基于ZigBee的智能停車場管理系統(tǒng)

蘇康友 王佳穎 羅煒鋒

摘要

本課題提出基于Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的的停車場車位管理方案的設(shè)計，實現(xiàn)了無線遠程車位智能化管理，減少車輛的無效“尋泊”;充分利用了城市的車位;同時也代替以往有線傳輸，讓工程更加簡單，也大大節(jié)約了成本，具有廣闊的市場發(fā)展空間。

【關(guān)鍵詞】Zigbee 車位管理 智能化

隨著社會的快速發(fā)展，人民的生活水平不斷提高，汽車擁有量不斷上升，城市停車緊張成為了當今的一大難題。因此市場上出現(xiàn)了不少停車空位管理系統(tǒng)，但是市場上的停車位空位感知技術(shù)主要是采用有線傳輸與紅外線反射傳感技術(shù)。有線傳輸具有布線難，系統(tǒng)復雜，成本高的缺點：而紅外線反射傳感的可測距離十分短，并且設(shè)備需在視線上對準，數(shù)據(jù)傳輸時設(shè)備間不能有遮擋，容易造成停車空位的計算誤差，同時城市車位具有流動性大的特點，紅外也無法準確及時更換車位數(shù)據(jù)。因此提出基于ZigBee的智能停車場管理系統(tǒng)的研究與設(shè)計。

1 系統(tǒng)構(gòu)成

系統(tǒng)由zigbee相互節(jié)點與節(jié)點構(gòu)成物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，相互通信，相互成為節(jié)點。車載點給與路載點信號，告知己到達車庫點;網(wǎng)關(guān)點與PC機進行統(tǒng)籌，確定車位的容量以及空車位;再給與所來車輛信號，引導車向空車位行駛，如圖1所示

2 硬件系統(tǒng)設(shè)計

以如圖2，每輛汽車都搭載zigbee系統(tǒng)，在每個車位處加載路側(cè)節(jié)點，形成一個物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)

3 算法設(shè)計

算法設(shè)計：根據(jù)停車場車位管理應(yīng)用場景，設(shè)計數(shù)據(jù)處理算法;傳統(tǒng)的Nyquist采樣定律為了保證信號的精確，信號的采用速度fs>2fm。導致信號帶寬越來越寬，信號的采用速率和處理速度也越來越高，從而給傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位帶來很大困難。因此采用壓縮感知定位模型算法，模型如下：定位區(qū)域中M個傳感器以及K個目標，通過f（m，1）信號傳輸模型，得以第m個傳感器對第k個目標接收信號的強度，從而確定定位量。并以定位區(qū)域劃分為N個網(wǎng)絡(luò)，以函數(shù)包含量是網(wǎng)格中心的集合，定位位置向量表示為：β_n≠0，表示定位量在第n個網(wǎng)絡(luò)中心。

4 程序設(shè)計

車位管理的程序設(shè)計流程圖如圖3所示。

5 結(jié)束語

本設(shè)計采用無線傳感器技術(shù)運用到交通領(lǐng)域，可以無線實時監(jiān)控停車場車輛的狀況，從而合理規(guī)劃車輛的停放：解決大型停車場尋車困難問題，同時車主可以準確到達所駕駛車輛位置。