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    合成器N—1備份伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2018-02-23 15:57:32汪哲愷
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2018年6期
    關(guān)鍵詞:原機(jī)控制板低電平

    汪哲愷

    摘 要:文章介紹如何通過(guò)單片機(jī)設(shè)計(jì)、制作N-1備份伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)當(dāng)合成器N-1時(shí)關(guān)鍵元器件發(fā)生異常時(shí),如何跳過(guò)異態(tài)部分,快速切到備份N-1調(diào)諧、調(diào)載電容,實(shí)現(xiàn)N-1播出。

    關(guān)鍵詞:N-1模式;伺服;單片機(jī);調(diào)諧;調(diào)載;合成器

    中圖分類號(hào):TN838 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號(hào):2095-2945(2018)06-0097-02

    Abstract: This paper introduces how to design and make N-1 backup servo system by single chip microcomputer to realize how to skip the abnormal parts when the key components of the synthesizer N-1 are abnormal, fast enough switch to backup N-1 tuning capacity, load adjustment, and realize N-1 broadcast.

    Keywords: N-1 mode; servo; microcontroller; tuning; load adjusting; synthesizer

    1 概述

    DX-600中波發(fā)射機(jī)在實(shí)際工作中能夠?qū)崿F(xiàn)N-0模式與N-1模式兩種工作,機(jī)器無(wú)異態(tài)時(shí)工作在N-0即三并機(jī)模式,當(dāng)某個(gè)PB異態(tài)時(shí)機(jī)器可以切換至N-1即二并機(jī)模式,但伺服系統(tǒng)只有一套,當(dāng)N-1伺服系統(tǒng)中出現(xiàn)故障,如合成器調(diào)諧、調(diào)載電容,調(diào)諧、調(diào)載馬達(dá),反饋電位器,皮帶等關(guān)鍵元器件發(fā)生異常時(shí),設(shè)備將出現(xiàn)停播,需要較長(zhǎng)時(shí)間處理才能恢復(fù)播音,如果有一套備用裝置可以跳過(guò)這些處理,就能極大地縮短處理時(shí)間,快速恢復(fù)播音。

    2 總體思路

    根據(jù)以上的要求,我們可以設(shè)計(jì)加裝一套N-1模式時(shí)的備用調(diào)諧、調(diào)載電容,并產(chǎn)生N-1時(shí)的反饋到位信號(hào)送合成器,就能跳過(guò)上述異常的關(guān)鍵元器件處理,設(shè)計(jì)原理如圖1。

    該設(shè)計(jì)方案以89C52單片機(jī)為核心,完成整個(gè)時(shí)序邏輯控制功能。將自制的備用N-1伺服切換控制器串接入調(diào)諧、調(diào)載傳動(dòng)控制系統(tǒng),當(dāng)原機(jī)系統(tǒng)正常時(shí),切換控制器內(nèi)的固態(tài)繼電器反接點(diǎn)將控制信號(hào)與狀態(tài)信號(hào)直通,切換刀閘則接通原機(jī)調(diào)諧、調(diào)載電容;當(dāng)N-1工作原機(jī)調(diào)諧、調(diào)載無(wú)法到位時(shí),通過(guò)備用N-1伺服切換控制器一鍵切換按鈕,切斷TCU送來(lái)的控制信號(hào)和送回TCU的狀態(tài)信號(hào),給切換刀閘控制板送24V電源,并將切換刀閘切換至備用調(diào)諧、調(diào)載電容,當(dāng)監(jiān)測(cè)到刀閘切換到位時(shí),切斷切換刀閘控制板的24V電源,切換器內(nèi)部產(chǎn)生N-1工作時(shí)的到位反饋狀態(tài)信號(hào),使發(fā)射機(jī)允許在N-1工作模式下開(kāi)機(jī)播出。整個(gè)控制過(guò)程由89C52單片機(jī)進(jìn)行邏輯控制,可在10秒內(nèi)快速切換,20秒內(nèi)恢復(fù)播出,極大地縮短了處理此類故障的時(shí)間,保障了安全播出。

    3 伺服反饋信號(hào)的產(chǎn)生

    TCU要檢測(cè)伺服馬達(dá)是否調(diào)整到位,是通過(guò)監(jiān)測(cè)馬達(dá)聯(lián)動(dòng)的電位器對(duì)10V電源的分壓值,當(dāng)合成器切換到N-1模式時(shí),分壓出調(diào)諧電壓為7.31V,調(diào)載電壓為8.58V,把這兩個(gè)電壓送到TCU控制板與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較,在正負(fù)1%范圍內(nèi),就說(shuō)明調(diào)整到位了,允許設(shè)備開(kāi)機(jī),那么我們就需要在外部產(chǎn)生兩個(gè)穩(wěn)定的直流電壓,來(lái)說(shuō)明備份N-1系統(tǒng)調(diào)整完成,允許發(fā)射機(jī)開(kāi)機(jī)。可以用控制小盒內(nèi)的+24V電源進(jìn)行分壓,因?yàn)榇穗妷簩?duì)運(yùn)行中的設(shè)備很重要,所以我們采用MC34063的DC/DC集成芯來(lái)實(shí)現(xiàn)。

    該器件本身包含了DC/DC變換器所需要的主要功能的單片控制電路且價(jià)格便宜。它由具有溫度自動(dòng)補(bǔ)償功能的基準(zhǔn)電壓發(fā)生器、比較器、占空比可控的振蕩器,R-S觸發(fā)器和大電流輸出開(kāi)關(guān)電路等組成。該器件可用于升壓變換器、降壓變換器、反向器的控制核心,由它構(gòu)成的DC/DC變換器僅用少量的外部元器件。該電路是在低靜態(tài)電流典型的降壓電路上,用開(kāi)關(guān)變壓器取代自感線圈實(shí)現(xiàn)的。利用開(kāi)關(guān)變壓器以獲取隔離直流電源的能量供給。在確定的硬件系統(tǒng)中,用于向數(shù)字系統(tǒng)供電的VCC電源負(fù)荷是穩(wěn)定的,通過(guò)開(kāi)關(guān)變壓器的交變方波的占空比也是穩(wěn)定的,因此,可獲得與供電電源、數(shù)字電路電源VCC隔離的+8.58V、+7.31V直流輸出。另一路產(chǎn)生的+5V直流電源供給單片機(jī)使用。

    4 電路切換時(shí)序的控制原理

    控制芯片采用89C52,它是INTEL公司MCS-51系列單片機(jī)中基本的產(chǎn)品,它采用ATMEL公司可靠的CMOS工藝技術(shù)制造的高性能8位單片機(jī),屬于標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51的HCMOS產(chǎn)品。它結(jié)合了CMOS的高速和高密度技術(shù)及CMOS的低功耗特征,它基于標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51單片機(jī)體系結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng),屬于89C51增強(qiáng)型單片機(jī)版本,集成了時(shí)鐘輸出和向上或向下計(jì)數(shù)器等更多的功能。89C52內(nèi)置8位中央處理單元、512字節(jié)內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM、8k片內(nèi)程序存儲(chǔ)器(ROM)32個(gè)雙向輸入/輸出(I/O)口、3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器和5個(gè)兩級(jí)中斷結(jié)構(gòu),一個(gè)全雙工串行通信口,片內(nèi)時(shí)鐘振蕩電路。此外,89C52還可工作于低功耗模式,可通過(guò)兩種軟件選擇空閑和掉電模式。在空閑模式下凍結(jié)CPU而RAM定時(shí)器、串行口和中斷系統(tǒng)維持其功能。掉電模式下,保存RAM數(shù)據(jù),時(shí)鐘振蕩停止,同時(shí)停止芯片內(nèi)其它功能。根據(jù)單片機(jī)特性設(shè)計(jì)出時(shí)序控制原理圖如圖2。

    89C52的P2端口設(shè)置為繼電器控制口,P1.0與P1.1作為工作位置指示信號(hào),P1.4與P1.5作為工作狀態(tài)確認(rèn)信號(hào),P0.0與P0.1作為切換器控制信號(hào),P3.3的中斷信號(hào)作為控制觸發(fā)信號(hào)。當(dāng)需要切換備份N-1工作時(shí),關(guān)閉發(fā)射機(jī)后,按下控制板上S2觸發(fā)開(kāi)關(guān),使單片機(jī)P3.3腳產(chǎn)生一個(gè)中斷信號(hào),單片機(jī)響應(yīng)中斷后,在P2.0腳上送一個(gè)低電平,使K6繼電器吸合,將24VDC電源送至TB6-1、TB6-2上供切換伺服電路板上電源。讀P1.4與P1.5腳上的電平信號(hào)判斷切換伺服電路當(dāng)前的工作位置;如果切換伺服電路工作在正常(B)01位置,則給P2.2、P2.1、P2.4和P2.3腳送低電平,讓Q0-Q3反相輸出高電平,使K1、K2、K3和K4繼電器吸合,其作用是斷開(kāi)伺服調(diào)諧電路上TB1上的TB1-1、TB1-2、TB1-4及伺服調(diào)載電路上B1上的TB1-1、TB1-2、TB1-4的信號(hào); 給單片機(jī)P0.0送一個(gè)1秒鐘的低電平信號(hào),使伺服切換開(kāi)關(guān)動(dòng)作,使其倒至備用N-1電容工作。延時(shí)5秒后,單片機(jī)P0.2或P0.3檢測(cè)切換到位時(shí),在P2.0腳上送高電平,使K8繼電器斷開(kāi),切斷伺服切換電路板源,使伺服切換板不會(huì)誤動(dòng)作。給P2.5腳上送一個(gè)高電平,使K5繼電器吸合,其作用是將兩個(gè)34063集成電路產(chǎn)生的調(diào)載8.58V與調(diào)諧7.31V的N-1取樣電壓送合成器的伺服控制板。發(fā)射機(jī)檢測(cè)伺服到位,就可以在發(fā)射機(jī)上進(jìn)行N-1模式開(kāi)機(jī)。

    反之,故障處理完成后切換伺服電路工作在備用N-1位置需要切回原機(jī)狀態(tài)工作時(shí),則給單片機(jī)P0.1送一個(gè)1秒鐘的低電平信號(hào),使伺服切換開(kāi)關(guān)動(dòng)作,使其倒至正常調(diào)諧、調(diào)載工作模式;同時(shí)給P2.3腳上送一個(gè)低電平,使K5繼電器斷開(kāi),其作用是將兩個(gè)34063集成電路產(chǎn)生的調(diào)載8.58V與調(diào)諧7.31V的N-1取樣電壓斷開(kāi),給P2.2、P2.1、P2.4和P2.3腳送低電平,使K1、K2、K3和K4繼電器斷開(kāi),其作用是將伺服調(diào)諧電路上TB1上的TB1-1、TB1-2、TB1-4及伺服調(diào)載電路上B1上的TB1-1、TB1-2、TB1-4的信號(hào);通過(guò)4個(gè)繼電器的反接點(diǎn)直接送合成器的伺服控制板。延時(shí)2秒后單片機(jī)P0.2或P0.3檢測(cè)切換到位時(shí),在P2.0腳上送高電平,使K6繼電器斷開(kāi),切斷伺服切換電路板源,使伺服切換板不會(huì)誤動(dòng)作。此時(shí)切換過(guò)程完成,發(fā)射機(jī)合成器操作到三并機(jī)模式開(kāi)機(jī)。

    5 安裝調(diào)試與實(shí)際應(yīng)用效果

    此系統(tǒng)在我臺(tái)投入使用的安裝方法與步驟:(1)將原機(jī)伺服電容C91、C90與電感的連接銅管拆除后,把自制的4根銅管分別連接切換器與電感、切換器與電容。做好可靠連接。(2)將備份N-1伺服調(diào)諧電容與調(diào)載電容分別連接到切換器的另一端。(3)將自制的5根電纜線接到控制器對(duì)應(yīng)的航空插頭上。(4)將合成器CCU控制小盒中的伺服控制板用轉(zhuǎn)接板轉(zhuǎn)接上。(5)送發(fā)射機(jī)合成器電源,進(jìn)入伺服控制菜單,同時(shí)調(diào)整伺服控制板上的R32,使N-0時(shí)調(diào)載電容的負(fù)載設(shè)定值達(dá)到6.7,此時(shí)C91的電容值為1269P(原機(jī)值為1241P),調(diào)整伺服控制板上的R31,使N-1時(shí)的調(diào)載電容的負(fù)載設(shè)定值達(dá)到9.00,原機(jī)預(yù)設(shè)值為此時(shí)C91的電容值為486P(原機(jī)值為554P)。(6)將備份N-1調(diào)諧電容調(diào)為420P,調(diào)載電容調(diào)為486P。

    做好如上調(diào)整后,在原機(jī)狀態(tài)下能正常N-0與N-1模式開(kāi)啟發(fā)射機(jī)房,三大發(fā)射機(jī)指標(biāo)與改進(jìn)前無(wú)變化,均能達(dá)到甲級(jí),N-1時(shí)一鍵切換到備份伺服系統(tǒng)工作只需要10秒鐘,發(fā)射機(jī)就能順利開(kāi)啟播音。播出效果與原機(jī)的N-1模式相同。

    參考文獻(xiàn):

    [1]馬忠梅.單片機(jī)的C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)(修訂版)[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2001:214.

    [2]徐愛(ài)鈞,彭秀華.單片機(jī)高級(jí)語(yǔ)言C51應(yīng)用程序設(shè)計(jì)[M].電子工業(yè)出版社,1998:25-35.

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