高士忠
(廈門國貿(mào)中順環(huán)保能源股份有限公司,福建廈門361022)
分散控制系統(tǒng)(DCS)于1975年問世,經(jīng)歷40多年的發(fā)展歷程,在各行各業(yè)生產(chǎn)過程控制中占據(jù)了重要的地位。DCS系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行直接關(guān)系到企業(yè)生產(chǎn)的安全穩(wěn)定進(jìn)行,通過同行業(yè)的交流、網(wǎng)絡(luò)/報(bào)紙雜志等的學(xué)習(xí)可知,在熱電企業(yè)生產(chǎn)過程控制中,由于DCS系統(tǒng)自身原因引起熱工保護(hù)誤動(dòng)而造成的機(jī)爐電聯(lián)跳,在全部熱工保護(hù)誤動(dòng)中占有一定的比例。目前新建、擴(kuò)建、改建熱電企業(yè)的爐外脫硫脫硝、化水控制、輸煤控制系統(tǒng)等均采用和鍋爐主系統(tǒng)相同的控制系統(tǒng),即DCS系統(tǒng)。主輔系統(tǒng)統(tǒng)一,控制系統(tǒng)單一,備品備件通用性強(qiáng)、管理方便,維護(hù)檢修人員的培訓(xùn)相對(duì)較集中,在很大程度上降低了企業(yè)的運(yùn)營成本。隨著DCS系統(tǒng)應(yīng)用的范圍變廣,DCS系統(tǒng)自身出現(xiàn)的問題概率也就增加了;隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,不斷推動(dòng)DCS系統(tǒng)的技術(shù)革新,其在功能方面逐步強(qiáng)大,但在企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中,DCS系統(tǒng)在投入運(yùn)行后的管理和運(yùn)營維護(hù)等方面還存在很多問題,具有一定的安全隱患。
我司共兩期工程三臺(tái)鍋爐兩臺(tái)發(fā)電機(jī)組,Ⅰ期2×75 t/h循環(huán)流化床燃煤鍋爐,配備2×6 MW汽輪發(fā)電機(jī),DCS系統(tǒng)采用福大自動(dòng)化科技有限公司IAP-Pinecontrol系統(tǒng),自2004年投運(yùn)以來,截至目前已投入使用14年左右的時(shí)間,DCS控制系統(tǒng)基本是不間斷連續(xù)可靠運(yùn)行,硬件基本都沒有更換過。本系統(tǒng)硬件采用的是OMRON-CS1D系列,系統(tǒng)共有五個(gè)控制站,每個(gè)站都配有雙路CS1D-CPU、雙路ETN21以及各種規(guī)格的IO卡件。Ⅱ期1×75 t/h循環(huán)流化床燃煤鍋爐項(xiàng)目的控制系統(tǒng)采用和利時(shí)HOLLIAS-MACSV5系統(tǒng),于2013年投運(yùn)。目前兩套控制系統(tǒng)的操作模式都是獨(dú)立運(yùn)行的(兩套不同品牌的系統(tǒng)),在運(yùn)行1#鍋爐和3#鍋爐、2#鍋爐和3#鍋爐時(shí)(即運(yùn)行Ⅰ期與Ⅱ期部分爐、機(jī)、電的設(shè)備時(shí)),必須同時(shí)要兼顧到兩套系統(tǒng)的操作員站,坐在操作1#、2#鍋爐系統(tǒng)操作員站的人員就無法方便快捷地監(jiān)控到Ⅱ期設(shè)備。根據(jù)近幾年的運(yùn)行情況,我司所投運(yùn)的這兩套DCS系統(tǒng)相對(duì)還是很穩(wěn)定的。
后按照環(huán)保要求,我司于2013年進(jìn)行爐外脫硫脫硝改造,配套和利時(shí)HOLLIAS-MACSV5系統(tǒng);為了達(dá)到超低排放標(biāo)準(zhǔn),2017年環(huán)保設(shè)備進(jìn)一步升級(jí)改造(SNCR項(xiàng)目、臭氧脫硝項(xiàng)目),配套和利時(shí)HOLLIAS-MACSV6系統(tǒng)。在整個(gè)項(xiàng)目實(shí)施過程中,為了在MACSV5系統(tǒng)上能監(jiān)控到MACSV6系統(tǒng)的數(shù)據(jù),通過局域網(wǎng),將MACSV6系統(tǒng)數(shù)據(jù)并入MACSV5系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控,但也存在一些的問題,出現(xiàn)過雙服務(wù)器自身重啟、控制站死機(jī)、網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴等危及生產(chǎn)安全的現(xiàn)象。
下面結(jié)合我司近幾年來DCS系統(tǒng)運(yùn)行過程中出現(xiàn)的問題進(jìn)行簡(jiǎn)單分析,希望能給大家提供有益的幫助。
2006年3月28日,Ⅰ期DCS系統(tǒng)運(yùn)行中,操作員站的監(jiān)控畫面所有監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)值狀態(tài)顯示“@@@@”符號(hào),操作人員無法監(jiān)控到現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行設(shè)備情況,也無法進(jìn)行遠(yuǎn)程操控,導(dǎo)致鍋爐、汽機(jī)先后聯(lián)跳停運(yùn)。后檢修人員趕到現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)兩臺(tái)服務(wù)器CPU處于100%運(yùn)行狀態(tài),無法進(jìn)行軟件操作(有死機(jī)現(xiàn)象),先后重新啟動(dòng)服務(wù)器后系統(tǒng)恢復(fù)正常。
1.1.1 操作員站無法監(jiān)視原因分析
查詢當(dāng)時(shí)的歷史記錄和報(bào)警記錄,發(fā)現(xiàn)兩臺(tái)服務(wù)器在機(jī)組聯(lián)跳前還有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和報(bào)警記錄,由此可判斷,在兩臺(tái)服務(wù)器重啟前,服務(wù)器還在工作,還在采集數(shù)據(jù)和處理歷史存儲(chǔ)、報(bào)警等任務(wù)。后重新啟動(dòng)服務(wù)器這段時(shí)間就沒有任何記錄,由此說明數(shù)據(jù)傳輸層工作正常。問題發(fā)生在監(jiān)視層,各個(gè)操作員站和服務(wù)器之間通信出現(xiàn)了堵塞和異常,造成操作員站監(jiān)控畫面無法監(jiān)視和操控,即操作員站與服務(wù)器站失去聯(lián)系,通信網(wǎng)絡(luò)中斷。
1.1.2 機(jī)組聯(lián)跳原因分析
經(jīng)過大量數(shù)據(jù)分析,在服務(wù)器重新啟動(dòng)前出現(xiàn)鍋爐“MFT”保護(hù)動(dòng)作,接著相關(guān)機(jī)組設(shè)備也聯(lián)跳(含停止給煤機(jī)),同時(shí)數(shù)據(jù)顯示跳閘的原因是“爐膛溫度低”。DCS系統(tǒng)的邏輯運(yùn)算控制和運(yùn)行過程都在控制站進(jìn)行,與服務(wù)器及操作員站無關(guān),因此,服務(wù)器和操作員站的停機(jī)和異常不會(huì)影響邏輯程序的正常運(yùn)行。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示分析,在鍋爐“MFT”動(dòng)作時(shí),服務(wù)器仍然在正常工作采集數(shù)據(jù)。在操作員站無法監(jiān)視到機(jī)組運(yùn)行的情況下,操作人員無法準(zhǔn)確判斷機(jī)組運(yùn)行狀態(tài),即無法通過操作員站下達(dá)操控指令,機(jī)組設(shè)備運(yùn)行參數(shù)偏離正常的工藝控制參數(shù),導(dǎo)致“爐膛溫度低”熱工保護(hù)動(dòng)作,引起“MFT”動(dòng)作,導(dǎo)致鍋爐風(fēng)機(jī)大聯(lián)鎖動(dòng)作跳爐。
1.1.3 汽輪機(jī)組跳機(jī)原因分析
鍋爐風(fēng)機(jī)聯(lián)跳,影響整個(gè)系統(tǒng)的蒸汽壓力,汽機(jī)抽汽壓力低,也就跟著“抽汽壓力低”熱工保護(hù)動(dòng)作聯(lián)跳汽機(jī)。
1.1.4 服務(wù)器死機(jī)引起鍋爐跳閘原因分析
首先,當(dāng)時(shí)服務(wù)器并沒有死機(jī),仍然在采集、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和報(bào)警,只是和操作員站之間的通信中斷了;其次,服務(wù)器和操作員站屬于監(jiān)控部分,和控制站的邏輯程序控制完全獨(dú)立,服務(wù)器和操作員站的異常不影響邏輯,更不會(huì)引起跳閘。
鍋爐跳閘原因是在操作員站無法監(jiān)視到機(jī)組運(yùn)行的情況下,操作人員無法準(zhǔn)確判斷機(jī)組運(yùn)行狀態(tài),即無法通過操作員站下達(dá)操控指令,機(jī)組設(shè)備運(yùn)行參數(shù)偏離正常的工藝控制參數(shù),導(dǎo)致“爐膛溫度低”熱工保護(hù)動(dòng)作,引起“MFT”動(dòng)作,導(dǎo)致鍋爐風(fēng)機(jī)大聯(lián)鎖動(dòng)作跳爐。
1.1.5 預(yù)防類似情況發(fā)生的方法
從各種數(shù)據(jù)分析,要避免這種情況,方法如下:
一是服務(wù)器的CPU負(fù)荷不能太高(60%以上持續(xù)超過5 min就算高了);
二是拆除了老式針式打印機(jī)以及有影響的外部設(shè)備(聲卡、U盤等),操作員站禁止運(yùn)行游戲等和系統(tǒng)無關(guān)的程序;
三是服務(wù)器和外部系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換聯(lián)系(輸煤系統(tǒng)、CEMS系統(tǒng)、TSI系統(tǒng)等)要嚴(yán)格控制,盡量減少與外圍數(shù)據(jù)有交換聯(lián)系的系統(tǒng)(能合并成一個(gè)最好),預(yù)防數(shù)據(jù)交換聯(lián)系過多,增加服務(wù)器本身的不穩(wěn)定因素;
四是解決DCS系統(tǒng)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)交換引起的異?,F(xiàn)象,將系統(tǒng)外圍數(shù)據(jù)采集功能移至操作員站進(jìn)行數(shù)據(jù)采集(外圍計(jì)算機(jī)或者網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)異常時(shí),只影響單機(jī)操作員站,不影響服務(wù)器與其他操作員站間的數(shù)據(jù)交換),確保整套系統(tǒng)正常運(yùn)行。
2006年6月16日,Ⅰ期DCS系統(tǒng)2#控制站雙CPU故障指示燈均亮,各操作員站對(duì)于2#控制站所含的信號(hào)均無法監(jiān)控操作,監(jiān)控畫面上的數(shù)據(jù)點(diǎn)位置顯示“????”符號(hào)。
1.2.1 原因分析
檢查現(xiàn)場(chǎng)操作員站顯示及DCS系統(tǒng)對(duì)各控制站CPU運(yùn)行監(jiān)視情況并進(jìn)行分析判斷,2#控制站CPU處于故障狀態(tài),無法運(yùn)行而引起整個(gè)控制站癱瘓,導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)與控制站之間的數(shù)據(jù)交換中斷,致使操作員站無法監(jiān)控到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)。在各方面的協(xié)調(diào)配合下,檢修人員在最短時(shí)間內(nèi)發(fā)現(xiàn)2#控制站內(nèi)部一條機(jī)籠間的數(shù)據(jù)線版本高引起整個(gè)控制站出現(xiàn)癱瘓,后經(jīng)過重新拔插,數(shù)據(jù)交換正常,CPU運(yùn)行正常,系統(tǒng)恢復(fù)穩(wěn)定運(yùn)行,并于機(jī)組停運(yùn)期間更換版本號(hào)不一樣的數(shù)據(jù)通信線,調(diào)試好后正常投入運(yùn)行至今。
1.2.2 預(yù)防類似情況發(fā)生的方法
在停運(yùn)檢修期間,與廠家技術(shù)人員一起對(duì)整套系統(tǒng)所有軟、硬件進(jìn)行徹底的檢查、試驗(yàn)、調(diào)試,針對(duì)2#控制站機(jī)籠間數(shù)據(jù)通信線的軟件版本不配套引起控制站右側(cè)CPU故障后自動(dòng)切換到左側(cè)CPU又出現(xiàn)相同問題而癱瘓的事故進(jìn)一步做了詳細(xì)的檢查,發(fā)現(xiàn)整套系統(tǒng)就2#控制站出現(xiàn)一條版本不配套的數(shù)據(jù)通信線,其他控制站機(jī)籠間的數(shù)據(jù)線均正常,自2006年7月1日檢查后正常投運(yùn)至今。
2010年7月30日,Ⅰ期DCS系統(tǒng)操作員站畫面電動(dòng)門、風(fēng)機(jī)等各狀態(tài)顯示為黑色,數(shù)秒后自動(dòng)恢復(fù)正常。
1.3.1 原因分析
通過大量的歷史數(shù)據(jù)檢查分析,在故障現(xiàn)象發(fā)生時(shí)間段,服務(wù)器1、服務(wù)器2歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)正常,說明當(dāng)時(shí)服務(wù)器數(shù)據(jù)讀取正常;通過查報(bào)警歷史,在這個(gè)時(shí)間段里出現(xiàn)了多條原來一直存在的報(bào)警(相當(dāng)于報(bào)警更新),說明有出現(xiàn)過報(bào)警更新,導(dǎo)致報(bào)警更新的可能原因有IFIX的開關(guān)、網(wǎng)絡(luò)切換等;操作員站、服務(wù)器在某個(gè)時(shí)刻出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)切換,導(dǎo)致數(shù)據(jù)在切換過程中出現(xiàn)了丟包現(xiàn)象,造成操作員站畫面出現(xiàn)部分?jǐn)?shù)據(jù)無顯示的現(xiàn)象。
導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)切換的因素有:控制站CS1W-ETN21網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換卡出現(xiàn)通信異常自動(dòng)切換、思科交換機(jī)使用年限久、網(wǎng)絡(luò)線接頭松動(dòng)、老化等等。
1.3.2 預(yù)防類似情況發(fā)生的方法
針對(duì)類似情況,為防患于未然,通過對(duì)已連續(xù)運(yùn)行5年多的(5個(gè)控制站)10個(gè)CS1W-ETN21網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換卡進(jìn)行重新測(cè)試、試驗(yàn),針對(duì)切換速度滯后、信號(hào)燈顯示相對(duì)較弱的更換了3個(gè)卡件;并將思科交換機(jī)S2950更新為S2960版本交換機(jī);為進(jìn)一步確保系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)正常,將整套系統(tǒng)控制站到交換機(jī)的10條網(wǎng)絡(luò)線進(jìn)行更新。經(jīng)過近幾年的運(yùn)行,類似上述現(xiàn)象再未出現(xiàn)。
爐外脫硫脫硝和利時(shí)HOLLIAS-MACSV5系統(tǒng),整個(gè)網(wǎng)絡(luò)框架是上雙路下雙路冗余布局,雙服務(wù)器,2017年調(diào)試運(yùn)行中出現(xiàn)過雙服務(wù)器自身重啟、控制站死機(jī)、網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴等危及生產(chǎn)安全的現(xiàn)象。
(1)由于種種原因,爐外脫硫脫硝系統(tǒng)品牌一致、軟硬件版本不一樣,為了將MACSV6數(shù)據(jù)通過網(wǎng)內(nèi)通信并入MACSV5系統(tǒng),在做控制站邏輯算法時(shí),由于低版本要兼容高版本,出現(xiàn)兩臺(tái)服務(wù)器先后自動(dòng)重啟現(xiàn)象,操作員站畫面無法監(jiān)測(cè)到生產(chǎn)數(shù)據(jù),監(jiān)控層與服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)通信中斷,給生產(chǎn)帶來了很大的安全隱患,在數(shù)據(jù)采集工作完成后,整套系統(tǒng)調(diào)試好正常投運(yùn)過程中,再一次出現(xiàn)被掛控制站CPU不運(yùn)行、SNET等不亮等現(xiàn)象,直到檢修人員只能重新啟動(dòng)控制站,整套系統(tǒng)才正常運(yùn)行。和利時(shí)系統(tǒng)在進(jìn)行軟硬件升級(jí)時(shí),首先需要考慮到用戶現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,對(duì)于低版本兼容高版本時(shí)的不穩(wěn)定不安全因素,應(yīng)及時(shí)和客戶溝通并告知,因此,在今后新建、擴(kuò)建、改建時(shí)要著重注意整套系統(tǒng)軟硬件的兼容性,否則會(huì)給企業(yè)生產(chǎn)帶來安全隱患。
(2)在MACSV5系統(tǒng)維護(hù)過程中,如在進(jìn)行邏輯算法程序編譯正常后在線下裝時(shí),時(shí)常出現(xiàn)初始化下裝,最終為了確保生產(chǎn)正常運(yùn)行,直到機(jī)組停運(yùn)時(shí)才下裝。MACSV5.2.5系統(tǒng),服務(wù)器在做切換時(shí),時(shí)常要切三次以上才能正常切換,給維護(hù)檢修人員帶來了極大的不便。后經(jīng)向廠家技術(shù)人員詳細(xì)了解,MACSV5.2.5系統(tǒng)本身具有缺陷。
DCS系統(tǒng)是確保我司正常生產(chǎn)過程控制的核心,包含的主要設(shè)備多,系統(tǒng)是否穩(wěn)定運(yùn)行,大都取決于DCS系統(tǒng)的日常維護(hù)檢修工作是否到位,這對(duì)我們熱控管理和維護(hù)檢修人員提出了更高的要求。因此,我們要建立完善的DCS系統(tǒng)管理規(guī)定(軟硬件管理、審批管理、電子間管理等制度);同行業(yè)間多進(jìn)行交流學(xué)習(xí),平時(shí)出現(xiàn)的現(xiàn)象和處理要做好臺(tái)賬記錄,不斷提高維護(hù)技能,不斷創(chuàng)新提高自身的維護(hù)檢修水平和能力,以進(jìn)一步保障DCS系統(tǒng)更穩(wěn)更優(yōu)地服務(wù)于生產(chǎn)過程控制。
我司兩套不同品牌版本不一的DCS系統(tǒng),監(jiān)控整個(gè)企業(yè)生產(chǎn)的設(shè)備較多,DCS系統(tǒng)還肩負(fù)著第三方數(shù)據(jù)采集任務(wù)(環(huán)保、能源計(jì)量、碳排放數(shù)據(jù)采集),在生產(chǎn)運(yùn)行過程中也會(huì)出現(xiàn)不同的缺陷問題,但有些缺陷問題具有相似性,采取適當(dāng)措施可以預(yù)防。筆者能力有限,僅就近幾年參與DCS系統(tǒng)維護(hù)檢修生產(chǎn)時(shí)遇到的問題在文中進(jìn)行了闡述,供大家參考。在未來功能逐步強(qiáng)大的DCS系統(tǒng)會(huì)更加完善,更加穩(wěn)定,也將更好地為熱電行業(yè)安全穩(wěn)定生產(chǎn)服務(wù)。