• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于與卡爾曼濾波的粘縫機(jī)溫度控制系統(tǒng)研究

    2018-02-23 19:37:51曾俊然朱德文
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2018年4期
    關(guān)鍵詞:熱電偶卡爾曼濾波

    曾俊然+朱德文

    摘 要:粘縫機(jī)是一種對(duì)溫度要求極其苛刻的成衣設(shè)備,溫度控制的穩(wěn)定與否直接關(guān)系到成衣的品質(zhì)。為使溫度控制的效果得到提高,根據(jù)實(shí)際情況,選擇使用了K型熱電偶配合卡爾曼濾波的溫度采集方案,以stm32單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)了PCB板,編寫嵌入式軟件,配合PID算法,在實(shí)際生產(chǎn)中進(jìn)行實(shí)踐、測(cè)試。結(jié)果表明該方法穩(wěn)定性良好,相對(duì)于傳統(tǒng)方案有明顯優(yōu)勢(shì),能夠滿足一般的生產(chǎn)需要。

    關(guān)鍵詞:粘縫機(jī);卡爾曼濾波;熱電偶

    中圖分類號(hào):TP368 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    Abstract:Hot_sewing machine is a kind of textile equipment that extremely demanding on the temperature, temperature control is directly related to the quality of clothe. In order to improve the temperature control effect, according to the characteristics of various temperature sensors, the use of K-type thermocouple with Kalman filter-based temperature acquisition program based on the stm32 microcontroller PCB design, write embedded software, with the PID algorithm, In the actual production practice, testing. The results show that the method has good stability and can meet the general production needs.

    Keywords: Hot_sewing machine;Kalman filter; Thermocouple

    0 引言

    粘縫機(jī)是一種利用熱熔膠對(duì)布料進(jìn)行黏合的成衣設(shè)備,需要對(duì)熱熔膠以及布料進(jìn)行溫度的控制,在一定溫度范圍內(nèi)(160℃~180℃),熱熔膠融化,同時(shí)根據(jù)黏合的布料的不同,必須控制布料的溫度以保證布料的質(zhì)量不被高溫所影響,通常要求的溫度控制精度為±2℃左右。

    溫度控制屬于典型的過程控制, 應(yīng)用廣泛且具有代表性。大多數(shù)的溫度控制系統(tǒng)具有大容積、純滯后的特性。在大多數(shù)溫度控制系統(tǒng)中,存在的挑戰(zhàn)主要來自于溫度采集以及控制策略兩個(gè)方面。溫度采集方面主要的方法是平均值濾波、RC低通濾波、限速濾波等;控制策略方面目前廣泛采用的方法有自整定PID、模糊PID等。

    在粘縫機(jī)溫度控制系統(tǒng)中,濾波器一般采用平均值濾波或者軟件低通濾波的方式,平均值濾波方法實(shí)現(xiàn)簡單,計(jì)算量小,但存在難以濾除大幅度的隨機(jī)干擾的問題,并且需要根據(jù)具體控制對(duì)象調(diào)整平均值次數(shù),不利于現(xiàn)場(chǎng)人員調(diào)試;軟件低通濾波方法相較平均值濾波方法可以更好地抑制隨機(jī)擾動(dòng),但是也存在需要根據(jù)實(shí)際對(duì)象手動(dòng)調(diào)整權(quán)值的問題,故引入卡爾曼濾波方法,分析了卡爾曼濾波運(yùn)用于粘縫機(jī)溫度控制系統(tǒng)優(yōu)勢(shì),為粘縫機(jī)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供參考。

    1 粘縫機(jī)溫控系統(tǒng)建模

    粘縫機(jī)溫度控制系統(tǒng)所使用的加熱對(duì)象為鋁塊,用線圈對(duì)其進(jìn)行加熱,并通過接觸的方式向被控對(duì)象熱熔膠和布料進(jìn)行導(dǎo)熱。鋁塊分上、下兩個(gè),分別帶動(dòng)傳送帶工作;作業(yè)時(shí),工人操作上下鋁塊通過彈簧相互壓緊,同時(shí)利用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)布料和熱熔膠同時(shí)從夾緊的鋁塊之間通過,則布料和熱熔膠通過加熱的鋁塊時(shí),熱熔膠融化,實(shí)現(xiàn)布料的黏合;每個(gè)鋁塊由兩個(gè)線圈進(jìn)行加熱,由于鋁塊的比熱容遠(yuǎn)高于布料和熱熔膠,傳送帶采用高導(dǎo)熱性材料,所以可以認(rèn)為布料和熱熔膠的溫度能夠迅速跟隨鋁塊的溫度,時(shí)延可忽略不計(jì);正常工作時(shí),上下鋁塊溫度保持一致,并且每次鋁塊接觸時(shí)間較短,一般5s~10s,所以為了方便分析,忽略上下鋁塊之間的耦合。所以對(duì)熱熔膠和布料的溫度控制可以簡化為對(duì)單個(gè)鋁塊的溫度控制。

    鋁塊可認(rèn)為是一個(gè)大容積加純滯后的對(duì)象(容積滯后比純滯后大得多),在其整個(gè)溫度工作區(qū)域,對(duì)象動(dòng)態(tài)參數(shù)是隨溫度變化的。其模型可以定性描述為:

    其中,Y為加熱對(duì)象溫度,t為加熱時(shí)間,T為系統(tǒng)時(shí)間常數(shù),為放大倍數(shù),U為控制電壓,為純滯后時(shí)間。如果設(shè)定控制器輸出為u,而u正比于U 2,即K0U 2=Ku,對(duì)上式作拉氏變換,可得:

    所以

    故系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為一階慣性環(huán)節(jié)加純滯后環(huán)節(jié),其中K為靜態(tài)增益。

    2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    2.1 硬件結(jié)構(gòu)

    系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    溫度傳感器采用K型熱電偶。K型熱電偶具有線性度好,熱電動(dòng)勢(shì)較大,靈敏度高,穩(wěn)定性和均勻性較好,抗氧化性能強(qiáng),價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn),廣泛為用戶所采用。工業(yè)上K型熱電偶測(cè)量范圍一般在0℃~1300℃,對(duì)應(yīng)的電壓大約為0~55mV,屬于極其微弱的信號(hào)。粘縫機(jī)正常工作溫度范圍在100℃~400℃,對(duì)應(yīng)電壓大約為4mV~16mV,故將溫度信號(hào)通過高精度運(yùn)算放大電路進(jìn)行放大101倍,再進(jìn)入stm32的A/D模塊,根據(jù)芯片內(nèi)部PID計(jì)算結(jié)果產(chǎn)生控制信號(hào),控制繼電器的開閉,從而控制線圈的加熱量。stm32內(nèi)部集成12位數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊(A/D),能將0~Vref的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成12位的數(shù)字量,取Vref為3.3V,將熱電偶的溫度-電壓曲線近似為一條直線,則可以估算測(cè)量分辨率:

    即溫度每變化1℃,A/D的輸出值平均變化量為5.01,假設(shè)要求控制精度為1%,則該分辨率安全可以滿足要求。

    2.2 軟件結(jié)構(gòu)

    系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)如圖2所示。endprint

    軟件上溫度信號(hào)通過stm32內(nèi)部集成的A/D模塊輸入,經(jīng)過濾波環(huán)節(jié)的濾波后,進(jìn)入控制邏輯:通過查表得到實(shí)際的溫度,將實(shí)際溫度與給定的溫度進(jìn)行比較后進(jìn)行PID計(jì)算從而得到相應(yīng)占空比的開關(guān)信號(hào)并輸出。A/D采樣周期為10ms,每次A/D采樣進(jìn)行一次濾波器運(yùn)算以及PID運(yùn)算。軟件控制周期500ms,信號(hào)輸出為周期為500ms的PWM波形,通過改變占空比從而改變加熱時(shí)間的長短,從而改變加熱量的多少。在每個(gè)周期的最后1ms內(nèi)進(jìn)行濾波器更新和PID計(jì)算,以得到下個(gè)周期的占空比。PID算法采用經(jīng)典的增量式PID算法。

    3 卡爾曼濾波環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)

    卡爾曼濾波是1960年卡爾曼發(fā)表的遞歸方法解決離散線性濾波問題的論文(A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems)所提出的一種新的濾波方法??柭鼮V波應(yīng)用廣泛,功能強(qiáng)大,它可以估計(jì)信號(hào)過去和當(dāng)前的狀態(tài),甚至能估計(jì)將來的狀態(tài),即使并不知道模型的確切性質(zhì)。其基本思想是:以最小均方誤差為最佳估計(jì)準(zhǔn)則,采用信號(hào)與噪聲的狀態(tài)空間模型,利用前一時(shí)刻的估計(jì)值和當(dāng)前時(shí)刻的觀測(cè)值來更新對(duì)狀態(tài)變量的估計(jì),求出當(dāng)前時(shí)刻的估計(jì)值,算法根據(jù)建立的系統(tǒng)方程和觀測(cè)方程對(duì)需要處理的信號(hào)做出滿足最小均方誤差的估計(jì)。

    對(duì)于一個(gè)離散控制過程,該系統(tǒng)可用一個(gè)線性隨機(jī)微分方程來描述:

    以及系統(tǒng)的測(cè)量值:

    其中X(k)是k時(shí)刻的系統(tǒng)狀態(tài),U(k)是k時(shí)刻對(duì)系統(tǒng)的控制量。A和B是系統(tǒng)參數(shù),對(duì)于多模型系統(tǒng),他們?yōu)榫仃嚒(k)是k時(shí)刻的測(cè)量值,H是測(cè)量系統(tǒng)的參數(shù),對(duì)于多測(cè)量系統(tǒng),H為矩陣。W(k)和V(k)分別表示過程和測(cè)量的噪聲。

    卡爾曼遞推公式如下:

    其中Q、R為W(k)和V(k)的協(xié)方差,Kg為卡爾曼增益P(k)為X(k)的協(xié)方差。由上式可見卡爾曼濾波實(shí)際上是可變參數(shù)的一階低通濾波,權(quán)值能夠自動(dòng)根據(jù)給定的系統(tǒng)模型和采樣值進(jìn)行迭代調(diào)整,這克服一階低通濾波需要手工調(diào)整權(quán)值的缺點(diǎn)。

    在本文所述的溫度控制系統(tǒng),具有非線性、不確定性、時(shí)變性、大慣性等特點(diǎn),而卡爾曼濾波作為一階低通濾波的一種只對(duì)線性系統(tǒng)具有良好的收斂效果。而由于溫度系統(tǒng)大時(shí)滯、溫度變化緩慢的特點(diǎn),可提出線性化假設(shè):在很小的控制周期內(nèi)認(rèn)為系統(tǒng)是線性的,而且溫度是保持恒定不變的。故在線性化假設(shè)成立的前提下,取A=1;B=0,又由溫度測(cè)量的本身性質(zhì)可知H=1,卡爾曼遞推公式可轉(zhuǎn)變成如下形式:

    根據(jù)以上公式,給定公式的初始值X(0|0)、P(0|0)以及合適的Q、R的值,卡爾曼濾波器即可正常工作。

    4 實(shí)驗(yàn)

    4.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

    實(shí)驗(yàn)平臺(tái)如圖3所示。

    該電路板為自主設(shè)計(jì)的PCB,集成A/D輸入、線性光耦隔離的D/A輸出、IO、RS232通信等功能??刂菩酒褂靡夥ò雽?dǎo)體STM32F407ZGT6,主頻168MHz;A/D輸入運(yùn)算放大器芯片采用高精度運(yùn)放OP07,該芯片有超低偏移(150uV)、低失調(diào)電壓漂移(0.5uV/℃)的特點(diǎn),比較適合該應(yīng)用場(chǎng)合;I/O采用TLP184光耦進(jìn)行隔離。

    4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    分別用平均值濾波和卡爾曼濾波的方法進(jìn)行測(cè)試。設(shè)置目標(biāo)值為200℃,從室溫開始加熱,觀察溫度穩(wěn)定后的數(shù)據(jù)并進(jìn)行對(duì)比。平均值濾波采用16次滑動(dòng)窗口平均濾波??柭鼮V波取初始狀態(tài)X(0|0) = 5,P(0|0) = 0,Q=100,R=0.1。實(shí)測(cè)溫度穩(wěn)定后220s~245s的溫度曲線如圖4所示。

    從圖4中可以分析,在隨機(jī)干擾到來時(shí),由于干擾的幅值非常大,16次平均值濾波已無法將信號(hào)尖峰濾去,如果增加平均次數(shù)又會(huì)出現(xiàn)信號(hào)采集滯后的問題。而卡爾曼濾波可以很好地解決這個(gè)問題。由波形可知,在隨機(jī)干擾到來時(shí),卡爾曼濾波通過實(shí)時(shí)改變預(yù)測(cè)值和實(shí)際值的權(quán)值,使得信號(hào)輸入波形基本持平,基本濾去了信號(hào)中的大幅隨機(jī)干擾。所以我們可以得出結(jié)論,對(duì)比普通的平均值濾波,卡爾曼濾波在粘縫機(jī)溫度控制系統(tǒng)中可以很好地抑制高頻、高幅值的隨機(jī)干擾,可以很好地滿足粘縫機(jī)應(yīng)用場(chǎng)合溫度采集與控制的需求,在大時(shí)滯、大慣性控制領(lǐng)域與傳統(tǒng)平均值濾波方法相比有顯著的優(yōu)勢(shì)。

    結(jié)語

    卡爾曼濾波在線性系統(tǒng)中已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用,將卡爾曼濾波引入粘縫機(jī)溫度控制系統(tǒng),從軟件上增強(qiáng)了粘縫機(jī)溫度控制器的可靠性和穩(wěn)定性,有效性得到了驗(yàn)證,相對(duì)于傳統(tǒng)的平均值濾波在大慣性、純滯后的溫度控制領(lǐng)域有明顯優(yōu)勢(shì),為這一類溫度控制領(lǐng)域的溫度采集與控制系統(tǒng)溫的設(shè)計(jì)提供了參考。

    參考文獻(xiàn)

    [1]胡高山,紀(jì)昕洋,馬晴.基于單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[J].電子技術(shù)與軟件工程,2017(10):254.

    [2]汪定江,王東峰,楊后川.基于單片機(jī)的K型熱電偶冷端自動(dòng)補(bǔ)償設(shè)計(jì)[J].機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新,2009,22(1):123-125.

    [3]彭丁聰.卡爾曼濾波的基本原理及應(yīng)用[J].軟件導(dǎo)刊,2009,8(11): 32-34.

    [4]祁芳.卡爾曼濾波算法在GPS非差相位精密單點(diǎn)定位中的應(yīng)用研究[D].武漢大學(xué),2003.

    [5]劉濤,張文平,陳慧芳,等.卡爾曼濾波在分布式拉曼光纖溫度傳感系統(tǒng)去噪中的應(yīng)用[J]. 紅外與激光工程,2014,43(5):1643-1647.endprint

    猜你喜歡
    熱電偶卡爾曼濾波
    一種熱電偶在燃燒室出口溫度場(chǎng)的測(cè)量應(yīng)用
    電子制作(2019年19期)2019-11-23 08:41:54
    熱電偶自動(dòng)檢定系統(tǒng)測(cè)量結(jié)果的不確定評(píng)定
    山東冶金(2019年5期)2019-11-16 09:09:20
    熱電偶時(shí)間常數(shù)檢測(cè)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    改進(jìn)的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法研究
    基于遞推更新卡爾曼濾波的磁偶極子目標(biāo)跟蹤
    基于模糊卡爾曼濾波算法的動(dòng)力電池SOC估計(jì)
    基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的PMSM無位置傳感器控制
    基于EMD和卡爾曼濾波的振蕩信號(hào)檢測(cè)
    基于卡爾曼濾波的組合導(dǎo)航誤差補(bǔ)償
    芻議熱電偶測(cè)溫原理和應(yīng)用
    河南科技(2014年10期)2014-02-27 14:09:09
    国产亚洲av高清不卡| 欧美另类亚洲清纯唯美| 黄色片一级片一级黄色片| 99久久精品国产亚洲精品| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 亚洲成国产人片在线观看| 大码成人一级视频| 午夜成年电影在线免费观看| 国产高清videossex| 国产成人精品久久二区二区免费| 日本五十路高清| 久久久水蜜桃国产精品网| 一区二区三区精品91| 免费av中文字幕在线| 亚洲av片天天在线观看| 久久人人精品亚洲av| 亚洲中文av在线| 99在线视频只有这里精品首页| 大码成人一级视频| 国产精品1区2区在线观看.| 午夜福利欧美成人| a级毛片在线看网站| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲五月色婷婷综合| 男女下面进入的视频免费午夜 | 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 亚洲欧美日韩无卡精品| 男女之事视频高清在线观看| av网站在线播放免费| 欧美人与性动交α欧美软件| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 麻豆一二三区av精品| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲久久久国产精品| 99riav亚洲国产免费| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 中文亚洲av片在线观看爽| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 中文欧美无线码| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 黄色 视频免费看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 99热国产这里只有精品6| 看免费av毛片| 亚洲伊人色综图| 91成年电影在线观看| 亚洲人成电影免费在线| 在线观看舔阴道视频| 日本五十路高清| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 性少妇av在线| 激情在线观看视频在线高清| 午夜福利一区二区在线看| 久久亚洲真实| 日韩欧美在线二视频| 水蜜桃什么品种好| 另类亚洲欧美激情| 国产精华一区二区三区| 丁香六月欧美| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲欧美一区二区三区黑人| www.熟女人妻精品国产| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产成人精品在线电影| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲一区中文字幕在线| 黄片小视频在线播放| 大香蕉久久成人网| 美女福利国产在线| 在线观看一区二区三区激情| 中国美女看黄片| 久久午夜综合久久蜜桃| 精品国产亚洲在线| 国产三级黄色录像| 少妇的丰满在线观看| 老司机深夜福利视频在线观看| 美女大奶头视频| 久久99一区二区三区| 精品久久久久久成人av| 久久香蕉精品热| 91麻豆av在线| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲性夜色夜夜综合| 欧美丝袜亚洲另类 | 一二三四在线观看免费中文在| 精品一品国产午夜福利视频| 一级片免费观看大全| 中文字幕最新亚洲高清| 久久久久久人人人人人| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 三上悠亚av全集在线观看| 亚洲中文av在线| 色婷婷av一区二区三区视频| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲av成人av| 在线观看免费午夜福利视频| 中文字幕高清在线视频| 午夜a级毛片| 国产精品久久视频播放| 脱女人内裤的视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 交换朋友夫妻互换小说| 国产在线精品亚洲第一网站| av天堂在线播放| 中文字幕人妻丝袜制服| 在线播放国产精品三级| 欧美日韩黄片免| 欧美日本中文国产一区发布| e午夜精品久久久久久久| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产精品免费一区二区三区在线| 欧美日韩一级在线毛片| 91九色精品人成在线观看| 国产成人系列免费观看| 国产精华一区二区三区| 美国免费a级毛片| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲一区二区三区欧美精品| 窝窝影院91人妻| 婷婷精品国产亚洲av在线| 亚洲七黄色美女视频| www.精华液| 亚洲欧美激情在线| 黑丝袜美女国产一区| 久久久久国产一级毛片高清牌| 曰老女人黄片| 黄色视频不卡| 久久久国产一区二区| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产成年人精品一区二区 | 无遮挡黄片免费观看| 亚洲av熟女| www.熟女人妻精品国产| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 操美女的视频在线观看| 又紧又爽又黄一区二区| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 久久久久久久精品吃奶| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 欧美一区二区精品小视频在线| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲欧美精品综合久久99| 久热爱精品视频在线9| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 制服诱惑二区| 日韩国内少妇激情av| av视频免费观看在线观看| 欧美乱妇无乱码| 中文字幕高清在线视频| 他把我摸到了高潮在线观看| 精品无人区乱码1区二区| 热99国产精品久久久久久7| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 欧美成狂野欧美在线观看| 在线观看免费高清a一片| 亚洲欧美日韩无卡精品| 99在线视频只有这里精品首页| 精品久久久精品久久久| 99精品欧美一区二区三区四区| 日本wwww免费看| 曰老女人黄片| 精品久久久久久久毛片微露脸| 校园春色视频在线观看| 嫩草影视91久久| 精品免费久久久久久久清纯| 欧美最黄视频在线播放免费 | 成人手机av| 亚洲av片天天在线观看| 日韩欧美三级三区| 欧美丝袜亚洲另类 | 91麻豆精品激情在线观看国产 | 一级a爱片免费观看的视频| 麻豆av在线久日| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 十八禁人妻一区二区| 真人做人爱边吃奶动态| 国产真人三级小视频在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 一区二区三区国产精品乱码| 久久天堂一区二区三区四区| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲欧美激情在线| 一夜夜www| xxx96com| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲专区国产一区二区| 久久中文字幕人妻熟女| 黄色怎么调成土黄色| 精品久久久久久,| www.www免费av| 国产成人精品久久二区二区免费| 欧美黑人欧美精品刺激| 午夜久久久在线观看| 亚洲成人久久性| 最近最新中文字幕大全免费视频| 在线国产一区二区在线| 亚洲国产看品久久| 操美女的视频在线观看| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲,欧美精品.| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 香蕉丝袜av| 人人澡人人妻人| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 久久九九热精品免费| 中文字幕精品免费在线观看视频| 日本精品一区二区三区蜜桃| 精品久久蜜臀av无| 久久久久亚洲av毛片大全| a级毛片在线看网站| 美女福利国产在线| 亚洲激情在线av| aaaaa片日本免费| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 日韩免费av在线播放| 亚洲黑人精品在线| 热re99久久国产66热| 精品人妻在线不人妻| 美女 人体艺术 gogo| 又紧又爽又黄一区二区| 久久精品人人爽人人爽视色| 久久久久久久久免费视频了| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲精品国产区一区二| а√天堂www在线а√下载| 亚洲精品久久午夜乱码| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 一级片'在线观看视频| 一二三四在线观看免费中文在| 免费高清在线观看日韩| 啦啦啦在线免费观看视频4| 国产主播在线观看一区二区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 又大又爽又粗| 日韩精品中文字幕看吧| 国产精品av久久久久免费| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产又色又爽无遮挡免费看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 黄色怎么调成土黄色| 精品国产一区二区三区四区第35| 热99re8久久精品国产| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 久久中文字幕一级| 一级毛片高清免费大全| 亚洲av成人av| 国产精品一区二区免费欧美| 一进一出好大好爽视频| 夫妻午夜视频| 午夜a级毛片| 亚洲成a人片在线一区二区| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲七黄色美女视频| 丝袜美足系列| 国产一区二区激情短视频| 制服人妻中文乱码| 午夜福利一区二区在线看| 欧美黄色淫秽网站| 婷婷精品国产亚洲av在线| 男人操女人黄网站| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲av熟女| 在线观看舔阴道视频| 国产一区二区三区综合在线观看| 黄色a级毛片大全视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 18禁观看日本| 99精品久久久久人妻精品| 麻豆成人av在线观看| 天堂中文最新版在线下载| 免费在线观看日本一区| 一二三四社区在线视频社区8| 国产激情久久老熟女| 新久久久久国产一级毛片| 久久香蕉激情| 12—13女人毛片做爰片一| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 成人亚洲精品一区在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 五月开心婷婷网| 黑人欧美特级aaaaaa片| 两个人免费观看高清视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲美女黄片视频| 欧美丝袜亚洲另类 | 成在线人永久免费视频| 亚洲午夜理论影院| 美女高潮到喷水免费观看| 久久影院123| av欧美777| 中文字幕色久视频| 美女大奶头视频| 99久久精品国产亚洲精品| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 9色porny在线观看| 久久精品国产清高在天天线| 成人18禁在线播放| 日韩欧美一区视频在线观看| 久久久国产一区二区| 精品久久久久久,| 精品无人区乱码1区二区| 久久久久久人人人人人| 99热国产这里只有精品6| 亚洲一区二区三区色噜噜 | 欧美乱色亚洲激情| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲在线自拍视频| 精品乱码久久久久久99久播| 久久久久久久久免费视频了| 宅男免费午夜| 黑人欧美特级aaaaaa片| 天堂动漫精品| av国产精品久久久久影院| 精品乱码久久久久久99久播| 人人澡人人妻人| 精品国产美女av久久久久小说| 国产精品久久电影中文字幕| 两个人免费观看高清视频| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 一区福利在线观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 精品久久久久久,| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲全国av大片| 99精品久久久久人妻精品| 国产成人欧美| 免费在线观看黄色视频的| 丝袜在线中文字幕| 免费在线观看黄色视频的| 午夜视频精品福利| bbb黄色大片| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 国产精品电影一区二区三区| 五月开心婷婷网| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 久久人妻福利社区极品人妻图片| 亚洲专区字幕在线| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 欧美日韩av久久| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 在线观看免费午夜福利视频| 嫩草影视91久久| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲全国av大片| 一进一出抽搐动态| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 夜夜夜夜夜久久久久| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲欧美激情综合另类| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 久久久国产一区二区| 国产又色又爽无遮挡免费看| 成人18禁在线播放| 欧美黄色片欧美黄色片| 精品国产乱子伦一区二区三区| 亚洲精品一二三| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产精品久久久人人做人人爽| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 精品乱码久久久久久99久播| xxxhd国产人妻xxx| 90打野战视频偷拍视频| 欧美乱色亚洲激情| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 免费观看人在逋| 无限看片的www在线观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产黄色免费在线视频| 亚洲精品国产区一区二| 国产成人av教育| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 性少妇av在线| 无遮挡黄片免费观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 精品人妻在线不人妻| 亚洲精品国产色婷婷电影| 一区福利在线观看| 精品第一国产精品| 亚洲熟妇熟女久久| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产精品国产高清国产av| 久久久久久久精品吃奶| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产欧美日韩一区二区精品| 久久人人97超碰香蕉20202| 精品国产一区二区久久| 成人三级黄色视频| 日本三级黄在线观看| 久久天堂一区二区三区四区| 精品国内亚洲2022精品成人| 午夜福利免费观看在线| 欧美乱色亚洲激情| 亚洲五月天丁香| 久久香蕉精品热| 波多野结衣一区麻豆| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲免费av在线视频| 丁香欧美五月| 国产片内射在线| 亚洲,欧美精品.| 国产99久久九九免费精品| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产成+人综合+亚洲专区| 久久99一区二区三区| 一二三四在线观看免费中文在| 国产精品偷伦视频观看了| 午夜视频精品福利| 成人国语在线视频| 精品人妻在线不人妻| 久久热在线av| 国产三级黄色录像| 欧美人与性动交α欧美软件| 亚洲一区二区三区欧美精品| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 性少妇av在线| 欧美黑人精品巨大| 黄片播放在线免费| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 香蕉国产在线看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 99久久国产精品久久久| 亚洲第一av免费看| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产免费现黄频在线看| 日韩精品中文字幕看吧| 国产精品成人在线| 乱人伦中国视频| 老司机福利观看| 1024香蕉在线观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 日韩人妻精品一区2区三区| 动漫黄色视频在线观看| 国产麻豆69| 天天影视国产精品| 国产人伦9x9x在线观看| 色综合站精品国产| 国产精品国产高清国产av| 久久久久九九精品影院| 18禁观看日本| 精品日产1卡2卡| 国产精品免费一区二区三区在线| 男男h啪啪无遮挡| 天堂中文最新版在线下载| 久久国产精品影院| 99香蕉大伊视频| 亚洲少妇的诱惑av| 免费av中文字幕在线| 久久精品影院6| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产黄色免费在线视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 91麻豆av在线| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 一本综合久久免费| 1024视频免费在线观看| 日韩免费av在线播放| 狂野欧美激情性xxxx| av视频免费观看在线观看| av国产精品久久久久影院| 中文字幕人妻丝袜制服| 日韩中文字幕欧美一区二区| 性少妇av在线| 他把我摸到了高潮在线观看| 一区二区三区国产精品乱码| 啪啪无遮挡十八禁网站| 老汉色∧v一级毛片| 免费不卡黄色视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产99久久九九免费精品| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 少妇 在线观看| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲自拍偷在线| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲中文av在线| 色老头精品视频在线观看| 亚洲五月婷婷丁香| 免费看a级黄色片| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产三级黄色录像| 9热在线视频观看99| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产在线精品亚洲第一网站| 日韩欧美免费精品| 亚洲成人免费电影在线观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 午夜福利欧美成人| 日日夜夜操网爽| 久久99一区二区三区| 久久婷婷成人综合色麻豆| 中文字幕色久视频| www.999成人在线观看| 午夜福利影视在线免费观看| 男人的好看免费观看在线视频 | 欧美大码av| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产精品免费视频内射| 精品一区二区三区四区五区乱码| 午夜福利一区二区在线看| 成人精品一区二区免费| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 午夜精品国产一区二区电影| 高清av免费在线| 黄色视频不卡| 老司机在亚洲福利影院| 在线观看免费午夜福利视频| 日本 av在线| 亚洲精品av麻豆狂野| 高清黄色对白视频在线免费看| 丝袜在线中文字幕| 校园春色视频在线观看| 五月开心婷婷网| 97人妻天天添夜夜摸| 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 黄色毛片三级朝国网站| 日韩人妻精品一区2区三区| 嫩草影视91久久| 黄色丝袜av网址大全| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产麻豆69| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 这个男人来自地球电影免费观看| 国产av在哪里看| 最近最新中文字幕大全电影3 | 巨乳人妻的诱惑在线观看| 久久青草综合色| 久久精品国产亚洲av高清一级| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲avbb在线观看| 成人免费观看视频高清| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 夜夜夜夜夜久久久久| 深夜精品福利| 日韩精品中文字幕看吧| 国产极品粉嫩免费观看在线| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 在线观看舔阴道视频| 中文欧美无线码| 国产xxxxx性猛交| 啦啦啦在线免费观看视频4| 国产精品 国内视频| av天堂在线播放| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲欧美一区二区三区黑人| ponron亚洲| 高清在线国产一区| 精品国产乱码久久久久久男人| 超碰97精品在线观看| av网站在线播放免费| 久久久国产精品麻豆| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| aaaaa片日本免费| 深夜精品福利| 手机成人av网站| 很黄的视频免费| 深夜精品福利| 手机成人av网站| 性少妇av在线| www.999成人在线观看| 激情在线观看视频在线高清| 免费在线观看亚洲国产| a级片在线免费高清观看视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 久久香蕉激情| 丰满的人妻完整版| 欧美乱色亚洲激情| 精品熟女少妇八av免费久了| 一进一出好大好爽视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 99精品久久久久人妻精品| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 中文字幕人妻熟女乱码| 在线永久观看黄色视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 精品熟女少妇八av免费久了| 一进一出好大好爽视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 宅男免费午夜| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 很黄的视频免费| 亚洲av成人av| 又紧又爽又黄一区二区| 大码成人一级视频| 露出奶头的视频| 亚洲一区二区三区色噜噜 | 巨乳人妻的诱惑在线观看| 看黄色毛片网站| 成年人黄色毛片网站|