無(wú)人駕駛與自動(dòng)駕駛雙軌制發(fā)展模式探究

呂新飛

（山東科技大學(xué)，山東 青島 266590）

近年來(lái)，無(wú)人駕駛與自動(dòng)駕駛在汽車行業(yè)掀起了一場(chǎng)改革風(fēng)暴，各大汽車巨頭與互聯(lián)網(wǎng)公司都投身到無(wú)人駕駛技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用中。很多人對(duì)無(wú)人駕駛與自動(dòng)駕駛的認(rèn)知存在很大的誤區(qū)，認(rèn)為兩者是相同的，事實(shí)上，無(wú)人駕駛與自動(dòng)駕駛是兩個(gè)不同的概念。汽車根據(jù)自動(dòng)化程度分為6個(gè)級(jí)別：L0屬于沒(méi)有自動(dòng)化的傳統(tǒng)駕駛，L1和 L2屬于駕駛輔助，L3為有條件的自動(dòng)化，L4是高級(jí)自動(dòng)化，L5是自動(dòng)駕駛技術(shù)里最高等級(jí)。自動(dòng)駕駛技術(shù)是一種輔助駕駛技術(shù)，仍然保留駕駛室與方向盤，駕駛?cè)藢?duì)汽車享有絕對(duì)的控制權(quán)；而無(wú)人駕駛技術(shù)是自動(dòng)駕駛技術(shù)的最終理想形式，即不再保留駕駛室，車內(nèi)空間完全用來(lái)運(yùn)載人員與貨物。

1 自動(dòng)駕駛模式

（1）經(jīng)濟(jì)適用性。家用轎車主要是以家庭為單位進(jìn)行支配使用的轎車，主要用來(lái)載運(yùn)家庭成員及貨物，除此之外，一些企業(yè)及政府部門還使用家庭轎車作為公務(wù)用車。就目前來(lái)說(shuō)無(wú)人駕駛技術(shù)仍然是一種科技含量比較高的技術(shù)，無(wú)人駕駛技術(shù)的大規(guī)模商業(yè)化還需時(shí)日，目前高精度的激光雷達(dá)、高精度GPS和高精度慣性導(dǎo)航是比較主流的三種無(wú)人自動(dòng)駕駛感知技術(shù)，而這三套設(shè)備的價(jià)格大概分別為人民幣70萬(wàn)元、50～100萬(wàn)元、30萬(wàn)元。即使在未來(lái)無(wú)人駕駛技術(shù)取得重大突破，其售價(jià)也會(huì)高于自動(dòng)駕駛汽車，從經(jīng)濟(jì)方面考慮，家用轎車采用自動(dòng)駕駛技術(shù)要相對(duì)合算的多。

（2）安全性。今年5月7日，特斯拉一輛無(wú)人駕駛車輛在使用自動(dòng)駕駛模式的情況下發(fā)生交通事故并導(dǎo)致駕駛?cè)藛T死亡。無(wú)人駕駛汽車發(fā)生的多起事故充分證明了無(wú)人駕駛技術(shù)的安全性還有待觀察。雖然各種人工智能技術(shù)已有了較大的發(fā)展，但在緊急情況發(fā)生時(shí)的危機(jī)處理機(jī)器人永遠(yuǎn)不能代替人類。家用轎車在城際行駛時(shí)，大多會(huì)選擇高速公路，較高的速度也就意味著較高的風(fēng)險(xiǎn)。在遇到復(fù)雜情況時(shí)，自動(dòng)駕駛模式可以切換為人為駕駛模式，而無(wú)人駕駛在遇到危險(xiǎn)情況時(shí)無(wú)異于讓乘客將生命托付于并不能完全信任的機(jī)器人。

（3）人文因素。無(wú)人駕駛技術(shù)側(cè)重的往往是乘客的安全性，而忽視了駕駛者的需求。根據(jù)幾位無(wú)人駕駛汽車體驗(yàn)者的親身感受，多數(shù)駕駛者在首次體驗(yàn)無(wú)人駕駛汽車時(shí)都是膽戰(zhàn)心驚的，大多數(shù)人會(huì)在中途改為手動(dòng)駕駛模式，無(wú)人駕駛技術(shù)在家用轎車的發(fā)展最大的障礙并不是技術(shù)本身，而是乘客的心理承受、駕駛者的需求等人文因素。

2 無(wú)人駕駛模式

（1）經(jīng)濟(jì)適用性。美國(guó)波士頓集團(tuán)的研究認(rèn)為，無(wú)人駕駛市場(chǎng)未來(lái)將實(shí)現(xiàn)高速增長(zhǎng)，到2025年無(wú)人駕駛公交車預(yù)計(jì)可達(dá)1800萬(wàn)輛。一輛現(xiàn)行小型公交車的售價(jià)在30-50萬(wàn)元左右，法國(guó)里昂推出的ARMA無(wú)人駕駛公交車，每輛成本約為19.55萬(wàn)歐元，折合人民幣約145萬(wàn)元。雖然無(wú)人駕駛公交車的初期投入大，但其后期投入較少；傳統(tǒng)公交車的投入則成平穩(wěn)狀態(tài)，前后期都需要一定的資金投入。從可持續(xù)發(fā)展的角度來(lái)看，無(wú)人駕駛公交車的經(jīng)濟(jì)適用性要高于傳統(tǒng)有人駕駛公交車。

（2）安全性。迪拜于2016年9月1日對(duì)全球首個(gè)無(wú)人駕駛公交車線路進(jìn)行了試運(yùn)行，迪拜所使用的無(wú)人駕駛公交車是由法國(guó)EasyMile公司研制的EZ10小型電動(dòng)無(wú)人駕駛電動(dòng)車。深圳也于2017年進(jìn)行了無(wú)人駕駛公交車試運(yùn)行，即“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”。與迪拜不同的是，深圳試行的無(wú)人駕駛公交車并非真正意義上的無(wú)人駕駛，該系統(tǒng)仍保留了司機(jī)的位置，在危險(xiǎn)情況下司機(jī)可對(duì)車輛進(jìn)行人為干預(yù)。由于無(wú)人駕駛公交車路線相對(duì)固定，車速較慢，其安全性有較大的保障，目前，尚無(wú)無(wú)人駕駛公交車出現(xiàn)較大事故的記錄。

3 結(jié)語(yǔ)

雖然無(wú)人駕駛是自動(dòng)駕駛的最終形態(tài)，但不是所有的車輛都適合采用無(wú)人駕駛技術(shù)，車輛的發(fā)展應(yīng)該根據(jù)人的需求來(lái)進(jìn)行，無(wú)論如何，車輛的安全性都是首位的。家用汽車在使用過(guò)程中相對(duì)靈活，需要應(yīng)對(duì)多種路況，而且駕駛員的駕駛樂(lè)趣亦不可忽視；而公交車相對(duì)死板，不需要考慮太多因素，所以將二者區(qū)分對(duì)待，前者采用自動(dòng)駕駛的發(fā)展模式，后者采用無(wú)人駕駛的發(fā)展模式是合理的。