一種基于藍(lán)牙的場（廠）內(nèi)機(jī)動車智能檢測系統(tǒng)

余志林 毛 堃

（衢州市特種設(shè)備檢驗中心 衢州 324000）

場（廠）內(nèi)機(jī)動車分布在各個不同地方，這就要求檢測設(shè)備必須方便攜帶[1-3]?，F(xiàn)有的場（廠）內(nèi)機(jī)動車檢測設(shè)備往往需要人工讀取所測數(shù)據(jù)，并錄入到對應(yīng)的檢測報告中，檢驗人員的工作量大且容易出錯，不能實現(xiàn)從檢測到數(shù)據(jù)錄入報告的全自動化[4]，因此，設(shè)計一種方便攜帶的智能化檢測系統(tǒng)，對于提高工作效率，保證安全檢測是非常必要的。

1場（廠）內(nèi)機(jī)動車智能檢測系統(tǒng)總體設(shè)計

該智能檢測系統(tǒng)主要有主機(jī)和傳感器兩大部分，其中主機(jī)需要具備藍(lán)牙功能的移動設(shè)備，傳感器則也需要具有藍(lán)牙通訊功能，并可以根據(jù)現(xiàn)場檢驗的需要對傳感器模塊進(jìn)行自由增減。當(dāng)檢驗員開始對某項目進(jìn)行檢驗時，對應(yīng)的傳感器模塊會自動將檢測到的數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙的方式發(fā)送到主機(jī)，而主機(jī)在完成對于所有來自于傳感器模塊的數(shù)據(jù)讀取后，自動將數(shù)據(jù)發(fā)送到無紙化檢驗平臺中所預(yù)留的端口，從而實現(xiàn)檢驗報告部分?jǐn)?shù)據(jù)的自動錄入，系統(tǒng)的總體設(shè)計框圖如圖1所示。

圖1 場（廠）內(nèi)機(jī)動車智能檢測系統(tǒng)總體設(shè)計框圖

2 硬件設(shè)計

2.1 主機(jī)

主機(jī)可以是智能手機(jī)也可以是平板電腦，常規(guī)的筆記本電腦同樣可以作為主機(jī)，如果筆記本電腦不帶藍(lán)牙通訊功能，也可以外接USB藍(lán)牙模塊來實現(xiàn)。

2.2 傳感器

本系統(tǒng)的傳感器有方向盤轉(zhuǎn)向力、方向盤轉(zhuǎn)角、踏板力/手剎力、喇叭噪音、制動性能和貨叉下降速度等檢測模塊，每個模塊都沒有顯示屏，只有必要的工作指示燈、開關(guān)/復(fù)位按鈕，傳感器模塊組成框圖如圖2所示。

圖2 傳感器模塊組成框圖

●2.2.1 主控芯片MCU

對于方向盤轉(zhuǎn)向力、踏板力、手剎力以及喇叭噪音等無須復(fù)雜換算處理的采集部分，采用STC89C52單片機(jī)作為主要主控芯片，具有8K字節(jié)的Flash，512字節(jié)RAM，3個16位定時器/計數(shù)器，4個外部中斷，工作頻率最高可達(dá)40MHz，從而實現(xiàn)對來自于傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和濾波，并最終將數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙無線的方式發(fā)送給主機(jī)。

而對于制動性能、貨叉下降速度和方向盤轉(zhuǎn)角的檢測，由于都采用基于MPU9250芯片來實現(xiàn)，因此，采用STM32F103芯片作為MCU，最高頻率可達(dá)72MHz[5]，從而實現(xiàn)了對于加速度數(shù)據(jù)和角速度數(shù)據(jù)的高速采集、解算和最后的藍(lán)牙發(fā)送。

●2.2.2 檢測電路

喇叭噪音、制動性能、貨叉下降速度和方向盤轉(zhuǎn)角所使用的前端感知單元都為數(shù)字信號輸出，因此，由MCU直接讀取，而對于方向盤轉(zhuǎn)向力、踏板力、手剎力的檢測，由于力的前端感知單元為模擬量輸出，則采用A/D轉(zhuǎn)換電路將力的模擬信號轉(zhuǎn)化為MCU能夠識別的數(shù)字信號。A/D轉(zhuǎn)換采用AD7705來完成，該芯片為16位雙通道ADC芯片，兼容SPI[6]，從而大大減少了對于MCU的IO口資源的要求，AD7705的電路圖如圖3所示。

圖3 AD7705的A/D轉(zhuǎn)換電路原理圖

●2.2.3 電源模塊

本系統(tǒng)的電源種類有三大類：力前端感知部分的電壓為10V，噪音模塊和STC89C52單片機(jī)的電壓為5V，STM32F103芯片、MPU9250芯片和CC2540F128藍(lán)牙芯片的電壓為3.3V。電池則采用了12V和5V的鋰電池組，分別用于測量力的傳感器模塊和基于加速度檢測的傳感器模塊。本系統(tǒng)通過采用LM2596S芯片來實現(xiàn)對于從鋰電池組的電壓穩(wěn)壓到各個芯片所需要的穩(wěn)定電壓，其中的12V轉(zhuǎn)5V的穩(wěn)壓電路如圖4所示：

圖4 基于LM2596S的穩(wěn)壓電路圖

●2.2.4 藍(lán)牙模塊

本系統(tǒng)采用CC2540F128作為藍(lán)牙傳輸芯片，使用更少的連接的協(xié)定，相比采用傳統(tǒng)藍(lán)牙模塊，大幅降低了功耗和啟動時間[7]。

3 軟件設(shè)計

軟件部分包括上位機(jī)軟件和下位機(jī)軟件。上位機(jī)軟件主要有數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)判定、數(shù)據(jù)操作、傳感器遠(yuǎn)程操作和藍(lán)牙通訊，軟件框圖如圖5所示；下位機(jī)軟件主要有A/D轉(zhuǎn)換、各項檢測數(shù)據(jù)的濾波換算以及藍(lán)牙通訊。

圖5 系統(tǒng)上位機(jī)軟件框圖

3.1 上位機(jī)

上位機(jī)軟件有Windows軟件和移動端的Android/IOS版本APP，從而兼容現(xiàn)有移動設(shè)備。軟件顯示檢驗編號、檢驗項目、對應(yīng)的實時數(shù)據(jù)等信息，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行是否合格的自動判定和顯示，與此同時，可實現(xiàn)與傳感器模塊的藍(lán)牙通訊，對上位機(jī)接收到的檢驗數(shù)據(jù)進(jìn)行“清除緩存”、“保存本地”和“上傳數(shù)據(jù)”的操作，還能夠?qū)τ趥鞲衅髂K進(jìn)行“清除緩存”和“零位校正”操作，上位機(jī)軟件界面如圖6所示。

圖6 上位機(jī)軟件界面

3.2 下位機(jī)

下位機(jī)則根據(jù)不同的前端感知單元，采用對應(yīng)的通訊協(xié)議，從而獲得實時檢測數(shù)據(jù)，并進(jìn)行均值濾波。對于本系統(tǒng)所涉及的檢驗項目需要進(jìn)行最大值判定的，采用冒泡法來獲得當(dāng)前的最大值，最終將實時的檢測數(shù)據(jù)和當(dāng)前最大值數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙發(fā)送到主機(jī)，而對于基于加速度值的檢驗項目，則在獲得實時的加速度值和角速度值后，通過坐標(biāo)解算和積分獲得運動方向上的加速度值、速度值、位移以及角度值，最終將數(shù)據(jù)結(jié)果通過藍(lán)牙發(fā)送到主機(jī)。所有數(shù)據(jù)的藍(lán)牙發(fā)送格式為波特率9600bps，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗。

4 結(jié)束語

基于藍(lán)牙無線通訊技術(shù)的用于場（廠）內(nèi)機(jī)動車檢測的智能系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)多項檢測項目的同時進(jìn)行，故能夠提高檢驗效率，而且由于傳感器端的屏幕和不必要的按鍵的取消，本檢測系統(tǒng)成套設(shè)備總質(zhì)量相比傳統(tǒng)的檢驗儀器（相同的檢測項目）減輕了近50%，總體積上則減小約20%。通過試驗表明，采用本系統(tǒng)的檢驗總時間上相比傳統(tǒng)設(shè)備縮短了近20%，與此同時還能有效杜絕檢驗員因數(shù)據(jù)讀取錯誤而導(dǎo)致的檢驗結(jié)論錯誤的現(xiàn)象，因此，采用該系統(tǒng)對場（廠）內(nèi)機(jī)動車進(jìn)行檢驗可以大幅降低檢驗員攜帶設(shè)備的負(fù)擔(dān)，同時縮短檢驗時間和降低了勞動強(qiáng)度，使得檢驗變得智能化。

[1] 王宇迪.叉車安全技術(shù)檢驗與日常維護(hù)保養(yǎng)[J].工程技術(shù)研究，2016，17(06)：188.

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[6] 劉偉, 張存善.基于PIC單片機(jī)和AD7705的高精度信號采集系統(tǒng)設(shè)計[J].電子設(shè)計工程， 2011，19(02)：185-186.

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