• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于環(huán)境約束的不確定車輛軌跡預(yù)測方法

    2018-02-01 05:30:37張海基
    軟件導(dǎo)刊 2018年1期
    關(guān)鍵詞:參考點(diǎn)高斯軌跡

    張?;?/p>

    摘要:

    針對現(xiàn)有預(yù)測算法很少考慮環(huán)境因素,預(yù)測精度不高的問題,提出了一種基于環(huán)境約束的不確定軌跡數(shù)據(jù)預(yù)測算法(EGTP)。首先獲取歷史軌跡數(shù)據(jù)所處的環(huán)境信息,利用環(huán)境信息和軌跡數(shù)據(jù)構(gòu)造一個新的軌跡參考點(diǎn),模擬帶有環(huán)境信息的車輛不確定軌跡數(shù)據(jù);然后基于高斯混合模型,對軌跡參考點(diǎn)數(shù)據(jù)和歷史軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練;最后在訓(xùn)練的基礎(chǔ)上利用軌跡參考點(diǎn)和歷史軌跡數(shù)據(jù)對車輛軌跡實(shí)時預(yù)測。由于考慮了出行的環(huán)境因素,預(yù)測結(jié)果更符合現(xiàn)實(shí)情景。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該算法在實(shí)時性和預(yù)測準(zhǔn)確度上較其它算法有所提高。

    關(guān)鍵詞:

    環(huán)境約束;不確定軌跡;軌跡預(yù)測;軌跡參考點(diǎn);高斯混合模型

    DOIDOI:10.11907/rjdk.172248

    中圖分類號:TP306

    文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號文章編號:16727800(2018)001004402

    Abstract:In view of the existing prediction algorithms seldom consider environmental factors predicting accuracy, proposes a prediction algorithm for uncertain trajectory based on environmental constraints (egtp), the main steps include: first, the historical data acquisition environment information, the combined data structure by using the trajectory reference point to simulate the environment information of the vehicle with uncertain trajectory; then Gauss mixture model trained on the trajectory reference point data and historical data based on the trajectory reference point and historical data using realtime prediction of vehicle trajectory. Considering the environmental factors of travel,the prediction results more realistic scenarios.Finally, the experimental results show that the algorithm is accurate in predicting real time and degree than the other algorithms are improved.

    Key Words:environmental constraints; uncertain trajectory;trajectory prediction;trajectory reference point;GMM

    0引言

    衛(wèi)星定位技術(shù)、無線通信技術(shù)和地理信息技術(shù)的迅速發(fā)展,使定位設(shè)備在車載以及移動終端上得到廣泛應(yīng)用。安裝在公交車輛、出租車以及其它車輛上的GPS設(shè)備記錄著城市交通、人群移動的動態(tài)變化[1],將不同時刻的車輛位置信息收集起來就可構(gòu)成多條完整的軌跡序列數(shù)據(jù),可以利用這些歷史軌跡數(shù)據(jù)對車輛未來軌跡進(jìn)行預(yù)測。本文提出一種基于預(yù)測模型的車輛行駛軌跡預(yù)測方法。

    對移動對象不確定軌跡預(yù)測有三方面:①將移動軌跡按照時間進(jìn)行分段研究[2];②基于歷史軌跡數(shù)據(jù)推薦各種最優(yōu)路徑[3];③挖掘歷史軌跡的頻繁模式預(yù)測未來軌跡[4],其中研究成果主要集中在頻繁模式挖掘上,通過挖掘軌跡頻繁模式規(guī)劃出最優(yōu)路徑并進(jìn)行預(yù)測。與此同時,還有利用多種預(yù)測模型對軌跡進(jìn)行預(yù)測,如貝葉斯網(wǎng)絡(luò)[5]、混合馬爾科夫模型[6]、隱馬爾科夫模型[7]、高斯混合模型[89]等方法。陳勐[6]考慮到大部分人的移動模式都是有規(guī)律的,利用混合馬爾可夫模型對行人要到達(dá)的下一地點(diǎn)進(jìn)行預(yù)測。喬少杰等[7]通過將海量軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行分區(qū),根據(jù)輸入軌跡自動選取參數(shù)的方法,提出了基于隱馬爾可夫模型的自適應(yīng)軌跡預(yù)測模型。

    雖然利用時空軌跡對軌跡預(yù)測做了大量研究,但大部分都是利用歷史軌跡進(jìn)行預(yù)測,忽略了環(huán)境對預(yù)測結(jié)果的影響。本文考慮環(huán)境因素,利用參考點(diǎn)攜帶環(huán)境信息,結(jié)合高斯混合模型對車輛軌跡進(jìn)行預(yù)測。

    1基本概念

    本文的數(shù)據(jù)模型中,移動對象數(shù)據(jù)集D由n條軌跡組成,每條軌跡由多個地點(diǎn)串聯(lián)而成,用 D={Trj1,Trj2,…,Trjn}表示,軌跡的數(shù)量定義為|D|。

    定義1定義具有環(huán)境特征的不確定移動軌跡形式為Trj=,{pi=|1<=i<=n},其中Ci為當(dāng)時所處的環(huán)境類別,為空間位置點(diǎn)的經(jīng)緯度,ti(i=0,…,n)是相應(yīng)時間戳。

    定義2定義軌跡參考點(diǎn) TRP(Trajectory Reference Point)。軌跡參考點(diǎn)由P={P1,P2,…Pn}表示,Pi=((xi,yi),ER),其中(xi,yi)是位置坐標(biāo)值,ER為環(huán)境參考信息。P的位置坐標(biāo)由歷史軌跡坐標(biāo)計(jì)算得到, ER值從歷史數(shù)據(jù)中獲取。

    定義3預(yù)測誤差 PE(Prediction Error)采用均方根誤差RMSE計(jì)算,預(yù)測軌跡點(diǎn)與軌跡參考點(diǎn)的集合空間誤差:

    式(1)中:(x′i,y′i)為預(yù)測軌跡點(diǎn),(Pix,Piy)為軌跡參考點(diǎn),k為得到的預(yù)測軌跡點(diǎn)數(shù)量。

    2基于GMM的不確定軌跡預(yù)測模型

    2.1不確定軌跡處理

    為了提高預(yù)測精度,使預(yù)測結(jié)果更符合環(huán)境條件,在進(jìn)行軌跡預(yù)測前需對軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,本文通過高斯混合模型聚類實(shí)現(xiàn)這一過程。首先通過軌跡點(diǎn)包含的信息值把歷史軌跡粗聚類,然后利用GMM對歷史軌跡數(shù)據(jù)重新聚類。其中利用KMeans算法初步計(jì)算出模型中的參數(shù),接著根據(jù)得出的模型參數(shù)初步確定聚類簇的數(shù)量K,最后利用EM(最大似然估計(jì))算法迭代優(yōu)化KMeans初步聚類結(jié)果,最終得到 K個聚簇。

    2.2TRP創(chuàng)建

    由于獲得的車輛軌跡數(shù)據(jù)往往不確定,為了確定預(yù)測模型的可靠性,采用TRP值代替獲取的軌跡值。TRP由訓(xùn)練得到,能彌補(bǔ)不確定軌跡由于各種因素導(dǎo)致的誤差。軌跡參考點(diǎn)中信息值的計(jì)算公式為:

    式(2)中:pL(d0)為信息參考值,是信號距離為d0的路徑損耗值;n為信息值的環(huán)境約束,主要包括天氣情況、路面狀況、交通狀況等,是利用空間向量模型將環(huán)境因素?cái)?shù)值化的值;σ表示均值為0的高斯隨機(jī)變量。

    TRP創(chuàng)建過程:①初始化軌跡參考點(diǎn)集TRP和集合C′;②將原始軌跡按照環(huán)境約束進(jìn)行粗聚類;③將粗聚類后的軌跡數(shù)據(jù)重新聚類;④依次訪問軌跡聚類簇C,將當(dāng)前正在訪問的簇Ci標(biāo)記為“visited”;⑤根據(jù)時間窗大小對正在訪問的軌跡簇Ci進(jìn)行柵格化,得到n個子軌跡集;⑥遍歷子軌跡集中的軌跡點(diǎn)N;⑦根據(jù)子軌跡集中軌跡點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算出中心點(diǎn)坐標(biāo);⑧將步驟⑦得到的中心點(diǎn)坐標(biāo)作為TRP的坐標(biāo)點(diǎn)位置,將坐標(biāo)中包含的環(huán)境信息值的平均值作為TRP的ER值;⑨判斷Cj是否已被標(biāo)記“visited”,如果已標(biāo)記,則結(jié)束軌跡參考點(diǎn)創(chuàng)建,否則,執(zhí)行步驟④。

    2.3帶有環(huán)境約束的高斯回歸預(yù)測模型

    將原始軌跡數(shù)據(jù)Ttrain=(x,y)用作訓(xùn)練數(shù)據(jù),軌跡參考點(diǎn)P=(P1,P2,…,Pn),設(shè)輸入數(shù)據(jù)為x,輸出數(shù)據(jù)為y,將測試數(shù)據(jù)記為Ttest=(x′,y′)?;貧w預(yù)測模型計(jì)算步驟如下:①利用高斯模型計(jì)算輸入TRP和訓(xùn)練輸出的條件概率Py|p,并根據(jù)條件概率計(jì)算公式計(jì)算出輸出值y;②利用高斯模型計(jì)算出訓(xùn)練輸出y和預(yù)測輸出y′的聯(lián)合概率 P(y′y),訓(xùn)練輸出的邊緣概率Py及條件概率 P(y′|y);③利用條件概率密度函數(shù)計(jì)算出預(yù)測輸出的條件期望預(yù)測值;④得出具有環(huán)境約束的車輛軌跡回歸預(yù)測模型公式如下:

    為混合權(quán)重。

    2.4軌跡在線預(yù)測算法實(shí)現(xiàn)

    本文提出的帶有環(huán)境約束的不確定軌跡預(yù)測算法如下:

    輸入:訓(xùn)練軌跡數(shù)據(jù)集

    測試軌跡數(shù)據(jù)集

    RMSEthres //誤差閾值

    輸出:預(yù)測軌跡序列

    T={s1,s2,…sd};//已知軌跡序列

    D={s1,s2,…sn};//粗聚類后軌跡序列

    Pa_F=K(Ttrain);//初始化模型參數(shù)

    F=EM(Pa_F,Ttest);//迭代求取模型參數(shù)

    TRP=CJ_trp(F);//創(chuàng)建軌跡參考點(diǎn)

    M=train(F,TRP);//模型訓(xùn)練

    k=n-d;

    for i=1 to k

    trj=pred(m);//預(yù)測未來連續(xù)k步軌跡

    PE[i]=sRMSE(trj,trjr);//trj為預(yù)測軌跡,trjr為真實(shí)軌跡

    End

    RMSE=(∑ki=1PE[i])/k;求取誤差均值

    RMSE

    TRP=TRP;

    (trj)={trj1,trj2,…trjn};

    3實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    本文采集了40 453條MIT停車場[10]車輛軌跡數(shù)據(jù)作為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。其中訓(xùn)練軌跡數(shù)量為39 453條,測試軌跡數(shù)量為1 000條,環(huán)境情況模擬為晴天和雨雪兩種。將本文算法和基于高斯混合模型軌跡預(yù)測算法、基于馬爾科夫模型預(yù)測算法在準(zhǔn)確性和時間代價上作比較,如圖1、圖2,實(shí)驗(yàn)證明,本算法更有優(yōu)勢。

    圖1為測試集合下所有軌跡預(yù)測誤差的平均值。從圖中可以看出,隨著軌跡數(shù)量的增加,EGTP算法的預(yù)測誤差最小,算法預(yù)測精度較高且比較穩(wěn)定。

    從圖2可以看出,隨著測試軌跡數(shù)量的增加,3種算法的預(yù)測時間都有所增加,但是EGTP的預(yù)測時間要比GMTP高一些,比MTP算法要低,這是因?yàn)镋GTP算法在預(yù)測時考慮了環(huán)境因素,并且建立虛擬參考點(diǎn)也要消耗一些時間。但是在真實(shí)場景中,環(huán)境一般是穩(wěn)定的,所以EGTP的時間代價相對較低。

    4結(jié)語

    本文提出了一種基于環(huán)境約束的軌跡預(yù)測算法,針對不同環(huán)境導(dǎo)致預(yù)測精度不高的問題,充分考慮了各種現(xiàn)實(shí)因素,在軌跡點(diǎn)中加入了環(huán)境特征,使預(yù)測出的軌跡更符合實(shí)際,更能描述行為趨勢。

    參考文獻(xiàn):

    [1]張紅,王曉明,過秀成,等.出租車GPS軌跡大數(shù)據(jù)在智能交通中的應(yīng)用[J].蘭州理工大學(xué)學(xué)報,2016,42(1):109114.

    [2]YOON H, SHAHABI C. Robust timereferenced segmentation of moving object trajectories[C].Eighth IEEE International Conference on Data Mining. IEEE Computer Society, 2008:11211126.

    [3]郭黎敏,丁治明,胡澤林,等.基于路網(wǎng)的不確定性軌跡預(yù)測[J].計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展,2010, 47(1):104112.

    [4]喬少杰,沈志強(qiáng).PathExplorer:基于頻繁模式的不確定性軌跡預(yù)測系統(tǒng)[J]. 計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展,2012,49(suppl.):413417.

    [5]LI WANGAO, ZHAO XUEMEI, SUN DECHANG. Prediction of trajectory based on modified Bayesian inference[J]. Journal of Computer Applications, 2013,33(7):19601963.

    [6]陳勐.軌跡預(yù)測與意圖挖掘問題研究[D].濟(jì)南:山東大學(xué),2016.

    [7]喬少杰,李天瑞,韓楠,等.大數(shù)據(jù)環(huán)境下移動對象自適應(yīng)軌跡預(yù)測模型[J].軟件學(xué)報,2015,26(11):28692883.

    [8]DAI J, YANG B, GUO C, et al. Personalized route recommendation using big trajectory data[C].IEEE, International Conference on Data Engineering. IEEE, 2015:543554.

    [9]喬少杰,金琨,韓楠,等.一種基于高斯混合模型的軌跡預(yù)測算法[J].軟件學(xué)報,2015,26(5):10481063.

    [10]MIT[EB /OL]. http://www.ee.cuhk.edu.hk/xgwang/MITtrajsingle.html/,2007.

    (責(zé)任編輯:杜能鋼)

    猜你喜歡
    參考點(diǎn)高斯軌跡
    小高斯的大發(fā)現(xiàn)
    FANUC數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床一鍵回參考點(diǎn)的方法
    軌跡
    軌跡
    天才數(shù)學(xué)家——高斯
    參考點(diǎn)對WiFi位置指紋算法的影響
    軌跡
    數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)故障維修
    進(jìn)化的軌跡(一)——進(jìn)化,無盡的適應(yīng)
    中國三峽(2017年2期)2017-06-09 08:15:29
    FANUC數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)故障分析與排除
    三级国产精品欧美在线观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 欧美色视频一区免费| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲天堂国产精品一区在线| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲乱码一区二区免费版| 变态另类丝袜制服| 给我免费播放毛片高清在线观看| 99久久成人亚洲精品观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲国产欧美在线一区| 欧美成人一区二区免费高清观看| 欧美3d第一页| 欧美最黄视频在线播放免费| 久久精品91蜜桃| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 97在线视频观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 99久久人妻综合| 伦理电影大哥的女人| 亚洲欧美日韩无卡精品| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲成人久久爱视频| 久久人妻av系列| 国产精品1区2区在线观看.| 哪个播放器可以免费观看大片| 久久久久久大精品| 国产美女午夜福利| 久久这里有精品视频免费| 国产午夜福利久久久久久| 色吧在线观看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 性欧美人与动物交配| 亚洲欧美成人精品一区二区| 男女啪啪激烈高潮av片| 欧美一区二区国产精品久久精品| 亚洲人与动物交配视频| 国产在线男女| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 丰满乱子伦码专区| 亚洲精品色激情综合| 有码 亚洲区| 91久久精品国产一区二区成人| 日韩亚洲欧美综合| 婷婷色av中文字幕| 国产探花极品一区二区| 少妇人妻一区二区三区视频| 我要搜黄色片| 国产精品伦人一区二区| 一个人看视频在线观看www免费| 国产三级在线视频| 午夜亚洲福利在线播放| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 天美传媒精品一区二区| 国产一级毛片在线| 亚洲最大成人中文| 久久精品国产自在天天线| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产一级毛片在线| 99久久九九国产精品国产免费| 婷婷色综合大香蕉| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲久久久久久中文字幕| 岛国毛片在线播放| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 性插视频无遮挡在线免费观看| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲成人av在线免费| 久久99热这里只有精品18| 一区二区三区免费毛片| 国产 一区 欧美 日韩| 美女脱内裤让男人舔精品视频 | 女的被弄到高潮叫床怎么办| 大香蕉久久网| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 日韩高清综合在线| 日本一本二区三区精品| 精品人妻偷拍中文字幕| 综合色av麻豆| 国产69精品久久久久777片| 亚洲性久久影院| 欧美日韩在线观看h| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产精品国产高清国产av| 一区福利在线观看| 精品久久久久久久末码| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产极品精品免费视频能看的| 国产亚洲91精品色在线| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产成人午夜福利电影在线观看| 久久人人精品亚洲av| 国产视频首页在线观看| 能在线免费看毛片的网站| 亚洲精品粉嫩美女一区| eeuss影院久久| 99热网站在线观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 最近手机中文字幕大全| 男人的好看免费观看在线视频| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 色尼玛亚洲综合影院| 黄色配什么色好看| www日本黄色视频网| 99国产精品一区二区蜜桃av| 久久草成人影院| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国语自产精品视频在线第100页| 久久热精品热| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲最大成人av| videossex国产| 青春草国产在线视频 | 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 国产 一区精品| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 久99久视频精品免费| 一级av片app| 亚洲在线自拍视频| 伦精品一区二区三区| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 亚洲在线观看片| 免费一级毛片在线播放高清视频| 青春草视频在线免费观看| 精品一区二区三区人妻视频| 精品久久久久久久久av| 综合色丁香网| 夜夜夜夜夜久久久久| 久久人妻av系列| 91精品一卡2卡3卡4卡| 久久久久国产网址| 日韩欧美 国产精品| 草草在线视频免费看| 最近视频中文字幕2019在线8| 毛片女人毛片| 中文字幕制服av| 久久久欧美国产精品| 天堂中文最新版在线下载 | 一区福利在线观看| 深爱激情五月婷婷| 久久国内精品自在自线图片| 成人二区视频| 国产在线男女| 国产乱人视频| 国产精品一及| 少妇人妻精品综合一区二区 | 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 成人二区视频| 免费观看在线日韩| 亚洲无线在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 成人毛片60女人毛片免费| 乱人视频在线观看| 亚洲不卡免费看| 亚洲成人久久性| 综合色丁香网| 日本一本二区三区精品| 精品久久久久久久末码| 国产av麻豆久久久久久久| 国产精品无大码| 中国美女看黄片| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲av中文av极速乱| 一级毛片久久久久久久久女| 在线播放国产精品三级| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 精品免费久久久久久久清纯| 十八禁国产超污无遮挡网站| 蜜臀久久99精品久久宅男| 嫩草影院入口| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 26uuu在线亚洲综合色| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲成av人片在线播放无| 国产精品av视频在线免费观看| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产高清三级在线| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 色播亚洲综合网| 日韩视频在线欧美| av国产免费在线观看| 亚洲最大成人手机在线| 国产伦理片在线播放av一区 | 又爽又黄无遮挡网站| 在线a可以看的网站| 亚洲精品国产成人久久av| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 身体一侧抽搐| 免费观看人在逋| 最近最新中文字幕大全电影3| 久久久午夜欧美精品| 亚洲国产精品成人综合色| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产一区二区三区av在线 | 亚洲精品亚洲一区二区| 一边摸一边抽搐一进一小说| 欧美高清成人免费视频www| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 精品不卡国产一区二区三区| 舔av片在线| 级片在线观看| 久久人人精品亚洲av| 免费观看的影片在线观看| 91狼人影院| 亚洲av免费在线观看| 成人二区视频| 两个人的视频大全免费| 99久久无色码亚洲精品果冻| 18+在线观看网站| 久久这里只有精品中国| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产老妇女一区| 国产精品精品国产色婷婷| av黄色大香蕉| 欧美日韩在线观看h| 久久国内精品自在自线图片| 国产精品乱码一区二三区的特点| 国产一区二区激情短视频| 国产久久久一区二区三区| 午夜福利高清视频| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 精品一区二区免费观看| a级毛色黄片| 中文亚洲av片在线观看爽| 乱人视频在线观看| 国产色婷婷99| 日本色播在线视频| 成人av在线播放网站| 亚洲经典国产精华液单| 激情 狠狠 欧美| 最近最新中文字幕大全电影3| 91aial.com中文字幕在线观看| 99久国产av精品国产电影| 91狼人影院| 欧美精品国产亚洲| 国产久久久一区二区三区| 蜜臀久久99精品久久宅男| 99久久精品国产国产毛片| 国产精品不卡视频一区二区| 日韩三级伦理在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 午夜福利高清视频| 美女cb高潮喷水在线观看| 日本熟妇午夜| 淫秽高清视频在线观看| 99热这里只有是精品50| avwww免费| 少妇人妻精品综合一区二区 | 一个人观看的视频www高清免费观看| 赤兔流量卡办理| 丰满人妻一区二区三区视频av| 免费看日本二区| 午夜福利高清视频| 国产亚洲精品久久久com| 日本熟妇午夜| 成人漫画全彩无遮挡| 成人综合一区亚洲| 99热网站在线观看| 午夜福利成人在线免费观看| 2021天堂中文幕一二区在线观| 老司机影院成人| 伦理电影大哥的女人| 中国国产av一级| 久久久久久久亚洲中文字幕| 在线观看一区二区三区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产免费一级a男人的天堂| av卡一久久| 中国美白少妇内射xxxbb| 欧美精品国产亚洲| 久久久a久久爽久久v久久| 国产不卡一卡二| 99热全是精品| 久久久久久九九精品二区国产| 一级毛片我不卡| 亚洲在久久综合| 91久久精品国产一区二区三区| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 草草在线视频免费看| 嘟嘟电影网在线观看| 又粗又爽又猛毛片免费看| 色播亚洲综合网| 国产伦在线观看视频一区| 有码 亚洲区| 日本一本二区三区精品| 日日撸夜夜添| 嘟嘟电影网在线观看| 男人舔奶头视频| 欧美色视频一区免费| 人体艺术视频欧美日本| av卡一久久| 日本熟妇午夜| 观看美女的网站| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产精品三级大全| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 免费av毛片视频| 免费看日本二区| av天堂在线播放| 国产淫片久久久久久久久| 成人特级黄色片久久久久久久| 免费搜索国产男女视频| 看免费成人av毛片| 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产一区二区在线av高清观看| 男女那种视频在线观看| 久久久久久伊人网av| 特大巨黑吊av在线直播| av免费观看日本| 国产精品一二三区在线看| 大型黄色视频在线免费观看| 乱系列少妇在线播放| 日韩一本色道免费dvd| 国产成人影院久久av| 波野结衣二区三区在线| 夜夜爽天天搞| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲av第一区精品v没综合| 午夜免费男女啪啪视频观看| 色哟哟·www| 成人综合一区亚洲| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 成熟少妇高潮喷水视频| 婷婷色综合大香蕉| 久久久国产成人精品二区| 此物有八面人人有两片| 国产成人aa在线观看| 日本黄大片高清| 日韩高清综合在线| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 高清毛片免费观看视频网站| 欧美日韩综合久久久久久| 日韩av在线大香蕉| 欧美不卡视频在线免费观看| 一区二区三区四区激情视频 | 一本久久精品| 日本黄色视频三级网站网址| 禁无遮挡网站| 国产一级毛片七仙女欲春2| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产老妇女一区| 97热精品久久久久久| 国产精品.久久久| av视频在线观看入口| 国产探花极品一区二区| 两个人视频免费观看高清| 一个人看视频在线观看www免费| 一级毛片久久久久久久久女| 一个人看视频在线观看www免费| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 久久久久久久久中文| 九九热线精品视视频播放| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 久久精品影院6| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产男人的电影天堂91| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国产高清视频在线观看网站| 欧美潮喷喷水| 久久久久久大精品| 国产午夜精品论理片| 国产视频首页在线观看| 国产伦在线观看视频一区| 我要搜黄色片| 亚洲国产精品合色在线| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产精品1区2区在线观看.| 美女内射精品一级片tv| 日本成人三级电影网站| 亚洲精品国产av成人精品| 九九在线视频观看精品| 好男人在线观看高清免费视频| 成年女人看的毛片在线观看| 简卡轻食公司| 国产av在哪里看| 久久精品国产亚洲网站| 亚洲欧美日韩无卡精品| 欧美成人免费av一区二区三区| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 热99re8久久精品国产| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产高清有码在线观看视频| 少妇人妻精品综合一区二区 | 中文字幕制服av| 91aial.com中文字幕在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 久久亚洲国产成人精品v| 国产精品一及| 国产中年淑女户外野战色| 国产成人精品久久久久久| 性插视频无遮挡在线免费观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 国产男人的电影天堂91| 别揉我奶头 嗯啊视频| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产精华一区二区三区| 99久久九九国产精品国产免费| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 成人鲁丝片一二三区免费| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产真实乱freesex| 亚洲欧美精品自产自拍| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 1000部很黄的大片| videossex国产| 亚洲欧美日韩东京热| 国产高清视频在线观看网站| 日本在线视频免费播放| 黄片无遮挡物在线观看| a级毛片a级免费在线| 能在线免费看毛片的网站| 成人欧美大片| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲av不卡在线观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 欧美日韩乱码在线| 在线播放无遮挡| 丰满乱子伦码专区| 真实男女啪啪啪动态图| 少妇丰满av| 秋霞在线观看毛片| 岛国毛片在线播放| 99九九线精品视频在线观看视频| 日韩一区二区视频免费看| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 好男人在线观看高清免费视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 99国产精品一区二区蜜桃av| 免费看光身美女| 一个人免费在线观看电影| 国产在线男女| 床上黄色一级片| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲综合色惰| 国产av一区在线观看免费| 久久亚洲精品不卡| 精品日产1卡2卡| 国产一区二区三区av在线 | 男人舔奶头视频| 久久久国产成人免费| 免费观看在线日韩| 性色avwww在线观看| 免费av不卡在线播放| 99久久无色码亚洲精品果冻| 日韩制服骚丝袜av| 色哟哟·www| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产精品无大码| 青春草国产在线视频 | 我要搜黄色片| 国产精品野战在线观看| 97超视频在线观看视频| 日本三级黄在线观看| 在线观看一区二区三区| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产精品无大码| 成人二区视频| 91aial.com中文字幕在线观看| 美女 人体艺术 gogo| 我的老师免费观看完整版| 国产亚洲av嫩草精品影院| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 最后的刺客免费高清国语| 在线a可以看的网站| 性插视频无遮挡在线免费观看| 天天一区二区日本电影三级| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 尾随美女入室| 欧美一区二区亚洲| 22中文网久久字幕| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产精品1区2区在线观看.| 91久久精品国产一区二区成人| 国产毛片a区久久久久| 69av精品久久久久久| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 狠狠狠狠99中文字幕| 特级一级黄色大片| 国产精品女同一区二区软件| 国产亚洲精品av在线| 91久久精品国产一区二区三区| 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久精品综合一区二区三区| 国产av麻豆久久久久久久| 成年女人永久免费观看视频| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲国产欧美在线一区| 成人美女网站在线观看视频| 精品午夜福利在线看| 天堂网av新在线| 欧美精品国产亚洲| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 长腿黑丝高跟| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产亚洲91精品色在线| 日韩视频在线欧美| 变态另类丝袜制服| 国产伦精品一区二区三区四那| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 欧美另类亚洲清纯唯美| av天堂在线播放| 国产日本99.免费观看| 日韩av不卡免费在线播放| 麻豆成人午夜福利视频| 一进一出抽搐gif免费好疼| av女优亚洲男人天堂| 人妻夜夜爽99麻豆av| av女优亚洲男人天堂| av在线蜜桃| 国产精品嫩草影院av在线观看| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲欧美日韩高清专用| 日韩欧美 国产精品| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产亚洲欧美98| 亚洲国产精品sss在线观看| 极品教师在线视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 九九爱精品视频在线观看| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产精品蜜桃在线观看 | 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲va在线va天堂va国产| 不卡一级毛片| 99在线视频只有这里精品首页| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| av女优亚洲男人天堂| 精品人妻偷拍中文字幕| 一级黄片播放器| 黄片无遮挡物在线观看| 如何舔出高潮| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲av电影不卡..在线观看| 99久久精品热视频| 亚洲人成网站高清观看| 99久久中文字幕三级久久日本| 男女那种视频在线观看| 国产成人福利小说| kizo精华| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲经典国产精华液单| 99riav亚洲国产免费| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 精品欧美国产一区二区三| 欧美+亚洲+日韩+国产| 成年免费大片在线观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 99热这里只有精品一区| 久久亚洲精品不卡| 十八禁国产超污无遮挡网站| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 亚洲人成网站在线观看播放| 色哟哟·www| 91精品一卡2卡3卡4卡| 校园人妻丝袜中文字幕| 网址你懂的国产日韩在线| 最近手机中文字幕大全| 边亲边吃奶的免费视频| 国产中年淑女户外野战色| 中文欧美无线码| 久久99热6这里只有精品| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲av成人av| 中文字幕av在线有码专区| 天美传媒精品一区二区| 国内精品一区二区在线观看| 在线观看午夜福利视频| 日韩欧美 国产精品| 久久精品久久久久久久性| 免费观看a级毛片全部| av黄色大香蕉| 亚洲欧洲日产国产| 尾随美女入室| 亚洲av熟女| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 男人舔女人下体高潮全视频| 真实男女啪啪啪动态图| 久久久久久国产a免费观看| 国产免费男女视频| 97热精品久久久久久| 一区二区三区高清视频在线| 桃色一区二区三区在线观看| avwww免费| 国内精品久久久久精免费| 最近视频中文字幕2019在线8| 国内精品一区二区在线观看| 一本久久中文字幕| 久久久久久九九精品二区国产| 啦啦啦啦在线视频资源| 2021天堂中文幕一二区在线观| 内地一区二区视频在线| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 欧美日韩国产亚洲二区| 两个人视频免费观看高清| 免费观看在线日韩| 青春草国产在线视频 | 99久久精品国产国产毛片| 欧美又色又爽又黄视频| 国产精品蜜桃在线观看 |