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    智能控制在礦山機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用

    2018-01-30 17:38:24牛寧偉
    世界有色金屬 2018年15期
    關(guān)鍵詞:機(jī)電分級(jí)礦山

    牛寧偉

    (神華寧夏煤業(yè)集團(tuán)選配煤中心紅柳洗煤廠,寧夏 銀川 750001)

    智能控制技術(shù),因其可以實(shí)現(xiàn)無人控制操作,利用自身的智能化系統(tǒng)對相應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行控制與操作,使其完成相應(yīng)動(dòng)作的一種智能化控制技術(shù)。智能控制理論早在多年前就被提出,但是由于技術(shù)水平限制,一直無法實(shí)現(xiàn)。在科學(xué)技術(shù)快速發(fā)展的形勢下,智能控制技術(shù)得以有效推行,并且在多個(gè)領(lǐng)域中得以有效應(yīng)用。尤其是在礦山企業(yè)中的應(yīng)用更加突出,利用智能控制技術(shù)可以對多種機(jī)械設(shè)備實(shí)行一體化管理,有效提升礦產(chǎn)生產(chǎn)的質(zhì)量與效率。同時(shí),還能保證作業(yè)人員的生命安全。

    1 智能控制系統(tǒng)分類

    智能控制系統(tǒng)屬于一項(xiàng)系統(tǒng)性工程,其自身涉及多個(gè)學(xué)科。根據(jù)智能控制系統(tǒng)需求的不同,對智能系統(tǒng)的相應(yīng)組件進(jìn)行選擇,使其通過相互的協(xié)作作用來實(shí)現(xiàn)對相應(yīng)設(shè)備的智能化控制,這便是智能控制系統(tǒng)的運(yùn)行原理。從當(dāng)前的發(fā)展形勢來看智能控制系統(tǒng)可以分為下面幾個(gè)種類。

    (1)分級(jí)控制。分級(jí)控制指的是針對不同階梯實(shí)行的智能控制操作。在分級(jí)控制系統(tǒng)中,主要組成部分為,自動(dòng)適應(yīng)控制和自組織控制,各個(gè)分級(jí)之間存在不同的功能作用。一般在進(jìn)行分級(jí)智能控制系統(tǒng)構(gòu)建時(shí),是將等級(jí)分成組織級(jí)、協(xié)調(diào)級(jí)和執(zhí)行級(jí)。在實(shí)際控制的過程中,各個(gè)等級(jí)會(huì)根據(jù)自身的作用效果作出相應(yīng)的響應(yīng),實(shí)現(xiàn)對具體操作的有效控制。

    (2)學(xué)習(xí)控制。學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)指的是在沒有人為輸入控制程序的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)根據(jù)自身的運(yùn)行性能,對系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理之后,做出相應(yīng)的控制操作,通過自主調(diào)節(jié)和控制實(shí)現(xiàn)相應(yīng)動(dòng)作的有效開展。實(shí)際上指的就是智能系統(tǒng)的自控功能。

    (3)專家控制。專家系統(tǒng)控制的實(shí)現(xiàn)是將人的智慧和相關(guān)技能經(jīng)過處理之后,輸入到計(jì)算機(jī)的相應(yīng)系統(tǒng)中,利用系統(tǒng)框架的有效構(gòu)建,實(shí)現(xiàn)對專家控制系統(tǒng)的相應(yīng)操作。當(dāng)計(jì)算機(jī)出現(xiàn)某種指令之后,專家系統(tǒng)會(huì)發(fā)揮出自身的作用,利用系統(tǒng)中存在的多種理論和經(jīng)驗(yàn),對于相應(yīng)操作內(nèi)容作出辨別,實(shí)現(xiàn)對相應(yīng)操作的最佳處理和控制。

    2 智能控制系統(tǒng)在礦山機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用探討

    (1)智能系統(tǒng)的組成。智能系統(tǒng)的構(gòu)建離不開計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的有力支持,為了保證智能系統(tǒng)對相應(yīng)設(shè)備儀器的有效控制,系統(tǒng)內(nèi)部需要應(yīng)用溫度傳感器、點(diǎn)檢儀、采集站、通訊設(shè)備和中心計(jì)算機(jī)等構(gòu)件來實(shí)現(xiàn)對智能系統(tǒng)的有效構(gòu)建。智能通訊設(shè)備的主要作用是,在采集站對設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)進(jìn)行采集之后,利用通訊設(shè)備將相應(yīng)的信息同步到中心計(jì)算機(jī)中,最終呈現(xiàn)給智能系統(tǒng)的管理人員。管理人員可以依據(jù)智能系統(tǒng)所反饋回的數(shù)據(jù)信息,對實(shí)際機(jī)電一體化系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行全面了解。以便于在發(fā)生設(shè)備故障問題時(shí),能夠及時(shí)采取措施進(jìn)行有效處理,保證礦山機(jī)電一體化系統(tǒng)的有效運(yùn)行,進(jìn)而提升礦山機(jī)械的開采效率和質(zhì)量。

    (2)智能點(diǎn)檢系統(tǒng)。智能點(diǎn)檢系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行的過程中,又被細(xì)分為離線點(diǎn)檢和在線點(diǎn)檢兩種工作模式。離線點(diǎn)檢模式指的是相關(guān)工作人員利用點(diǎn)檢儀,將相應(yīng)的數(shù)據(jù)輸入到檢測儀中,再利用檢測儀對數(shù)據(jù)進(jìn)行上傳。中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)會(huì)對這類數(shù)據(jù)信息進(jìn)行全面分析,將設(shè)備運(yùn)行的真實(shí)情況呈現(xiàn)給維修人員。檢測儀設(shè)備在實(shí)際應(yīng)用的過程中,可以實(shí)現(xiàn)無線工作。同時(shí),對相應(yīng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和相應(yīng)數(shù)據(jù)信息可以實(shí)現(xiàn)全面獲取。

    在線點(diǎn)檢系統(tǒng)。在對相應(yīng)設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行采集之后,可以根據(jù)數(shù)據(jù)功能性的不同,將其細(xì)分成設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)、記錄數(shù)據(jù)、測量數(shù)據(jù)和觀察數(shù)據(jù)。在線監(jiān)測方式可以實(shí)現(xiàn)對設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的全天監(jiān)測,并將獲取到的數(shù)據(jù)信息及時(shí)提交到中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

    (3)系統(tǒng)的三個(gè)層次。智能點(diǎn)檢系統(tǒng)主要具備點(diǎn)檢日志、統(tǒng)計(jì)分析、任務(wù)管理、工作計(jì)劃、點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)以及基本信息等功能,其業(yè)務(wù)范圍可以分為:系統(tǒng)維護(hù)、工作管理以及基礎(chǔ)數(shù)據(jù)三大模塊,構(gòu)成點(diǎn)檢系統(tǒng)的整個(gè)軟件模型,針對每個(gè)模塊的特點(diǎn),進(jìn)行維護(hù)操作、業(yè)務(wù)處理、報(bào)表打印、查詢統(tǒng)計(jì)以及數(shù)據(jù)輸入等工作,系統(tǒng)根據(jù)上述功能主要分為三個(gè)層次:第一,建立數(shù)據(jù)庫;第二,建立設(shè)備維護(hù)、業(yè)務(wù)處理、報(bào)表打印、查詢統(tǒng)計(jì)以及數(shù)據(jù)輸入等操作模型;第三,數(shù)據(jù)庫和操作充分結(jié)合,實(shí)現(xiàn)管理智能化。建立數(shù)據(jù)庫后,一定要合理安排點(diǎn)檢任務(wù),并且進(jìn)行跟蹤和管理。運(yùn)用點(diǎn)檢日記功能,針對點(diǎn)檢情況,對設(shè)備的異常情況和缺陷不足進(jìn)行分析和檢測,通過查詢功能,各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)和點(diǎn)檢人員可以充分了解和掌握設(shè)備的運(yùn)行情況,實(shí)現(xiàn)資源信息共享。

    (4)智能控制在采礦操作中的作用分析。智能控制系統(tǒng)在礦山機(jī)電一體化系統(tǒng)中的有效應(yīng)用,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對在線數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸,還能對機(jī)電一體化系統(tǒng)中,設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)進(jìn)行及時(shí)掌握。再應(yīng)用通訊技術(shù)將相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街行挠?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)之后,系統(tǒng)會(huì)根據(jù)礦山的實(shí)際運(yùn)行特點(diǎn),做出相應(yīng)的指令操作,這對機(jī)電一體化系統(tǒng)運(yùn)行的質(zhì)量與效率具有積極作用。為此,需要對點(diǎn)檢工作給予足夠的重視,使其充分發(fā)揮出自身的檢點(diǎn)作用,對機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行良好維護(hù)。智能控制系統(tǒng)中的點(diǎn)檢操作可以有效代替人工點(diǎn)檢操作,避免人工檢點(diǎn)作業(yè)中存在的遺漏現(xiàn)象,對礦山機(jī)電一體化系統(tǒng)中,機(jī)電設(shè)備的運(yùn)行質(zhì)量造成影響。

    另外,智能控制系統(tǒng)在礦山機(jī)電一體化系統(tǒng)控制中的應(yīng),還可以確保采礦流程的有效控制。相關(guān)人員可以在智能系統(tǒng)中輸入相應(yīng)的控制程序,智能控制系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)程序內(nèi)容對機(jī)電一體化中的相應(yīng)設(shè)備做出良好的配合與控制,使機(jī)電一體化系統(tǒng)中的設(shè)備能夠完成協(xié)同作用,保證采礦流程的順利開展,對采礦的質(zhì)量和效率具有積極影響。

    同時(shí),智能控制系統(tǒng)中的專家系統(tǒng)功能還可以根據(jù)采礦操作運(yùn)行過程中遇到的突發(fā)情況做出辨別與分析,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對相應(yīng)設(shè)備的良好控制,降低采礦過程中的突發(fā)情況,對整體采礦質(zhì)量的影響,對于礦山的健康穩(wěn)定運(yùn)行來說具有積極作用。

    3 結(jié)語

    對于礦山機(jī)電設(shè)備運(yùn)行而言,確保其運(yùn)行的精準(zhǔn)度是衡量機(jī)電一體化水平的重要指標(biāo)。過去傳統(tǒng)機(jī)電設(shè)備控制中,由于均為人工手動(dòng)操作,作業(yè)時(shí)難免存在人為失誤的影響,作業(yè)精準(zhǔn)度相對有限。而現(xiàn)代化的智能控制系統(tǒng)由于運(yùn)用了高效CPU芯片、交流數(shù)字伺服機(jī)等手段,可以避免人為失誤的發(fā)生,從而提高運(yùn)行精準(zhǔn)度。

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