• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控應(yīng)用設(shè)計(jì)

    2018-03-08 08:51:50傅番魯
    關(guān)鍵詞:聲吶低空遠(yuǎn)程

    傅番魯

    (浙江財(cái)經(jīng)大學(xué) 信息管理與工程學(xué)院,杭州 310018)

    0 引言

    聲吶是利用聲波在水下傳播的特性,經(jīng)由聲電轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)水下探測(cè),水下通信等功能的一種電子設(shè)備[1]。由于水下這種特殊作業(yè)環(huán)境無(wú)法人工或近距離的操作,因此設(shè)計(jì)出種種聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)聲吶作業(yè)情況進(jìn)行監(jiān)督控制[2]?,F(xiàn)有的聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)是利用采集的聲吶圖像,遠(yuǎn)程監(jiān)控聲吶作業(yè)情況,并對(duì)突發(fā)狀況作出及時(shí)應(yīng)對(duì)處理[3]??萍嫉娘w速發(fā)展促使海洋等水環(huán)境搭建越來(lái)越多的電子設(shè)備,形成復(fù)雜且多的物理場(chǎng),致使在低空水面進(jìn)行圖像采集的時(shí),圖像采集精度較低,受干擾較強(qiáng)[4]。傳統(tǒng)的聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)無(wú)法避免這種低空多物理場(chǎng)的干擾,存在監(jiān)控實(shí)時(shí)性差、抗干擾能力弱及監(jiān)控精度低等問(wèn)題[5]。為解決上述問(wèn)題,提出一種低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)證明,該系統(tǒng)監(jiān)控實(shí)時(shí)性好、抗干擾能力強(qiáng)、監(jiān)控精度高。

    1 聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控原理分析

    要設(shè)計(jì)低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),需對(duì)聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控原理進(jìn)行分析。聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控原理的本質(zhì)就是通過(guò)聲吶圖像,遠(yuǎn)程監(jiān)控聲吶的變化。以?xún)蓚€(gè)收集圖像的攝像機(jī)為例,對(duì)低空多物理場(chǎng)聲吶圖像從不同位置進(jìn)行實(shí)時(shí)獲取,從兩臺(tái)攝像機(jī)獲取的聲吶圖像中獲取相關(guān)點(diǎn)。根據(jù)標(biāo)定得到攝像機(jī)外部和內(nèi)部的參數(shù),對(duì)空間中該點(diǎn)的三維坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算[6]。

    使用攝像頭進(jìn)行低空多物理場(chǎng)聲吶圖像的提取時(shí),首先對(duì)圖像進(jìn)行處理,對(duì)其局部和邊緣的特征參數(shù)需要進(jìn)行標(biāo)定。采用攝像機(jī)采集試件受干擾前和受干擾后的圖像,對(duì)采集到的低空多物理場(chǎng)聲吶圖像進(jìn)行分析和匹配,最后計(jì)算出圖像的特征。

    2 圖像質(zhì)量檢測(cè)原理分析

    所設(shè)計(jì)的低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)主要依據(jù)采集的低空多物理場(chǎng)聲吶圖像對(duì)聲吶進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。因此,圖像質(zhì)量的優(yōu)劣是決定系統(tǒng)性能優(yōu)劣的關(guān)鍵。分析圖像質(zhì)量檢測(cè)原理,則可保障采集圖像的質(zhì)量。給出低空多物理場(chǎng)聲吶圖像的檢測(cè)原理如圖1所示。

    圖1 低空多物理場(chǎng)聲吶圖像質(zhì)量檢測(cè)原理

    低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)低空多物理場(chǎng)聲吶圖像進(jìn)行檢測(cè)時(shí),先對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理,圖像預(yù)處理的過(guò)程為去除圖像中含有噪聲的圖像,并對(duì)其進(jìn)行縮放和格式的轉(zhuǎn)換,得到圖像的灰度圖像,計(jì)算其直方圖。對(duì)圖像進(jìn)行縮放的主要目的是保證圖像不丟失和減少圖像數(shù)據(jù)量,提高聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。完成圖像預(yù)處理后,檢測(cè)所有聲吶圖像的待檢測(cè)項(xiàng)。特征持續(xù)時(shí)間值存在于每個(gè)圖像的待檢測(cè)項(xiàng)中,當(dāng)特征存在于檢測(cè)項(xiàng)中時(shí),增加該值。當(dāng)特征不存在于檢測(cè)項(xiàng)中時(shí),該值清零。當(dāng)圖像中檢測(cè)項(xiàng)的特征持續(xù)時(shí)間為最短時(shí),該圖像質(zhì)量的檢測(cè)項(xiàng)異常。

    對(duì)低空多物理場(chǎng)聲吶圖像進(jìn)行是否存在異常的判斷時(shí),需要考慮圖像本身的連續(xù)性[7]。圖像特征表現(xiàn)為持續(xù)正常時(shí),若當(dāng)前的圖像特征值接近可判定正常圖像的閾值,判斷當(dāng)前的圖像為正常;當(dāng)前面的圖像特征表現(xiàn)為持續(xù)異常時(shí),若當(dāng)前的圖像特征值略低于或接近可判定異常圖像的閾值,判斷當(dāng)前的圖像為異常。低空多物理場(chǎng)聲吶圖像的有效處理,提高了系統(tǒng)對(duì)低空多物理場(chǎng)圖像質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

    聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控原理和圖像質(zhì)量檢測(cè)原理為低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供強(qiáng)有力的理論依據(jù),保證了改進(jìn)設(shè)計(jì)的低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的有效性。

    3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的硬件部分主要包括圖像數(shù)據(jù)處理服務(wù)器、圖像數(shù)據(jù)處理工作站和圖像數(shù)據(jù)傳輸電路。要改進(jìn)設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件部分,先制定系統(tǒng)硬件整體功能架構(gòu),再對(duì)各組件進(jìn)行設(shè)計(jì)。給出低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的硬件整體架構(gòu)如圖2所示。

    圖2 系統(tǒng)硬件整體架構(gòu)圖

    在光學(xué)設(shè)備中聲吶圖像數(shù)據(jù)通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)與外部的交換機(jī)連接,選擇優(yōu)質(zhì)的聲吶圖像通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的方式發(fā)送到低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的管理中心[8]。使用千兆交換機(jī)將圖像處理工作站和服務(wù)器相連,同步圖像的文件。顯示圖像通過(guò)圖像處理工作站傳送到RGB矩陣,最終投影到?jīng)Q策區(qū)中的過(guò)程。在低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中采用Team技術(shù)將圖像處理服務(wù)器和外部交換機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接,提供系統(tǒng)內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)鏈路冗余。

    3.1 圖像數(shù)據(jù)處理服務(wù)器

    低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)硬件部分的圖像數(shù)據(jù)處理服務(wù)器,其重要功能是完成聲吶圖像文件的排序與存放、圖像的模擬發(fā)送、對(duì)圖像的優(yōu)選、圖像數(shù)據(jù)客戶(hù)端和服務(wù)器的同步及文件的解壓縮等。圖像數(shù)據(jù)處理器主要由圖像數(shù)據(jù)排序分類(lèi)模塊、rar解壓縮模塊、圖像數(shù)據(jù)同步模塊和數(shù)據(jù)模擬發(fā)送模塊構(gòu)成。

    1)數(shù)據(jù)模擬發(fā)送模塊,測(cè)試低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)硬件性能和功能。以五幀/秒的速度模擬圖像傳送到處理服務(wù)器的過(guò)程,檢驗(yàn)監(jiān)控系統(tǒng)是否滿(mǎn)足需求。以五幀/秒的速度將聲吶圖像數(shù)據(jù)拷貝到“數(shù)據(jù)傳輸軟件”的“已接收”目錄中。

    2)圖像數(shù)據(jù)同步模塊,對(duì)接收到的聲吶圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)部數(shù)據(jù)的同步。低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)采用Windows+目錄監(jiān)控的共享方式進(jìn)行同步,實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控系統(tǒng)服務(wù)器客戶(hù)端與目錄結(jié)構(gòu)的同步,實(shí)時(shí)性較高。在監(jiān)控系統(tǒng)中進(jìn)行同步時(shí)先將拷貝的數(shù)據(jù)改為臨時(shí)數(shù)據(jù)名,完成后改為顯示程序的使用,避免出現(xiàn)聲吶圖像數(shù)據(jù)拷貝未完成時(shí)被顯示讀取的現(xiàn)象。

    3)rar解壓縮模塊,實(shí)現(xiàn)對(duì)聲吶圖像數(shù)據(jù)透明自動(dòng)的解壓傳輸方式。在低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中解壓的實(shí)現(xiàn)由DLL接口完成。將接收的rar圖像數(shù)據(jù)存放到服務(wù)器的“已接收”目錄中,使用目錄讀取文件時(shí)進(jìn)行聲吶圖像數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)解壓,實(shí)時(shí)解壓具有實(shí)時(shí)播放的特點(diǎn)。

    4)圖像數(shù)據(jù)排序分類(lèi)模塊,對(duì)接收的圖像數(shù)據(jù)按照發(fā)生時(shí)間、目的地址和源地址進(jìn)行分類(lèi)排序和存放。

    3.2 圖像數(shù)據(jù)處理工作站

    低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中圖像數(shù)據(jù)處理工作站的主要功能是完成顯示聲吶圖像的旋轉(zhuǎn)顯示與縮放剪切、接收服務(wù)器發(fā)送的圖像、對(duì)外投影輸出、圖像的準(zhǔn)時(shí)播放和字幕標(biāo)注等[9]。可將聲吶圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行全屏的顯示,采用雙顯卡,輸出端和控制端分離,完成低空多物理場(chǎng)圖像的選優(yōu)控制。

    1)顯示預(yù)覽模塊。低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)16路的圖像選優(yōu)操作,直接將圖像選優(yōu)路的信號(hào)以投影的方式輸出,實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控系統(tǒng)的選優(yōu)功能。對(duì)目標(biāo)的位置和姿態(tài)進(jìn)行判斷,通過(guò)觀察4路實(shí)時(shí)的聲吶圖像數(shù)據(jù)完成。

    2)對(duì)聲吶圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)顯示、剪裁和縮放時(shí),采用圖片處理類(lèi)的方法,該方法便于后期的功能添加。

    3)選優(yōu)轉(zhuǎn)發(fā)模塊。低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中的圖像處理工作站和圖像處理服務(wù)器配置相同的顯示軟件,圖像處理工作站同步到圖像處理服務(wù)器選擇的路線(xiàn)信息。

    4)字幕標(biāo)注模塊。該模塊的主要功能是標(biāo)注設(shè)備的空間目標(biāo)名稱(chēng)、設(shè)備名稱(chēng)和其他信息。

    3.3 圖像數(shù)據(jù)傳輸電路

    圖像數(shù)據(jù)傳輸電路的主要功能是完成低空多物理場(chǎng)聲吶圖像在服務(wù)器與光學(xué)設(shè)備端之間的傳輸,在網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜的環(huán)境下實(shí)時(shí)完成聲吶圖像數(shù)據(jù)的穩(wěn)定接收。光學(xué)設(shè)備端和服務(wù)器均采用PEP協(xié)議,完成聲吶圖像數(shù)據(jù)的接收,對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)日志、接收列隊(duì)和傳輸列隊(duì)等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。

    根據(jù)以上步驟,完善系統(tǒng)硬件部分圖像數(shù)據(jù)處理服務(wù)器、圖像數(shù)據(jù)處理工作站和圖像數(shù)據(jù)傳輸電路的功能,完成低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì),為系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)提供良好的硬件基礎(chǔ)。

    4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)軟件部分的主要業(yè)務(wù)流程有圖像數(shù)據(jù)的模擬發(fā)送流程、實(shí)時(shí)顯示流程、接收流程和發(fā)送流程。對(duì)軟件功能具體優(yōu)化設(shè)計(jì)的過(guò)程如下:

    4.1 圖像數(shù)據(jù)發(fā)送流程

    在監(jiān)控系統(tǒng)中光學(xué)設(shè)備采集到低空多物理場(chǎng)聲吶圖像數(shù)據(jù)后,對(duì)聲吶圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷和監(jiān)視[10]。若獲取到的圖像數(shù)據(jù)為實(shí)時(shí)的,則采用rar函數(shù)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的壓縮,根據(jù)FEP協(xié)議將圖像數(shù)據(jù)傳送,并對(duì)其傳送的過(guò)程進(jìn)行記錄和跟蹤,完成發(fā)送流程,等待下一個(gè)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行依次處理。圖3為圖像數(shù)據(jù)發(fā)送流程圖。

    圖3 圖像數(shù)據(jù)發(fā)送流程

    4.2 圖像數(shù)據(jù)接收流程

    監(jiān)控系統(tǒng)的圖像數(shù)據(jù)接收流程是通過(guò)FEP協(xié)議進(jìn)完成圖像數(shù)據(jù)接收。啟動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行,對(duì)FEP協(xié)議進(jìn)行初始化,等待接收的圖像數(shù)據(jù)到來(lái)。若完成一個(gè)聲吶圖像數(shù)據(jù)的接收后,采用rar函數(shù)實(shí)時(shí)對(duì)聲吶圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解壓,根據(jù)圖像數(shù)據(jù)中的信息對(duì)其進(jìn)行分類(lèi)儲(chǔ)存。同時(shí)將接收到的圖像數(shù)據(jù)傳送到工作站中,完成圖像數(shù)據(jù)的傳輸流程。

    4.3 圖像數(shù)據(jù)模擬發(fā)送流程

    在低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的模擬發(fā)送時(shí),首先對(duì)圖像數(shù)據(jù)的參數(shù)、發(fā)送頻率和模擬多少路的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置,然后啟動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的定時(shí)器。當(dāng)定時(shí)器的事件到來(lái)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)就會(huì)模擬產(chǎn)生一個(gè)低空多物理場(chǎng)聲吶圖像,將聲吶圖像按照先后順序進(jìn)行編號(hào),并將其拷貝到指定路的目錄中,完成模擬接收的過(guò)程。

    4.4 圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示流程

    圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示的流程為:?jiǎn)?dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的顯示程序,對(duì)16路隊(duì)列進(jìn)行初始化顯示,將獲取到的圖像數(shù)據(jù)儲(chǔ)存到先進(jìn)先出的列隊(duì)。建立含有圖像數(shù)據(jù)顯示和實(shí)時(shí)監(jiān)控16路隊(duì)列的顯示播放線(xiàn)程。文件名命名規(guī)則為聲吶圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示的過(guò)程,對(duì)圖像數(shù)據(jù)的來(lái)源進(jìn)行判斷,打出字幕中的圖像信息,判斷其是否含有縮放算法。若含有,使用縮放函數(shù)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行縮放處理,將處理后的圖像數(shù)據(jù)傳送到系統(tǒng)的緩沖區(qū)進(jìn)行顯示。

    綜上所述,通過(guò)對(duì)系統(tǒng)硬件部分的圖像數(shù)據(jù)處理服務(wù)器、圖像數(shù)據(jù)處理工作站和圖像數(shù)據(jù)傳輸電路進(jìn)行改進(jìn),優(yōu)化軟件部分的圖像數(shù)據(jù)模擬發(fā)送、實(shí)時(shí)顯示、接收和發(fā)送四個(gè)流程,完成低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

    5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

    為了驗(yàn)證低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的性能,需要進(jìn)行一次實(shí)驗(yàn)。本次實(shí)驗(yàn)在Visual C++6.0平臺(tái)完成,低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)采用多路檢測(cè)的方法對(duì)低空多物理場(chǎng)圖像聲吶數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控,提高了系統(tǒng)對(duì)聲吶圖像遠(yuǎn)程監(jiān)控的實(shí)時(shí)性,監(jiān)控精度和抗干擾能力。

    為了測(cè)試改進(jìn)設(shè)計(jì)的低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,分別改進(jìn)系統(tǒng)、文獻(xiàn)[8]系統(tǒng)和文獻(xiàn)[9]系統(tǒng)對(duì)聲吶圖像進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控,測(cè)試三種不同系統(tǒng)的監(jiān)控速率對(duì)比結(jié)果如圖4所示。

    圖4 三種不同系統(tǒng)監(jiān)控速率對(duì)比結(jié)果

    觀察圖4可得,采用文獻(xiàn)[8]系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控低空多物理場(chǎng)的聲吶圖像,在聲吶圖像集從0個(gè)增加到33個(gè)時(shí),其監(jiān)控速率呈大幅度上升趨勢(shì),在圖像集為33個(gè)時(shí),達(dá)到最大監(jiān)控速率為65 bps。隨后監(jiān)控速率隨著圖像集數(shù)量的增加而下降,當(dāng)圖像集的數(shù)量為60個(gè)時(shí),監(jiān)控速率降到0 bps,說(shuō)明系統(tǒng)最大監(jiān)控圖像集的數(shù)量為60個(gè)。采用文獻(xiàn)[9]系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控低空多物理場(chǎng)的聲吶圖像,聲吶圖像集從0個(gè)增加到42個(gè)時(shí),其監(jiān)控速率呈上升趨勢(shì),但上升幅度較小。當(dāng)數(shù)據(jù)集數(shù)量為42個(gè)時(shí),達(dá)到最大監(jiān)控速率為30 bps。當(dāng)數(shù)據(jù)集的數(shù)量增加到80個(gè)時(shí),系統(tǒng)監(jiān)控速率回到0 bps,該系統(tǒng)的最大監(jiān)控圖像集數(shù)量為80個(gè)。采用改進(jìn)系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控低空多物理場(chǎng)的聲吶圖像,在聲吶圖像集從0個(gè)增加到27個(gè)時(shí),其監(jiān)控速率隨圖像集數(shù)量上升較快,在圖像集數(shù)量為28個(gè)時(shí),達(dá)到最大監(jiān)控速率為80 bps。當(dāng)圖像集增加到80個(gè)時(shí),系統(tǒng)監(jiān)控速率回到0 bps,該系統(tǒng)的俄最大監(jiān)控圖像集數(shù)量為80個(gè)。對(duì)比三種不同系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,文獻(xiàn)[8]系統(tǒng)的監(jiān)控速率大于文獻(xiàn)[9]系統(tǒng)的監(jiān)控速率,但監(jiān)控圖像集數(shù)量比文獻(xiàn)[9]系統(tǒng)少。改進(jìn)系統(tǒng)的監(jiān)控速率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于前兩種系統(tǒng)的監(jiān)控速率,且監(jiān)控圖像集數(shù)量也大于前兩種系統(tǒng)的監(jiān)控圖像集數(shù)量,說(shuō)明改進(jìn)系統(tǒng)的監(jiān)控實(shí)時(shí)性更好。

    噪聲對(duì)低空多物理場(chǎng)圖像的遠(yuǎn)程監(jiān)控存在較大的干擾,為了驗(yàn)證低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的抗干擾能力,分別在改進(jìn)系統(tǒng)和傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)中加入噪聲,對(duì)比兩種不同系統(tǒng)的抗干擾能力,測(cè)試結(jié)果如圖5所示。

    圖5 兩種不同系統(tǒng)抗干擾能力對(duì)比結(jié)果

    圖5(a)為傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)在正常情況下的信號(hào)頻率,圖5(b)為傳統(tǒng)系統(tǒng)在受到噪聲干擾情況下的信號(hào)頻率,對(duì)比圖5(a)和圖5(b)可知,采用傳統(tǒng)系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控低空多物理場(chǎng)聲吶圖像,在受到噪聲干擾時(shí),信號(hào)頻率的波動(dòng)較大。圖5(c)為改進(jìn)系統(tǒng)在正常情況下的信號(hào)頻率,圖5(d)為改進(jìn)系統(tǒng)在受到噪聲干擾時(shí)的信號(hào)頻率,對(duì)比圖5(c)和圖5(d)可知,低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)在受到噪聲干擾時(shí),信號(hào)頻率的波動(dòng)較小。對(duì)比改進(jìn)系統(tǒng)和傳統(tǒng)系統(tǒng)的受干擾測(cè)試結(jié)果可知,改進(jìn)系統(tǒng)的受噪聲干擾頻率較低,充分說(shuō)明改進(jìn)系統(tǒng)的抗干擾能力更強(qiáng),驗(yàn)證了改進(jìn)系統(tǒng)的實(shí)用性。

    監(jiān)控精度是驗(yàn)證系統(tǒng)性能的重要指標(biāo),分別采用文獻(xiàn)[9]系統(tǒng)、文獻(xiàn)[10]系統(tǒng)和改進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試,測(cè)得三種不同系統(tǒng)監(jiān)控精度的對(duì)比結(jié)果如圖6所示。

    圖6 三種不同系統(tǒng)監(jiān)控精度對(duì)比結(jié)果

    分析圖6可得,文獻(xiàn)[9]系統(tǒng)的監(jiān)控精度平均值約為55%,在10~20 s時(shí),達(dá)到最大監(jiān)控精度為75%。文獻(xiàn)[10]系統(tǒng)的監(jiān)控精度平均值約為70%,在30~40 s時(shí),達(dá)到最大監(jiān)控精度為80%。改進(jìn)系統(tǒng)的監(jiān)控精度平均值約為85%,在10~20 s和30~40 s時(shí),出現(xiàn)兩次最大監(jiān)控精度,值為85%。對(duì)比文獻(xiàn)[9]系統(tǒng)、文獻(xiàn)[10]系統(tǒng)和改進(jìn)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果可得,文獻(xiàn)[10]系統(tǒng)的監(jiān)控精度高于文獻(xiàn)[9]系統(tǒng)的監(jiān)控精度,改進(jìn)系統(tǒng)的監(jiān)控精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于前兩種系統(tǒng)監(jiān)控精度,充分說(shuō)明改進(jìn)系統(tǒng)的監(jiān)控精度更高,驗(yàn)證了

    改進(jìn)系統(tǒng)的可行性。

    綜合以上實(shí)驗(yàn)結(jié)果可得,改進(jìn)設(shè)計(jì)的低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控實(shí)時(shí)性好、監(jiān)控精度高、抗干擾能力強(qiáng),具有一定的有效性和實(shí)用性。

    6 結(jié)論

    為促進(jìn)聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的快速發(fā)展,提出設(shè)計(jì)一種低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。通過(guò)分析聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控原理和圖像質(zhì)量檢測(cè)原理,對(duì)系統(tǒng)硬件圖像數(shù)據(jù)處理服務(wù)器、圖像數(shù)據(jù)處理工作站和圖像數(shù)據(jù)傳輸電路進(jìn)行改進(jìn),優(yōu)化圖像數(shù)據(jù)模擬發(fā)送、實(shí)時(shí)顯示等軟件功能,完成低空多物理場(chǎng)圖像聲吶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)證明,相比傳統(tǒng)系統(tǒng),該系統(tǒng)的監(jiān)控實(shí)時(shí)性更好,抗干擾能力更強(qiáng),監(jiān)控精度更高。但該系統(tǒng)的穩(wěn)定性尚未進(jìn)行測(cè)試,未來(lái)經(jīng)針對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性問(wèn)題進(jìn)行研究,為聲吶控制領(lǐng)域提供有效借鑒依據(jù)。

    [1] 陳名松,邱曉金,許 笑. 基于OpenCV與Socket的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 現(xiàn)代電子技術(shù),2017,40(2):57-59.

    [2] 楊志友. 基于UML的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 現(xiàn)代電子技術(shù),2016,39(1):40-44.

    [3] 周 雪,武方達(dá),楊柳銘. 基于嵌入式系統(tǒng)的井下監(jiān)控圖像清晰化裝置[J]. 工礦自動(dòng)化,2016,42(6):74-77.

    [4] 周艷麗. 基于自組網(wǎng)的變電站遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 電源技術(shù),2016,40(7):1510-1512.

    [5] 吳文臻. 智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)在煤礦井下的應(yīng)用研究[J]. 煤炭技術(shù),2016,35(4):271-273.

    [6] 張 婭,李 慶. 分布式海上艦船遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)算法研究[J]. 艦船科學(xué)技術(shù),2015,37(7):164-167.

    [7] 茍志堅(jiān),王太宏,張恩迪,等. 基于物聯(lián)網(wǎng)的通信電源監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 電源技術(shù),2016,40(8):1686-1688.

    [8] 張劍龍,王耀青,楊 柳. 基于3G和WiFi的無(wú)線(xiàn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 電視技術(shù),2015,39(16):57-60.

    [9] 于慧凝. 礦井視頻監(jiān)控圖像改進(jìn)模糊中值濾波算法[J]. 金屬礦山,2017(6):143-146.

    [10] 劉智旸,馬婭婕,余 湧. 基于Android和Raspberry Pi的遠(yuǎn)距離視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 現(xiàn)代電子技術(shù),2017,40(7):12-15.

    猜你喜歡
    聲吶低空遠(yuǎn)程
    讓人膽寒的“遠(yuǎn)程殺手”:彈道導(dǎo)彈
    軍事文摘(2022年20期)2023-01-10 07:18:38
    探索大洋的“千里眼”——聲吶
    遠(yuǎn)程工作狂綜合征
    一種便攜式側(cè)掃聲吶舷側(cè)支架的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
    聲吶
    遠(yuǎn)程詐騙
    低空自由飛行短期沖突探測(cè)算法
    無(wú)題(2)
    低空無(wú)人機(jī)在測(cè)繪中的應(yīng)用分析
    某陸航旅復(fù)雜地形低空突襲訓(xùn)練
    久热久热在线精品观看| 青春草亚洲视频在线观看| 日韩精品青青久久久久久| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 一个人观看的视频www高清免费观看| 免费黄色在线免费观看| 97超碰精品成人国产| 免费观看av网站的网址| 五月玫瑰六月丁香| 麻豆成人午夜福利视频| 青春草视频在线免费观看| 成年版毛片免费区| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲精品影视一区二区三区av| 三级国产精品片| av专区在线播放| 天堂中文最新版在线下载 | 在线观看av片永久免费下载| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 男女啪啪激烈高潮av片| av国产免费在线观看| 丰满人妻一区二区三区视频av| 久久久精品94久久精品| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲av免费高清在线观看| 天堂俺去俺来也www色官网 | 亚洲av日韩在线播放| 免费看a级黄色片| 一区二区三区高清视频在线| 欧美日本视频| 午夜免费观看性视频| 国产色婷婷99| 一级爰片在线观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| av播播在线观看一区| 欧美另类一区| 免费黄色在线免费观看| 亚洲在久久综合| 久久99精品国语久久久| 国产精品女同一区二区软件| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 偷拍熟女少妇极品色| 国产美女午夜福利| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 日产精品乱码卡一卡2卡三| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲乱码一区二区免费版| ponron亚洲| 中文天堂在线官网| 激情五月婷婷亚洲| 免费黄色在线免费观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产真实伦视频高清在线观看| 青青草视频在线视频观看| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲精品成人久久久久久| 视频中文字幕在线观看| 99热这里只有精品一区| 老司机影院毛片| 国产精品久久久久久精品电影| 欧美成人a在线观看| 国产久久久一区二区三区| 伦理电影大哥的女人| 看非洲黑人一级黄片| 两个人视频免费观看高清| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产精品久久久久久精品电影| 天天躁日日操中文字幕| 色尼玛亚洲综合影院| 色综合色国产| 国产 亚洲一区二区三区 | 美女内射精品一级片tv| 国产一区有黄有色的免费视频 | 性插视频无遮挡在线免费观看| 亚洲久久久久久中文字幕| 99久久九九国产精品国产免费| 少妇人妻一区二区三区视频| 两个人视频免费观看高清| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产精品一区二区在线观看99 | 国产精品久久久久久久久免| 国产av码专区亚洲av| 99热网站在线观看| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲av免费高清在线观看| 国产探花在线观看一区二区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 偷拍熟女少妇极品色| 欧美成人精品欧美一级黄| 大香蕉久久网| 日韩三级伦理在线观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 人人妻人人看人人澡| 国产极品天堂在线| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲av在线观看美女高潮| 久久久久久久久久人人人人人人| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲人与动物交配视频| 黄色一级大片看看| 亚州av有码| 在线 av 中文字幕| 97超碰精品成人国产| 中文欧美无线码| 国产高清有码在线观看视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 一本一本综合久久| 麻豆成人av视频| 日韩伦理黄色片| 精品久久久久久久末码| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产一级毛片七仙女欲春2| 亚洲av成人av| 亚洲一区高清亚洲精品| 最近中文字幕2019免费版| 一级片'在线观看视频| 亚洲欧美一区二区三区国产| 黄色配什么色好看| 一级片'在线观看视频| 午夜激情福利司机影院| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 99热网站在线观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲无线观看免费| 少妇被粗大猛烈的视频| 美女内射精品一级片tv| 欧美变态另类bdsm刘玥| 在线观看一区二区三区| 国产在视频线精品| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产一区二区三区av在线| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲天堂国产精品一区在线| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产av国产精品国产| av黄色大香蕉| freevideosex欧美| 久久午夜福利片| 一级爰片在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 五月天丁香电影| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲国产av新网站| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| av在线亚洲专区| 少妇被粗大猛烈的视频| 久久国内精品自在自线图片| 国产探花极品一区二区| 国产亚洲91精品色在线| 欧美日韩亚洲高清精品| ponron亚洲| 国产黄片视频在线免费观看| 日日啪夜夜爽| 国产av在哪里看| 国精品久久久久久国模美| 老女人水多毛片| 男人舔奶头视频| 国产高清有码在线观看视频| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产 一区精品| 日韩欧美精品免费久久| 久久亚洲国产成人精品v| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲精品第二区| 国产毛片a区久久久久| 亚洲av.av天堂| 久99久视频精品免费| 欧美+日韩+精品| 久久久久久伊人网av| 午夜爱爱视频在线播放| 九草在线视频观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 女的被弄到高潮叫床怎么办| 日本-黄色视频高清免费观看| 91久久精品国产一区二区三区| 极品教师在线视频| av在线蜜桃| 日韩成人av中文字幕在线观看| 亚洲av在线观看美女高潮| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲三级黄色毛片| 久久久成人免费电影| 国产精品一区www在线观看| 欧美人与善性xxx| 高清日韩中文字幕在线| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲电影在线观看av| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲精品aⅴ在线观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 免费黄频网站在线观看国产| 婷婷色麻豆天堂久久| 在线观看免费高清a一片| 日韩视频在线欧美| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲国产精品成人久久小说| 国内精品一区二区在线观看| av一本久久久久| 内地一区二区视频在线| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 97热精品久久久久久| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 在线观看一区二区三区| 日韩 亚洲 欧美在线| 黄色配什么色好看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产三级在线视频| 乱系列少妇在线播放| 欧美激情久久久久久爽电影| 乱人视频在线观看| 国产淫语在线视频| 免费av毛片视频| 韩国av在线不卡| 波野结衣二区三区在线| 国产黄色小视频在线观看| 国产高清三级在线| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 久99久视频精品免费| 看十八女毛片水多多多| 深爱激情五月婷婷| 国产伦精品一区二区三区四那| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 免费电影在线观看免费观看| 晚上一个人看的免费电影| 三级国产精品欧美在线观看| 嫩草影院新地址| 青春草视频在线免费观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 免费在线观看成人毛片| 两个人的视频大全免费| 插阴视频在线观看视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产视频首页在线观看| 一级爰片在线观看| 亚洲av.av天堂| 女人被狂操c到高潮| av在线蜜桃| 男女视频在线观看网站免费| 99re6热这里在线精品视频| 777米奇影视久久| 午夜精品国产一区二区电影 | 看非洲黑人一级黄片| 人妻少妇偷人精品九色| 日本黄大片高清| 日日摸夜夜添夜夜爱| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 日韩三级伦理在线观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产三级在线视频| 免费黄色在线免费观看| 国产高潮美女av| 一二三四中文在线观看免费高清| 久久久久久久久久成人| 日韩强制内射视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 国产免费又黄又爽又色| 国产精品久久久久久精品电影| 女人被狂操c到高潮| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产精品熟女久久久久浪| 免费大片黄手机在线观看| 国产亚洲最大av| 国产 一区 欧美 日韩| 哪个播放器可以免费观看大片| 欧美xxxx性猛交bbbb| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国产黄色小视频在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看 | 久久久久久久久中文| 黑人高潮一二区| 内地一区二区视频在线| 久久精品国产自在天天线| 99热6这里只有精品| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 一区二区三区四区激情视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 视频中文字幕在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 听说在线观看完整版免费高清| 国产探花在线观看一区二区| 欧美精品国产亚洲| 亚洲av成人精品一区久久| 精品人妻视频免费看| 免费观看无遮挡的男女| 日本黄色片子视频| 美女大奶头视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产精品综合久久久久久久免费| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 欧美成人一区二区免费高清观看| 成人欧美大片| 3wmmmm亚洲av在线观看| av国产久精品久网站免费入址| 国产色婷婷99| 亚洲自拍偷在线| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 特大巨黑吊av在线直播| 免费大片黄手机在线观看| 精品久久久久久电影网| 久久久色成人| 尾随美女入室| 一级毛片 在线播放| 乱系列少妇在线播放| 内射极品少妇av片p| 精品久久久久久电影网| 国产黄色视频一区二区在线观看| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲av免费在线观看| 在线免费观看不下载黄p国产| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲av福利一区| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 日本免费在线观看一区| 欧美性感艳星| 国产色爽女视频免费观看| 久久久亚洲精品成人影院| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 国产欧美日韩精品一区二区| 色吧在线观看| 国产成人精品一,二区| av免费在线看不卡| 国产成人a区在线观看| www.色视频.com| 九九爱精品视频在线观看| 黄片wwwwww| 亚洲成人一二三区av| 久久久午夜欧美精品| 日韩 亚洲 欧美在线| 91久久精品电影网| 国产成人aa在线观看| 国内精品美女久久久久久| 性色avwww在线观看| 色网站视频免费| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 大香蕉久久网| 大片免费播放器 马上看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 一区二区三区四区激情视频| 三级经典国产精品| 午夜老司机福利剧场| 一个人看的www免费观看视频| 日日摸夜夜添夜夜爱| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 两个人视频免费观看高清| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲国产精品成人综合色| 精品酒店卫生间| 久久精品久久精品一区二区三区| 一个人看视频在线观看www免费| 一级毛片久久久久久久久女| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 最近中文字幕高清免费大全6| 内射极品少妇av片p| 日韩成人av中文字幕在线观看| 欧美人与善性xxx| 超碰av人人做人人爽久久| 久久亚洲国产成人精品v| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 成人漫画全彩无遮挡| kizo精华| 青青草视频在线视频观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 卡戴珊不雅视频在线播放| 黄色配什么色好看| 国模一区二区三区四区视频| 免费观看在线日韩| 午夜爱爱视频在线播放| 免费高清在线观看视频在线观看| 男人狂女人下面高潮的视频| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产乱人偷精品视频| 久久久久久伊人网av| 在线观看人妻少妇| 五月玫瑰六月丁香| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| av一本久久久久| 日韩成人伦理影院| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲成色77777| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 成人亚洲精品一区在线观看 | 亚洲精品色激情综合| 日本一本二区三区精品| 国产精品三级大全| 91精品一卡2卡3卡4卡| 最近视频中文字幕2019在线8| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲精品久久午夜乱码| av天堂中文字幕网| 日本欧美国产在线视频| 日本黄大片高清| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲电影在线观看av| 一级毛片我不卡| 国产av码专区亚洲av| 午夜精品在线福利| 在线天堂最新版资源| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲精品aⅴ在线观看| 在线 av 中文字幕| 国产极品天堂在线| 久久久久久久大尺度免费视频| 久久这里只有精品中国| 成人美女网站在线观看视频| 精品久久国产蜜桃| 欧美+日韩+精品| 69av精品久久久久久| 国产精品1区2区在线观看.| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 十八禁网站网址无遮挡 | 欧美三级亚洲精品| 99久久精品国产国产毛片| 两个人的视频大全免费| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲欧美精品专区久久| 熟妇人妻不卡中文字幕| 免费电影在线观看免费观看| 99久久精品一区二区三区| or卡值多少钱| 国产成人一区二区在线| 丝袜美腿在线中文| 永久网站在线| 国产精品国产三级国产专区5o| av免费观看日本| 伊人久久国产一区二区| 久久人人爽人人爽人人片va| kizo精华| 午夜福利视频精品| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产成人aa在线观看| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 成年女人在线观看亚洲视频 | 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 中文字幕久久专区| 超碰av人人做人人爽久久| 三级经典国产精品| 在线 av 中文字幕| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 午夜精品国产一区二区电影 | 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 久久久久免费精品人妻一区二区| 搡老妇女老女人老熟妇| 大陆偷拍与自拍| 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产精品蜜桃在线观看| 高清日韩中文字幕在线| 赤兔流量卡办理| 深爱激情五月婷婷| 色网站视频免费| 久久久久精品性色| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产成人91sexporn| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 国产色爽女视频免费观看| 97在线视频观看| 国产精品99久久久久久久久| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 精品一区二区三卡| 观看美女的网站| 欧美不卡视频在线免费观看| 久久久久网色| 国产精品福利在线免费观看| av线在线观看网站| 少妇的逼好多水| 亚洲在久久综合| 亚洲精品国产av成人精品| 中文字幕av成人在线电影| 晚上一个人看的免费电影| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 青春草视频在线免费观看| 青青草视频在线视频观看| 久久久久久久久久人人人人人人| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 五月伊人婷婷丁香| 免费少妇av软件| 青青草视频在线视频观看| 大陆偷拍与自拍| 午夜激情福利司机影院| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 色播亚洲综合网| 午夜福利网站1000一区二区三区| 91精品国产九色| 亚洲伊人久久精品综合| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 欧美zozozo另类| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲精品456在线播放app| 日日撸夜夜添| 中文字幕av在线有码专区| 欧美zozozo另类| 1000部很黄的大片| 欧美 日韩 精品 国产| 五月玫瑰六月丁香| 十八禁网站网址无遮挡 | 亚洲成人精品中文字幕电影| 观看免费一级毛片| 国产综合精华液| 国产精品久久久久久久电影| 日本黄色片子视频| 97超视频在线观看视频| 特级一级黄色大片| 免费观看的影片在线观看| 免费高清在线观看视频在线观看| 天堂影院成人在线观看| 嫩草影院精品99| 大陆偷拍与自拍| 久久久久性生活片| 亚洲av.av天堂| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲综合精品二区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 一级爰片在线观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产av不卡久久| 日本熟妇午夜| 成人性生交大片免费视频hd| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产欧美日韩精品一区二区| 一个人观看的视频www高清免费观看| 国产永久视频网站| 丝瓜视频免费看黄片| 国产精品三级大全| 波野结衣二区三区在线| 免费在线观看成人毛片| 美女黄网站色视频| 十八禁网站网址无遮挡 | 26uuu在线亚洲综合色| 成人欧美大片| 六月丁香七月| 人人妻人人澡欧美一区二区| 亚洲人成网站高清观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产一级毛片在线| 有码 亚洲区| 色综合色国产| 一级黄片播放器| 亚洲国产精品专区欧美| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产色婷婷99| 91精品伊人久久大香线蕉| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 少妇的逼水好多| 精品久久久久久久末码| 久久99蜜桃精品久久| 天堂网av新在线| 91在线精品国自产拍蜜月| 久久热精品热| 午夜久久久久精精品| 青青草视频在线视频观看| 1000部很黄的大片| av线在线观看网站| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲成人av在线免费| 免费看av在线观看网站| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 九草在线视频观看| 亚洲精品第二区| 久久久久久久久久黄片| 岛国毛片在线播放| 久久人人爽人人片av| 99热网站在线观看| 国产成人freesex在线| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国产伦精品一区二区三区视频9| 尾随美女入室| 男人爽女人下面视频在线观看| 婷婷六月久久综合丁香| 国产成人午夜福利电影在线观看| 99久久精品国产国产毛片| 男人舔女人下体高潮全视频| av专区在线播放| 久久99热这里只频精品6学生| www.av在线官网国产| 能在线免费观看的黄片| 久久久久精品久久久久真实原创| 日韩一区二区视频免费看| 日本爱情动作片www.在线观看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 日本黄色片子视频| 床上黄色一级片| 亚洲av二区三区四区| 成人鲁丝片一二三区免费| 久久人人爽人人爽人人片va| 老司机影院毛片| 久热久热在线精品观看| 91久久精品国产一区二区三区| 永久网站在线| 亚洲图色成人|