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    基于并行粒子群算法的LED植物最優(yōu)補(bǔ)光系統(tǒng)設(shè)計

    2018-03-05 08:02:42賀斐斐曹春雨劉景艷任振輝
    江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué) 2018年1期
    關(guān)鍵詞:推薦值光照度光燈

    賀斐斐,曹春雨,劉景艷,任振輝

    (1.河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,河北保定 071001;2.河北省唐山市農(nóng)業(yè)機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督管理站,河北唐山 063000)

    隨著我國國民生活水平的提高,對作物的需求量也在逐年增加[1]。近年來,溫室作物越來越受人們的高度關(guān)注。溫室內(nèi)部的光照環(huán)境與其內(nèi)部的作物生長密切相關(guān),光照不足或過剩都會影響作物的生長速度。因而,提供更好的光照條件已成為目前我國提高溫室作物產(chǎn)量和質(zhì)量的重要手段之一。

    植物補(bǔ)光技術(shù)是目前國內(nèi)提高經(jīng)濟(jì)作物產(chǎn)量所采取的途徑之一。當(dāng)前的補(bǔ)光方式主要有3種:人工手動補(bǔ)光、自動定時補(bǔ)光和自動監(jiān)控補(bǔ)光[2]。前2種方式的設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單,但人為經(jīng)驗和外界環(huán)境變化等因素對系統(tǒng)的工作效果影響較大,系統(tǒng)存在靈活性差和補(bǔ)光效果差異大的缺點;第3種方式采用自動檢測外界實時光強(qiáng)、自動控制補(bǔ)光的燈組開關(guān),可在一定程度上實現(xiàn)閉環(huán)的自動補(bǔ)光,但控制粗糙,未能實現(xiàn)定量、精確和按需補(bǔ)光,造成補(bǔ)光不足或過剩,從而影響植物生長和光能利用效率[3]。因此,設(shè)計基于并行粒子群算法的LED植物最優(yōu)補(bǔ)光系統(tǒng)以實現(xiàn)實時動態(tài)監(jiān)測,并依據(jù)并行粒子群算法確定補(bǔ)光量及補(bǔ)光最優(yōu)位置就顯得尤為重要。

    1 硬件部分

    系統(tǒng)功能主要包括數(shù)據(jù)采集與處理、驅(qū)動補(bǔ)光陣列裝置和報警裝置等3個部分,具體硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    1.1 數(shù)據(jù)采集與處理模塊

    數(shù)據(jù)處理裝置以STC89C51單片機(jī)為核心,通過BH1750FVI光照度傳感器采集數(shù)據(jù)。BH1750FVI是一種用于兩線式串行總線接口的數(shù)字型光照度傳感器集成電路。這種集成電路可以根據(jù)收集的光線強(qiáng)度數(shù)據(jù)來調(diào)整液晶或者鍵盤背景下的亮度,利用其高分辨率探測較大范圍(1~65 535 lx)的光照度變化,并且受紅外線的影響較小,其技術(shù)參數(shù)為電源電壓4.5 V,運行溫度-40~85 ℃,儲存溫度40~100 ℃,反向電流7 mA,功率損耗260 mW。

    1.2 LED補(bǔ)光模塊

    系統(tǒng)采用的是一款連續(xù)電感電流導(dǎo)通模式的降壓恒流源芯片PT4115,可驅(qū)動1個或多個串聯(lián)LED。PT4115的輸入電壓范圍為8~30 V,輸出電流可調(diào),最大電流可達(dá)1.2 A。根據(jù)輸入電壓和外部器件的不同,PT4115可以驅(qū)動高達(dá)數(shù)十瓦的LED。PT4115有極少的外部元器件,并且內(nèi)置功率開關(guān),采用高端電流采樣設(shè)置LED平均電流,并通過DIM(芯片內(nèi)的引腳)接受模擬調(diào)光和較大范圍的脈沖寬度調(diào)制技術(shù)(pulse width modulation,PWM)調(diào)光[4]。

    1.3 外部液晶顯示屏(liqud crystal display,LCD)顯示模塊

    帶中文字庫的128×64點陣圖形液晶顯示模塊具有4位/8位并行、2線或3線串行多種接口方式,其內(nèi)部含有國標(biāo)一級、二級簡體中文字庫;其顯示分辨率為128×64,內(nèi)置 8 192 個16×16點漢字和128個16×8點ASCⅡ字符集。利用該模塊靈活的接口方式和簡單、方便的操作指令,可構(gòu)成全中文人機(jī)交互圖形界面,可以顯示8×4行16×16點陣的漢字,同時可完成圖形顯示;低電壓低功耗是其另一顯著特點。與同類型的圖形點陣液晶顯示模塊相比,由該模塊構(gòu)成的液晶顯示方案硬件電路結(jié)構(gòu)或顯示程序均更簡潔,且該模塊的價格也略低于相同點陣的圖形液晶模塊[5]。本研究中的LCD置于溫室外部,便于用戶直接查看溫室內(nèi)的光照度情況。圖2為系統(tǒng)硬件的連接電路。

    1.4 報警模塊

    考慮到可能出現(xiàn)電壓不穩(wěn)或頻繁跳閘導(dǎo)致未能精確補(bǔ)光的情況[6],本系統(tǒng)設(shè)計報警模塊,通過比較連續(xù)5次的補(bǔ)光情況,自動判斷LED燈組是否正常工作。若判斷出現(xiàn)異常時,由單片機(jī)輸出預(yù)警信號,控制蜂鳴器及預(yù)警燈,實現(xiàn)報警功能。

    2 軟件部分

    通過以上單片機(jī)、傳感器模塊與LED驅(qū)動模塊構(gòu)成小型溫室的光照度數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng);建立關(guān)于農(nóng)作物不同時期最適光照度的專家系統(tǒng),將專家系統(tǒng)的推薦值與實時測量值進(jìn)行對比,從而確定補(bǔ)光策略;根據(jù)并行粒子群算法推算出最優(yōu)LED補(bǔ)光燈位置及LED最優(yōu)開燈數(shù)量。整個系統(tǒng)的具體流程如圖3所示。

    2.1 專家系統(tǒng)

    作物專家控制系統(tǒng)具有一系列的規(guī)則庫、知識庫和推理機(jī),可實現(xiàn)溫室作物生長發(fā)育的在線診斷,經(jīng)推理分析,得到最適合作物生長需要的光照度,并結(jié)合溫室當(dāng)前環(huán)境參數(shù)值進(jìn)行二次專家推理(模擬人的決策思維過程),得到當(dāng)前應(yīng)該達(dá)到的最優(yōu)光照狀態(tài)。作物專家控制系統(tǒng)以農(nóng)業(yè)知識為獲取手段,把農(nóng)業(yè)專家的知識和經(jīng)驗移植到計算機(jī)中,并模擬農(nóng)業(yè)專家的推理、決策過程[7-8]。

    定義當(dāng)前溫室實時光照度為redValue、blueValue;溫室紅藍(lán)光照度補(bǔ)光量為redOut、blueOut;當(dāng)前補(bǔ)光燈陣列補(bǔ)光量的最大值為redMax、blueMax;當(dāng)前專家推薦值為redRule、blueRlue;每隔時間周期T進(jìn)行1次循環(huán),具體循環(huán)執(zhí)行過程如下:If(redValue=redRule),即當(dāng)前溫室實時光照度等于專家推薦值,則禁止啟動補(bǔ)光燈陣列,同時也禁止啟動遮光簾驅(qū)動裝置;If(redValue>redRule),即當(dāng)前溫室實時光照度大于專家推薦值,則啟動遮光簾驅(qū)動裝置,根據(jù)推算公式P=(redValue-redRule)/redValue,驅(qū)動遮光簾裝置,并滿足遮光簾的遮光范圍P;If(redValueredMax),即當(dāng)前所需補(bǔ)光量超過補(bǔ)光燈陣列補(bǔ)光量的最大值,則啟動補(bǔ)光燈陣列,保持補(bǔ)光燈陣列全開;如果連續(xù)5次補(bǔ)光仍不能達(dá)到目標(biāo)結(jié)果,則認(rèn)為補(bǔ)光失敗,啟動報警裝置。

    以上程序過程為紅光光照度處理過程,藍(lán)光處理過程與之相同。圖4為通過專家系統(tǒng)查詢不同作物對應(yīng)不同時期專家推薦值的系統(tǒng)查詢界面。

    2.2 粒子群算法

    在進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計求解過程中,要不斷分析實際問題與數(shù)學(xué)模型之間存在的差異,不斷修正優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型,才可能建立起正確的數(shù)學(xué)模型,進(jìn)而求得最優(yōu)結(jié)果[9]。

    目前的粒子群算法都是根據(jù)系統(tǒng)實際需求選擇幾個適應(yīng)度較高的粒子種群,然后通過比較種群收斂度以及迭代次數(shù),選擇適應(yīng)度最高的種群,所選擇的種群被認(rèn)為是最優(yōu)的群體,其中的粒子位置則認(rèn)為是最優(yōu)位置。本研究的優(yōu)化問題為尋找藍(lán)光與紅光補(bǔ)光照射的最優(yōu)位置以及所點亮紅光與藍(lán)光LED燈的數(shù)量,將本研究的LED陣列看作是所有粒子的集合,并將每一個LED燈所在的位置看作是粒子運動可到達(dá)的位置。圖5為并行粒子群算法執(zhí)行的具體流程。

    優(yōu)化問題即為尋找最優(yōu)的適應(yīng)度,其公式可表示為

    minf(x)=f(x1,x2,…,xn);
    xi∈[Redi,Bluei],i=1,2,…,n。

    (1)

    設(shè)第i個粒子表示為Xi=(xi1,xi2,…,xiD),它在LED陣列中經(jīng)歷的最好位置(經(jīng)過此位置時擁有較好的適應(yīng)度)即為Pi=(pi1,pi2,…,piD),也稱Pbest;在群體所有粒子經(jīng)歷過的最好LED陣列位置的索引號用符號g表示,即Pg,也稱其為gbest;微粒i的速度用Vi=(vi1,vi2,…,viD)表示。對每一代,其第d維(1≤d≤D)根據(jù)如下方程迭代:

    vid(t+1)=vid(t)+c1r1[pid(t)-xid(t)]+c2r2[pgd(t)-xid];

    (2)

    xid(t+1)=xid(t)+vid(t+1)。

    (3)

    式中:c1和c2都是正常數(shù),稱為加速系數(shù),是2個學(xué)習(xí)常數(shù);t、t+1為代數(shù);vid為每一粒子在第d維上的速度;i為粒子的編號;d為維數(shù);r1、r2為介于0~1的隨機(jī)數(shù);pid為每一粒子到目前為止在LED陣列中出現(xiàn)的最優(yōu)位置;pgd為所有粒子到目前為止在LED陣列中所出現(xiàn)的最優(yōu)位置;xid為粒子目前所在的位置。

    式(1)為目標(biāo)評價函數(shù),能夠快速尋找到目標(biāo)值,同時本方法須要調(diào)整的參數(shù)較少,適用于規(guī)模相對較小的群體,收斂須要評估函數(shù)的次數(shù)較少,收斂速度也較快。在本方法中存在一個常量Vmax,用來限制粒子的最大飛行速度。只要粒子速度的絕對值在任何一維上大于Vmax,都將其值設(shè)置為Vmax或者-Vmax。由于在目前的研究中,越來越多的研究者發(fā)現(xiàn)Vmax對于研究結(jié)果有一定的影響,甚至研究結(jié)果在一定程度上依賴于該值,因此,對粒子群算法進(jìn)行改進(jìn),改進(jìn)后的變形更適用于本研究,使得其結(jié)果更加優(yōu)化。

    1999年Clerc提出,在粒子群算法(particle swarm optimization,簡稱PSO)中加入壓縮因子K的概念[10],用以確保粒子群最優(yōu)化算法能夠收斂,加入壓縮因子K后的公式如下:

    vid(t+1)=K{vid(t)+c1r1[pid(t)-xid(t)]+c2r2[pgd(t)-xid(t)]};

    (4)

    xid(t+1)=xid(t+1)+vid(t+1);

    (5)

    (6)

    式中:ks為引入系數(shù),ks∈[0,1];φ=c1+c2,φ>4。

    收縮因子方法會隨時間收斂:粒子振蕩軌跡的幅度隨時間不斷減小。當(dāng)ks=1時,收斂速度非常小并且可在搜索收斂前開展徹底的廣度搜索。使用收縮因子的優(yōu)點在于不再需要使用Vmax,也無需推測影響收斂性和防止急速增長的其他參數(shù)值[11]。

    2.3 最優(yōu)光照區(qū)域的確定

    本研究探討的是溫室LED補(bǔ)光陣列補(bǔ)光效果的最優(yōu)化問題,系統(tǒng)中的植物補(bǔ)光光源有紅光和藍(lán)光等2種,因此確定系統(tǒng)最終補(bǔ)光結(jié)果的最優(yōu)化需要滿足兩者補(bǔ)光最優(yōu)化的共同條件,最終的補(bǔ)光區(qū)域為2色光照區(qū)域的交集[12]。

    Dbest=Dredbest∩Dbluebest。

    (7)

    式中:Dbest為最終的最優(yōu)補(bǔ)光照區(qū)域;Dredbest為滿足目標(biāo)函數(shù)的紅光最優(yōu)補(bǔ)光照區(qū)域;Dbluebest為滿足目標(biāo)函數(shù)的藍(lán)光最優(yōu)補(bǔ)光光照區(qū)域。

    3 系統(tǒng)運行結(jié)果

    本系統(tǒng)在河北農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)學(xué)院植物日光溫室研究基地進(jìn)行系統(tǒng)測試,所選用LED燈組內(nèi)的紅、藍(lán)LED燈比例為 5 ∶1,其中設(shè)置紅光的閾值為3 000 lx,藍(lán)光的閾值為600 lx。圖6顯示的是2016年11月27日的光照度狀況,數(shù)據(jù)中包含1 d內(nèi)每2 h的補(bǔ)光狀態(tài),其中顯示的是溫室外界實際的紅藍(lán)光照度、溫室內(nèi)部紅藍(lán)光補(bǔ)光照度,具體的數(shù)據(jù)變化通過折線圖顯示,可以更加直觀地掌握溫室內(nèi)光照度的變化情況。

    通過該平臺用戶可以直觀地查看數(shù)據(jù),對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,從而更好地掌握溫室內(nèi)的光照狀況。本研究提出的方法能夠?qū)崟r了解溫室內(nèi)的光照狀況,避免不同階段補(bǔ)光不足和補(bǔ)光過剩的問題,同時在很大程度上提高資源的利用率。

    4 結(jié)論

    系統(tǒng)以STC89C51單片機(jī)、BH1750FVI光照度傳感器、LED驅(qū)動裝置以及專家系統(tǒng)為基礎(chǔ),利用并行粒子群算法進(jìn)行數(shù)量以及位置的優(yōu)化,開發(fā)溫室LED補(bǔ)光最優(yōu)化系統(tǒng),可實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、分析以及處理的功能,并可通過外界LCD顯示溫室內(nèi)的情況,從而得到以下結(jié)論:(1)系統(tǒng)以STC89C51單片機(jī)為核心,通過單片機(jī)與光照度傳感器之間的連接,可實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集;(2)設(shè)計開發(fā)專家控制系統(tǒng),將實時測量值與專家推薦值進(jìn)行比較,可較好地實現(xiàn)植物的精確補(bǔ)光;(3)采用并行粒子群算法對補(bǔ)光強(qiáng)度以及補(bǔ)光位置進(jìn)行優(yōu)化,可實現(xiàn)植物補(bǔ)光強(qiáng)度和補(bǔ)光位置的優(yōu)化。

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