無人機傾斜攝影測量在農(nóng)村房地一體中的應用研究

曾榮華

江西省地質礦產(chǎn)勘查開發(fā)局物化探大隊 江西 吉安 343000

正文：

1、前言

此外，無人機傾斜攝影測量技術近年來發(fā)展迅速。它突破了傳統(tǒng)3D建模技術的局限性，如低效率，手繪和3D模型精度低，可滿足測量要求，實現(xiàn)高重疊。此圖像可用于快速構建高精度3D模型。通過改進紋理映射算法，2D紋理圖像可以自動附加到3D模型的位置。3D模型可以更好地反映拍攝區(qū)域的真實信息。已經(jīng)存在用于加載3D模型并將其矢量化的軟件平臺。

2、無人機攝影測量現(xiàn)狀

與RTK和全站儀測量技術相比，基于傾斜攝影測量的農(nóng)村綜合測量技術將現(xiàn)場測量工作轉化為內部矢量化，改善了測量人員的工作環(huán)境。外部計量成本可提高生產(chǎn)率并縮短項目周期。與傳統(tǒng)的攝影測量技術相比，該技術需要更少的操作員。易于操作，無需使用立體眼鏡和跑步機直接收集3D模型。數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)的攝影測量技術僅使用立體眼鏡在一個方向上具有深度感。對于帶屋檐的建筑物，角落的位置無法準確定義。在這種情況下，房屋通常沿著屋檐拉出。業(yè)界已經(jīng)糾正了屋檐，傾斜攝影測量技術還沒有修正屋檐。它可以直接確定屋檐的角落位置，這無疑減少了網(wǎng)站的工作量。

3、飛行方式和無像控中的問題

鑒于一些農(nóng)村地區(qū)相對平坦的地形，建筑物以相對傳統(tǒng)的方式布置，高度低，面積小。研究了兩種飛行模式和圖像控制模式，并提出了對角飛行模式。與“井”飛行模式相比，對角飛行模式的數(shù)據(jù)精度略低于“井”飛行模式，但仍符合地籍邊界。點精度要求，對角線飛行場飛行模式和內部行業(yè)數(shù)據(jù)處理時間短于“好”型飛行模式，圖像數(shù)量小于“好”型飛行模式，考慮到這兩個方面，對角線飛行模式比率飛行模式的T形截面。這個過程中問題可歸納為兩個主要方面：一方面，不同的人對地面物體有不同的切入點。在3d模型上收集數(shù)據(jù)時，模型的角度調整不一致，導致收集結果的差異。其次，由于模型的質量非常差。建筑角落的數(shù)量也非常少。粗糙的三角測量結構。建筑的細節(jié)不能被三維模型清晰的表現(xiàn)出來。怎么才能解決出現(xiàn)的問題？應該確定房屋的測量位置。通過不同位置來進行測繪不同的建筑物。

紋理映射的本質是處理捕獲的圖像，將紋理圖像生成利用數(shù)學關系確定兩個空間免的相互關系。二維空間的點和三維模型空間的電視。二維空間的點和三維模型空間的點分別是這兩個點。3D模型需要將紋理圖像附加上去才能更加逼真。根據(jù)方向的不同紋理映射也可以分為前向和反向映射。屏幕順序方法也叫反向映射。它是從屏幕空間到紋理空間進行的映射。紋理空間很大程度上掌控著每個空間的像素。通過顏色為每個像素進行歸位。進行規(guī)定方位分配坐標。紋理映射方法中使用最多的就是反向映射。因為每個像素都可以被改善，也極大的避免了圖像的不連續(xù)性以房屋墻為例：當房子的墻壁被兩個或多個圖像完全捕獲時，那么圖像的面積很大，將要映射的區(qū)域選擇出來。當單個圖像從房屋的墻壁被獨立選擇出來的時候就可以用紋理映射的方法進行映射圖像。當圖像。當房屋墻壁的圖像沒有被捕捉時。紋理區(qū)域可以映射較小的圖像。當沒有拍房子的墻壁時它是相似的。被捉住的墻壁紋理或特寫鏡頭攝影。Smart3D自動紋理映射。首先，在三個空解決方案之后生成點云數(shù)據(jù)。點云數(shù)據(jù)基于預設優(yōu)先級自動構建不規(guī)則三角測量，以生成無紋理白色模型3d模型。最后快速完成紋理映射可以通過紋理進行映射，圖像的數(shù)學關系以及位置信息來完成，最后將真實紋理的三維模型建成

實驗驗證了測量區(qū)域周圍的布局，角落布局和少量內部布局。它是一種適用于農(nóng)村宅基地綜合測量的圖像控制點布局方案。在平坦地形和高地形的農(nóng)村地區(qū)進行該實驗。拍攝地面分辨率為0.022×Xcm，線和邊重疊為80%和70%的無人機，并根據(jù)建立的三維模型解釋前提。綜合結果的準確性與地籍調查規(guī)范的一級和二級要求一致，因此傾斜攝影測量可應用于農(nóng)村住宅的綜合調查。對于地形相對平坦且建筑物相對規(guī)則的一些農(nóng)村地區(qū)，建議采用對角飛行模式。對角線飛行模式優(yōu)于t模式。

4、大比例尺帶狀地形圖制作

首先，資料收集。根據(jù)初步設計或者施工圖紙收集鐵路沿線控制點及點之記、已有地形圖、土地利用現(xiàn)狀庫、土地利用總體規(guī)劃庫等已有資料。將征地紅線和土地利用現(xiàn)狀圖套合，初步統(tǒng)計占地情況，制定飛行方案并申請空域；根據(jù)鐵路線型、飛機性能、1：2000的勘界成果要求，明確航高、架次、拍攝間隔、航向及旁向重疊等參數(shù)。其次，數(shù)據(jù)采集。按照線路走向，在線路兩旁埋設足夠數(shù)量的像控點，像控點的埋設要符合要求；根據(jù)制定好的飛行方案，開展地形數(shù)據(jù)采集。再次，內業(yè)處理。通過空三加密、多視影像聯(lián)合平差、多視影像密集匹配、數(shù)字表面模型生成、正攝影像糾正進行可視化處理，最終得到三維傾斜模型。最后，調繪補測及成圖。征地紅線兩側500m范圍內有云霧遮擋、飛行質量不好等影像不清楚的進行補測。根據(jù)1：2000做圖要求，完成圖面整飾。

5、結束語

雖然傾斜無人機攝影測量技術已經(jīng)在很多方面得到應用，但在農(nóng)村綜合測量應用的前提下，有必要對三維模型的質量進行更深入的研究，直接決定了三維模型的準確性。綜合農(nóng)村房屋地圖，雖然可以實現(xiàn)快速建模，但如何在屋檐下樹木或建筑物的陰影下鉆孔3D模型。如何減少其他特征的遮擋并使3D模型更加準確還有待研究。圖像數(shù)據(jù)處理需要高計算機硬件并且內部數(shù)據(jù)處理很慢。如何降低計算機硬件要求，提高內部數(shù)據(jù)處理速度也是未來研究的方向。