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    三相整流器在三相靜止坐標下的技術研究

    2018-03-16 08:42:37鄧鈞韜
    船電技術 2018年1期
    關鍵詞:整流器數(shù)學模型三相

    吳 特,李 權,譚 健,鄧鈞韜,榮 軍,2

    ?

    三相整流器在三相靜止坐標下的技術研究

    吳 特1,李 權1,譚 健1,鄧鈞韜1,榮 軍1,2

    (1.湖南理工學院信息與通信工程學院,湖南 岳陽 414006;2. 復雜工業(yè)物流系統(tǒng)智能控制與優(yōu)化湖南省重點實驗室,湖南 岳陽 414006)

    闡述了三相電壓型PWM整流器的工作原理,推斷了其在靜止坐標系下的數(shù)學模型。通過理論分析得出三相電壓型PWM整流器在低頻時是解耦的,而在高頻時需要對其進行解耦,因此增加了系統(tǒng)設計的復雜性。論文最后在MATLAB/Simulink中對其進行仿真驗證,仿真結(jié)果表明理論分析完全正確。

    三相整流器 靜止坐標系 解耦 仿真

    0 引言

    三相電壓型PWM整流器廣泛應用于開關電源以及直流電機供電電路中,其本身是一個非常復雜的非線性系統(tǒng),在低頻和高頻其特性不同,因此設計控制系統(tǒng)也比較繁瑣和復雜[1][2]。正是基于這方面的原因,本文通過建立了三相電壓型PWM整流器在三相靜止坐標系的數(shù)學模型,對其在低頻和高頻的性能進行了詳細分析,得出了工作頻率在不同情況下系統(tǒng)的工作特性,最后在MATLAB/Simulink中的對其理論分進行了仿真驗證。

    1 三相電壓型整流器的工作原理

    三相電壓型PWM整流器由網(wǎng)側(cè)電路、整流器、中間電路以及PWM控制器組成,其工作電路圖如圖1所示[3]。三相交流輸入電路采用星型連接,目的是防止諧波串入。變換電路采用全控器件進行控制,每個全控器件反向并聯(lián)一個二極管,為能量流通提供回路。圖1中的三相電壓型PWM整流器工作在升壓變換工作狀態(tài),通過電感充放電才能工作。

    2 三相電壓型整流器在三相靜止坐標下的數(shù)學模型

    根據(jù)三相電壓型PWM整流器拓撲結(jié)構,在三相靜止坐標系(a,b,c)中根據(jù)電路相關知識可以建立其數(shù)學模型,其三相電壓型PWM整流器簡化模型如圖2所示[4] [5]。

    整流器三相輸入端相電壓分別為:

    又因為:

    由于電網(wǎng)輸入為三相對稱理想正弦電壓,所以有式(4):

    由式(2)、(3)和(4)聯(lián)立可得:

    同樣可得:

    三相電壓型整流器交流側(cè)電壓滿足式(7):

    三相電壓型整流器直流側(cè)滿足式(8):

    由式(8)可知,三相電壓型PWM整流器是一個非線性時變系統(tǒng),但是通過研究發(fā)現(xiàn)當其頻率不高的時候,變換器的電容中點電位等于電網(wǎng)中點電位,此時變換器在頻率較低的時候是可以解耦的,因此適合研究。另外,變換器在頻率取得較大的時候,此時電容中點電位不等于電網(wǎng)中點電位,出現(xiàn)電位差,變換器是一個耦合系統(tǒng),因此需要對系統(tǒng)進行解耦,特別是在設計系統(tǒng)時就顯得比較復雜[7]。

    3 仿真結(jié)果及其分析

    為了驗證三相電壓型PWM整流器在三相靜止坐標系下數(shù)學模型的正確性,在Matlab/Simulink中對其進行了建模和仿真[8],仿真結(jié)果如圖3和圖4所示。其中圖3為三相(a相、b相和c相)輸入電壓和輸入電流仿真波形,可以清楚地知道輸入電流跟隨輸入電壓,變換器功率因數(shù)較高。圖4為整流器輸出電壓仿真波形,輸出電壓很快穩(wěn)定在110 V左右,而且?guī)缀鯖]紋波電壓,說明電壓輸出質(zhì)量高,可以說明三相電壓型整流器在三相靜止坐標系下的數(shù)學模型完全正確。

    圖3 三相電壓型PWM整流器三相輸入電壓和輸入電流仿真波形

    4 結(jié)束語

    本文在分析三相電壓型整流器電路工作原理的基礎上,推斷了其在三相靜止坐標系下的數(shù)學模型,并得出其在在頻率比較低的時候,三相電壓型PWM整流器是解耦的,而在頻率比較高的時候,三相電壓型PWM整流器是互相耦合的,最后通過Matlab/Simulink仿真軟件對其進行了驗證,為其實際控制系統(tǒng)的設計打下了基礎。

    圖4 三相電壓型PWM整流器直流側(cè)輸出電壓

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    Technology Research on Three-phase Rectifier in Three-phase Stationary Coordinate

    Wu Te1, Li Quan1, Tan Jian1, Deng Juntao1, Rong Jun1,2

    (1. Department of Information and Communication Engineering, Hunan Institute of Science and Technology, Yueyang 414006, Hunan, China; 2. Key Laboratory of Hunan Province on Intelligent Control and Optimization of Complex Industrial Logistics System, Yueyang 414006, Hunan, China)

    TM46

    A

    1003-4862(2018)01-0013-03

    2017-10-15

    湖南省科技計劃項目經(jīng)費資助(2016TP1021)和2016年岳陽市科技計劃項目。

    吳特(1997-),男,本科在讀。研究方向:電力電子技術。

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