iRobot 961 VS 戴森360：高端掃地機器人智能測評

黃成宏

2017年2月，《消費者報道》曾對比測試了4款2000元以下的入門掃地機器人。當(dāng)時就有讀者留言，希望我們測試價格更貴的高端產(chǎn)品。

于是本刊應(yīng)讀者心聲選購了兩款高端掃地機器人，它們分別是6490元的戴森360eye和4999元的iRobot 961。

其中，iRobot聲稱：“具有先進的導(dǎo)航系統(tǒng)和vSLAM視覺運算處理技術(shù)，能構(gòu)建地圖，掌控全局?！贝魃矫鎰t宣稱：“具有360度全景攝像頭、同步定位與地圖創(chuàng)建軟件（SLAM）技術(shù)，能隨時識別當(dāng)前位置?！?/p>

既然宣傳得那么厲害，那測試要求也要“苛刻”起來。于是本刊針對掃地機器人的智能水平（算法），設(shè)計了一系列環(huán)境干擾測試，當(dāng)中包括迷宮逃離、電線纏繞、越障測試等。

最終結(jié)果顯示，iRobot 961比戴森360eye更加智能。

迷宮逃離：戴森出不來

日常生活中，家居情況是復(fù)雜的，掃地機器人很可能會鉆進椅子、桌子、凳子等家具組成的復(fù)雜區(qū)域，又或者繞進死角。

為此，本刊給戴森360eye和iRobot 961設(shè)計了以下兩個迷宮。

掃地機器人從圖示起點處開始運行，如果能從出口處出去，本刊認(rèn)定其能夠成功逃離，并統(tǒng)計逃離時間；如果未能從出口處出去，認(rèn)定為逃離失敗。

結(jié)果顯示，iRobot 在兩種迷宮共20次測試中均成功逃離，而戴森則有較大概率被困在迷宮當(dāng)中，而且戴森即使是成功逃離，所花的時間也比 iRobot要長（如表7）。

另外從整體上看，兩款掃地機器人在迷宮2的逃離時間比迷宮1更短，這可能因為迷宮2沒有死角。

為什么戴森會逃離失敗呢？本刊嘗試?yán)门涮椎氖謾CAPP分析移動路線（如圖）。

左圖為實際場景，右上圖是戴森逃離成功的路線示意，右下圖是戴森逃離失敗的路線示意，。（注：深藍色部分為識別邊界，白色線為移動路線）

由于保守的免碰撞設(shè)計，戴森在上圖紅圈處將兩邊的木板判定成障礙，誤判前方有阻擋而退回去。另外，戴森啟動時，如果前后方向空間較狹小，會直接出現(xiàn)默認(rèn)清掃完畢，停止運行的Bug。

所以第一回合“迷宮逃離”PK結(jié)果，iRobot勝。

遮擋攝像頭：戴森看不清

戴森360eye和iRobot 961都是利用攝像頭進行地圖構(gòu)建和定位的，但用戶上班離家后就拉上窗簾，晚上睡覺也會關(guān)掉所有的燈，房間黑乎乎的，掃地機器人能“看得見”嗎？

為此，本刊決定進行遮擋攝像頭的清掃測試。

遮擋之后，我們將其放到方形區(qū)域中進行清掃，并統(tǒng)計清掃完成時間（掃地機器人判定清掃完成，會自動停止運行）。

從數(shù)據(jù)上看，兩款掃地機器人被遮擋住攝像頭后，清掃時間都延長了，但iRobot受影響較??；相反戴森的清掃大受影響，路線毫無章法，用時也超過了15分鐘（如表8）。

據(jù)資料顯示，iRobot是一家專門生產(chǎn)機器人的企業(yè)，相當(dāng)一段時間內(nèi)，它們的掃地機器人都是沒有搭載攝像頭的，因此iRobot的路線算法對攝像頭的依賴較小。而戴森是第一次開發(fā)掃地機器人產(chǎn)品線，對攝像頭較為依賴，遮擋住其攝像頭后，它只能依靠邊沿的傳感器來工作，甚至無法定位，一直清掃到?jīng)]電才停止。也就是說，晚上不開燈，戴森是會罷工的，這也難怪戴森要用360eye去命名自家的產(chǎn)品。

所以第二項“遮擋攝像頭”PK結(jié)果，iRobot勝。

電線&頭發(fā)纏繞：兩款機器人束手無策

家居生活中，掃地機器人最害怕的大概是電線和頭發(fā)的纏繞了。

不出意料，兩款掃地機器人都會推著電線走，但讓用戶欣慰的是，它們都有防纏繞設(shè)計，并不會將電線吸進去（比如iRobot的兩根主刷會反向旋轉(zhuǎn)，將電線吐出來，而戴森吸口附近有柵格阻擋）。

出于安全考慮，本刊建議用戶清掃之前先整理收納好電線等纏繞物。

頂圖為戴森纖維和尼龍材質(zhì)的主刷，底圖為iRobot的兩根膠棒主刷。我們看到兩種主刷在清掃過程都會纏繞上頭發(fā)，清理時，用戶還需將主刷拆下來。顯然，對于頭發(fā)這類細小的線狀物，兩款掃地機器人均束手無策。

所以第三項“電線纏繞”PK結(jié)果，雙方打平。

窗簾阻擋：戴森過不去

實際清掃環(huán)境中，落地窗簾的后方、床單遮擋的床底也會藏有垃圾。這一次，兩款掃地機器人能越過模擬布簾嗎？

結(jié)果顯示，iRobot 961勇敢地沖了過去，而戴森360eye則逡巡不前。

不難理解，就像前面提到的，戴森的設(shè)計初衷是免碰撞，以避免損壞家具或瓷器，所以布簾會被戴森誤識別為阻擋物。但從垃圾清掃的角度考慮，本刊更傾向于將這一分投給帶有輕微碰撞設(shè)計的iRobot。endprint

所以第四項“窗簾阻擋”PK結(jié)果，iRobot勝。

越障測試：戴森更好

家居布局難免會出現(xiàn)坑坑洼洼的地方，比如地毯、小門檻等。

《消費者報道》利用疊起的雜志進行了越障測試。

戴森360eye能夠跨越6本雜志（厚度約1.3cm），止步于7本前。iRobot 961能夠跨越5本雜志（厚度約1.1cm），折戟于6本前。

在越障上，iRobot稍遜一籌，因為它使用的是普通滾輪，而戴森使用的是類似坦克的履帶。

iRobot 961綜合評分更高

在涉及多個環(huán)境干擾測試項的智能測評上，《消費者報道》認(rèn)為iRobot 961表現(xiàn)更好，更能適應(yīng)復(fù)雜的家居環(huán)境。

綜合上一篇清掃測試，《消費者報道》計算出兩款產(chǎn)品的推薦指數(shù)，這兩者之中，我們更傾向于推薦iRobot 961。（如表9）

五六千元的掃地機器人有沒必要買？

設(shè)計上，高端掃地機器人一般都搭載有攝像頭來進行定位和構(gòu)建地圖，因此路線規(guī)劃更好，清掃效率也更高。而部分低端產(chǎn)品是采用隨機碰撞的路線設(shè)計，也就是說掃地機器人不會記憶已經(jīng)清掃過的區(qū)域。比如我們檢測過的iRobot入門型號iRobot 601就沒有攝像頭，沒有vSLAM可視化全景導(dǎo)航規(guī)劃（SLAM技術(shù)最早應(yīng)用在核潛艇海底定位上）。

功能上，高端產(chǎn)品也更為細致和人性化。戴森360eye有節(jié)能的安靜模式和高效的強效模式，還會將每次清掃的路線和地圖記錄下來；而iRobot 961也有自動、一次清潔模式和兩次清潔模式等可供選擇。

2017年2月，《消費者報道》曾對4款2000元以下的入門掃地機器人做過對比測評，包括小米、科沃斯、iRobot和美的。結(jié)果顯示，2000元以下表現(xiàn)最優(yōu)秀的米家掃地機器人，在某些方面甚至可以跟戴森和iRobot這兩款高端產(chǎn)品相媲美。

所以，如果追求性價比，2000元左右的入門產(chǎn)品中也有不錯的選擇。高端產(chǎn)品雖然性價比較低，但能給到你一步到位的使用體驗。endprint