淺析電力線路巡視中無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用

盧斌，朱文羽，王鵬

（湖北襄陽(yáng)供電公司，湖北 襄陽(yáng) 441000）

1 引言

在我國(guó)當(dāng)前的電力企業(yè)建設(shè)中，由于其供電負(fù)荷的逐漸增大，對(duì)于線路巡視工作的開(kāi)展也越來(lái)越重視，借助線路巡視工作開(kāi)展中的無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用能夠提升電力系統(tǒng)巡視效果，提升電力企業(yè)供電能力。但是由于在無(wú)人機(jī)線路巡視中還存在著很多的問(wèn)題，需要將其技術(shù)應(yīng)用和具體的線路巡視技術(shù)應(yīng)用進(jìn)行分析，確保在線路巡視技術(shù)的應(yīng)用分析中，能夠?yàn)闊o(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用和電力線路巡視工作開(kāi)展結(jié)合提供保障，促進(jìn)電力企業(yè)供電運(yùn)行能力科學(xué)發(fā)展。本文針對(duì)電力線路巡視中無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，結(jié)合具體的湖北襄陽(yáng)地區(qū)的供電線路巡視無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用進(jìn)行對(duì)應(yīng)的應(yīng)用控制，對(duì)于提升整體的供電運(yùn)行能力具有重要意義。

2 電力線路巡視無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)及應(yīng)注意問(wèn)題分析

2.1 無(wú)人機(jī)電力線路巡視中具有的優(yōu)勢(shì)

在我國(guó)當(dāng)前的電力企業(yè)建設(shè)管理中，由于對(duì)應(yīng)區(qū)域內(nèi)的電力供電狀況存在著差異性，需要將其供電運(yùn)行管理中的線路巡視工作處理好，保障在線路巡視工作的處理中，能夠?yàn)檎麄€(gè)線路供電的傳輸能力奠定基礎(chǔ)，促進(jìn)其整體供電運(yùn)行能力提升，實(shí)現(xiàn)整體的供電效果轉(zhuǎn)變。采用無(wú)人機(jī)技術(shù)進(jìn)行電力線路巡視，能夠在線路的巡視工作開(kāi)展中，及時(shí)、將線路巡視中的技術(shù)控制要點(diǎn)和無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用結(jié)合，并且在無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用中，能夠提升整個(gè)線路巡視工作開(kāi)展的效率及速度，對(duì)于電力企業(yè)的供電運(yùn)行能力提升具有一定的保障，同時(shí)在進(jìn)行電力企業(yè)的供電建設(shè)中，由于其對(duì)應(yīng)供電建設(shè)區(qū)域內(nèi)的供電效果存在著不同的差異性，要想將整體的供電運(yùn)行能力提升上來(lái)，還應(yīng)該注重對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用和供電線路巡視工作開(kāi)展中的結(jié)合點(diǎn)分析，以便于在分析中，能夠控制好整體的電力線路巡視工作開(kāi)展能力。

2.2 無(wú)人機(jī)電力線路巡視中應(yīng)注意的問(wèn)題

無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用在電力線路巡視工作開(kāi)展中提升了整個(gè)巡線工作開(kāi)展能力，保障了電力供應(yīng)效果，但是由于在無(wú)人機(jī)供電線路的巡視工作開(kāi)展中對(duì)于對(duì)應(yīng)的線路供電建設(shè)管理存在著一定的差異性，需要將其供電管理中的線路巡視技術(shù)應(yīng)用進(jìn)行分析，確保在巡線過(guò)程中能夠?yàn)檠簿€工作開(kāi)展奠定基礎(chǔ)。首先，應(yīng)該注重對(duì)巡線中的無(wú)人機(jī)設(shè)備管理，保障在設(shè)備管理中，能夠?yàn)闊o(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用奠定基礎(chǔ)，促進(jìn)其技術(shù)應(yīng)用的科學(xué)發(fā)展能力提升；其次，在無(wú)人機(jī)設(shè)備的應(yīng)用中，應(yīng)該定期對(duì)無(wú)人機(jī)設(shè)備應(yīng)用中的安全維護(hù)工作處理，比如，針對(duì)設(shè)備應(yīng)用的電池充電管理等，都應(yīng)該及時(shí)進(jìn)行分析，這樣才能在維護(hù)管理中，將無(wú)人機(jī)設(shè)備的自身性應(yīng)用能力提升上來(lái)，保障在后續(xù)的電力巡線工作處理中，能夠?yàn)檎w的供電巡線工作開(kāi)展提供技術(shù)支持，保障巡線工作開(kāi)展效率提升[1]。

3 電力線路巡視無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)構(gòu)成分析

3.1 設(shè)備系統(tǒng)

無(wú)人機(jī)技術(shù)在電力巡線應(yīng)用中，其整個(gè)技術(shù)應(yīng)用中的系統(tǒng)設(shè)備主要由以下幾部分構(gòu)成：一是飛行控制系統(tǒng)，這是保障整個(gè)無(wú)人機(jī)能夠正常開(kāi)展巡視工作的重要前提，該部分系統(tǒng)設(shè)計(jì)中分為舵機(jī)控制系統(tǒng)，測(cè)量?jī)x控制系統(tǒng)以及PCM遙控系統(tǒng)和數(shù)字羅盤(pán)控制系統(tǒng)等。二是數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中分為增穩(wěn)云臺(tái)，以及可見(jiàn)光相機(jī)和紅外成像儀和記憶存儲(chǔ)設(shè)備等。借助這些系統(tǒng)構(gòu)件的應(yīng)用，能夠?qū)⒄w的系統(tǒng)應(yīng)用性能發(fā)揮出來(lái)，保障了系統(tǒng)應(yīng)用的安全性及科學(xué)性提升。并且在現(xiàn)實(shí)巡線工作開(kāi)展中，借助以上兩種系統(tǒng)設(shè)備的設(shè)計(jì)，能夠滿足無(wú)人機(jī)巡視工作開(kāi)展中的動(dòng)力支撐，以及滿足無(wú)人機(jī)應(yīng)用中的數(shù)據(jù)采集處理支撐。同時(shí)將無(wú)人機(jī)系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)用中的數(shù)據(jù)和電子計(jì)算機(jī)應(yīng)用結(jié)合，能夠及時(shí)將其系統(tǒng)監(jiān)測(cè)中的數(shù)據(jù)回傳到終端控制上，便于對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)研究人員進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。

3.2 圖像傳輸技術(shù)

圖像傳輸技術(shù)是整個(gè)無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用中必須要處理好的一項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用要點(diǎn)，只有保障了圖像傳輸技術(shù)應(yīng)用的實(shí)踐能力提升，才能發(fā)揮出整體的無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用實(shí)踐效果。按照這種技術(shù)應(yīng)用需求，結(jié)合電力巡線工作開(kāi)展中的要求，將對(duì)應(yīng)圖像傳輸技術(shù)應(yīng)用和無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用結(jié)合，比如將高速攝像機(jī)應(yīng)用到無(wú)人機(jī)技術(shù)的巡線工作開(kāi)展中，通過(guò)攝像機(jī)記錄的影像去分析對(duì)應(yīng)的線路運(yùn)行效果，確保線路檢測(cè)中對(duì)應(yīng)的圖像傳輸技術(shù)應(yīng)用中，能夠?qū)⒏咔逦膱D像傳到移動(dòng)終端控制中，這樣才能便于對(duì)應(yīng)的電力線路運(yùn)行維護(hù)人員及時(shí)將對(duì)應(yīng)的巡視結(jié)果進(jìn)行分析，能夠按照?qǐng)D像傳輸中的顯示，鑒定對(duì)應(yīng)區(qū)域內(nèi)的線路運(yùn)行狀況，實(shí)現(xiàn)了線路巡視效率提升。

4 電力線路巡視無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用效果分析

4.1 無(wú)人機(jī)飛行模式

無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用在電力線路巡視工作中，其技術(shù)應(yīng)用中應(yīng)該注重對(duì)無(wú)人機(jī)飛行模式應(yīng)用分析，只有保障了其飛行模式的應(yīng)用中能夠按照線路巡視工作開(kāi)展的需求，進(jìn)行對(duì)應(yīng)的線路巡視工作，才能提升整體線路巡視效果。整個(gè)無(wú)人機(jī)飛行模式應(yīng)用中，具有以下幾種組合模式：一是采用固定翼無(wú)人機(jī)模式，這種無(wú)人機(jī)模式應(yīng)用適用于大范圍巡線工作；二是采用地面中繼無(wú)人機(jī)模式，在這種模式的應(yīng)用中，能夠按照對(duì)應(yīng)巡線工作開(kāi)展中的需求，進(jìn)行對(duì)應(yīng)區(qū)域內(nèi)的小范圍巡線工作開(kāi)展；三是空中無(wú)人機(jī)模式，這種模式的應(yīng)用中，無(wú)人機(jī)應(yīng)用能夠在空中進(jìn)行高空范圍內(nèi)的線路運(yùn)行巡檢；四是空中中繼模式，這種無(wú)人機(jī)的應(yīng)用中，其采用的是空中中繼模式，借助這種模式能夠?yàn)檠簿€中的數(shù)據(jù)記錄奠定基礎(chǔ)。

4.2 無(wú)人機(jī)電力巡視避免障礙物措施

由于無(wú)人機(jī)電力巡線中其對(duì)應(yīng)的技術(shù)應(yīng)用實(shí)踐效果得到了明顯的發(fā)揮，但是在整個(gè)無(wú)人機(jī)巡線技術(shù)的應(yīng)用過(guò)程中，由于對(duì)應(yīng)巡線區(qū)域內(nèi)的環(huán)境較為復(fù)雜，并且存在著很多的障礙，為了將無(wú)人機(jī)巡線中的障礙清除，對(duì)應(yīng)的巡線人員，按照無(wú)人機(jī)巡線技術(shù)應(yīng)用的特點(diǎn)，將無(wú)人機(jī)障礙巡線工作開(kāi)展中的躲避措施結(jié)合具體的技術(shù)應(yīng)用需求，設(shè)計(jì)了一套躲避障礙物系統(tǒng)，在該系統(tǒng)的應(yīng)用中，無(wú)人機(jī)能夠在巡線工作中，自主躲避障礙物，整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，借助的是紅外線感光系統(tǒng)，當(dāng)檢測(cè)到對(duì)應(yīng)障礙物周邊的光源變化時(shí)，系統(tǒng)就能夠發(fā)出指令，迫使無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)變飛行路線。

4.3 無(wú)人機(jī)電力線路巡視效果分析

按照湖北襄陽(yáng)地區(qū)的電力巡線工作開(kāi)展需求，將其區(qū)域內(nèi)的無(wú)人機(jī)巡線效果進(jìn)行了分析，通過(guò)分析結(jié)果顯示，在整個(gè)湖北襄陽(yáng)地區(qū)的無(wú)人機(jī)電力線路巡視中，通過(guò)無(wú)人機(jī)巡線工作開(kāi)展提升了整個(gè)巡線工作的開(kāi)展能力，并且提升了巡線工作開(kāi)展的效率。經(jīng)過(guò)近三個(gè)月的調(diào)查分析，整個(gè)湖北襄陽(yáng)地區(qū)共采用無(wú)人機(jī)巡線195次，巡線歷程達(dá)到7560公里，在很大程度上降低了巡線工作開(kāi)展中的人員投入，與傳統(tǒng)巡線工作開(kāi)展中的人力巡線技術(shù)應(yīng)用比較，無(wú)人機(jī)巡線技術(shù)的應(yīng)用提升了巡線效率，減少了電力企業(yè)巡線人員的投入，降低了一部分的人員應(yīng)用成本，對(duì)于電力企業(yè)的發(fā)展能力提升具有重要性保障意義。

5 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，在我國(guó)當(dāng)前的電力建設(shè)發(fā)展中，對(duì)于電力線路運(yùn)行狀況的檢查越來(lái)越重視，通過(guò)及時(shí)的檢查線路運(yùn)行狀況，能夠保障在供電過(guò)程中安全供電，對(duì)于保障供電企業(yè)的自身性供電能力提升具有重要性保障作用。通過(guò)本文的研究和分析，從無(wú)人機(jī)在電力線路巡視中技術(shù)應(yīng)用中應(yīng)注意的問(wèn)題著手，結(jié)合具體的技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)構(gòu)成對(duì)系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用的效果進(jìn)行了歸納，希望能夠?yàn)殡娏€路巡視中的無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用提供保障，以此提升電力企業(yè)的巡線工作開(kāi)展能力。