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    低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控應(yīng)用設(shè)計(jì)

    2018-03-08 08:51:50傅番魯
    關(guān)鍵詞:聲吶低空遠(yuǎn)程

    傅番魯

    (浙江財(cái)經(jīng)大學(xué) 信息管理與工程學(xué)院,杭州 310018)

    0 引言

    聲吶是利用聲波在水下傳播的特性,經(jīng)由聲電轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)水下探測(cè),水下通信等功能的一種電子設(shè)備[1]。由于水下這種特殊作業(yè)環(huán)境無(wú)法人工或近距離的操作,因此設(shè)計(jì)出種種聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)聲吶作業(yè)情況進(jìn)行監(jiān)督控制[2]?,F(xiàn)有的聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)是利用采集的聲吶圖像,遠(yuǎn)程監(jiān)控聲吶作業(yè)情況,并對(duì)突發(fā)狀況作出及時(shí)應(yīng)對(duì)處理[3]??萍嫉娘w速發(fā)展促使海洋等水環(huán)境搭建越來(lái)越多的電子設(shè)備,形成復(fù)雜且多的物理場(chǎng),致使在低空水面進(jìn)行圖像采集的時(shí),圖像采集精度較低,受干擾較強(qiáng)[4]。傳統(tǒng)的聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)無(wú)法避免這種低空多物理場(chǎng)的干擾,存在監(jiān)控實(shí)時(shí)性差、抗干擾能力弱及監(jiān)控精度低等問(wèn)題[5]。為解決上述問(wèn)題,提出一種低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)證明,該系統(tǒng)監(jiān)控實(shí)時(shí)性好、抗干擾能力強(qiáng)、監(jiān)控精度高。

    1 聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控原理分析

    要設(shè)計(jì)低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),需對(duì)聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控原理進(jìn)行分析。聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控原理的本質(zhì)就是通過(guò)聲吶圖像,遠(yuǎn)程監(jiān)控聲吶的變化。以?xún)蓚€(gè)收集圖像的攝像機(jī)為例,對(duì)低空多物理場(chǎng)聲吶圖像從不同位置進(jìn)行實(shí)時(shí)獲取,從兩臺(tái)攝像機(jī)獲取的聲吶圖像中獲取相關(guān)點(diǎn)。根據(jù)標(biāo)定得到攝像機(jī)外部和內(nèi)部的參數(shù),對(duì)空間中該點(diǎn)的三維坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算[6]。

    使用攝像頭進(jìn)行低空多物理場(chǎng)聲吶圖像的提取時(shí),首先對(duì)圖像進(jìn)行處理,對(duì)其局部和邊緣的特征參數(shù)需要進(jìn)行標(biāo)定。采用攝像機(jī)采集試件受干擾前和受干擾后的圖像,對(duì)采集到的低空多物理場(chǎng)聲吶圖像進(jìn)行分析和匹配,最后計(jì)算出圖像的特征。

    2 圖像質(zhì)量檢測(cè)原理分析

    所設(shè)計(jì)的低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)主要依據(jù)采集的低空多物理場(chǎng)聲吶圖像對(duì)聲吶進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。因此,圖像質(zhì)量的優(yōu)劣是決定系統(tǒng)性能優(yōu)劣的關(guān)鍵。分析圖像質(zhì)量檢測(cè)原理,則可保障采集圖像的質(zhì)量。給出低空多物理場(chǎng)聲吶圖像的檢測(cè)原理如圖1所示。

    圖1 低空多物理場(chǎng)聲吶圖像質(zhì)量檢測(cè)原理

    低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)低空多物理場(chǎng)聲吶圖像進(jìn)行檢測(cè)時(shí),先對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理,圖像預(yù)處理的過(guò)程為去除圖像中含有噪聲的圖像,并對(duì)其進(jìn)行縮放和格式的轉(zhuǎn)換,得到圖像的灰度圖像,計(jì)算其直方圖。對(duì)圖像進(jìn)行縮放的主要目的是保證圖像不丟失和減少圖像數(shù)據(jù)量,提高聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。完成圖像預(yù)處理后,檢測(cè)所有聲吶圖像的待檢測(cè)項(xiàng)。特征持續(xù)時(shí)間值存在于每個(gè)圖像的待檢測(cè)項(xiàng)中,當(dāng)特征存在于檢測(cè)項(xiàng)中時(shí),增加該值。當(dāng)特征不存在于檢測(cè)項(xiàng)中時(shí),該值清零。當(dāng)圖像中檢測(cè)項(xiàng)的特征持續(xù)時(shí)間為最短時(shí),該圖像質(zhì)量的檢測(cè)項(xiàng)異常。

    對(duì)低空多物理場(chǎng)聲吶圖像進(jìn)行是否存在異常的判斷時(shí),需要考慮圖像本身的連續(xù)性[7]。圖像特征表現(xiàn)為持續(xù)正常時(shí),若當(dāng)前的圖像特征值接近可判定正常圖像的閾值,判斷當(dāng)前的圖像為正常;當(dāng)前面的圖像特征表現(xiàn)為持續(xù)異常時(shí),若當(dāng)前的圖像特征值略低于或接近可判定異常圖像的閾值,判斷當(dāng)前的圖像為異常。低空多物理場(chǎng)聲吶圖像的有效處理,提高了系統(tǒng)對(duì)低空多物理場(chǎng)圖像質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

    聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控原理和圖像質(zhì)量檢測(cè)原理為低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供強(qiáng)有力的理論依據(jù),保證了改進(jìn)設(shè)計(jì)的低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的有效性。

    3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的硬件部分主要包括圖像數(shù)據(jù)處理服務(wù)器、圖像數(shù)據(jù)處理工作站和圖像數(shù)據(jù)傳輸電路。要改進(jìn)設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件部分,先制定系統(tǒng)硬件整體功能架構(gòu),再對(duì)各組件進(jìn)行設(shè)計(jì)。給出低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的硬件整體架構(gòu)如圖2所示。

    圖2 系統(tǒng)硬件整體架構(gòu)圖

    在光學(xué)設(shè)備中聲吶圖像數(shù)據(jù)通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)與外部的交換機(jī)連接,選擇優(yōu)質(zhì)的聲吶圖像通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的方式發(fā)送到低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的管理中心[8]。使用千兆交換機(jī)將圖像處理工作站和服務(wù)器相連,同步圖像的文件。顯示圖像通過(guò)圖像處理工作站傳送到RGB矩陣,最終投影到?jīng)Q策區(qū)中的過(guò)程。在低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中采用Team技術(shù)將圖像處理服務(wù)器和外部交換機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接,提供系統(tǒng)內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)鏈路冗余。

    3.1 圖像數(shù)據(jù)處理服務(wù)器

    低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)硬件部分的圖像數(shù)據(jù)處理服務(wù)器,其重要功能是完成聲吶圖像文件的排序與存放、圖像的模擬發(fā)送、對(duì)圖像的優(yōu)選、圖像數(shù)據(jù)客戶(hù)端和服務(wù)器的同步及文件的解壓縮等。圖像數(shù)據(jù)處理器主要由圖像數(shù)據(jù)排序分類(lèi)模塊、rar解壓縮模塊、圖像數(shù)據(jù)同步模塊和數(shù)據(jù)模擬發(fā)送模塊構(gòu)成。

    1)數(shù)據(jù)模擬發(fā)送模塊,測(cè)試低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)硬件性能和功能。以五幀/秒的速度模擬圖像傳送到處理服務(wù)器的過(guò)程,檢驗(yàn)監(jiān)控系統(tǒng)是否滿(mǎn)足需求。以五幀/秒的速度將聲吶圖像數(shù)據(jù)拷貝到“數(shù)據(jù)傳輸軟件”的“已接收”目錄中。

    2)圖像數(shù)據(jù)同步模塊,對(duì)接收到的聲吶圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)部數(shù)據(jù)的同步。低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)采用Windows+目錄監(jiān)控的共享方式進(jìn)行同步,實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控系統(tǒng)服務(wù)器客戶(hù)端與目錄結(jié)構(gòu)的同步,實(shí)時(shí)性較高。在監(jiān)控系統(tǒng)中進(jìn)行同步時(shí)先將拷貝的數(shù)據(jù)改為臨時(shí)數(shù)據(jù)名,完成后改為顯示程序的使用,避免出現(xiàn)聲吶圖像數(shù)據(jù)拷貝未完成時(shí)被顯示讀取的現(xiàn)象。

    3)rar解壓縮模塊,實(shí)現(xiàn)對(duì)聲吶圖像數(shù)據(jù)透明自動(dòng)的解壓傳輸方式。在低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中解壓的實(shí)現(xiàn)由DLL接口完成。將接收的rar圖像數(shù)據(jù)存放到服務(wù)器的“已接收”目錄中,使用目錄讀取文件時(shí)進(jìn)行聲吶圖像數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)解壓,實(shí)時(shí)解壓具有實(shí)時(shí)播放的特點(diǎn)。

    4)圖像數(shù)據(jù)排序分類(lèi)模塊,對(duì)接收的圖像數(shù)據(jù)按照發(fā)生時(shí)間、目的地址和源地址進(jìn)行分類(lèi)排序和存放。

    3.2 圖像數(shù)據(jù)處理工作站

    低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中圖像數(shù)據(jù)處理工作站的主要功能是完成顯示聲吶圖像的旋轉(zhuǎn)顯示與縮放剪切、接收服務(wù)器發(fā)送的圖像、對(duì)外投影輸出、圖像的準(zhǔn)時(shí)播放和字幕標(biāo)注等[9]。可將聲吶圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行全屏的顯示,采用雙顯卡,輸出端和控制端分離,完成低空多物理場(chǎng)圖像的選優(yōu)控制。

    1)顯示預(yù)覽模塊。低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)16路的圖像選優(yōu)操作,直接將圖像選優(yōu)路的信號(hào)以投影的方式輸出,實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控系統(tǒng)的選優(yōu)功能。對(duì)目標(biāo)的位置和姿態(tài)進(jìn)行判斷,通過(guò)觀察4路實(shí)時(shí)的聲吶圖像數(shù)據(jù)完成。

    2)對(duì)聲吶圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)顯示、剪裁和縮放時(shí),采用圖片處理類(lèi)的方法,該方法便于后期的功能添加。

    3)選優(yōu)轉(zhuǎn)發(fā)模塊。低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中的圖像處理工作站和圖像處理服務(wù)器配置相同的顯示軟件,圖像處理工作站同步到圖像處理服務(wù)器選擇的路線(xiàn)信息。

    4)字幕標(biāo)注模塊。該模塊的主要功能是標(biāo)注設(shè)備的空間目標(biāo)名稱(chēng)、設(shè)備名稱(chēng)和其他信息。

    3.3 圖像數(shù)據(jù)傳輸電路

    圖像數(shù)據(jù)傳輸電路的主要功能是完成低空多物理場(chǎng)聲吶圖像在服務(wù)器與光學(xué)設(shè)備端之間的傳輸,在網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜的環(huán)境下實(shí)時(shí)完成聲吶圖像數(shù)據(jù)的穩(wěn)定接收。光學(xué)設(shè)備端和服務(wù)器均采用PEP協(xié)議,完成聲吶圖像數(shù)據(jù)的接收,對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)日志、接收列隊(duì)和傳輸列隊(duì)等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。

    根據(jù)以上步驟,完善系統(tǒng)硬件部分圖像數(shù)據(jù)處理服務(wù)器、圖像數(shù)據(jù)處理工作站和圖像數(shù)據(jù)傳輸電路的功能,完成低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì),為系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)提供良好的硬件基礎(chǔ)。

    4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)軟件部分的主要業(yè)務(wù)流程有圖像數(shù)據(jù)的模擬發(fā)送流程、實(shí)時(shí)顯示流程、接收流程和發(fā)送流程。對(duì)軟件功能具體優(yōu)化設(shè)計(jì)的過(guò)程如下:

    4.1 圖像數(shù)據(jù)發(fā)送流程

    在監(jiān)控系統(tǒng)中光學(xué)設(shè)備采集到低空多物理場(chǎng)聲吶圖像數(shù)據(jù)后,對(duì)聲吶圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷和監(jiān)視[10]。若獲取到的圖像數(shù)據(jù)為實(shí)時(shí)的,則采用rar函數(shù)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的壓縮,根據(jù)FEP協(xié)議將圖像數(shù)據(jù)傳送,并對(duì)其傳送的過(guò)程進(jìn)行記錄和跟蹤,完成發(fā)送流程,等待下一個(gè)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行依次處理。圖3為圖像數(shù)據(jù)發(fā)送流程圖。

    圖3 圖像數(shù)據(jù)發(fā)送流程

    4.2 圖像數(shù)據(jù)接收流程

    監(jiān)控系統(tǒng)的圖像數(shù)據(jù)接收流程是通過(guò)FEP協(xié)議進(jìn)完成圖像數(shù)據(jù)接收。啟動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行,對(duì)FEP協(xié)議進(jìn)行初始化,等待接收的圖像數(shù)據(jù)到來(lái)。若完成一個(gè)聲吶圖像數(shù)據(jù)的接收后,采用rar函數(shù)實(shí)時(shí)對(duì)聲吶圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解壓,根據(jù)圖像數(shù)據(jù)中的信息對(duì)其進(jìn)行分類(lèi)儲(chǔ)存。同時(shí)將接收到的圖像數(shù)據(jù)傳送到工作站中,完成圖像數(shù)據(jù)的傳輸流程。

    4.3 圖像數(shù)據(jù)模擬發(fā)送流程

    在低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的模擬發(fā)送時(shí),首先對(duì)圖像數(shù)據(jù)的參數(shù)、發(fā)送頻率和模擬多少路的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置,然后啟動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的定時(shí)器。當(dāng)定時(shí)器的事件到來(lái)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)就會(huì)模擬產(chǎn)生一個(gè)低空多物理場(chǎng)聲吶圖像,將聲吶圖像按照先后順序進(jìn)行編號(hào),并將其拷貝到指定路的目錄中,完成模擬接收的過(guò)程。

    4.4 圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示流程

    圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示的流程為:?jiǎn)?dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的顯示程序,對(duì)16路隊(duì)列進(jìn)行初始化顯示,將獲取到的圖像數(shù)據(jù)儲(chǔ)存到先進(jìn)先出的列隊(duì)。建立含有圖像數(shù)據(jù)顯示和實(shí)時(shí)監(jiān)控16路隊(duì)列的顯示播放線(xiàn)程。文件名命名規(guī)則為聲吶圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示的過(guò)程,對(duì)圖像數(shù)據(jù)的來(lái)源進(jìn)行判斷,打出字幕中的圖像信息,判斷其是否含有縮放算法。若含有,使用縮放函數(shù)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行縮放處理,將處理后的圖像數(shù)據(jù)傳送到系統(tǒng)的緩沖區(qū)進(jìn)行顯示。

    綜上所述,通過(guò)對(duì)系統(tǒng)硬件部分的圖像數(shù)據(jù)處理服務(wù)器、圖像數(shù)據(jù)處理工作站和圖像數(shù)據(jù)傳輸電路進(jìn)行改進(jìn),優(yōu)化軟件部分的圖像數(shù)據(jù)模擬發(fā)送、實(shí)時(shí)顯示、接收和發(fā)送四個(gè)流程,完成低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

    5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

    為了驗(yàn)證低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的性能,需要進(jìn)行一次實(shí)驗(yàn)。本次實(shí)驗(yàn)在Visual C++6.0平臺(tái)完成,低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)采用多路檢測(cè)的方法對(duì)低空多物理場(chǎng)圖像聲吶數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控,提高了系統(tǒng)對(duì)聲吶圖像遠(yuǎn)程監(jiān)控的實(shí)時(shí)性,監(jiān)控精度和抗干擾能力。

    為了測(cè)試改進(jìn)設(shè)計(jì)的低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,分別改進(jìn)系統(tǒng)、文獻(xiàn)[8]系統(tǒng)和文獻(xiàn)[9]系統(tǒng)對(duì)聲吶圖像進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控,測(cè)試三種不同系統(tǒng)的監(jiān)控速率對(duì)比結(jié)果如圖4所示。

    圖4 三種不同系統(tǒng)監(jiān)控速率對(duì)比結(jié)果

    觀察圖4可得,采用文獻(xiàn)[8]系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控低空多物理場(chǎng)的聲吶圖像,在聲吶圖像集從0個(gè)增加到33個(gè)時(shí),其監(jiān)控速率呈大幅度上升趨勢(shì),在圖像集為33個(gè)時(shí),達(dá)到最大監(jiān)控速率為65 bps。隨后監(jiān)控速率隨著圖像集數(shù)量的增加而下降,當(dāng)圖像集的數(shù)量為60個(gè)時(shí),監(jiān)控速率降到0 bps,說(shuō)明系統(tǒng)最大監(jiān)控圖像集的數(shù)量為60個(gè)。采用文獻(xiàn)[9]系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控低空多物理場(chǎng)的聲吶圖像,聲吶圖像集從0個(gè)增加到42個(gè)時(shí),其監(jiān)控速率呈上升趨勢(shì),但上升幅度較小。當(dāng)數(shù)據(jù)集數(shù)量為42個(gè)時(shí),達(dá)到最大監(jiān)控速率為30 bps。當(dāng)數(shù)據(jù)集的數(shù)量增加到80個(gè)時(shí),系統(tǒng)監(jiān)控速率回到0 bps,該系統(tǒng)的最大監(jiān)控圖像集數(shù)量為80個(gè)。采用改進(jìn)系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控低空多物理場(chǎng)的聲吶圖像,在聲吶圖像集從0個(gè)增加到27個(gè)時(shí),其監(jiān)控速率隨圖像集數(shù)量上升較快,在圖像集數(shù)量為28個(gè)時(shí),達(dá)到最大監(jiān)控速率為80 bps。當(dāng)圖像集增加到80個(gè)時(shí),系統(tǒng)監(jiān)控速率回到0 bps,該系統(tǒng)的俄最大監(jiān)控圖像集數(shù)量為80個(gè)。對(duì)比三種不同系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,文獻(xiàn)[8]系統(tǒng)的監(jiān)控速率大于文獻(xiàn)[9]系統(tǒng)的監(jiān)控速率,但監(jiān)控圖像集數(shù)量比文獻(xiàn)[9]系統(tǒng)少。改進(jìn)系統(tǒng)的監(jiān)控速率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于前兩種系統(tǒng)的監(jiān)控速率,且監(jiān)控圖像集數(shù)量也大于前兩種系統(tǒng)的監(jiān)控圖像集數(shù)量,說(shuō)明改進(jìn)系統(tǒng)的監(jiān)控實(shí)時(shí)性更好。

    噪聲對(duì)低空多物理場(chǎng)圖像的遠(yuǎn)程監(jiān)控存在較大的干擾,為了驗(yàn)證低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的抗干擾能力,分別在改進(jìn)系統(tǒng)和傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)中加入噪聲,對(duì)比兩種不同系統(tǒng)的抗干擾能力,測(cè)試結(jié)果如圖5所示。

    圖5 兩種不同系統(tǒng)抗干擾能力對(duì)比結(jié)果

    圖5(a)為傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)在正常情況下的信號(hào)頻率,圖5(b)為傳統(tǒng)系統(tǒng)在受到噪聲干擾情況下的信號(hào)頻率,對(duì)比圖5(a)和圖5(b)可知,采用傳統(tǒng)系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控低空多物理場(chǎng)聲吶圖像,在受到噪聲干擾時(shí),信號(hào)頻率的波動(dòng)較大。圖5(c)為改進(jìn)系統(tǒng)在正常情況下的信號(hào)頻率,圖5(d)為改進(jìn)系統(tǒng)在受到噪聲干擾時(shí)的信號(hào)頻率,對(duì)比圖5(c)和圖5(d)可知,低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)在受到噪聲干擾時(shí),信號(hào)頻率的波動(dòng)較小。對(duì)比改進(jìn)系統(tǒng)和傳統(tǒng)系統(tǒng)的受干擾測(cè)試結(jié)果可知,改進(jìn)系統(tǒng)的受噪聲干擾頻率較低,充分說(shuō)明改進(jìn)系統(tǒng)的抗干擾能力更強(qiáng),驗(yàn)證了改進(jìn)系統(tǒng)的實(shí)用性。

    監(jiān)控精度是驗(yàn)證系統(tǒng)性能的重要指標(biāo),分別采用文獻(xiàn)[9]系統(tǒng)、文獻(xiàn)[10]系統(tǒng)和改進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試,測(cè)得三種不同系統(tǒng)監(jiān)控精度的對(duì)比結(jié)果如圖6所示。

    圖6 三種不同系統(tǒng)監(jiān)控精度對(duì)比結(jié)果

    分析圖6可得,文獻(xiàn)[9]系統(tǒng)的監(jiān)控精度平均值約為55%,在10~20 s時(shí),達(dá)到最大監(jiān)控精度為75%。文獻(xiàn)[10]系統(tǒng)的監(jiān)控精度平均值約為70%,在30~40 s時(shí),達(dá)到最大監(jiān)控精度為80%。改進(jìn)系統(tǒng)的監(jiān)控精度平均值約為85%,在10~20 s和30~40 s時(shí),出現(xiàn)兩次最大監(jiān)控精度,值為85%。對(duì)比文獻(xiàn)[9]系統(tǒng)、文獻(xiàn)[10]系統(tǒng)和改進(jìn)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果可得,文獻(xiàn)[10]系統(tǒng)的監(jiān)控精度高于文獻(xiàn)[9]系統(tǒng)的監(jiān)控精度,改進(jìn)系統(tǒng)的監(jiān)控精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于前兩種系統(tǒng)監(jiān)控精度,充分說(shuō)明改進(jìn)系統(tǒng)的監(jiān)控精度更高,驗(yàn)證了

    改進(jìn)系統(tǒng)的可行性。

    綜合以上實(shí)驗(yàn)結(jié)果可得,改進(jìn)設(shè)計(jì)的低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控實(shí)時(shí)性好、監(jiān)控精度高、抗干擾能力強(qiáng),具有一定的有效性和實(shí)用性。

    6 結(jié)論

    為促進(jìn)聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的快速發(fā)展,提出設(shè)計(jì)一種低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。通過(guò)分析聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控原理和圖像質(zhì)量檢測(cè)原理,對(duì)系統(tǒng)硬件圖像數(shù)據(jù)處理服務(wù)器、圖像數(shù)據(jù)處理工作站和圖像數(shù)據(jù)傳輸電路進(jìn)行改進(jìn),優(yōu)化圖像數(shù)據(jù)模擬發(fā)送、實(shí)時(shí)顯示等軟件功能,完成低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)證明,相比傳統(tǒng)系統(tǒng),該系統(tǒng)的監(jiān)控實(shí)時(shí)性更好,抗干擾能力更強(qiáng),監(jiān)控精度更高。但該系統(tǒng)的穩(wěn)定性尚未進(jìn)行測(cè)試,未來(lái)經(jīng)針對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性問(wèn)題進(jìn)行研究,為聲吶控制領(lǐng)域提供有效借鑒依據(jù)。

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