的,因此跌倒時(shí)髖骨撞擊地面的過程中,髖骨受到的峰值力是髖骨是否會(huì)發(fā)生骨折的重要因素。同時(shí),盡管髖骨具有一定的彈性,能夠在不導(dǎo)致?lián)p傷的情況下吸收一定的能量,但非常有限。當(dāng)髖骨吸收的能量達(dá)到了其所能承受的最大值時(shí)也會(huì)導(dǎo)致髖骨骨折,尤其對(duì)于老年人,由于骨質(zhì)酥松癥導(dǎo)致鈣質(zhì)流失、脆性增加,髖骨所能吸收的能量更小。

    本節(jié)使用的是 LS-DYNA 軟件,先仿真人體在側(cè)方跌倒時(shí)髖部直接著地時(shí)的情況,其應(yīng)力云圖、峰值力曲線圖和髖骨內(nèi)能變化曲線如圖 7 所示。然后仿真在有緩沖氣囊防護(hù)狀態(tài)下,人體在側(cè)方跌倒時(shí)髖部著地時(shí)的情況,其應(yīng)力云圖、峰值力曲線圖和髖骨內(nèi)能變化曲線如圖 8 所示。

    圖6 髖骨和緩沖氣囊有限元模型Fig. 6 The fi nite element model of hip bone and airbag

    圖7 應(yīng)力云圖、峰值力曲線圖和髖骨內(nèi)能變化曲線(無氣囊)Fig. 7 The stress cloud map, peak force and internal energy of hip bone (without aigbag)

    對(duì)比圖 7 和圖 8 可知,在無防護(hù)狀態(tài)下,髖骨所受到的峰值壓力高達(dá)約 11.0 kN(0.123 s 時(shí)刻),髖骨吸收能量的峰值高達(dá) 82 J。在有緩沖安全氣囊防護(hù)狀態(tài)時(shí),髖骨所受到的峰值壓力降低為 3.32 kN(0.121 s 時(shí)刻),減小了約 70%,髖骨吸收能量的峰值僅為 13.3 J,減小了約 83.8%。將圖 7 與圖 8 進(jìn)行直觀對(duì)比也可以發(fā)現(xiàn),力的改變以及髖骨內(nèi)能的變化也平緩了許多。

    圖8 應(yīng)力云圖、峰值力曲線圖和髖骨內(nèi)能變化曲線(有氣囊)Fig. 8 The stress cloud map, peak force and internal energy of hip bone (with aigbag)

    4 國(guó)內(nèi)外相似研究對(duì)比分析

    國(guó)內(nèi)外學(xué)者在跌倒后的檢測(cè)方面研究頗多。Kim 等[6]介紹了一種在后倒和側(cè)倒時(shí)僅得到了58% 和 45% 準(zhǔn)確率的跌倒檢測(cè)腕表,而本課題組在 2017 年優(yōu)化出高精準(zhǔn)跌倒預(yù)警/報(bào)警算法,跌倒預(yù)警/報(bào)警準(zhǔn)確率≥90%[17]。

    但國(guó)內(nèi)外在跌倒干預(yù)和實(shí)時(shí)防護(hù)方面的研究并不是很多。日本千葉大學(xué)等研究人員[10,11]設(shè)計(jì)的穿戴式跌倒防護(hù)氣囊的充氣機(jī)構(gòu)不便于重復(fù)使用,且火藥具有較大的危險(xiǎn)性;而香港中文大學(xué)學(xué)者[15,16]設(shè)計(jì)的跌倒髖骨保護(hù)氣囊系統(tǒng)充氣機(jī)構(gòu)復(fù)雜且不便于重復(fù)使用。而本課題組開發(fā)的新一代穿戴式跌倒防護(hù)安全氣囊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊,易于重復(fù)使用,安全性高。

    另外,在跌倒仿真實(shí)驗(yàn)方面,2008 年Majumder 等[18]采用 MIMICS 軟件導(dǎo)入 58 歲男性髖部位置的 CT 掃描數(shù)據(jù)建立骨盆-股骨-軟組織復(fù)合體的有限元模型作為簡(jiǎn)化人體模型,并結(jié)合 ANSYS/LS-DYNA 建立人體側(cè)方跌倒的碰撞模型,對(duì)不同軟組織厚度和沖擊速度情況進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明,軟組織厚度減小 81% 使得髖骨所受峰值沖擊力減小 38%。2012 年王冬梅等[19]用 Abaqus 軟件驗(yàn)證了聚乙烯泡沫材料髖保護(hù)器在側(cè)方跌倒情況下對(duì)人體股骨-骨盆復(fù)合體具有良好防護(hù)效果,試驗(yàn)基于中國(guó)力學(xué)虛擬人模型庫(kù)建立骨盆、骶骨、股骨及周圍軟組織的模型,側(cè)方跌倒瞬間速度設(shè)定為 2 m/s。結(jié)果顯示,皮質(zhì)骨和松質(zhì)骨上的應(yīng)力峰值都下降了 65%以上。而本文在無防護(hù)和有髖保護(hù)緩沖氣囊防護(hù)情況下的研究結(jié)果表明,髖骨受到的峰值沖擊力比不采用任何防護(hù)減小了 70%,能量吸收則減小了 83.8%。綜上,Majumder 等[18]和王冬梅等[19]設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)局限在生物力學(xué)方面的理論研究,而本課題組設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)則能更好地證明在跌倒過程中安全氣囊對(duì)人體髖關(guān)節(jié)的防護(hù)作用,更貼近工程應(yīng)用,在峰值應(yīng)力和能量吸收等關(guān)鍵指標(biāo)上也表現(xiàn)出明顯優(yōu)勢(shì)。

    5 總 結(jié)

    本文對(duì)穿戴式跌倒防護(hù)安全氣囊系統(tǒng)的總體構(gòu)成、定位精度、充氣機(jī)構(gòu)、囊體結(jié)構(gòu)參數(shù)等關(guān)鍵技術(shù)展開研究,完成了樣機(jī)實(shí)現(xiàn),并做了系統(tǒng)功能驗(yàn)證、沖刺可靠性、定位精度測(cè)量、囊體結(jié)構(gòu)優(yōu)化等系列實(shí)驗(yàn)。采用 MIMICS 軟件及人體髖部位置的二維 CT 圖片建立了人體髖骨的三維有限元模型,采用 ANSYS 軟件建立髖保護(hù)緩沖氣囊的有限元模型,并分別建立了無防護(hù)情況下側(cè)方跌倒和有髖保護(hù)緩沖氣囊防護(hù)情況下側(cè)方跌倒模型。對(duì)比結(jié)果顯示,髖骨受到的峰值沖擊力比不采用任何防護(hù)減小了 70%,能量吸收則減小了83.8%。另外,在仿真實(shí)驗(yàn)過程中也發(fā)現(xiàn),安全氣囊的初始?xì)鈮捍笮『湍殷w的尺寸對(duì)髖骨所受的峰值力以及髖部吸收的最大能量也具有較大影響。實(shí)驗(yàn)分別設(shè)置了 0.1 m×0.1 m、0.2 m×0.2 m、0.3 m×0.3 m 和 0.4 m×0.4 m 等不同規(guī)格的囊體大小,分別比較了在不同初始?xì)鈮呵闆r下對(duì)髖骨所受峰值力以及髖骨吸能的影響。結(jié)果發(fā)現(xiàn),每種尺寸的緩沖氣囊都存在一個(gè)最適合的初始?xì)鈮?,使得安全氣囊的緩沖性能達(dá)到最優(yōu)。綜合考慮到人體腰圍尺寸以及所選用的 8 g 壓縮氣瓶等因素,在囊體尺寸為 0.2 m×0.2 m 時(shí),最優(yōu)峰值力氣壓和最優(yōu)吸能氣壓達(dá)到了較好的匹配。上述仿真實(shí)驗(yàn)分析以及實(shí)際測(cè)量實(shí)驗(yàn),充分說明所設(shè)計(jì)的跌倒防護(hù)安全氣囊起到了較好的保護(hù)效果。

    [1]中華人民共和國(guó)衛(wèi)生部. 我國(guó)傷害預(yù)防報(bào)告 [J].2007(9): 409.

    [2]Loue S, Sajatovic M. Encyclopedia of Immigrant Health [M]. Now York: Springer, 2012.

    [3]王榮, 章韻, 陳建新. 基于三軸加速度傳感器的人體跌倒檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [J]. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用,2012, 32(5): 1450-1452.

    [4]Zhao G, Mei Z, Liang D, et al. Exploration and implementation of a pre-impact fall recognition method based on an inertial body sensor network [J].Sensors, 2012, 12(11): 15338-15355.

    [5]World Health Organization. Falls [EB/OL]. [2017-12-25]. http://www.who.int/mediacentre/factsheets/fs344/en/.

    [6]Kim NH, Yu YS. Fall recognition algorithm using gravity-weighted 3-axis accelerometer data [J].Journal of the Institute of Electronics & Information Engineers, 2013, doi: 10.5573/ieek.2013.50.6.254.

    [7]Huynh QT, Nguyen UD, Liem KT, et al.Detection of activities daily living and falls using combination accelerometer and gyroscope [M]//The 5th International Conference on Biomedical Engineering in Vietnam. Springer International Publishing, 2015, 46: 184-189.

    [8]謝開明. 基于 GPRS 的跌倒檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [D]. 重慶: 重慶大學(xué), 2010.

    [9]薛源. 基于多傳感器的老人跌倒檢測(cè)系統(tǒng)的研究與應(yīng)用 [D]. 武漢: 武漢理工大學(xué), 2011.

    [10]Tamura T, Yoshimura T, Sekine M, et al. A wearable airbag to prevent fall injuries [J]. IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine,2009(13): 910-914.

    [11]Fukuda Y, Feng MQ, Zheng J, et al. Rapid detection of IED light emission patterns for activating a head protective system [J]. IEEE Sensors Journal, 2016,16(2): 498-505.

    [12]Active Protective Company. Keep yourself up to data: our most recent news [EB/OL]. [2017-12-24].https://activeprotective.com/.

    [13]Hit-hopt Company. Hip-hope? smart wearable hip protector using cutting-edge technology and design[EB/OL]. [2017-12-25]. http://www.hip-hope.com/.

    [14]Wolk Company. What is wolk? [EB/OL]. [2017-12-25]. http://wolkcompany.com/.

    [15]Shi GY, Chan CS, Li WJ, et al. Mobile human airbag system for fall protection using MEMS sensors and embedded SVM classifier [J]. IEEE Sensor Journal, 2009, 5(9): 495-503.

    [16]Shi GY, Zhang JY, Dong C, et al. Fall detection system based on inertial MEMS sensors: analysis design and realization [C]// The 5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, 2015.

    [17]Jia HY, Li MH, Ning YK, et al. Implementation of android-based fall-detecting system [C]// IEEE International Conference on Signal Processing,2017: 1323-1328.

    [18]Majumder S, Roychowdhury A, Pal S. Effects of trochanteric soft tissue thickness and hip impact velocity on hip fracture in sideways fall through 3D finite element simulations [J]. Journal of Biomechanics, 2008, 41(13): 2834-2842.

    [19]王冬梅, 董謝平, 王尚城, 等. 側(cè)向沖擊載荷作用下髖護(hù)具對(duì)股骨-骨盆復(fù)合體生物力學(xué)響應(yīng)的影響 [J]. 醫(yī)用生物力學(xué), 2012 (01): 32-39.

    猜你喜歡
    囊體髖骨氣瓶
    氮磷營(yíng)養(yǎng)變化對(duì)欽州灣球形棕囊藻藻體生長(zhǎng)的影響
    兩種充氣碟形囊體結(jié)構(gòu)力學(xué)性能比較研究*
    囊體材料高溫撕裂強(qiáng)度測(cè)試方法研究
    《壓縮氣體氣瓶充裝規(guī)定》解讀
    Worthington公司宣布推出全回收復(fù)合材料氣瓶
    適量飲茶強(qiáng)健骨骼
    大同專項(xiàng)檢查氣瓶充裝站要求嚴(yán)格落實(shí)操作規(guī)章
    壓力容器氣瓶的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是什么
    囊體管道輸送研究進(jìn)展
    山西水利(2012年5期)2012-08-15 00:48:19
    每個(gè)人都有個(gè)包
    最后的刺客免费高清国语| 国产黄频视频在线观看| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 在线天堂最新版资源| 精品国产乱码久久久久久小说| 欧美一区二区亚洲| 国产黄色视频一区二区在线观看| 精品视频人人做人人爽| 插逼视频在线观看| 日韩三级伦理在线观看| 成年人午夜在线观看视频| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 在线天堂最新版资源| 最新中文字幕久久久久| 91精品伊人久久大香线蕉| 午夜老司机福利剧场| 久久久久网色| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 在线免费十八禁| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲色图av天堂| 久久国产乱子免费精品| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 男人狂女人下面高潮的视频| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 国产久久久一区二区三区| 国产在线视频一区二区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲色图综合在线观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产又色又爽无遮挡免| 在线观看免费日韩欧美大片 | 在线观看三级黄色| 国产在视频线精品| 日韩电影二区| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 老司机影院成人| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 色网站视频免费| 亚洲欧洲国产日韩| 插阴视频在线观看视频| 男人添女人高潮全过程视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 青青草视频在线视频观看| 国产精品一二三区在线看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲熟女精品中文字幕| 97热精品久久久久久| 直男gayav资源| 亚洲av二区三区四区| 又大又黄又爽视频免费| 国产在视频线精品| 人妻 亚洲 视频| 欧美精品一区二区大全| 深爱激情五月婷婷| 美女高潮的动态| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 十分钟在线观看高清视频www | 久久人人爽人人片av| 另类亚洲欧美激情| 欧美日韩视频精品一区| 91在线精品国自产拍蜜月| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲国产高清在线一区二区三| 一级毛片 在线播放| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| videos熟女内射| 欧美区成人在线视频| 国产精品一及| 熟女人妻精品中文字幕| 国产探花极品一区二区| 一级毛片 在线播放| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 一级二级三级毛片免费看| 韩国高清视频一区二区三区| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲精品色激情综合| 一本一本综合久久| 国产成人午夜福利电影在线观看| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 久久久久人妻精品一区果冻| 九九爱精品视频在线观看| 黄色日韩在线| 一边亲一边摸免费视频| 最近2019中文字幕mv第一页| 内射极品少妇av片p| 一区在线观看完整版| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 丝瓜视频免费看黄片| 黑丝袜美女国产一区| 精品一区二区免费观看| av女优亚洲男人天堂| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 欧美成人午夜免费资源| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 久久99热这里只频精品6学生| 国产爽快片一区二区三区| 欧美最新免费一区二区三区| 中国三级夫妇交换| 午夜激情福利司机影院| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲av男天堂| 女性被躁到高潮视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 精华霜和精华液先用哪个| 三级国产精品片| 一个人看视频在线观看www免费| 视频区图区小说| 亚洲va在线va天堂va国产| 夜夜爽夜夜爽视频| 国产精品无大码| 91精品国产国语对白视频| av在线app专区| 国产精品一区二区性色av| 激情五月婷婷亚洲| 免费黄网站久久成人精品| 插逼视频在线观看| 色哟哟·www| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 十八禁网站网址无遮挡 | av卡一久久| 中文在线观看免费www的网站| 我的老师免费观看完整版| 国产精品一区二区在线不卡| 晚上一个人看的免费电影| 九草在线视频观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲国产av新网站| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 久久久久久伊人网av| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 日韩免费高清中文字幕av| 新久久久久国产一级毛片| 日韩成人伦理影院| 久热久热在线精品观看| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲经典国产精华液单| 午夜福利网站1000一区二区三区| 又大又黄又爽视频免费| 成人特级av手机在线观看| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 午夜免费观看性视频| 高清视频免费观看一区二区| 在线天堂最新版资源| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲国产欧美在线一区| 久久精品久久精品一区二区三区| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 欧美成人精品欧美一级黄| 久久这里有精品视频免费| 女性生殖器流出的白浆| 少妇被粗大猛烈的视频| 日本一二三区视频观看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 爱豆传媒免费全集在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 免费观看av网站的网址| 久久青草综合色| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲精品视频女| 高清不卡的av网站| 精品亚洲成a人片在线观看 | 久久国产亚洲av麻豆专区| 嘟嘟电影网在线观看| 在线观看一区二区三区激情| 国产精品99久久久久久久久| 国产av码专区亚洲av| 亚洲熟女精品中文字幕| 丰满乱子伦码专区| 麻豆成人午夜福利视频| 美女中出高潮动态图| 欧美日韩综合久久久久久| 黄片wwwwww| 超碰av人人做人人爽久久| 午夜福利影视在线免费观看| 啦啦啦啦在线视频资源| h视频一区二区三区| 欧美xxⅹ黑人| 欧美bdsm另类| 99九九线精品视频在线观看视频| 老司机影院成人| tube8黄色片| 女人久久www免费人成看片| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 欧美丝袜亚洲另类| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲自偷自拍三级| 高清毛片免费看| 男的添女的下面高潮视频| 久久6这里有精品| 成人综合一区亚洲| 成人国产麻豆网| 国产美女午夜福利| 亚洲电影在线观看av| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 亚洲国产精品国产精品| 欧美日韩在线观看h| 高清欧美精品videossex| 色5月婷婷丁香| 我的女老师完整版在线观看| 久热久热在线精品观看| 久久久午夜欧美精品| 欧美成人一区二区免费高清观看| 人人妻人人看人人澡| 亚洲国产av新网站| 亚洲精品456在线播放app| 在线看a的网站| av国产精品久久久久影院| 亚洲三级黄色毛片| 哪个播放器可以免费观看大片| 男人和女人高潮做爰伦理| 日本黄色日本黄色录像| 成人特级av手机在线观看| 久久久久久久久久久丰满| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 久久综合国产亚洲精品| 日本一二三区视频观看| 亚州av有码| 久久精品久久精品一区二区三区| 亚洲成人一二三区av| 亚洲,欧美,日韩| 少妇丰满av| 日本av手机在线免费观看| 久久人人爽人人片av| 联通29元200g的流量卡| 1000部很黄的大片| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 男女啪啪激烈高潮av片| 伦理电影免费视频| 成年免费大片在线观看| 国产成人freesex在线| 热99国产精品久久久久久7| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 有码 亚洲区| 干丝袜人妻中文字幕| av福利片在线观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 岛国毛片在线播放| 激情五月婷婷亚洲| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲国产av新网站| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲成人手机| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 在线精品无人区一区二区三 | 日本黄大片高清| 十分钟在线观看高清视频www | 一级片'在线观看视频| 在线免费十八禁| av专区在线播放| 国产黄色免费在线视频| 在线观看国产h片| 51国产日韩欧美| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 哪个播放器可以免费观看大片| 免费大片18禁| 亚洲精品国产av蜜桃| 欧美+日韩+精品| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产成人91sexporn| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲精品日本国产第一区| 久热这里只有精品99| 久久99蜜桃精品久久| 欧美成人一区二区免费高清观看| 看十八女毛片水多多多| av在线播放精品| 国产精品国产av在线观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 在线免费十八禁| 高清午夜精品一区二区三区| 亚洲成人手机| 亚洲成色77777| 色视频在线一区二区三区| av视频免费观看在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲怡红院男人天堂| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 欧美日韩在线观看h| 久久精品夜色国产| 日韩一本色道免费dvd| 高清欧美精品videossex| 一个人看的www免费观看视频| 综合色丁香网| 欧美高清成人免费视频www| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 高清在线视频一区二区三区| 国产成人91sexporn| 中文字幕制服av| 只有这里有精品99| 久久99热6这里只有精品| 中文天堂在线官网| 乱系列少妇在线播放| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 日韩欧美精品免费久久| .国产精品久久| 国产成人免费无遮挡视频| 欧美人与善性xxx| 国产视频首页在线观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产乱人视频| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 精华霜和精华液先用哪个| 丰满少妇做爰视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产一区二区三区av在线| 丰满少妇做爰视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 欧美日韩视频精品一区| 久久久色成人| 亚洲最大成人中文| 色婷婷av一区二区三区视频| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产成人一区二区在线| 一区二区av电影网| 亚洲国产最新在线播放| 国产成人午夜福利电影在线观看| 久久精品国产自在天天线| 我要看黄色一级片免费的| 赤兔流量卡办理| 亚洲精品,欧美精品| av在线播放精品| 欧美97在线视频| 国产精品无大码| 春色校园在线视频观看| 久久毛片免费看一区二区三区| 五月伊人婷婷丁香| av不卡在线播放| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 欧美bdsm另类| 岛国毛片在线播放| 国产精品精品国产色婷婷| 国产在线男女| 我要看日韩黄色一级片| 中国美白少妇内射xxxbb| 激情五月婷婷亚洲| 久久亚洲国产成人精品v| 久久ye,这里只有精品| 国产午夜精品一二区理论片| 色哟哟·www| av专区在线播放| 夫妻午夜视频| kizo精华| 国产综合精华液| 亚洲性久久影院| 一级二级三级毛片免费看| 尾随美女入室| 一区二区三区四区激情视频| 黄色日韩在线| 日韩免费高清中文字幕av| 国产精品久久久久久久电影| 热99国产精品久久久久久7| 欧美xxⅹ黑人| 水蜜桃什么品种好| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 午夜激情福利司机影院| 中文欧美无线码| 一级av片app| 亚洲天堂av无毛| 国产精品久久久久久久久免| 精品国产乱码久久久久久小说| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 欧美最新免费一区二区三区| 美女cb高潮喷水在线观看| 日本免费在线观看一区| 女性被躁到高潮视频| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 少妇 在线观看| 午夜福利在线在线| 91精品国产九色| 看非洲黑人一级黄片| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 视频区图区小说| 国产在线一区二区三区精| 国产精品一及| 免费人成在线观看视频色| 精品久久国产蜜桃| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产av国产精品国产| 久久99精品国语久久久| 亚洲av综合色区一区| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲av不卡在线观看| 日韩伦理黄色片| 国产久久久一区二区三区| 亚洲av男天堂| 久久婷婷青草| 免费大片18禁| 亚洲成色77777| 日韩免费高清中文字幕av| 制服丝袜香蕉在线| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲av综合色区一区| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲图色成人| 亚州av有码| 精品视频人人做人人爽| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 亚洲欧美日韩东京热| av卡一久久| 日本黄色日本黄色录像| 久久久久人妻精品一区果冻| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲国产最新在线播放| 精品少妇黑人巨大在线播放| 日韩中文字幕视频在线看片 | 2022亚洲国产成人精品| 在线观看免费高清a一片| 日日啪夜夜爽| 22中文网久久字幕| 欧美成人一区二区免费高清观看| 中文资源天堂在线| 在线观看三级黄色| 老熟女久久久| 日本午夜av视频| 日韩亚洲欧美综合| kizo精华| 亚州av有码| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 在线免费十八禁| 国产精品国产av在线观看| 观看av在线不卡| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲,欧美,日韩| 一本色道久久久久久精品综合| 色视频www国产| 国产精品久久久久久久电影| 日本爱情动作片www.在线观看| 在线观看免费视频网站a站| 国产伦精品一区二区三区视频9| 在线免费十八禁| 高清午夜精品一区二区三区| 高清不卡的av网站| 人人妻人人看人人澡| 亚洲国产欧美在线一区| 国产男女内射视频| tube8黄色片| 多毛熟女@视频| 欧美人与善性xxx| 亚洲成人手机| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 妹子高潮喷水视频| 99久久精品热视频| 一级毛片aaaaaa免费看小| 欧美性感艳星| 黄色日韩在线| 乱系列少妇在线播放| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产男人的电影天堂91| 国产精品不卡视频一区二区| 大片免费播放器 马上看| 国产精品一区二区性色av| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 性高湖久久久久久久久免费观看| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 国产亚洲精品久久久com| 色网站视频免费| 一区二区三区免费毛片| 一个人看的www免费观看视频| 国精品久久久久久国模美| 91精品一卡2卡3卡4卡| 日韩强制内射视频| 人人妻人人看人人澡| av一本久久久久| 精品一品国产午夜福利视频| 2018国产大陆天天弄谢| 新久久久久国产一级毛片| 日本wwww免费看| 中文字幕制服av| 成人黄色视频免费在线看| 在线免费观看不下载黄p国产| 男的添女的下面高潮视频| 国内精品宾馆在线| 九九在线视频观看精品| av卡一久久| 欧美最新免费一区二区三区| 美女内射精品一级片tv| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲国产日韩一区二区| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲色图av天堂| 校园人妻丝袜中文字幕| 中国美白少妇内射xxxbb| 男女边吃奶边做爰视频| 夜夜爽夜夜爽视频| 一本色道久久久久久精品综合| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 91aial.com中文字幕在线观看| 国产乱来视频区| 久久精品人妻少妇| 精品人妻熟女av久视频| av网站免费在线观看视频| 国产片特级美女逼逼视频| 久久人妻熟女aⅴ| 日本一二三区视频观看| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产精品久久久久久av不卡| 免费看光身美女| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产男女超爽视频在线观看| 少妇熟女欧美另类| 色婷婷av一区二区三区视频| 日韩在线高清观看一区二区三区| 日韩欧美精品免费久久| 国产黄频视频在线观看| 一个人免费看片子| 日韩成人av中文字幕在线观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 日本黄色片子视频| 精品久久久久久久久亚洲| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 精品一区二区免费观看| 又爽又黄a免费视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 欧美97在线视频| 在线观看三级黄色| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 在线观看国产h片| 99国产精品免费福利视频| 青青草视频在线视频观看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 午夜福利视频精品| 欧美区成人在线视频| 毛片女人毛片| 我的老师免费观看完整版| 国产成人aa在线观看| 国产极品天堂在线| 妹子高潮喷水视频| 99热国产这里只有精品6| 精品人妻一区二区三区麻豆| 少妇人妻久久综合中文| 少妇精品久久久久久久| 男女边吃奶边做爰视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 一级黄片播放器| 日韩大片免费观看网站| 伊人久久精品亚洲午夜| 乱系列少妇在线播放| 精品久久久久久电影网| 色5月婷婷丁香| 国产精品熟女久久久久浪| 看非洲黑人一级黄片| 午夜视频国产福利| 97热精品久久久久久| 亚洲欧美精品专区久久| 亚洲av成人精品一区久久| av在线播放精品| 日韩av不卡免费在线播放| 国产在线一区二区三区精| 欧美性感艳星| 两个人的视频大全免费| 国产深夜福利视频在线观看| 一级二级三级毛片免费看| 国产成人精品久久久久久| 久久久久久久国产电影| 日韩强制内射视频| 天堂中文最新版在线下载| 中文字幕制服av| 亚洲精品国产成人久久av| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 观看免费一级毛片| av国产精品久久久久影院| 色视频在线一区二区三区| 国产成人精品久久久久久| 午夜精品国产一区二区电影| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲电影在线观看av| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 一级毛片 在线播放| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲人与动物交配视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲最大成人中文| 免费黄色在线免费观看| 日韩中文字幕视频在线看片 | 亚洲国产色片| 亚洲伊人久久精品综合| 国产毛片在线视频| a 毛片基地| 七月丁香在线播放| 99国产精品免费福利视频| 国产成人aa在线观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产在线免费精品| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 一级片'在线观看视频| 国产高清不卡午夜福利| 干丝袜人妻中文字幕| 97在线视频观看| 天堂中文最新版在线下载|