何建勛 唐 芳 熊 暢 王志超
(1北京航空航天大學(xué)能源與動力工程學(xué)院,北京 100191;2北京航空航天大學(xué)物理科學(xué)與核能工程學(xué)院,北京 100191;3北京航空航天大學(xué)數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)學(xué)院,北京 100191)
當前以飛機為主的航空飛行器扮演了越來越重要的角色,對航空飛行器工作原理的普及教育也愈加必要。簡單而言,大部分航空飛行能夠離開地面飛上天空,是因為通過對機翼翼型的氣動設(shè)計,翼型上下表面附近的空氣產(chǎn)生了壓力差。而該壓力差的綜合效果除產(chǎn)生升力外,還有沿來流反方向的分量,稱為翼型阻力,需要通過發(fā)動機提供推力與之平衡。在翼型設(shè)計中,需要盡量提高翼型升力、降低阻力。
翼型的升力可通過風(fēng)洞實驗測得,大量的實驗結(jié)果表明,翼型的升力與來流速度、流體密度以及翼型形狀均有關(guān)。為研究翼型參數(shù)對升力的影響,消除流體的因素,可以引入升力系數(shù)的概念。升力系數(shù)是翼型的重要參數(shù),通過實驗來研究不同形狀翼型的升力系數(shù),及不同來流速度時升力系數(shù)與迎角的關(guān)系,對航空飛行器設(shè)計以及葉輪機械的設(shè)計等都有著重要意義。
對于無粘不可壓完全氣體翼型擾流和薄翼模型,可以通過對流場進行小擾動線性近似而獲得升力的解析解[1]。然而,由于其過程相對抽象,無專業(yè)知識的本科低年級學(xué)生很難理解。而如果能借助實驗對薄翼型升力理論進行驗證,會加深學(xué)生對模型和理論的理解[2],提升薄翼型理論的教學(xué)效果。
實驗選取展寬b=143mm、弦長l=224.5mm、最大厚度a=33.5mm的翼型,滿足薄翼型理論對翼型的要求。設(shè)計風(fēng)速可調(diào)的簡易風(fēng)洞,用空速管測量流速,利用不影響流體分布的彈簧測力裝置測量升力。改變迎角,研究不同流速下升力系數(shù)與迎角的關(guān)系。通過對實驗數(shù)據(jù)的分析可知,雖然簡易風(fēng)洞存在不滿足理論模型的因素,但是并不影響參數(shù)變化的趨勢,得出的結(jié)論和薄翼型理論結(jié)果基本吻合,該實驗裝置也可用于其他自制模型的升力測試和研究。
由空氣動力學(xué)的相關(guān)知識,翼型的升力系數(shù)可以定義如下[3]
(1)
其中,Y為升力;CY為升力系數(shù);ρ為流體的密度;v為來流速度;l和b分別為翼型的弦長和展寬。升力系數(shù)是在特定流動下翼型的參數(shù),與流體的種類和流速無關(guān)。
由空氣動力學(xué)給出的薄翼型理論,對于不可壓無粘流體的翼型擾流,在翼型的厚度、彎度和迎角都不大時,繞流場可以認為是一個小擾動的勢流場,可以進行線性化近似[1]。在這種假設(shè)下,翼型升力系數(shù)由中弧線、厚度以及迎角唯一確定。對于確定的翼型,中弧線方程和厚度已經(jīng)確定,迎角和升力系數(shù)存在一一對應(yīng)關(guān)系。
于是薄翼型理論下的升力系數(shù)為[3]
其中,α為來流相對于翼型前緣的迎角;yf=y(x)為翼型中弧線方程;l為弦長。通過式(2)~式(5)就可以計算出升力系數(shù)與迎角的一一對應(yīng)關(guān)系。
實驗用簡易風(fēng)洞結(jié)構(gòu)如圖1所示,鼓風(fēng)機從外部吸入空氣,經(jīng)收縮段加速后進入試驗段,提供不可壓縮的低速氣流,試驗段截面為矩形,寬度B=510mm,高度H=510mm。在試驗段放入翼型,空氣流經(jīng)翼型表面使其產(chǎn)生升力,可在此進行實驗和測量,實驗后氣流通過擴壓段降速排出。
圖1 簡易風(fēng)洞結(jié)構(gòu)簡圖
一般的風(fēng)洞實驗升力是利用風(fēng)洞天平直接測量或通過打孔測翼型表面壓強分布而獲得。對于小型風(fēng)洞,風(fēng)洞天平的引入會嚴重改變翼型周圍的氣流分布。而打孔測翼型表面壓強分布在設(shè)備結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)處理上會比較復(fù)雜。本實驗所用的測力裝置和測迎角裝置分別如圖2(a)、圖2(b)所示。為了實現(xiàn)升力的測量,在風(fēng)洞的頂部開一窄縫,實驗翼型的頂部安裝兩個鉸接細桿,翼型受升力作用時兩鉸接桿上移,推動彈簧使壓縮帶動指針示值發(fā)生變化,指針示值即可表示升力的大小。為保證升力示值的準確,用精度為0.1g的電子天平對彈簧升力計進行了校準。同時通過調(diào)節(jié)兩鉸接桿的上下位置可以固定和改變翼型的迎角,如圖2(b)所示迎角示值可以由彈簧秤座上讀數(shù)讀出為8°。
圖2(a) 測力裝置
圖2(b) 測迎角裝置
本實驗所用翼型如圖3(a)所示,在剖面上建立平面直角坐標系,通過測量得到翼型上下表面對應(yīng)位置點的坐標,取坐標平均值得到中弧線上一些點的坐標(x,y),由多項式擬合得到中弧線方程。中弧線的擬合結(jié)果如圖3(b),擬合方程為
(6)
其中,l為翼型的弦長;a為翼型中弧線的最大高度。
圖3(a) 實驗翼型圖片
圖3(b) 翼型中弧線擬合結(jié)果
取定一系列翼型迎角α,將式(6)代入式(3)、式(4),并結(jié)合式(2)和式(5)可以得到不同迎角對應(yīng)的升力系數(shù)理論值CY0。
借助簡易風(fēng)洞,測量翼型升力、迎角和空氣流速。如前所述,翼型的升力由測力裝置直接讀出,迎角由彈簧秤座上的迎角刻度顯示。來流速度的測量借助于空速管[4],由不可壓流體的伯努利方程得來流速度的計算公式
(7)
其中,p*為流體總壓;p為流體靜壓;Δp為流體的總靜壓差;v為來流流速;ρ為流體密度。通過測量總靜壓差可以求得來流流速。
由式(2)~式(5)可以計算出不同迎角下的升力系數(shù),實現(xiàn)簡易風(fēng)洞對薄翼型理論的研究。
下面分別從實驗結(jié)果的重復(fù)性、線性度和空氣流速的影響3個方面討論,以論證簡易風(fēng)洞研究薄翼型理論的可行性。
圖4 升力系數(shù)測量值與迎角的關(guān)系。CY1、CY2、CY3為相同條件下重復(fù)測量的3組升力系數(shù)結(jié)果
多次重復(fù)測量不同迎角對應(yīng)的升力系數(shù)如圖4所示。由圖4可知,升力系數(shù)與迎角的線性相關(guān)性較好,滿足薄翼型理論中“升力系數(shù)和迎角呈線性關(guān)系”的結(jié)論。而且相同實驗條件下多次重復(fù)測量不同迎角下的升力系數(shù),如圖4所示3組數(shù)據(jù)的重復(fù)性也很好,且迎角越小重復(fù)性越佳。由此說明即使簡易風(fēng)洞中的流動呈現(xiàn)強烈的非定常性,粘性的影響也不容忽略,實驗的重復(fù)性同樣可以得到滿足。
由薄翼型理論可知,無粘定常流動下升力系數(shù)是翼型的參數(shù),理論上與流體的種類及流速無關(guān)。通過調(diào)節(jié)風(fēng)機的檔位改變來流速度,在不同來流速度下分別測量升力系數(shù)與迎角的關(guān)系。實驗結(jié)果做線性擬合如圖5所示。
圖5 不同來流速度下升力系數(shù)的測量結(jié)果
圖5中CY0是升力系數(shù)理論結(jié)果,CYL、CYM、CYH分別為低、中、高流速下測量的翼型升力系數(shù),來流速度大小分別對應(yīng)8m/s、10m/s、12m/s。因來流速度受出口反壓影響,所以改變翼型迎角的過程中同時改變了出口截面積,流速會發(fā)生變化,所以來流速度很難在一次實驗中完全固定,低、中、高流速值僅僅是多次測量的平均結(jié)果。
由圖5可得:來流速度對升力系數(shù)影響不大,且線性擬合結(jié)果較好,從而在實驗中證明了升力系數(shù)是翼型的固有參數(shù),與來流速度無關(guān),符合薄翼型升力系數(shù)的相關(guān)理論。
由圖5可以看出,實驗值和理論值之間存在較大誤差。下面分別從升力測量裝置的系統(tǒng)誤差和理論模型差異兩方面進行分析。
如上文所述彈簧測力裝置的讀數(shù)已用電子天平進行校定,得到用天平校準的升力值F0與升力計讀數(shù)F的關(guān)系,結(jié)果如圖6所示。
圖6 用電子天平對升力計校準的結(jié)果
對F0和F的測量結(jié)果做線性擬合,其結(jié)果為
F0=1.0273F-0.0065
(8)
由式(8)可得,校準所得的升力值F0和升力計讀數(shù)F雖存在一定偏差,但偏差程度不大,不足以導(dǎo)致升力系數(shù)測量值與理論值之間的較大誤差。
薄翼型理論僅適用于流體受到的擾動可以進行線性化處理,忽略了湍流脈動的摻混損失,而簡易風(fēng)洞由于自身結(jié)構(gòu)簡單,湍流度較大,與理論模型存在較大的差異,這也是導(dǎo)致實驗誤差較大的主要原因。若取空氣密度ρ=1.2kg/m3,特征速度v=10m/s,粘性系數(shù)μ=18.1×10-6kg/(m·s),特征長度取風(fēng)洞的特征尺寸b′=143mm,計算基于風(fēng)洞尺寸給出的雷諾數(shù):
(9)
簡易風(fēng)洞可近似為管流,管流的湍流度T可通過雷諾數(shù)進行近似估計:
(10)
計算所得簡易風(fēng)洞湍流度在5%左右,而科研用風(fēng)洞的湍流度一般在1%以內(nèi)[5]。湍流度過高使得流體在風(fēng)洞中變得不穩(wěn)定,在翼型的擾動下會造成氣流長距離的湍流脈動,湍流脈動對宏觀流動的作用效果不可忽略[6],導(dǎo)致測量誤差較大。此外,風(fēng)機鼓出的空氣很難保證直勻流動,且在翼型的后半段存在邊界層的分離[3],風(fēng)洞內(nèi)部流動存在較大的三維性,摻混造成的損失和翼型后緣處的分離損失亦不可忽視。上述原因?qū)е铝撕喴罪L(fēng)洞中的實際翼型繞流偏離小擾動線性化理論的成立條件,使得實驗測量值小于理論值。
利用簡易風(fēng)洞和彈簧測力裝置設(shè)計了薄翼模型升力系數(shù)測量實驗。實驗測得的升力系數(shù)與迎角滿足線性關(guān)系,符合薄翼型理論結(jié)果。改變來流速度,數(shù)據(jù)的重復(fù)性較好,從而驗證了升力系數(shù)與來流速度無關(guān)的結(jié)論。由于簡易風(fēng)洞并不能完全滿足薄翼型理論要求,會造成一些不可避免的誤差,但數(shù)據(jù)的總體趨勢和線性關(guān)系與理論是相符的。該簡易風(fēng)洞實驗可用于教學(xué),有助于學(xué)生理解抽象的空氣動力學(xué)知識,提高教學(xué)效果;學(xué)生也可自制翼型進一步研究不同翼型與升力系數(shù)的關(guān)系。
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