基于可編程控制器的豬胴體噴淋冷卻作業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

陳玉侖，孫晨陽(yáng)，盧中山，范雷明，李毅念，李春保

0 引 言

中國(guó)是一個(gè)人口大國(guó)，同時(shí)也是一個(gè)豬肉消費(fèi)大國(guó)[1]。2015年，全球豬肉總消費(fèi)1.1億t，中國(guó)消費(fèi)豬肉5 487萬(wàn)t[2]。生豬屠宰后胴體溫度升高，體內(nèi)的糖在無(wú)氧狀態(tài)下酵解產(chǎn)生乳酸，使得pH值下降[3]。為延緩酸化、降低損耗以及提高肉品質(zhì)量，需立刻對(duì)胴體進(jìn)行冷卻處理，此處理過程稱為預(yù)冷[4]。這一過程中，因胴體與環(huán)境的熱交換而產(chǎn)生的冷卻干耗會(huì)達(dá)到1.85%～3.5%[5]，給企業(yè)造成了難以估量的經(jīng)濟(jì)損失。因此，如何快速降低預(yù)冷環(huán)節(jié)的損耗便成為肉類加工企業(yè)面臨的重要問題之一[6]。

目前，噴淋冷卻被認(rèn)為是較為有效的冷卻降耗技術(shù)之一。該方法通過對(duì)表面直接進(jìn)行噴淋增濕可有效快速降低胴體的冷卻干耗，因此，在國(guó)外普遍被運(yùn)用于豬[7]、牛[8]、羊[9]、鹿[10]等胴體的預(yù)冷環(huán)節(jié)。近年來(lái)，隨著中國(guó)對(duì)冷鮮豬肉需求的持續(xù)增長(zhǎng)，出現(xiàn)了許多關(guān)于噴淋冷卻工藝的研究。文獻(xiàn)[11]表明噴淋冷卻能夠顯著降低胴體24 h冷卻時(shí)間內(nèi)的水分損耗，文獻(xiàn)[12-14]的研究還發(fā)現(xiàn)噴淋達(dá)到8～12 h即可將干耗降低至1%以下。但由于工藝復(fù)雜，成本較高[15]，企業(yè)中現(xiàn)采用人工作業(yè)的方式作為噴淋冷卻的實(shí)施方法[16]，這給企業(yè)帶來(lái)了額外的人力成本，同時(shí)由于人工作業(yè)存在誤差，其降耗效果并不穩(wěn)定。多數(shù)研究雖然對(duì)噴淋冷卻的降耗效果進(jìn)行了驗(yàn)證，卻并未提及關(guān)于自動(dòng)化噴淋裝置的設(shè)計(jì)。因此，能夠適應(yīng)工廠化生產(chǎn)的噴淋冷卻設(shè)備亟待開發(fā)。

針對(duì)豬胴體在噴淋冷卻過程中以人工噴淋方式進(jìn)行增濕降耗作業(yè)存在的勞動(dòng)繁重、降耗不穩(wěn)定等問題，本文根據(jù)自行研制的噴淋冷卻裝置，設(shè)計(jì)開發(fā)一種以 PLC為控制器、觸摸屏為人機(jī)界面、主要應(yīng)用于生豬屠宰場(chǎng)的噴淋冷卻控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)噴淋冷卻的自動(dòng)化，以解放人力、保持降耗穩(wěn)定，可適用于生豬屠宰有關(guān)的降溫降耗領(lǐng)域。

1 裝置結(jié)構(gòu)及原理

設(shè)計(jì)的裝置位于江蘇淮安蘇食食品加工物流中心 8號(hào)預(yù)冷庫(kù)內(nèi)。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示，庫(kù)中共有8條用于懸掛豬胴體的軌道，裝置包括供氣電磁閥、供水電磁閥、空氣壓縮機(jī)、水泵、氣液混合型噴嘴、水泵、儲(chǔ)氣罐、儲(chǔ)水箱、PLC、觸摸屏等。其中，儲(chǔ)氣罐和儲(chǔ)水箱均由不銹鋼加工而成。系統(tǒng)按照功能可分為噴淋裝置、控制裝置2部分。

1.1 噴淋裝置

噴淋裝置由氣液混合型噴嘴、水泵、雙螺桿空氣壓縮機(jī)、供氣電磁閥、供水電磁閥以及儲(chǔ)水箱、儲(chǔ)氣罐組成。

裝置共有 9條噴淋管道，根據(jù)加工中心生產(chǎn)計(jì)劃，軌道胴體最大懸掛數(shù)為40頭，此時(shí)豬胴體間隔為20 cm，為保證所有豬胴體都能被噴嘴完全覆蓋，需保證噴嘴噴淋時(shí)具有一定的重疊，避免漏噴。管道1、2上均勻布置21只氣液混合型廣角噴嘴，噴霧錐角150°，其余每條管道上均勻布置24只同型噴嘴，噴嘴間距約40 cm。每根管道的水、氣供給各由 1個(gè)通氣電磁閥和供水電磁閥進(jìn)行控制，工作氣壓0.8 MPa、水壓0.6 MPa。

圖1 噴淋冷卻裝置結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure diagram of spray chilling device

1.2 控制裝置

控制裝置由PLC、觸摸屏及繼電器組成。

試驗(yàn)時(shí)，繼電器經(jīng)電纜接入PLC中，通氣電磁閥、供水電磁閥及水泵均由電纜接至繼電器。PLC通過MPI/PPI通訊電纜與觸摸屏連接，可作為系統(tǒng)的人機(jī)交互界面，用于數(shù)據(jù)顯示和參數(shù)設(shè)置[17]。PLC與觸摸屏通過變量鏈接，實(shí)現(xiàn)同步操作。通過觸摸屏軟件的設(shè)計(jì)，可在觸摸屏上對(duì)噴淋參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。

系統(tǒng)通電后，作業(yè)人員根據(jù)豬胴體的生產(chǎn)進(jìn)度，確定當(dāng)前需要噴淋的軌道，在觸摸屏上依次點(diǎn)擊相應(yīng)的開關(guān)按鈕。9條管道相互獨(dú)立，當(dāng)某條管道開啟時(shí)，其余8條管道處于鎖定狀態(tài)，無(wú)法開啟。

噴淋前，操作工人根據(jù)生產(chǎn)要求，輸入合適的噴淋參數(shù)。在管道開啟后，觸摸屏實(shí)時(shí)顯示噴淋狀態(tài)，同時(shí)PLC控制繼電器觸點(diǎn)，完成水泵、空壓機(jī)的自動(dòng)啟停，直至完成整個(gè)噴淋作業(yè)后，系統(tǒng)停止。

2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1 系統(tǒng)組成及工作原理

PLC控制系統(tǒng)包含硬件和軟件，硬件主要由PLC、觸摸屏以及繼電器組成，系統(tǒng)組成如圖2所示。

工作中，工人根據(jù)生產(chǎn)要求在觸摸屏中輸入噴淋參數(shù)，按照生產(chǎn)進(jìn)度在觸摸屏上選擇需要開啟的管道。電機(jī)開啟后，通氣電磁閥、供水電磁閥依次打開，此時(shí)水泵啟動(dòng)，開始噴淋。根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)，單次噴淋結(jié)束后，該管道進(jìn)入計(jì)時(shí)狀態(tài)。計(jì)時(shí)結(jié)束后，該管道自動(dòng)開啟下次噴淋，直至完成全部噴淋作業(yè)。作業(yè)中，空壓機(jī)由PLC控制，開啟間隔為30 min，以維持儲(chǔ)氣罐內(nèi)氣壓，保證噴淋時(shí)空氣正常供給。因此，根據(jù)系統(tǒng)功能，共有20個(gè)控制量，且均為開關(guān)量。

圖2 PLC控制系統(tǒng)組成Fig.2 Composition of PLC control system

2.2 硬件選型

PLC在控制系統(tǒng)中負(fù)責(zé)完成與觸摸屏通信并輸出信號(hào)控制繼電器的觸點(diǎn)。PLC具體型號(hào)依據(jù)系統(tǒng)架構(gòu)、I/O點(diǎn)數(shù)、參考精度和經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行選擇[18-20]。根據(jù)裝置結(jié)構(gòu)，本系統(tǒng)控制量有共有20個(gè)開關(guān)量，因此PLC選擇有10個(gè)開關(guān)量的Siemens S7-200系列CPU，再加上支持16通道的開關(guān)量拓展模塊Siemens EM223，系統(tǒng)I/O端口如表1所示。該系列PLC為整體式，內(nèi)部集成了CPU模塊、I/O模塊和電源模塊，具有響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單、安裝方便以及成本低等特點(diǎn)[21-22]。

表1 輸入輸出分配Table 1 Distribution of input and output

觸摸屏選用北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司生產(chǎn)的 TPC7062Ti作為系統(tǒng)人機(jī)界面，可通過 MPI/PPI通訊電纜與 PLC進(jìn)行連接，是一套以先進(jìn)的 Cortex-A8 CPU為核心（主頻600 MHz）的高性能嵌入式一體化觸摸屏。該產(chǎn)品設(shè)計(jì)采用7英寸高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率 800×480 dpi），四線電阻式觸摸屏（分辨率 4 096×4 096 dpi）。預(yù)裝MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運(yùn)行版），具備強(qiáng)大的圖像顯示和數(shù)據(jù)處理功能[23]?？捎糜诂F(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集和檢測(cè)，前段數(shù)據(jù)的處理與控制[24]。控制系統(tǒng)的供電及PLC接線如圖3所示。

2.3 PLC控制程序設(shè)計(jì)

PLC程序在SIEMENS STEP 7 MICRO-WIN操作

平臺(tái)上采用梯形圖進(jìn)行開發(fā)。根據(jù)系統(tǒng)功能，控制原理如圖 4所示，主要功能包括運(yùn)行計(jì)時(shí)、狀態(tài)檢測(cè)以及繼電器控制等。對(duì)應(yīng)的PLC網(wǎng)絡(luò)程序（部分如圖5所示）包括：主程序，管路控制子程序，互鎖功能子程序，水泵控制子程序，空壓機(jī)控制子程序等。

圖3 控制系統(tǒng)接線Fig.3 Wiring of control system

圖4 噴淋冷卻控制系統(tǒng)流程圖Fig.4 Flow chart of control system of spray chilling

根據(jù)該企業(yè)現(xiàn)有生產(chǎn)條件，當(dāng)日宰后豬胴體填滿預(yù)冷庫(kù)共需6 h，由于豬胴體的冷卻干耗主要在預(yù)冷前期產(chǎn)生[25-26]，因此 9條噴淋管道采用相互獨(dú)立開啟的方式，車間工人根據(jù)當(dāng)日生產(chǎn)需求確定各條管道的開啟順序。同時(shí)，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)需保證在不影響正常作業(yè)的前提下，達(dá)到噴嘴正常工作水、氣壓。因此，本系統(tǒng)對(duì) 9條噴淋管道設(shè)計(jì)了互鎖限制（如圖5c），即在某1條管道開啟時(shí)，其余 8條管道處于鎖定狀態(tài)，無(wú)法開啟。管路控制子程序（如圖 5b）包括通氣電磁閥開啟、供水電磁閥開啟、開啟間隔計(jì)時(shí)等功能；水泵控制子程序檢測(cè)管路開啟狀態(tài)，使水泵與管路同時(shí)開啟；空壓機(jī)控制子程序設(shè)置空壓機(jī)開啟間隔為30 min，使儲(chǔ)氣罐內(nèi)氣壓維持在0.8 MPa。

圖5 部分網(wǎng)絡(luò)程序Fig.5 Program network (part)

2.4 觸摸屏軟件設(shè)計(jì)

觸摸屏的軟件設(shè)計(jì)包括創(chuàng)建功能界面和信息、輸入/輸出區(qū)域組態(tài)、指示器組態(tài)、功能鍵組態(tài)及文本顯示等。根據(jù)生產(chǎn)需求設(shè)計(jì)不同的窗口，設(shè)定變量及參數(shù)，是觸摸屏組態(tài)功能與PLC相應(yīng)I/O接點(diǎn)及存儲(chǔ)單元之間建立聯(lián)系，從而實(shí)現(xiàn)觸摸屏與PLC之間的通信。根據(jù)生產(chǎn)要求，設(shè)計(jì)功能界面包括：主界面、參數(shù)設(shè)計(jì)界面、功能介紹界面。其中主界面（圖6a），可以控制各噴淋管道的開閉、進(jìn)行噴淋計(jì)時(shí)以及實(shí)現(xiàn)噴淋狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示。點(diǎn)擊主界面的參數(shù)設(shè)定（圖6b），參數(shù)設(shè)計(jì)界面可設(shè)定高頻噴淋總時(shí)長(zhǎng)、單次噴淋時(shí)長(zhǎng)、高頻噴淋間歇時(shí)長(zhǎng)、低頻噴淋總時(shí)長(zhǎng)、低頻噴淋間歇時(shí)長(zhǎng)。點(diǎn)擊主界面的功能介紹界面，可以顯示設(shè)備的操作流程。

圖6 觸摸屏主要界面Fig.6 Main interface of HMI

3 系統(tǒng)測(cè)試

3.1 試 樣

供試樣品為江蘇淮安蘇食食品加工物流中心按照標(biāo)準(zhǔn)化工藝[27]生產(chǎn)屠宰的三元雜交豬胴體[杜洛克父本×（長(zhǎng)白父本×大白母本）]，質(zhì)量（90 ± 10）kg，噴淋用水采用該加工物流中心溫度為23～26 ℃飲用水。

3.2 試驗(yàn)儀器

電子單軌稱（量程500 kg，精度0.2 kg，梅特勒-托利多（中國(guó)）公司）；探針式溫度計(jì)（測(cè)量范圍：-40 ～260℃，精度0.1 ℃，深圳華盛昌科技有限公司）。

3.3 試驗(yàn)方法

在夏季（6－7月），將常規(guī)屠宰后45 min的豬胴體記錄稱量質(zhì)量后均勻整齊地懸掛于預(yù)冷庫(kù)（環(huán)境溫度為3~4 ℃）的軌道上冷卻，每次噴淋試驗(yàn)樣品40頭，分為人工組（A）、噴淋組（B）與風(fēng)冷組（C），每組各試驗(yàn)10次，總計(jì)1 200頭。在豬胴體冷卻過程中，由于后腿部分的肌肉較厚，降溫速度較慢，因此生產(chǎn)中多以該部位中心溫度作為豬胴體溫度標(biāo)準(zhǔn)。在試驗(yàn)過程中，每隔1 h測(cè)量1次溫度。A組試樣采用該中心原有的人工噴淋工藝進(jìn)行噴淋（采用噴霧桿噴淋，高頻噴淋2 h、高頻噴淋間歇時(shí)長(zhǎng) 30 min、低頻噴淋 4 h、低頻噴淋間歇時(shí)長(zhǎng)60 min、單次噴淋時(shí)長(zhǎng)20 s），B組試樣根據(jù)人工噴淋工藝在觸摸屏上輸入相同的噴淋參數(shù)進(jìn)行噴淋，C組為對(duì)照組（常規(guī)風(fēng)冷，風(fēng)機(jī)功率2.34 kW、全風(fēng)壓28 Pa、全風(fēng)量24 900 m3/h）。冷卻處理24 h再次稱量質(zhì)量（豬胴體溫度降至約4 ℃），根據(jù)公式（1）[28]計(jì)算其干耗。

式中L為樣品干耗(%)；W0為初始質(zhì)量(g)；W1為噴淋冷卻24 h后質(zhì)量。

在冬季（12－1月）重復(fù)上述試驗(yàn)，計(jì)算其干耗。冬季和夏季采用相同的樣品處理和指標(biāo)測(cè)定方法。

3.4 試驗(yàn)結(jié)果

文獻(xiàn)[12,29]的研究發(fā)現(xiàn)，不同季節(jié)（主要為冬季和夏季）對(duì)豬胴體的預(yù)冷結(jié)果會(huì)有所影響。因此，在與傳統(tǒng)人工噴淋的降耗效果進(jìn)行對(duì)比的同時(shí)，研究了該系統(tǒng)在不同季節(jié)（夏季、冬季）的降耗效果。3組試驗(yàn)所有樣品的最終平均干耗如表2所示，宰后豬胴體24 h冷卻干耗：噴淋組（B）<人工組（A）<對(duì)照組（C），同時(shí)夏季冷卻干耗高于冬季，這與文獻(xiàn)[14]的結(jié)論相同。

此外，由表 2可知，本文設(shè)計(jì)的霧化噴淋控制系統(tǒng)對(duì)豬胴體降耗效果與降耗穩(wěn)定性均有顯著性提升（P<0.05）。在試驗(yàn)過程中，該系統(tǒng)在高頻噴淋2 h、高頻噴淋間歇時(shí)長(zhǎng)30 min、低頻噴淋4 h、低頻噴淋間歇時(shí)長(zhǎng)60 min、單次噴淋時(shí)長(zhǎng)20 s參數(shù)下，夏季、冬季胴體24 h冷卻干耗分別為1.25% ± 0.07%、1.19% ± 0.05%，相比于A組的夏季1.59% ± 0.14%，冬季1.34% ± 0.10%，分別降低了21.4%、11.2%。同時(shí)，可以將文獻(xiàn)[5]中所述的豬胴體干耗1.85%～3.5%降低至較低水平。同時(shí)，在該噴淋冷卻控制系統(tǒng)下，所得24 h豬胴體冷卻干耗與人工噴淋、文獻(xiàn)[5,11]相比，具有更好的降耗穩(wěn)定性（P<0.05）。并且，在相同的噴淋參數(shù)下，不同季節(jié)對(duì)人工噴淋的24 h降耗效果有影響，未影響該系統(tǒng)的降耗穩(wěn)定性（P>0.05）。

表2 不同季節(jié)下噴淋方式對(duì)豬胴體24 h干耗的影響Table 2 Effects of spray methods on weight loss of pig carcass within 24 h in different seasons

該加工中心共有 8間預(yù)冷庫(kù)，人工每次完成單庫(kù)噴淋至少需5 min，高頻噴淋間隔30 min時(shí)，至少需要2名工人才能承擔(dān)該任務(wù)。由圖 7可知，采用人工作業(yè)需在預(yù)冷庫(kù)內(nèi)噴淋6 h、靜置12 h才能將豬胴體溫度降至4 ℃，相同條件下采用該系統(tǒng)需噴淋6 h、靜置7 h即可達(dá)到相同效果。因此，本研究設(shè)計(jì)的霧化噴淋控制系統(tǒng)不僅可以自動(dòng)完成噴淋工作，還能減少27.7 %的冷卻時(shí)間，提升冷卻效率。同時(shí)，該系統(tǒng)采用PLC作為控制器，顯著降低人工噴淋所產(chǎn)生的誤差，具有降耗穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。在參數(shù)設(shè)計(jì)界面可調(diào)節(jié)噴淋參數(shù)，能夠滿足工廠化生產(chǎn)的要求。

圖7 冷卻過程中豬胴體后腿中心溫度變化Fig.7 Change of center temperature of hind legs of the pig carcass during the cooling process

4 結(jié) 論

1）本文試驗(yàn)研究表明，在高頻噴淋 2 h、高頻噴淋間歇時(shí)長(zhǎng) 30 min、低頻噴淋 4 h、低頻噴淋間歇時(shí)長(zhǎng)60 min、單次噴淋時(shí)長(zhǎng)20 s的試驗(yàn)參數(shù)下，傳統(tǒng)人工噴淋的豬胴體24 h冷卻干耗為：夏季1.59% ± 0.14%，冬季1.34% ± 0.10%。相同參數(shù)下該控制系統(tǒng)為：夏季1.25% ±0.07%，冬季1.19% ± 0.05%，與人工噴淋相比，分別降低21.4%、11.2%，并顯著提高降耗穩(wěn)定性（P<0.05）。同時(shí)，不同季節(jié)未影響該系統(tǒng)的降耗穩(wěn)定性（P>0.05），避免了人工噴淋所產(chǎn)生的誤差，以保證降耗穩(wěn)定。

2）試驗(yàn)還表明，在上述試驗(yàn)參數(shù)下，人工噴淋作業(yè)結(jié)束后豬胴體需在預(yù)冷庫(kù)內(nèi)繼續(xù)靜置12 h才能將溫度降至 4 ℃；采用該系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)，噴淋作業(yè)結(jié)束后豬胴體需繼續(xù)靜置7 h即可達(dá)到相同的效果。與人工噴淋相比，可減少27.7%的冷卻時(shí)間，提升了冷卻效率。

該豬胴體噴淋冷卻控制系統(tǒng)采用PLC作為控制器，觸摸屏作為人機(jī)界面，能夠完成豬胴體自動(dòng)化噴淋冷卻作業(yè)，并且作業(yè)人員可以在觸摸屏上對(duì)噴淋參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，具有適應(yīng)性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。通過該系統(tǒng)的運(yùn)用，能夠免除繁重勞動(dòng)，減少人力成本，因此可運(yùn)用于工廠化生產(chǎn)。該系統(tǒng)可以為生豬屠宰的降溫降耗研究提供參考。

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