陸軍合同戰(zhàn)斗方案仿真實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制研究

李 策， 申天良， 彭 勇， 王永峰， 王春雷

(陸軍步兵學(xué)院， 河北 石家莊 050083)

1 引言

仿真實(shí)驗(yàn)是評(píng)估優(yōu)化陸軍合同戰(zhàn)斗方案的信息化手段，其中，基于自動(dòng)控制的仿真實(shí)驗(yàn)是驗(yàn)證陸軍合同戰(zhàn)斗方案的重要方式,具有決定性影響。本文結(jié)合多年的戰(zhàn)斗方案仿真實(shí)驗(yàn)理論與實(shí)踐研究成功經(jīng)驗(yàn)，提出了基于決策點(diǎn)的陸軍合同戰(zhàn)斗方案仿真實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制方法，實(shí)現(xiàn)了陸軍合同戰(zhàn)斗方案的自動(dòng)仿真。

1.1 仿真實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制面臨的困難

戰(zhàn)斗方案仿真實(shí)驗(yàn)是在可控制、可測(cè)量、可分析環(huán)境下，控制虛擬戰(zhàn)斗發(fā)生、發(fā)展和變化，并通過(guò)觀察以獲得虛擬作戰(zhàn)事實(shí)的實(shí)踐活動(dòng)。實(shí)驗(yàn)控制是虛擬戰(zhàn)斗實(shí)施過(guò)程中，建立和維護(hù)仿真運(yùn)算秩序的技術(shù)方法和途徑。

仿真實(shí)驗(yàn)控制有兩種主要形式。一種是手工控制，即仿真計(jì)算過(guò)程中由人根據(jù)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)演變，隨機(jī)決策且輸入指令控制仿真計(jì)算進(jìn)程。這種方式的長(zhǎng)處是能夠充分發(fā)揮人的智能優(yōu)勢(shì)，不足之處在于受人主觀影響較大，客觀性、穩(wěn)定性相對(duì)較弱；另一種是自動(dòng)控制，仿真計(jì)算開(kāi)始前，人把各種可能行動(dòng)方案按照一定的規(guī)則輸入系統(tǒng)當(dāng)中，整個(gè)仿真計(jì)算過(guò)程不需要人的干預(yù)，控制系統(tǒng)自動(dòng)完成仿真計(jì)算。自動(dòng)控制的長(zhǎng)處是便于進(jìn)行大樣本空間的仿真，并進(jìn)行數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析和產(chǎn)生新的知識(shí)。

仿真實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制面臨的主要困難在于需要不斷地根據(jù)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)變化，自動(dòng)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)對(duì)抗雙方實(shí)體的行動(dòng)指令，控制仿真模型模擬行動(dòng)過(guò)程和效果。國(guó)內(nèi)外針對(duì)戰(zhàn)斗方案仿真實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制問(wèn)題展開(kāi)了大量研究，提出了諸如基于復(fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)理論的Agent建模、基于指揮控制理論的指揮控制建模等技術(shù)途徑，但由于這些技術(shù)方法難以滿足陸軍合同戰(zhàn)斗方案自動(dòng)仿真的需求，其解決實(shí)際問(wèn)題的能力、軍事人員認(rèn)可度和推廣運(yùn)用等方面受到極大限制。

1.2 基于決策點(diǎn)的自動(dòng)控制方法

針對(duì)目前仿真實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制面臨的困難，本文提出了基于決策點(diǎn)的自動(dòng)控制方法。所謂決策點(diǎn)是指需要指揮員在特定的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)下，必須做出行動(dòng)決策的時(shí)間點(diǎn)、空間點(diǎn)和事件觸發(fā)點(diǎn)等。例如，在部隊(duì)在開(kāi)進(jìn)出發(fā)地域是否可以出發(fā)的決策中，開(kāi)進(jìn)計(jì)劃規(guī)定的出發(fā)時(shí)刻是指揮員進(jìn)行決策的關(guān)鍵因素。那么，計(jì)劃規(guī)定的出發(fā)時(shí)刻即為時(shí)間決策點(diǎn)。部隊(duì)是否發(fā)起沖擊首先取決于其是否到達(dá)沖擊地線，如果按時(shí)到達(dá)沖擊出發(fā)地線應(yīng)及時(shí)發(fā)起沖擊，反之，需要繼續(xù)等待。那么，規(guī)定的沖擊出發(fā)線即為空間決策點(diǎn)。當(dāng)守方發(fā)起反沖擊時(shí)，攻方應(yīng)抗擊敵反沖擊，那么守方實(shí)施反沖擊即為攻方反沖擊行動(dòng)的事件決策點(diǎn)。

基于決策點(diǎn)自動(dòng)控制就是把決策點(diǎn)和行動(dòng)方案預(yù)置在作戰(zhàn)實(shí)體行動(dòng)過(guò)程中的各個(gè)環(huán)節(jié)，由自動(dòng)控制模型根據(jù)預(yù)置決策點(diǎn)和行動(dòng)方案控制仿真計(jì)算自動(dòng)運(yùn)行。指揮員對(duì)作戰(zhàn)過(guò)程設(shè)計(jì)和預(yù)想，用決策點(diǎn)的方式體現(xiàn)指揮控制行動(dòng)，并融入作戰(zhàn)行動(dòng)方案中，代理指揮員控制指令的產(chǎn)生和下達(dá)，實(shí)現(xiàn)方案的自動(dòng)仿真，從而充分發(fā)揮人的判斷能力和機(jī)器的計(jì)算優(yōu)勢(shì)，避免構(gòu)建復(fù)雜的知識(shí)庫(kù)及由此引起的仿真過(guò)程的可信性等問(wèn)題。

2 決策點(diǎn)設(shè)計(jì)

決策點(diǎn)是可能導(dǎo)致作戰(zhàn)進(jìn)程發(fā)生重大變化，促使指揮員必需做出行動(dòng)決策的特定戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)中的時(shí)間、空間或事件要素。它是構(gòu)想作戰(zhàn)實(shí)施過(guò)程中的必需元素，是各兵種組織協(xié)同行動(dòng)的主要依據(jù)，通常由指揮員依據(jù)作戰(zhàn)原則和經(jīng)驗(yàn)確定。

2.1 決策點(diǎn)設(shè)計(jì)原則

2.1.1 客觀性原則

客觀性原則是指要符合本身力量資源大小、戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境和一般戰(zhàn)術(shù)規(guī)律等客觀實(shí)際條件和原則。力量資源大小決定了本身客觀的進(jìn)攻和防御能力，戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境客觀制約了能力的發(fā)揮，戰(zhàn)術(shù)規(guī)律約束著一定條件下的能力的客觀運(yùn)用方式。貫徹這一設(shè)計(jì)原則，要求主觀能動(dòng)性的發(fā)揮必須以客觀條件為基礎(chǔ)，必須因地制宜、量敵用兵。

2.1.2 略敵從寬原則

略敵從寬原則是指立足對(duì)強(qiáng)敵作戰(zhàn)，重視戰(zhàn)術(shù)行動(dòng)細(xì)節(jié)，對(duì)敵人的能力、行動(dòng)方式以及主觀能動(dòng)性的發(fā)揮等方面盡量不加限制。按照博弈論的思想，設(shè)想給予敵方更多的行動(dòng)自由，使己方處于不利位置來(lái)尋找最佳應(yīng)對(duì)措施，確保形成一個(gè)完備穩(wěn)定的作戰(zhàn)方案。貫徹這一設(shè)計(jì)原則，要求思想上必須重視對(duì)手思維上的靈活性、應(yīng)對(duì)策略上注重細(xì)節(jié)處理、行動(dòng)協(xié)同上形成整體效果。

2.1.3 連貫性原則

連貫性原則是指決策點(diǎn)之間存在著一定的關(guān)聯(lián)關(guān)系，在時(shí)空整體上要形成一個(gè)從前到后的鏈路。連貫性明確了為達(dá)到最終態(tài)勢(shì)，需要進(jìn)行中間過(guò)程控制的一系列應(yīng)對(duì)措施。貫徹這一設(shè)計(jì)原則，要求行動(dòng)的整體安排與局部安排結(jié)合、節(jié)點(diǎn)的緊前行動(dòng)與緊后行動(dòng)結(jié)合，從而控制作戰(zhàn)進(jìn)程向預(yù)想態(tài)勢(shì)演進(jìn)。

2.2 決策點(diǎn)分類

決策點(diǎn)按照不同的分類方法，可分為不同的類型。按照戰(zhàn)斗類型,決策點(diǎn)可分為進(jìn)攻類決策點(diǎn)和防御類決策點(diǎn)。按照戰(zhàn)斗樣式，可分為陣地進(jìn)攻戰(zhàn)斗類決策點(diǎn)、陣地防御戰(zhàn)斗類決策點(diǎn)等類型。不同的戰(zhàn)斗類型和戰(zhàn)斗樣式，決策點(diǎn)的類型不盡相同，但有一些基本決策點(diǎn)。基本決策點(diǎn)是按照作戰(zhàn)條令和戰(zhàn)術(shù)原則抽象的通用性決策點(diǎn)。按照特征屬性，決策點(diǎn)可分為時(shí)刻類決策點(diǎn)、空間類決策點(diǎn)、事件類決策點(diǎn)和狀態(tài)類決策點(diǎn)。每種決策點(diǎn)類型又包含若干個(gè)具體的決策點(diǎn)。譬如，空間類決策點(diǎn)包括我進(jìn)至、敵進(jìn)至、我退至、敵退至等決策點(diǎn)；事件類決策點(diǎn)包括發(fā)起攻擊、實(shí)施火力突擊、實(shí)施機(jī)降、實(shí)施反機(jī)降、實(shí)施反沖擊、停止攻擊等決策點(diǎn)。

2.3 決策點(diǎn)表達(dá)

決策點(diǎn)的結(jié)構(gòu)主要描述其構(gòu)成的要素和關(guān)系，令S1為作戰(zhàn)階段集合，S2為敵情況預(yù)想集合，S3為我情況預(yù)想集合，D為決策點(diǎn)集合，則映射：f:S=S1×S2×S3→D定義了某次戰(zhàn)斗的一組決策點(diǎn)，S構(gòu)成了條件集合。決策點(diǎn)的發(fā)生一定具備某個(gè)特定的條件，同時(shí)該條件也描述了主要的態(tài)勢(shì)要素。條件的構(gòu)成要素與決策點(diǎn)類似，不在單獨(dú)描述。

決策點(diǎn)由實(shí)體(屬性)、軍事術(shù)語(yǔ)、邏輯謂詞、變量和自由文本字符串等基本元素組成。其中實(shí)體(屬性)是仿真中區(qū)分的小分辨率單位，包括兵力實(shí)體和環(huán)境實(shí)體，屬性是實(shí)體所具有的特征值；軍事術(shù)語(yǔ)是軍事上定義明確的戰(zhàn)術(shù)術(shù)語(yǔ)；邏輯謂詞包括 “與”和“或”；變量主要包括坐標(biāo)、線段、多變形區(qū)域、時(shí)刻、整數(shù)和浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)等；自由文本字符串是為了銜接其前后要素形成語(yǔ)句而隨機(jī)添加的文本。

各要素之間的關(guān)系模板如下：

{【實(shí)體】*[自由文本]*<軍事術(shù)語(yǔ)>*[自由文本]*(變量)* [自由文本]}*{【實(shí)體(屬性)】*[自由文本] *<軍事術(shù)語(yǔ)>*[自由文本]*(變量)* [自由文本]}+。

其中，

{}中內(nèi)容表示一個(gè)含義明確的描述語(yǔ)句且僅必須含有一個(gè)變量；

【】中內(nèi)容表示實(shí)體或具有某類性質(zhì)的實(shí)體；

[]中內(nèi)容表示隨機(jī)增加的字符串；

()中內(nèi)容表示必須是某種變量；

<> 中內(nèi)容提供從軍事術(shù)語(yǔ)集中選擇項(xiàng)；

* 表示連接其前后的邏輯關(guān)系，邏輯“或”用“|”，不注明時(shí)為邏輯“與”；

+ 表示可重復(fù)一次或多次。

例如，“抗擊敵反沖擊”決策點(diǎn)的表達(dá)方式為：

{[當(dāng)敵向](地點(diǎn)坐標(biāo))[方向]<實(shí)施反擊>}{[，且其兵力](小于)|(大于)(數(shù)值)[連時(shí)][以]【戰(zhàn)斗實(shí)體名稱)】[為主]<消滅|抗擊>[反擊之?dāng)砞}。

3 基于決策點(diǎn)的作戰(zhàn)方案構(gòu)成

作戰(zhàn)方案的構(gòu)成要滿足四個(gè)要求：一是設(shè)計(jì)上便于軍事人員和技術(shù)人員的理解交互；二是仿真使用上便于轉(zhuǎn)換成控制數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；三是功能上便于多種形式表現(xiàn)；四是評(píng)估上便于提供必要的條件數(shù)據(jù)。遵循簡(jiǎn)便易行的原則，最終形成數(shù)據(jù)化方案的目標(biāo)，本文提出如下的作戰(zhàn)方案構(gòu)成方法。

3.1 建立全局要素層次結(jié)構(gòu)

依據(jù)作戰(zhàn)條令和相關(guān)戰(zhàn)術(shù)教材對(duì)決心方案和作戰(zhàn)計(jì)劃的表述內(nèi)容要求，從中提取出軍事短語(yǔ)和術(shù)語(yǔ)，按照樹(shù)形層次進(jìn)行組織，從而在整體上形成作戰(zhàn)方案的要素結(jié)構(gòu)。表1是進(jìn)攻戰(zhàn)斗方案部分要素的層次結(jié)構(gòu)示意表。

3.2 確定方案要素的關(guān)聯(lián)關(guān)系

確定關(guān)聯(lián)關(guān)系是指確定要素間的依賴關(guān)系，元素B依賴元素A表明B依賴A產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。確定依賴關(guān)系通常依據(jù)其要素所包含的內(nèi)容信息和作戰(zhàn)籌劃的工作步驟。建立完整的要素依賴關(guān)系圖，可為后續(xù)作戰(zhàn)方案要素輸入流程以及數(shù)據(jù)模型主鍵和外鍵的設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。圖1是使用IDEF1X語(yǔ)法確定的一個(gè)開(kāi)進(jìn)展開(kāi)方案依賴示例。

3.3 設(shè)計(jì)方案要素的表格方式

表格方式是一種最常用和通俗易懂的表現(xiàn)方式，方案要素的表格方式就是對(duì)方案要素再進(jìn)行細(xì)分，直到成為含義單一的信息元素。表格中的表頭字段表示這些信息元素并注明其獲取方式。按照分解的過(guò)程可劃分為兩種形式。

1)單一式

單一式是可直接表現(xiàn)用表格表示，如表2的重點(diǎn)打擊目標(biāo)的格式。其中手工輸入是指需要在文本輸入框內(nèi)輸入字符串，選擇輸入是從下拉列表中選擇其中一項(xiàng)或多項(xiàng)輸入，圖上確定是指在地圖上用鼠標(biāo)點(diǎn)擊輸入，自動(dòng)匹配輸入是根據(jù)前面選擇輸入項(xiàng)自動(dòng)關(guān)聯(lián)輸入。

2)關(guān)聯(lián)式

關(guān)聯(lián)式是需要引用其他表中的信息元素，反映了他們之間的先后關(guān)系和依賴性。表3是各階段決策點(diǎn)表需要依賴作戰(zhàn)階段劃分表。

表2 重點(diǎn)打擊目標(biāo)表

表3 各階段決策點(diǎn)表

4 仿真自動(dòng)控制框架

4.1 自動(dòng)控制框架

自動(dòng)控制框架描述控制的整體結(jié)構(gòu)，主要由數(shù)據(jù)化的作戰(zhàn)方案、自動(dòng)控制規(guī)則、仿真環(huán)境、仿真模型、態(tài)勢(shì)顯示、交互關(guān)系等組成，如圖2所示，其中虛線部分描述是控制框架的輔助部分。其中：作戰(zhàn)方案為仿真自動(dòng)運(yùn)行提供數(shù)據(jù)支持；自動(dòng)控制規(guī)則為仿真自動(dòng)運(yùn)行提供規(guī)則支持；仿真模型(包括實(shí)體模型、自動(dòng)控制模型和行動(dòng)模型)為仿真自動(dòng)運(yùn)行提供模型支持；仿真環(huán)境為方案數(shù)據(jù)和自動(dòng)控制規(guī)則的加載、仿真模型的調(diào)度以及仿真時(shí)間的推進(jìn)等提供服務(wù)；仿真運(yùn)行中產(chǎn)生的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可以轉(zhuǎn)化為態(tài)勢(shì)數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出顯示；紅藍(lán)雙方通過(guò)各種作戰(zhàn)行動(dòng)進(jìn)行對(duì)抗。控制框架內(nèi)各組成部分之間除了具有以上的顯性作用關(guān)系，還存在以下幾種內(nèi)隱的作用關(guān)系。

自動(dòng)控制模型與作戰(zhàn)方案之間的“數(shù)據(jù)—模型”驅(qū)動(dòng)關(guān)系。在仿真過(guò)程中，方案數(shù)據(jù)將驅(qū)動(dòng)自動(dòng)控制模型產(chǎn)生作戰(zhàn)指令，進(jìn)而控制作戰(zhàn)行動(dòng)的模擬仿真。因此，用于驅(qū)動(dòng)自動(dòng)控制模型運(yùn)行的方案數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)上需要與自動(dòng)控制模型的參數(shù)結(jié)構(gòu)相匹配，才能完成方案數(shù)據(jù)的仿真映射。

自動(dòng)控制模型與自動(dòng)控制規(guī)則之間的“模型—規(guī)則”的調(diào)用關(guān)系。在仿真過(guò)程中，規(guī)則是模型運(yùn)行的觸發(fā)器，由模型通過(guò)接口調(diào)用相應(yīng)的規(guī)則對(duì)各種事件進(jìn)行處置。規(guī)則在一定程度上決定模型該做什么和如何做。

作戰(zhàn)方案和自動(dòng)控制規(guī)則之間的“數(shù)據(jù)—規(guī)則”轉(zhuǎn)化關(guān)系。在仿真過(guò)程中，有些方案數(shù)據(jù)可以轉(zhuǎn)化為規(guī)則使用。比如，方案中的預(yù)想情況數(shù)據(jù)包含了“在何種情況下采取何種行動(dòng)處置”的描述，在仿真過(guò)程中可以轉(zhuǎn)化為指揮實(shí)體的決策規(guī)則，供指揮實(shí)體決策使用。

4.2 運(yùn)行機(jī)制

仿真運(yùn)行中，決策點(diǎn)由指揮實(shí)體負(fù)責(zé)模擬，它實(shí)時(shí)感知、判斷當(dāng)前的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)，并結(jié)合作戰(zhàn)規(guī)則，與預(yù)想的作戰(zhàn)情況進(jìn)行匹配，若匹配成功則觸發(fā)針對(duì)該情況制定的一系列實(shí)體行動(dòng)方案并將方案內(nèi)容自動(dòng)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的一組作戰(zhàn)指令直接下發(fā)給行動(dòng)實(shí)體，并監(jiān)控行動(dòng)實(shí)體的行動(dòng)過(guò)程；行動(dòng)實(shí)體接到作戰(zhàn)指令后，結(jié)合自身狀態(tài)和戰(zhàn)術(shù)原則，判斷有無(wú)執(zhí)行的條件，如有則將作戰(zhàn)指令進(jìn)一步解析為行動(dòng)序列，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的行動(dòng)模型模擬作戰(zhàn)行動(dòng)，并在作戰(zhàn)過(guò)程中按照控制規(guī)則自主地處置一些簡(jiǎn)單的突發(fā)情況；行動(dòng)實(shí)體將作戰(zhàn)情況和結(jié)果報(bào)告給指揮實(shí)體，作為指揮實(shí)體下一步指揮決策的依據(jù)；如此循環(huán)往復(fù)，直至模擬結(jié)束。如圖3所示為自動(dòng)控制的運(yùn)行機(jī)制圖。

指揮實(shí)體與行動(dòng)實(shí)體之間通過(guò)作戰(zhàn)指令和情況報(bào)告進(jìn)行交互。作戰(zhàn)指令可以看作是行動(dòng)實(shí)體的命令式任務(wù)，這些命令式任務(wù)來(lái)源于合同戰(zhàn)斗方案中的行動(dòng)方案，是行動(dòng)實(shí)體執(zhí)行作戰(zhàn)行動(dòng)的主要依據(jù)。但行動(dòng)方案中一般不會(huì)包含對(duì)一些突發(fā)或臨時(shí)情況的處置，如遇障、遇襲等，可以把這些情況稱為行動(dòng)實(shí)體的自主式任務(wù)，這些任務(wù)只能依靠行動(dòng)實(shí)體的行動(dòng)控制規(guī)則來(lái)自主決定應(yīng)該采取哪些行動(dòng)。

5 仿真自動(dòng)控制實(shí)例

本文一個(gè)簡(jiǎn)化的陸軍機(jī)步旅進(jìn)攻戰(zhàn)斗方案，基于上述自動(dòng)控制原理研制的“陸軍合同戰(zhàn)斗實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”進(jìn)行驗(yàn)證。

5.1 基本想定

藍(lán)軍機(jī)步旅約1個(gè)機(jī)步營(yíng)和1個(gè)戰(zhàn)車營(yíng)的兵力，在某地域組織防御，企圖依托陣地，固守待援，阻紅軍向縱深發(fā)展進(jìn)攻。

紅方機(jī)步旅配屬2個(gè)坦克營(yíng)、2個(gè)加榴炮營(yíng)、1個(gè)攻擊直升機(jī)大隊(duì)、1個(gè)高炮連以及通信、電抗和工程等保障力量。在上級(jí)聯(lián)合作戰(zhàn)力量的協(xié)同與支援下，采取“多路立體突擊，分區(qū)割殲制要”戰(zhàn)法，奪控防御地域內(nèi)諸要點(diǎn)，攻殲敵藍(lán)軍旅。

5.2 作戰(zhàn)方案決策點(diǎn)設(shè)置

1)“發(fā)起攻擊”決策點(diǎn)行動(dòng)

左翼攻擊群左翼連擔(dān)負(fù)主攻任務(wù),采取乘車沖擊方式,在火力掩護(hù)下,迅速通過(guò)通路,向一線排陣地內(nèi)重點(diǎn)目標(biāo)實(shí)施打擊。穿插分隊(duì)在左翼攻擊群后通過(guò)通路，沿翼側(cè)向縱深的敵指揮所實(shí)施穿插。機(jī)降戰(zhàn)斗隊(duì)在敵縱深有利地形實(shí)施機(jī)降，迅速收攏隊(duì)形，破襲敵縱深戰(zhàn)術(shù)指揮所。

2)“抗擊敵反沖擊”決策點(diǎn)行動(dòng)

當(dāng)藍(lán)方預(yù)備隊(duì)實(shí)施反沖擊之時(shí)，炮兵群122榴彈炮營(yíng)對(duì)反沖擊之?dāng)尺M(jìn)行攔阻射擊，在反沖擊路線上設(shè)置2道火力攔阻線，持續(xù)射擊5分鐘，使用彈藥為爆破榴彈2個(gè)炮標(biāo)準(zhǔn)，打擊遲滯反沖擊之?dāng)?，支援抗反分?duì)?wèi)?zhàn)斗。障礙設(shè)置隊(duì)在敵反沖擊路線和展開(kāi)地區(qū)快速機(jī)動(dòng)布雷，遲滯反沖擊之?dāng)承袆?dòng)。

3)“殲滅被圍之?dāng)场睕Q策點(diǎn)行動(dòng)

藍(lán)方縱深防守力量，依托要點(diǎn)頑強(qiáng)抗擊，并從后方向前機(jī)動(dòng)約1個(gè)連的兵力，對(duì)縱深要點(diǎn)陣地實(shí)施機(jī)動(dòng)增援。紅方縱深攻擊群在空地火力和前沿攻擊群部分力量協(xié)同下，對(duì)縱深防守之?dāng)痴归_(kāi)攻擊，奪控縱深要點(diǎn)陣地。機(jī)動(dòng)炮隊(duì)對(duì)機(jī)動(dòng)增援之?dāng)硨?shí)施攔阻射擊。

5.3 仿真過(guò)程

1)實(shí)體初始態(tài)勢(shì)

戰(zhàn)斗方案仿真開(kāi)始時(shí)紅藍(lán)雙方實(shí)體初始位置及狀態(tài)如圖4所示。從圖4可以看出，方案模擬開(kāi)始前，藍(lán)方正依托陣地，組織防御。紅方各攻擊群隊(duì)已占領(lǐng)進(jìn)攻出發(fā)陣地。

2)前沿突破

仿真開(kāi)始后，紅方各攻擊群隊(duì)按照預(yù)定的作戰(zhàn)計(jì)劃，向沖擊出發(fā)陣地機(jī)動(dòng)。當(dāng)?shù)竭_(dá)沖擊出發(fā)時(shí)間時(shí)，“發(fā)起沖擊”決策點(diǎn)觸發(fā)，紅方前沿攻擊實(shí)體向藍(lán)方前沿防守之?dāng)嘲l(fā)起沖擊。圖5是執(zhí)行“發(fā)起攻擊”后的態(tài)勢(shì)圖。

3)抗敵反沖擊

當(dāng)模擬至紅方攻擊藍(lán)方縱深防守之?dāng)硶r(shí)，紅方預(yù)備隊(duì)進(jìn)行反沖擊行動(dòng)，觸發(fā)紅方設(shè)置的“抗擊敵反沖擊”決策點(diǎn)，圖6是執(zhí)行“抗擊敵反沖擊”決策點(diǎn)后的行動(dòng)態(tài)勢(shì)圖，從圖中可以看出，紅方使用兵力建立對(duì)內(nèi)對(duì)外正面，使用火力建立攔阻線，使用設(shè)障兵力設(shè)置障礙場(chǎng)，綜合實(shí)施抗反行動(dòng)。

4)殲滅被圍之?dāng)?/p>

圖7是執(zhí)行“殲滅被圍之?dāng)场钡膽B(tài)勢(shì)圖。圖中，藍(lán)方縱深防守之?dāng)骋驯患t方包圍，紅方正在對(duì)被圍之?dāng)嘲l(fā)起攻擊，同時(shí)，綜合運(yùn)用兵、火、陣、障等手段，阻滯機(jī)動(dòng)增援之?dāng)场?/p>

6 結(jié)束語(yǔ)

本文針對(duì)仿真自動(dòng)控制面臨的困難，以決策點(diǎn)為核心概念，提出了基于決策點(diǎn)的自動(dòng)控制方法，對(duì)決策點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)，研究了基于決策點(diǎn)的作戰(zhàn)方案構(gòu)成，構(gòu)建了仿真實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制框架，并在“陸軍合同戰(zhàn)斗實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”中進(jìn)行了技術(shù)實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了陸軍合同戰(zhàn)斗方案仿真實(shí)驗(yàn)的自動(dòng)控制。經(jīng)過(guò)多年的實(shí)踐運(yùn)用，軍事人員認(rèn)為基于決策點(diǎn)的自動(dòng)控制方法理念比較先進(jìn)，能夠較為全面地模擬戰(zhàn)斗中的主要情況，并且方案的輸入形式、仿真過(guò)程是可行的，對(duì)作戰(zhàn)方案的數(shù)據(jù)化籌劃、作戰(zhàn)理論的定量研究以及大樣本的仿真實(shí)驗(yàn)具有重要支撐作用。

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