2017機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域十大新聞

本刊編輯部

1 中國聚力發(fā)展新一代人工智能

2017年7月，中國國務(wù)院正式印發(fā)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，指出要立足國家發(fā)展全局，準(zhǔn)確把握全球人工智能發(fā)展態(tài)勢，找準(zhǔn)突破口和主攻方向，全面增強(qiáng)科技創(chuàng)新基礎(chǔ)能力，提升經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展和國防應(yīng)用智能化水平，并提出 “三步走”戰(zhàn)略：第一步，到2020年人工智能總體技術(shù)和應(yīng)用與世界先進(jìn)水平同步；第二步，到2025年人工智能基礎(chǔ)理論實(shí)現(xiàn)重大突破；第三步，到2030年人工智能理論、技術(shù)與應(yīng)用總體達(dá)到世界領(lǐng)先水平。10月，習(xí)近平總書記在中國共產(chǎn)黨第十九次全國代表大會所作報(bào)告中，明確指出要加快發(fā)展人工智能和實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合。

11月，中國科學(xué)技術(shù)部新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃暨重大科技項(xiàng)目正式啟動，其規(guī)劃推進(jìn)辦公室和戰(zhàn)略咨詢委員會成立，首批四家人工智能開放創(chuàng)新平臺公布。12月，工業(yè)和信息化部發(fā)布《促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計(jì)劃（2018-2020年）》，指出到2020年，力爭實(shí)現(xiàn)一系列人工智能標(biāo)志性產(chǎn)品重要突破，在若干重點(diǎn)領(lǐng)域形成國際競爭優(yōu)勢，產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境進(jìn)一步優(yōu)化。

其間，各地方政府有關(guān)發(fā)展人工智能的政策陸續(xù)出臺，該領(lǐng)域初創(chuàng)企業(yè)如雨后春筍，各風(fēng)投機(jī)構(gòu)資金狂飆。是年，研發(fā)新一代人工智能相關(guān)技術(shù)在這片東方沃土上已成燎原之勢。

2 AlphaGoZero打破人工智能天花板

2017年10月，谷歌旗下公司Deepmind在學(xué)術(shù)期刊《自然》（Nature）上發(fā)表研究論文，敘述其新版程序AlphaGo Zero的卓越能力：以100∶0的戰(zhàn)績擊敗AlphoGo系列的“前輩”產(chǎn)品，引起業(yè)界轟動。

論文稱，AlphaGo Zero除了基本規(guī)則以外，沒有任何關(guān)于圍棋的基礎(chǔ)知識，完全靠自己“思考”學(xué)習(xí)下棋。和人類初學(xué)者一樣，AlphaGo Zero從低級錯誤犯起，自糾錯誤后重新開局， 3個小時后入門，19個小時后學(xué)會一些進(jìn)階技巧，70個小時后超越人類水平，掌握多種套路，多點(diǎn)布局。第3天，AlphaGo Zero 戰(zhàn)勝AlphaGo Lee（擊敗李世石的版本），第 40 天，戰(zhàn)勝AlphaGo Master，成為世界第一“圍棋手”。

從最終結(jié)果看，AlphaGo打敗李世石用了3000萬盤比賽作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)，48 個TPU；AlphaGo Zero成為世界第一高手僅用了490萬盤比賽數(shù)據(jù)， 4 個 TPU。在學(xué)習(xí)過程中，AlphaGo Zero不僅能領(lǐng)悟到人們掌握的圍棋思考定式，而且還研究出新的定式。這是非常重要的。在原理上，AlphaGo Zero是與前版本完全不同的產(chǎn)品，它打破了人工智能的天花板，學(xué)會了思考。另外，小樣本數(shù)據(jù)和低能耗也是其巨大的進(jìn)步。

3 各國出臺法規(guī)支持自動駕駛汽車上路

2017年7月，美國眾議院通過《自動駕駛法案》（以下簡稱《法案》）。該《法案》就自動駕駛汽車安全標(biāo)準(zhǔn)、自動駕駛系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全、通用性豁免、測試和評估、自動駕駛汽車隱私保護(hù)計(jì)劃等方面，對自動駕駛汽車的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、測試等環(huán)節(jié)進(jìn)行了規(guī)范和管理。

9月，德國聯(lián)邦交通部自動駕駛倫理委員會發(fā)布了自動駕駛系統(tǒng)編程的指導(dǎo)原則，這份指導(dǎo)原則同意自動駕駛系統(tǒng)的準(zhǔn)入，但在安全、人類尊嚴(yán)、個人決策自由以及數(shù)字獨(dú)立方面提出了特別要求。

其他國家的相關(guān)政策也在操作中。如英國提出將考慮放松對自動駕駛汽車的管制，首先就保險條例和政策法規(guī)進(jìn)行商討修訂，以保證2020年前實(shí)現(xiàn)自動駕駛汽車在英國上路。日本政府已啟動《道路交通法》和《道路運(yùn)輸車輛法》修訂工作，允許完全自動駕駛汽車進(jìn)行公共道路測試，將自動駕駛造成的交通事故列入汽車保險的賠付對象。韓國最新修訂的《韓國汽車管理法》允許企業(yè)在城市道路上測試自動駕駛汽車。瑞典國會已完成自動駕駛相關(guān)政策法律分析工作，確保2020年之前自動駕駛汽車能夠合法銷售和使用。新加坡允許自動駕駛汽車在許可范圍內(nèi)進(jìn)行公共道路測試。

在中國，北京市交通委員會等3部門聯(lián)合發(fā)布了《加快推進(jìn)自動駕駛車輛道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見》和《自動駕駛車輛道路測試管理實(shí)施細(xì)則》兩個文件。文件規(guī)定, 為保證安全,測試車輛在上路測試前,需在自動駕駛測試管理機(jī)構(gòu)認(rèn)可的封閉試驗(yàn)場，按照有關(guān)要求進(jìn)行過不少于規(guī)定里程與規(guī)定場景的測試，具備實(shí)際道路測試能力；測試車輛應(yīng)配備有三年以上駕齡、且無毒駕、酒駕經(jīng)歷的駕駛員，測試駕駛員應(yīng)具備隨時接管測試車輛的能力；測試車輛必須符合國家機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件,并且具備自動、人工兩種駕駛模式,并可在兩種模式間隨時切換；測試車輛應(yīng)安裝監(jiān)管裝置、提醒裝置和數(shù)據(jù)記錄裝置，可隨時監(jiān)測駕駛員的駕駛行為，了解自動駕駛系統(tǒng)運(yùn)行狀況，在發(fā)生碰撞或失控時記錄60s以上相關(guān)數(shù)據(jù)。

4 虛擬技術(shù)開始涂抹虛擬與現(xiàn)實(shí)的邊界

2017年4月，中國在山東青島成立了虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）技術(shù)及應(yīng)用國家工程實(shí)驗(yàn)室，該實(shí)驗(yàn)室是國家發(fā)展和改革委員會批復(fù)建設(shè)的重要創(chuàng)新平臺，但是和國際上相比，我國起步晚。

在形態(tài)學(xué)中，“虛擬”是指人類自己想象出事情和想法的行為表現(xiàn)，而且這些事情和想法并不存在于真實(shí)的客觀世界中。隨著虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）、混合現(xiàn)實(shí)（MR）等技術(shù)的出現(xiàn)，越來越多的虛擬場景被人們展現(xiàn)出來，通過VR/AR/MR設(shè)備得以看見，從而讓人們的精神可以活動在虛擬的現(xiàn)實(shí)中。

VR頭套是最早出現(xiàn)的虛擬轉(zhuǎn)換器，人們戴上VR頭套或眼鏡，就可以看到一個虛擬的環(huán)境，但是人們并不知道這樣做有何遠(yuǎn)大的市場前景。近兩年，隨著越來越多的同類技術(shù)（如AR、MR等，我們將之統(tǒng)稱為虛擬技術(shù)）的出現(xiàn)，一個跨越虛擬和現(xiàn)實(shí)的世界正在向人類展開，投資界也開始大舉進(jìn)入。Digi-Capital發(fā)布的一份報(bào)告顯示，2017年全球AR/VR企業(yè)融資總額達(dá)到30億美元。

目前，虛擬技術(shù)可以預(yù)見的應(yīng)用在設(shè)計(jì)、教學(xué)、游戲、社交等領(lǐng)域，未來，虛擬技術(shù)將可能擴(kuò)展到與人類精神層面相關(guān)的方方面面。大多數(shù)VR體驗(yàn)都是通過各種頭戴式顯示器進(jìn)行的，一些技術(shù)公司試圖在VR上尋求新的突破，從而研發(fā)出一種焦點(diǎn)可調(diào)顯示技術(shù)和移動圖像渲染技術(shù)。

蘋果公司預(yù)計(jì)自有品牌的AR眼鏡最早在2020年推出，這款設(shè)備將擁有獨(dú)立屏幕和處理器，可與蘋果手機(jī)配套使用。其他有影響力的公司如三星、谷歌、華為等都有VR相關(guān)產(chǎn)品推出。英國初創(chuàng)公司Blippar去年推出一款A(yù)R導(dǎo)航應(yīng)用AR City（測試版），僅基于蘋果地圖，支持全球 300 多個城市的AR導(dǎo)航。

5 工業(yè)機(jī)器人被重新定位

曾經(jīng)是機(jī)器人代名詞的工業(yè)機(jī)器人如今在機(jī)器人領(lǐng)域里已不再有權(quán)威地位，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，業(yè)界重新評價過去傳統(tǒng)在用的工業(yè)機(jī)器人只能代替正常人的胳膊或者少部分手的功能，比人的手的靈巧度相差甚遠(yuǎn)，至多算作機(jī)械臂或者操作機(jī)，根本不能代表“機(jī)器人”的概念。

工業(yè)機(jī)器人的傳統(tǒng)應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置、產(chǎn)品檢測和測試等，具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。雖然工業(yè)機(jī)器人在業(yè)界一直沒有嚴(yán)格被定義，普遍的共識是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人，是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，一般由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，但是從誕生開始，人們談?wù)摍C(jī)器人默認(rèn)就指工業(yè)機(jī)器人，直到去年，大量并聯(lián)機(jī)器人、小型輕量化協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)，各種傳感器和人工智能技術(shù)融合到工業(yè)領(lǐng)域，人們發(fā)現(xiàn)，單純界定工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的方法無法涵蓋所有的機(jī)器人產(chǎn)品。

從技術(shù)上看，新的技術(shù)如柔性技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生了大量柔性機(jī)器人的應(yīng)用案例，使得人手靈巧的功能得以越來越多地實(shí)現(xiàn)，專用特種工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用比例不斷上升，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人面臨更大洗牌。

在市場上，大量服務(wù)機(jī)器人、特種行業(yè)機(jī)器人的售出，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的銷售業(yè)績也不再傲視日益膨脹的其他機(jī)器人產(chǎn)品，行業(yè)地位不在榮耀。

6 生物識別技術(shù)打開應(yīng)用空間

指紋識別是手機(jī)應(yīng)用常見的一種生物識別技術(shù)，隨著蘋果手機(jī)發(fā)布人臉識別功能，大眾對生物識別技術(shù)的應(yīng)用認(rèn)知擴(kuò)展，新的應(yīng)用空間也在不斷放大。

國內(nèi)如北京市商湯科技開發(fā)有限公司與華為技術(shù)有限公司聯(lián)合發(fā)布了SenseAtlas超高密人臉識別一體化方案，能夠高性能地執(zhí)行人臉檢測、跟蹤、關(guān)鍵點(diǎn)定位、特征提取等任務(wù)，在單GPU上可實(shí)現(xiàn)14路高清視頻流的人臉實(shí)時處理，單機(jī)最多支持224路高清視頻流的實(shí)時人臉識別分析，可滿足中小型場景智能視頻監(jiān)控的視頻人臉分析、布控、抓拍庫檢索、圖片存儲等需求。

中國科學(xué)院自動化研究所發(fā)明了利用人行走的步態(tài)進(jìn)行識別，可以在50m范圍內(nèi)，通過分析走路姿態(tài)，攝像頭就能準(zhǔn)確辨識出特定對象。在基于1080p的攝像頭下，有效識別距離可達(dá)50m，識別速度在200ms以內(nèi)；如果配備分辨率達(dá)到4K的高清配置，有效識別距離可擴(kuò)展至 100m。

其他利用生物特性進(jìn)行技術(shù)識別的方式還有虹膜、聲紋、指靜脈、汗液等等，從技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度、準(zhǔn)確度、成本等方面各有長短，應(yīng)用場景也各有利弊?？偟恼f來，生物識別技術(shù)是目前最為方便與安全的識別技術(shù)，利用生物識別技術(shù)進(jìn)行身份認(rèn)定，安全、可靠、準(zhǔn)確。此外，生物識別技術(shù)產(chǎn)品均借助于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)，很容易配合電腦、互聯(lián)網(wǎng)和安全、監(jiān)控、管理系統(tǒng)整合，實(shí)現(xiàn)自動化、智能化管理。從全球角度看，目前應(yīng)用最廣泛的技術(shù)依舊是指紋和人臉識別。

7 中國人工智能行業(yè)開始洗牌

11月15日，中國科學(xué)技術(shù)部公布首批人工智能開放創(chuàng)新平臺：依托百度公司建設(shè)自動駕駛國家人工智能開放創(chuàng)新平臺，依托阿里云公司建設(shè)城市大腦國家人工智能開放創(chuàng)新平臺，依托騰訊公司建設(shè)醫(yī)療影像國家人工智能開放創(chuàng)新平臺，依托科大訊飛股份有限公司建設(shè)智能語音國家人工智能開放創(chuàng)新平臺。

中國互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)信息中心統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，截至2017年6月，中國擁有人工智能企業(yè)592家，占全球人工智能企業(yè)總數(shù)的23.3%，主要分布在北京、上海、深圳、杭州、廣州、香港、成都、南京、廈門、蘇州等城市。隨著4大人工智能平臺的建立，無疑形成國家級戰(zhàn)隊(duì)，國家隊(duì)的崛起預(yù)示著中國人工智能行業(yè)將迎來全新的整合局面，人工智能企業(yè)將面臨更激烈的優(yōu)勝劣汰競爭。此外，谷歌去年底宣布在中國設(shè)立人工智能研究中心，這無疑推波助瀾，引發(fā)國內(nèi)對人工智能專業(yè)人才的激烈爭奪。

與此同時，人工智能技術(shù)的快速發(fā)展將推動各產(chǎn)業(yè)的智能融合，從而引起傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)變革與發(fā)展。在產(chǎn)業(yè)應(yīng)用方面，智能家居、智能汽車、可穿戴設(shè)備、智能機(jī)器人等一批人工智能產(chǎn)品，正在全面重塑家電、汽車、醫(yī)療、教育、金融、農(nóng)業(yè)等行業(yè)。因此，人工智能行業(yè)不僅僅是自身在洗牌，未來將誘發(fā)各行業(yè)全產(chǎn)業(yè)大洗牌。

8 倉儲物流領(lǐng)域無人化進(jìn)程加速

全球倉儲物流無人化進(jìn)程在2017年得到加速發(fā)展，特別是中國發(fā)展迅猛。

山東青島港前灣港區(qū)全自動化集裝箱碼頭去年5月正式投入商業(yè)運(yùn)營，這是亞洲首個全自動化集裝箱碼頭，設(shè)計(jì)年通過能力達(dá)520萬個標(biāo)準(zhǔn)集裝箱，可停靠2萬標(biāo)準(zhǔn)箱以上的集裝箱船舶，采用全自動化生產(chǎn)流程，運(yùn)用人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和自動化技術(shù)，全球首創(chuàng)橋吊機(jī)器人自動拆裝集裝箱旋鎖、續(xù)航里程無限制AGV及所有軌道吊“一鍵錨定”等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)集裝箱裝卸生產(chǎn)現(xiàn)場數(shù)字化驅(qū)動的全過程自主（無人）化。與傳統(tǒng)碼頭作業(yè)相比，該碼頭設(shè)備全部采用電力驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)零排放和無燈光作業(yè)；徹底實(shí)現(xiàn)了人機(jī)分離、人貨分離，工作效率提升約30%，同時減少操作人員約85%。

雙十一期間，京東、蘇寧等網(wǎng)絡(luò)電商相繼開通無人倉儲業(yè)務(wù)，京東無人倉占地面積4萬m2，主體由收貨、存儲、訂單揀選、包裝4個作業(yè)系統(tǒng)組成，存儲系統(tǒng)有8組穿梭車立庫，可同時存儲商品6萬箱，訂單處理能力超過20萬單/天。蘇寧易購上海AGV機(jī)器人倉啟用200組機(jī)器人揀選貨物，機(jī)器人平均揀貨時間10s/件，3分鐘內(nèi)可完成貨物的揀選、包裝、出庫，小件商品揀選效率超過5倍人工，準(zhǔn)確率可達(dá)99.99%以上。其他如無人超市也開始出現(xiàn)，北京、上海、杭州等地，多家品牌的無人超市測試店面相繼面世。從倉儲、配送到銷售，整個商業(yè)流通領(lǐng)域都開始了無人化服務(wù)嘗試。

去年京東還展示了其“三無計(jì)劃”，將無人機(jī)、無人車和無人倉儲的理念系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)解說，提出在1年內(nèi)，無人機(jī)送貨覆蓋范圍從23萬個村莊擴(kuò)展到42萬個村莊；2年內(nèi)，京東將在北京建立第一個無人倉儲中心；10年內(nèi)，全部快遞采用無人汽車送貨。

在美國、日本以及歐洲的一些國家，倉儲物流無人化也在開展，其中影響力最大的當(dāng)屬美國網(wǎng)絡(luò)電商亞馬遜，其倉儲中心有大量的機(jī)器人參與貨物運(yùn)輸與分揀工作，而且其送貨無人機(jī)在英國開始測試，并申請了一些相關(guān)專利，亞馬遜無人超市也正式在美國西雅圖開店。

9 中國小型無人機(jī)始受監(jiān)管

根據(jù)中國民用航空局《民用無人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》，自2017年6月1日起，中國境內(nèi)最大起飛重量為250g以上（含250g）的民用無人機(jī)的擁有者必須進(jìn)行實(shí)名登記，之前購買的民用無人機(jī)在8月31日前完成實(shí)名登記。自此，小型無人機(jī)在國內(nèi)開始走向監(jiān)管。

消費(fèi)類小型無人機(jī)近年在國際上飛速發(fā)展，中國的無人機(jī)產(chǎn)品更是多樣，去年4月，中國連續(xù)發(fā)生多起小型無人機(jī)干擾正常飛機(jī)起降事件，引起相關(guān)管理部門高度關(guān)注，其帶來的安全隱患等問題隨之提上政府議程，實(shí)名登記是第一項(xiàng)措施。

在國家沒有正式文件出臺以前，為了保證相關(guān)區(qū)域的安全，許多城市就禁飛區(qū)域、時間等迅速做出相關(guān)規(guī)定，一些無人機(jī)產(chǎn)品在系統(tǒng)地圖里對相關(guān)禁飛區(qū)也進(jìn)行標(biāo)注或提醒，民用航空局就一份關(guān)于無人駕駛航空器飛行管理的條例也在廣泛征求意見中。

美國政府在兩年前就宣布對重量在250g-25kg之間的小型無人機(jī)擁有者實(shí)施實(shí)名注冊制度。去年7月，英國政府亦宣布加強(qiáng)無人機(jī)監(jiān)管，實(shí)行無人機(jī)注冊管理制度，要求所有機(jī)身重量超過250g的無人機(jī)擁有者，使用前須在有關(guān)部門進(jìn)行注冊登記，并要求通過操控安全意識測試。

關(guān)于禁飛規(guī)定，許多國家都有，基本條例包括遠(yuǎn)離機(jī)場、限高等。

10 中國機(jī)器人峰會成為行業(yè)窗口

已成功舉辦四屆的中國機(jī)器人峰會逐步奠定了在機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位，在眾多的行業(yè)會議中脫穎而出，成為行業(yè)人士了解最新技術(shù)與應(yīng)用的窗口。

去年5月舉辦的中國機(jī)器人峰會以“智能+時代，智勝未來”為主題，邀請到海內(nèi)外諸多知名學(xué)者，結(jié)合技術(shù)論壇和產(chǎn)品展覽，共享前沿技術(shù)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、職業(yè)技能培訓(xùn)、投融資、供需對接等資訊盛宴。

國際上如美國著名作家、世界人工智能專家凱文·凱利在“機(jī)器人前哨”的報(bào)告中分享了他對行業(yè)的看法以及10大前沿發(fā)展方向，讓聽眾更清晰了解世界上各技術(shù)的發(fā)展重要性；美國頂尖機(jī)器人專家、佐治亞理工計(jì)算機(jī)學(xué)院教授Ronald C·Arkin闡述對機(jī)器人欺騙問題的研究，這個問題非常前沿，Arkin認(rèn)為，人類做出的欺騙行為是一種智力的表現(xiàn)，如果機(jī)器人也能學(xué)會欺騙，就表明機(jī)器人真正具備了智能；全球仿生機(jī)器人的奠基人、美國兩院院士Mark Cutkosky展示他在仿生機(jī)器人領(lǐng)域的研究成果，其團(tuán)隊(duì)制作的仿生蜥蜴，可以拉動比自身重量大百倍的物體，等等。諸多國際頂尖學(xué)者的研究課題，給聽眾打開了一扇了解世界的窗。

國內(nèi)專家李德毅院士重申對腦認(rèn)知、機(jī)器感知與模式識別、自然語言處理與理解、知識工程、機(jī)器人與智能系統(tǒng)的看法，強(qiáng)調(diào)對基礎(chǔ)知識的研究有助于更好地開拓人工智能技術(shù)；譚建榮院士對智能制造與機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢進(jìn)行了分析，并結(jié)合中國工業(yè)的實(shí)際情況，給出了良性發(fā)展的建議；浙江大學(xué)朱世強(qiáng)教授談到對國內(nèi)機(jī)器人專業(yè)人才供需矛盾的認(rèn)識、教育面臨的挑戰(zhàn)等等，國內(nèi)專家的話題代表了國內(nèi)最尖端的觀點(diǎn)，向整個峰會傳遞的資訊對中國機(jī)器人與人工智能行業(yè)發(fā)展產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。