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    礦井主運(yùn)煤皮帶順煤流啟動(dòng)應(yīng)用研究

    2018-02-21 22:55:20
    關(guān)鍵詞:煤流煤倉機(jī)頭

    余 曦

    (重慶能投渝新能源有限公司打通一煤礦, 重慶 綦江 401445)

    引言

    多臺(tái)皮帶連續(xù)化運(yùn)輸采用順煤流啟動(dòng)方式,可以從最后一臺(tái)皮帶先啟動(dòng),當(dāng)煤炭到達(dá)機(jī)頭設(shè)定位置后,逐臺(tái)啟動(dòng)前級(jí)皮帶。這種啟動(dòng)方式既節(jié)能,又可減少設(shè)備的磨損,同時(shí)增加設(shè)備的使用壽命,縮短拉運(yùn)煤炭的時(shí)間,提高運(yùn)輸?shù)馁|(zhì)量,是煤礦長(zhǎng)距離皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)最顯著的經(jīng)濟(jì)效益體現(xiàn)[1]。

    1 煤礦概況

    目前我礦運(yùn)煤系統(tǒng)主要集中在11號(hào)層皮帶巷,共有4臺(tái)皮帶連續(xù)運(yùn)輸,分別是11號(hào)層強(qiáng)力皮帶、落地一臺(tái)皮帶、落地二臺(tái)皮帶、西區(qū)皮帶下山強(qiáng)力皮帶,全長(zhǎng)共3 275 m,其中前三臺(tái)長(zhǎng)度2 500 m?,F(xiàn)目前多臺(tái)皮帶連續(xù)運(yùn)輸?shù)膯?dòng)方式采用逆煤流啟動(dòng),即每次拉煤順序是11號(hào)層強(qiáng)力皮帶→落地一臺(tái)皮帶→落地二臺(tái)皮帶→西區(qū)皮帶下山→給煤機(jī),這種啟車控制方式的缺點(diǎn)主要有以下幾點(diǎn):

    1)前三臺(tái)皮帶逆煤流啟車存在一段時(shí)間空負(fù)荷運(yùn)行,距離越遠(yuǎn)空負(fù)荷運(yùn)行時(shí)間越長(zhǎng),其中每一次啟車11號(hào)層強(qiáng)力皮帶空載運(yùn)行時(shí)間11 min,落地一臺(tái)皮帶空載運(yùn)行8 min,落地二臺(tái)皮帶空載運(yùn)行5 min。

    2)皮帶每天空負(fù)荷運(yùn)行做出無用功,即浪費(fèi)電力,又增加了皮帶的磨損,將縮短設(shè)備的使用壽命[2]。

    3)每當(dāng)給煤機(jī)被堵時(shí),只能按照逆煤流啟動(dòng)方式將前面皮帶全部開啟,才能夠處理煤倉堵塞問題。若長(zhǎng)時(shí)間開啟皮帶來處理煤倉堵塞,則容易將水拉入中央煤倉,增加煤炭的含水量造成皮帶打滑。若不啟動(dòng)皮帶處理煤倉堵塞,則處理煤倉下來的煤炭又無法拉出,如單獨(dú)啟動(dòng)給煤機(jī)下的皮帶(西區(qū)皮帶下山強(qiáng)力皮帶)則必須要派人現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)到近控方能操作,將增加處理給煤機(jī)堵塞的處理成本。

    4)增加了設(shè)備的檢修維護(hù)成本費(fèi)用。

    2 皮帶順煤流啟動(dòng)技術(shù)淺析

    皮帶順煤流啟動(dòng)主要有兩大類:一類是傳統(tǒng)式的機(jī)械行程觸點(diǎn)控制啟動(dòng)順煤流,另一類是采用軟件PLC程序加模擬量傳感器控制實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)順煤流。

    傳統(tǒng)式的機(jī)械行程觸點(diǎn)控制啟動(dòng)順煤流其工作原理是在最后一臺(tái)皮帶機(jī)頭安裝一個(gè)傳感器,并將傳感器的觸點(diǎn)接入上級(jí)皮帶開關(guān)的控制系統(tǒng)中。當(dāng)最后一臺(tái)皮帶煤炭拉入機(jī)頭碰觸到傳感器,傳感器開關(guān)量的閉合就會(huì)給上級(jí)皮帶啟車提供信號(hào),以此來啟動(dòng)上臺(tái)皮帶的運(yùn)行,依次類推直到第一臺(tái)皮帶[3]。

    這種控制方式在正常運(yùn)輸煤炭的情況下是能夠?qū)崿F(xiàn),但是,當(dāng)前臺(tái)皮帶出現(xiàn)故障或者傳感器出現(xiàn)故障等遇到其他故障問題時(shí),上級(jí)皮帶如若無反饋信號(hào)給本臺(tái)皮帶停車,就容易導(dǎo)致本臺(tái)皮帶機(jī)頭出現(xiàn)堆煤事件。并且開關(guān)量傳感器使用不可靠,長(zhǎng)時(shí)間碰撞后容易接點(diǎn)接觸不好,就更容易出現(xiàn)失誤,例如我礦西區(qū)皮帶下山強(qiáng)力皮帶運(yùn)行速度3.15 m/s,如出現(xiàn)堆煤后靠皮帶的堆煤保護(hù)動(dòng)作,其動(dòng)作至少在5 s以上,機(jī)頭堆煤至少4 t以上,并且該問題具有處理難度大、影響時(shí)間長(zhǎng)和勞動(dòng)強(qiáng)度加大等困難。因此,這種順煤流啟動(dòng)運(yùn)行方式無法得到可靠的保障。

    采用軟件PLC程序加模擬量傳感器控制實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)順煤流,其工作原理是封鎖原逆煤流控制方式的全頻信號(hào),在每臺(tái)皮帶機(jī)頭安裝一個(gè)模擬量傳感器,當(dāng)煤炭到達(dá)設(shè)定位置,通過模擬量傳感器的感應(yīng),給PLC一個(gè)輸入信號(hào),驅(qū)動(dòng)前臺(tái)皮帶運(yùn)行;考慮到皮帶啟動(dòng)有預(yù)警,因此,在PLC程序內(nèi)設(shè)定25 s的反饋時(shí)間中,當(dāng)前臺(tái)皮帶沒有開啟時(shí),可以給本臺(tái)皮帶反饋信號(hào)直接停車,防止煤炭過機(jī)頭出現(xiàn)堆煤事故的發(fā)生,待每臺(tái)設(shè)備運(yùn)行正常后,上級(jí)皮帶和下臺(tái)皮帶投入全頻信號(hào),便可恢復(fù)皮帶的聯(lián)鎖功能;當(dāng)所有皮帶正常運(yùn)行后,其就和原逆煤流的方式一樣,所有的保護(hù)功能都將齊全并可以正常使用,包括皮帶的聯(lián)鎖保護(hù)。

    采用這種控制方式的優(yōu)勢(shì)主要以下幾點(diǎn):第一,傳感器檢測(cè)可靠,提高設(shè)備的可靠性;第二,程序內(nèi)部設(shè)定信號(hào)反饋時(shí)間,如發(fā)生異常情況前臺(tái)未起機(jī),能夠直接將本來皮帶在煤炭未過機(jī)頭位置時(shí)自動(dòng)停運(yùn)本臺(tái)皮帶,防止堆煤事故發(fā)生;第三,當(dāng)給煤機(jī)出現(xiàn)堵塞時(shí),能夠單獨(dú)啟動(dòng)給煤機(jī)正下方的皮帶機(jī)(西區(qū)皮帶下山強(qiáng)力皮帶),無需要將前級(jí)所有皮帶啟動(dòng)或單獨(dú)安排人員到現(xiàn)場(chǎng)將控制開關(guān)進(jìn)行調(diào)整,能夠保證處理堵塞的水不進(jìn)入中央煤倉,同時(shí)也能節(jié)約電量、減小設(shè)備磨損及人員投入;第四,保護(hù)功能齊全,既能夠順煤流運(yùn)行也能夠逆煤流運(yùn)行,并且能夠投入聯(lián)鎖保護(hù)及皮帶系統(tǒng)本身應(yīng)有的保護(hù)[4]。

    2.1 功能、技術(shù)要求

    1)能夠?qū)崿F(xiàn)順煤流控制,先啟動(dòng)最后一臺(tái)皮帶,當(dāng)煤炭到達(dá)機(jī)頭時(shí),逐臺(tái)啟動(dòng)前級(jí)皮帶。

    2)當(dāng)前級(jí)皮帶未開啟時(shí),自動(dòng)停運(yùn)本臺(tái)皮帶,并不會(huì)出現(xiàn)堆煤故障。

    3)每臺(tái)皮帶正常運(yùn)行后,對(duì)應(yīng)皮帶的聯(lián)鎖保護(hù)正常,每臺(tái)皮帶的保護(hù)工作正常。

    4)能夠順煤流和逆煤流轉(zhuǎn)換,當(dāng)皮帶運(yùn)行中途突然停電后,能夠采用逆煤流啟動(dòng)方式開車。

    5)根據(jù)每臺(tái)皮帶的運(yùn)行速度,確定傳感器的安裝位置,保證在前級(jí)皮帶未開啟時(shí),反饋的信號(hào)能夠停運(yùn)本臺(tái)皮帶,煤炭距離機(jī)頭15 m左右停運(yùn)。

    6)為了防止傳感器失靈,可以在傳感器裝置上安裝2個(gè)傳感器,只要任意一個(gè)傳感器能夠感應(yīng)都能夠保證前級(jí)皮帶運(yùn)行正常[5]。

    2.2 皮帶順煤流啟動(dòng)的選擇

    根據(jù)我礦運(yùn)煤系統(tǒng)的逆煤流控制方式,在現(xiàn)有基礎(chǔ)上考慮兩種方案:第一種方案,不在外部增加硬件設(shè)施,直接利用PLC進(jìn)行編程采用時(shí)間進(jìn)行控制達(dá)到順煤流啟動(dòng);第二種方案,采用在外部增加傳感器加程序控制的方式達(dá)到順煤流啟動(dòng)。

    第一種方案,直接進(jìn)行編程,采用時(shí)間控制存在弊端主要表現(xiàn)在:第一,既要保留原來的逆煤流啟動(dòng)方式又要保證順煤流啟動(dòng)方式運(yùn)行,操作會(huì)發(fā)生沖突;第二,修改程序技術(shù)有限,無法正常地保證此方案能夠順利實(shí)施;第三,采用時(shí)間控制,當(dāng)皮帶在運(yùn)行后出現(xiàn)緊急情況,無法進(jìn)行地面集控操作,必須派人到現(xiàn)場(chǎng)單獨(dú)操作不現(xiàn)實(shí)。

    第二種方案,在啟車運(yùn)行前封鎖全頻信號(hào),機(jī)頭70 m左右位置增加一組傳感器,然后通過傳感器的感應(yīng)給前臺(tái)皮帶一個(gè)模擬信號(hào),啟動(dòng)前臺(tái)皮帶。同時(shí),在本臺(tái)皮帶的程序上增加一個(gè)反饋信號(hào),設(shè)定25 s的延時(shí)時(shí)間,當(dāng)本來皮帶煤炭經(jīng)過傳感器后,25 s前臺(tái)皮帶未啟動(dòng),就反饋信號(hào)到本臺(tái)皮帶切斷本臺(tái)皮帶的控制,停運(yùn)本臺(tái)皮帶,這種方案可以避免煤炭不過機(jī)頭就引起堆煤的現(xiàn)象。

    通過兩組方案之間的對(duì)比,故決定實(shí)施第二種方案來達(dá)到順煤流啟動(dòng)功能。為了調(diào)高設(shè)備的可靠性,可在第二種方案的基礎(chǔ)上在外部硬件上確保傳感器可靠,采用雙保險(xiǎn),即在裝置上安裝2個(gè)光電傳感器,只要其中任意一個(gè)傳感器感應(yīng)到煤炭,都可以給前級(jí)皮帶信號(hào)啟動(dòng)皮帶運(yùn)行[6]。

    3 皮帶順煤流啟動(dòng)控制的工作原理及結(jié)構(gòu)特征

    3.1 工作原理

    封鎖原逆煤流運(yùn)行的所有皮帶全頻信號(hào),讓聯(lián)鎖保護(hù)暫不投入使用,同時(shí)在除煤倉口的皮帶外其余連臺(tái)皮帶的機(jī)頭安裝一個(gè)光電感應(yīng)傳感器來接收煤炭到點(diǎn)的信號(hào)(傳感器的位置直接根據(jù)皮帶的運(yùn)行速度,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,確保煤炭在反饋信號(hào)25 s內(nèi)不過機(jī)頭,大概在75 m左右),當(dāng)煤炭到點(diǎn)觸碰傳感器動(dòng)作,給前臺(tái)皮帶一個(gè)啟車信號(hào)讓前臺(tái)皮帶啟動(dòng),再修改每臺(tái)皮帶的反饋信號(hào)點(diǎn),設(shè)定25 s的時(shí)間。當(dāng)傳感器動(dòng)作25 s后,前臺(tái)皮帶未啟動(dòng)就反饋信號(hào)到本臺(tái)皮帶直接停機(jī)本臺(tái),避免因前臺(tái)皮帶未啟動(dòng)導(dǎo)致本來皮帶未停機(jī)而發(fā)生的堆煤事件。同時(shí)在前臺(tái)皮帶啟動(dòng)后,就應(yīng)投入前臺(tái)皮帶和本來皮帶的聯(lián)鎖保護(hù),確保保護(hù)可靠運(yùn)行,以此類推,逐臺(tái)啟動(dòng),保證順煤流正常運(yùn)行。如遇見突然停機(jī)等異常情況,皮帶上存有大量煤炭,可以直接在集控室上位機(jī)電機(jī)切除順煤流控制操作,采用逆煤流啟動(dòng)控制方式逐臺(tái)啟動(dòng)。

    3.2 結(jié)構(gòu)特征

    煤礦井下運(yùn)煤系統(tǒng)順煤流系統(tǒng)的組成:由多臺(tái)連續(xù)皮帶、上位機(jī)、環(huán)網(wǎng)、KJD5控制箱、光電傳感器和相關(guān)通信線等組成。

    4 皮帶順煤流啟動(dòng)控制的技術(shù)特征

    1)能夠?qū)崿F(xiàn)順煤流控制方式逐臺(tái)啟動(dòng)。

    2)當(dāng)前臺(tái)皮帶未啟動(dòng),本臺(tái)皮帶能夠檢測(cè)到反饋停運(yùn)本來皮帶運(yùn)行。

    3)順煤流啟動(dòng)前,封鎖多臺(tái)連續(xù)皮帶的聯(lián)鎖保護(hù)。

    4)當(dāng)皮帶運(yùn)行正常后,投入聯(lián)鎖保護(hù)。

    5)能夠順煤流和逆煤流控制方式切換,防止異常情況多臺(tái)皮帶重負(fù)荷載煤。

    5 皮帶順煤流啟動(dòng)的使用情況

    從2016年9月份開始,我礦采用傳感器加PLC程序內(nèi)部控制實(shí)現(xiàn)順煤流啟動(dòng),并積極進(jìn)行了傳感器的裝置加工與程序的內(nèi)部修改,以及上位機(jī)組態(tài)王的修改,總共利用四天的時(shí)間在11號(hào)層對(duì)每臺(tái)皮帶進(jìn)行傳感器的安裝,程序的調(diào)試,上位機(jī)組的修改設(shè)定等工作。于2016年10月20日調(diào)試成功開始試運(yùn)行,截止目前2018年5月21日,期間對(duì)設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行觀察,均能可靠達(dá)到最初效果,實(shí)現(xiàn)了順煤流啟動(dòng)控制方式[7]。

    實(shí)現(xiàn)了順煤流啟動(dòng)控制方式,可減少前級(jí)皮帶的空負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。每一次啟車11號(hào)層強(qiáng)力皮帶節(jié)約空載運(yùn)行時(shí)間11 min,落地一臺(tái)皮帶節(jié)約空載運(yùn)行時(shí)間8 min,落地二臺(tái)皮帶節(jié)約空載運(yùn)行 5 min,平均節(jié)約電量(480×11+180×8+180×5)×0.7/60=88.9 kWh,每天按照啟車4~5次,平均每月節(jié)約能耗4.5×30×88.9=12 001.5 kWh,每月節(jié)約電費(fèi)12 001.5×0.693=8 317元,每年節(jié)約費(fèi)用99 804元。

    6 結(jié)語

    礦井應(yīng)用皮帶順煤流啟動(dòng)技術(shù)運(yùn)輸系統(tǒng)經(jīng)實(shí)踐證明:各項(xiàng)性能良好,均達(dá)到設(shè)計(jì)要點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了煤礦機(jī)電一體化的管理及應(yīng)用。我礦自應(yīng)用配套大功率、大運(yùn)量、長(zhǎng)距離、大傾角帶式輸送機(jī)電一體化技術(shù)后取得了理想成績(jī),極大地提升了我礦煤礦生產(chǎn)的綜合實(shí)力,為實(shí)現(xiàn)高效、安全、潔凈、結(jié)構(gòu)優(yōu)化的煤炭工業(yè)改革打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。

    [1]杜少敏,于文博,王榮泉.動(dòng)態(tài)分析技術(shù)在帶式輸送機(jī)中間驅(qū)動(dòng)改造中的應(yīng)用[J].煤礦機(jī)械,2017(11):123-125.

    [2]王偉發(fā).機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦機(jī)械中的應(yīng)用[J].煤炭科技,2017(1):85-86.

    [3]王平權(quán).機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦企業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用及發(fā)展研究[J].商品混凝土,2013(5):23-24.

    [4]楊強(qiáng).論機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦中的應(yīng)用[J].民營(yíng)科技,2014(5):44-46.

    [5]馮璐.論機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦中的運(yùn)用[J].煤炭技術(shù),2013(9):55-56.

    [6]王孝鋒,歐陽利勇.當(dāng)前礦山生產(chǎn)中機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用探討[J].世界有色金屬,2017(19):66-67.

    [7]張然.機(jī)電一體化技術(shù)在煤炭企業(yè)中的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)[J].黑龍江科技信息,2017(4):11-13.

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