可遙控機(jī)器人玩具研發(fā)與銷(xiāo)售

周陽(yáng) 許彬 路松 徐萌吉

摘要

本文對(duì)我設(shè)計(jì)的可遙控機(jī)器人玩具的設(shè)想過(guò)程，研發(fā)思路，和銷(xiāo)售理念經(jīng)行了分析講解，提出了一套現(xiàn)實(shí)可行的項(xiàng)目發(fā)展方案，文中對(duì)可遙控機(jī)器人玩具的整體結(jié)構(gòu)也進(jìn)行了詳細(xì)的講解。

【關(guān)鍵詞】可遙控 玩具 機(jī)器人 銷(xiāo)售

1 引言

機(jī)器人玩具項(xiàng)目，在當(dāng)今的市場(chǎng)上屬于新興產(chǎn)業(yè)，具有極大空白，在機(jī)器人飛速發(fā)展的大趨勢(shì)下我團(tuán)隊(duì)先行出發(fā)，從簡(jiǎn)單基礎(chǔ)入手，不斷積累經(jīng)驗(yàn)，逐步擴(kuò)大研究涉及領(lǐng)域。當(dāng)今社會(huì)的機(jī)器人行業(yè)就如同95年馬云創(chuàng)業(yè)初期的互聯(lián)網(wǎng)，雖說(shuō)在我們生活中機(jī)器人無(wú)處不在，小到一顆螺絲釘?shù)闹圃?，大到航天業(yè)的發(fā)展，但整體的機(jī)器人行業(yè)還是剛見(jiàn)雛形，具體的機(jī)器人公司及市場(chǎng)還不為人所知，我們就像一只利劍，借學(xué)校的強(qiáng)大臂膀，劃破籠罩在機(jī)器人行業(yè)外層的襁褓。

2 背景

當(dāng)今時(shí)代手機(jī)游戲和計(jì)算機(jī)游戲風(fēng)靡全球，其以射擊和團(tuán)隊(duì)合作類(lèi)型為主體，例如當(dāng)今火熱的《坦克世界》游戲（《坦克世界》游戲成功取得吉尼斯世界紀(jì)錄大全中的“同一時(shí)間及MMO服務(wù)器中最多在線(xiàn)玩家（MOStPlayers Online Simultaneously on One MMOServer）”紀(jì)錄。該紀(jì)錄注冊(cè)于2011年1月23日，共91，311名玩家連線(xiàn)俄羅斯服務(wù)器。2017年獲英國(guó)金搖桿獎(jiǎng)“仍然在玩游戲獎(jiǎng)”）。我團(tuán)設(shè)計(jì)的機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)以坦克世界里面的主題坦克為引線(xiàn)，設(shè)計(jì)一種可實(shí)際操作、對(duì)戰(zhàn)類(lèi)型相似、逼真性強(qiáng)、可自我設(shè)計(jì)、性能更高的對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人，《坦克世界》的火熱程度必將帶領(lǐng)此類(lèi)機(jī)器人的飛速發(fā)展。

隨著我國(guó)隨二胎政策的展開(kāi)，中小學(xué)生人數(shù)飛速發(fā)展，到2017年底在校生人數(shù)已達(dá)2.08億人，其潛在消費(fèi)能力不容小覷。在當(dāng)前，一名幼兒園的小朋友的月消費(fèi)（生活費(fèi)和保育費(fèi)等）平均值高于2000元，據(jù)統(tǒng)計(jì)在2020年中國(guó)青少年消費(fèi)市場(chǎng)規(guī)模將突破5萬(wàn)億元，其中娛樂(lè)消費(fèi)市場(chǎng)將達(dá)到1.5萬(wàn)億元。在當(dāng)今的小康時(shí)代，孩子的喜好對(duì)家長(zhǎng)來(lái)說(shuō)尤為重要，金錢(qián)已不再是衡量該不該買(mǎi)的標(biāo)準(zhǔn)，反而看重它的安全性和教育意義，我們所設(shè)計(jì)的機(jī)器人立足于讓孩子脫離手機(jī)，動(dòng)手操作自己改裝增強(qiáng)其動(dòng)手動(dòng)腦能力。

3 研發(fā)

我團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)，其主體結(jié)構(gòu)為四驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可遙控底盤(pán)，中間豎向加裝一360°舵機(jī)，舵機(jī)上方連接電動(dòng)可發(fā)射水彈波箱結(jié)構(gòu)。其全部由遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)手柄遙控，實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)車(chē)可360°全方位行進(jìn)，且云臺(tái)和波箱發(fā)射機(jī)構(gòu)一并由無(wú)線(xiàn)遙控手柄控制轉(zhuǎn)動(dòng)并發(fā)射水彈。戰(zhàn)車(chē)四周?chē)兴膲K塑料薄板以阻擋水彈在相互攻擊時(shí)射入戰(zhàn)車(chē)內(nèi)部電路機(jī)構(gòu)，且方便對(duì)于水彈殘?jiān)牟潦们謇怼?/p>

那么為什么我們今天所帶來(lái)的項(xiàng)目會(huì)相較市面上已有的同類(lèi)產(chǎn)品更具有銷(xiāo)售前景呢？

（1）我們所銷(xiāo)售的產(chǎn)品不同于市面上的整體玩具，而是整箱框架結(jié)構(gòu)件，主要分為外殼，機(jī)械件和結(jié)構(gòu)件。并且主要的機(jī)械件我們會(huì)使用透明硬質(zhì)材料。主要目的使孩子在娛樂(lè)的同時(shí)更可體會(huì)拼接設(shè)計(jì)的樂(lè)趣并能發(fā)現(xiàn)關(guān)鍵部件的運(yùn)行原理，給與孩子初步的車(chē)輛機(jī)械結(jié)構(gòu)了解。孩子具有喜愛(ài)拆卸的天性，在玩具娛樂(lè)的過(guò)程中更可鍛煉其動(dòng)手動(dòng)腦能力。

（2）我們的產(chǎn)品除必要的玩具戰(zhàn)車(chē)外，還會(huì)加送一套可拼接板，此板可使孩子們?cè)诓煌匦我黄鹪O(shè)計(jì)對(duì)抗戰(zhàn)場(chǎng)，戰(zhàn)法、戰(zhàn)術(shù)等，增強(qiáng)其腦力活動(dòng)，相互配合過(guò)程。更具娛樂(lè)性觀賞性，是其它產(chǎn)品沒(méi)有的。

（3）我項(xiàng)目設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)基于機(jī)器人愛(ài)好者協(xié)會(huì)主要成員，具有多年全國(guó)大賽獲獎(jiǎng)經(jīng)歷，對(duì)機(jī)器人研究經(jīng)驗(yàn)豐富，因此我們的產(chǎn)品會(huì)隨潮流的改變不斷更新?lián)Q代，例如升級(jí)電機(jī)，車(chē)輪、云臺(tái)等結(jié)構(gòu)，使其成為長(zhǎng)遠(yuǎn)銷(xiāo)售計(jì)劃。

3.1 項(xiàng)目整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

3.1.1 機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)底盤(pán)結(jié)構(gòu)

步兵機(jī)器人底盤(pán)整體呈長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，由上下兩層碳纖維板制成，底層碳纖維板距地面高度44mm，車(chē)輛底盤(pán)整長(zhǎng)度571mm，寬460mm，底盤(pán)四角配置有減震系統(tǒng)和車(chē)輪，以左前方車(chē)輪系統(tǒng)為例，左前方下層底板向左可轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接合葉，合葉上端固定M3058直流無(wú)刷減速電機(jī)，電機(jī)前端連接輪。輪軸外框與合葉相固定，且外框兩側(cè)分別裝有減震彈簧，彈簧連接上底盤(pán)結(jié)構(gòu)。底盤(pán)下層中間區(qū)域橫向放置兩塊電池。步兵底盤(pán)動(dòng)力由底盤(pán)上的4個(gè)電機(jī)提供，通過(guò)控制底盤(pán)四個(gè)輪子的電機(jī)轉(zhuǎn)速，可以改變四個(gè)輪子的分速度。底盤(pán)將四個(gè)輪子分速度合成之后，就會(huì)對(duì)整車(chē)的行進(jìn)方向和速度產(chǎn)生改變。

3.1.2 水彈發(fā)射機(jī)構(gòu)

目前已經(jīng)有廠家推出了彈匣供彈的水彈槍。不過(guò)由于水彈大小和需要電機(jī)輔助的緣故，僅限步槍類(lèi)款式。原理是通過(guò)一個(gè)齒輪從彈倉(cāng)把子彈撥到供彈通道并往上頂。與bb彈的自動(dòng)供彈原理相同。但由于水彈的特性使然，不用加硬彈也有可能出現(xiàn)碎彈，下供彈解決了重力供彈不方便向下向上發(fā)射的問(wèn)題。

3.1.3 云臺(tái)結(jié)構(gòu)

云臺(tái)是一個(gè)有4個(gè)自由度的支撐結(jié)構(gòu)，能夠?yàn)榘l(fā)射裝置提供靈活且穩(wěn)定的支撐。云臺(tái)可以保證搭載在上面的模塊裝置既可以左右旋轉(zhuǎn)又可以上下旋轉(zhuǎn)。這樣就可以調(diào)節(jié)發(fā)射系統(tǒng)，通過(guò)6623云臺(tái)電機(jī)調(diào)節(jié)電調(diào)加以編程可以實(shí)現(xiàn)全方位射擊。云臺(tái)主要分為發(fā)射系統(tǒng)、彈倉(cāng)、瞄準(zhǔn)裝置。

3.2 對(duì)戰(zhàn)車(chē)發(fā)展的方案設(shè)想

設(shè)想為以下幾部分：

初期為簡(jiǎn)單機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)，具備自由遙控行動(dòng)發(fā)射彈丸的功能，使玩家可在任何地形自行組隊(duì)設(shè)計(jì)戰(zhàn)法規(guī)則（例如受水彈攻擊次數(shù)超過(guò)n次后下臺(tái)復(fù)活10s）進(jìn)行對(duì)抗娛樂(lè)。

中期我團(tuán)隊(duì)計(jì)劃改進(jìn)電機(jī)、車(chē)輪、系統(tǒng)、增加激光瞄準(zhǔn)、增裝攝像頭等零部件，使其成為一種靠自身實(shí)力自行改裝、變換的DIY戰(zhàn)車(chē)，當(dāng)玩家?jiàn)蕵?lè)時(shí)會(huì)因?qū)嵙Σ煌斐蓱?zhàn)車(chē)的可操作性的不同，更先進(jìn)的戰(zhàn)車(chē)會(huì)更具有戰(zhàn)場(chǎng)上的優(yōu)勢(shì)，使玩家不斷更新?lián)Q代，不斷投入資金升級(jí)自己裝備，更具有可持續(xù)性發(fā)展。

更新?lián)Q代裝備，例如車(chē)輪初期可采用普通玩具四驅(qū)車(chē)的橡膠輪價(jià)格低廉可采購(gòu)性高，后期可采用麥克納母輪驅(qū)動(dòng)，其具有極強(qiáng)的轉(zhuǎn)向性俗稱(chēng)萬(wàn)向輪，但成本造價(jià)較高，預(yù)計(jì)成批量生產(chǎn)可降低部分成本。后期戰(zhàn)車(chē)機(jī)器人可采用類(lèi)似當(dāng)今坦克所采用的履帶驅(qū)動(dòng)，其對(duì)各種地形的適應(yīng)能力更強(qiáng)，技術(shù)要求己將更高?？筛?lián)Q代的裝備還包括電機(jī)，舵機(jī)，裝甲，裝飾，炮口長(zhǎng)度，激光瞄準(zhǔn)，攝像頭視頻影像等一系列零部件。

參考文獻(xiàn)

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