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    基于STM32和ZigBee無線通信的實(shí)驗(yàn)室安防系統(tǒng)*

    2018-01-29 01:42:32朱利娟云中華邊巴旺堆邊巴次仁
    關(guān)鍵詞:藏文下位以太網(wǎng)

    朱利娟,云中華,邊巴旺堆,邊巴次仁

    (1.西藏大學(xué) 藏文信息技術(shù)研究中心,西藏 拉薩 850000; 2.西藏大學(xué) 信息技術(shù)國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心,西藏 拉薩 850000;3.西藏大學(xué) 工學(xué)院,西藏 拉薩 850000)

    0 引言

    近年來高校實(shí)驗(yàn)室安全事故發(fā)生頻率不斷增加,而導(dǎo)致這些事故的原因趨于復(fù)雜多樣性,故對(duì)實(shí)驗(yàn)室安防系統(tǒng)提出了更新、更高的挑戰(zhàn)[1-2]。傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室安防系統(tǒng)對(duì)安全事故的事前預(yù)警、事中及時(shí)處理、事后查詢存在一定局限性[3-4],同時(shí)易造成人員及設(shè)備等安防資源的浪費(fèi),為此改善實(shí)驗(yàn)室的安全防護(hù)是十分重要的。

    本文提出了一種基于STM32和ZigBee無線通信的實(shí)驗(yàn)室安防系統(tǒng),利用溫濕度、光照、煙霧、人體紅外、門禁等終端節(jié)點(diǎn)采集數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至協(xié)調(diào)器,協(xié)調(diào)器通過串口與STM32通信,接收數(shù)據(jù)后以漢藏兩種文字顯示。若數(shù)據(jù)越限,將觸發(fā)報(bào)警裝置,同時(shí)將信息通過GPRS發(fā)送到用戶手機(jī),及通過以太網(wǎng)傳送至學(xué)院管理中心,使危險(xiǎn)信號(hào)得到及時(shí)處理,降低人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。另外利用串口將數(shù)據(jù)傳輸?shù)接蒐abVIEW編寫的上位機(jī)中,并在上位機(jī)中以曲線的形式將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示、記錄。實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)具有性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)量精確、靈敏度高、成本低、能實(shí)時(shí)地采集終端節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)及克服了安防系統(tǒng)中有線傳輸方式帶來的不便等優(yōu)點(diǎn)。

    1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)由下位機(jī)和上位機(jī)組成。下位機(jī)包括5個(gè)ZigBee終端節(jié)點(diǎn)、1個(gè)協(xié)調(diào)器和主控制器等。上位機(jī)主要對(duì)通過串口傳輸過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理、監(jiān)測(cè)及記錄。系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。

    圖1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖

    圖1中ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)是由1個(gè)協(xié)調(diào)器和5個(gè)終端節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的。終端節(jié)點(diǎn)首先加入由協(xié)調(diào)器發(fā)起的ZigBee網(wǎng)絡(luò),然后把測(cè)量各節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳遞至協(xié)調(diào)器,接著由協(xié)調(diào)器經(jīng)串口發(fā)送至STM32,STM32接收數(shù)據(jù)后以漢藏兩種文字顯示,一旦檢測(cè)到報(bào)警信號(hào),除蜂鳴器報(bào)警外,還將危險(xiǎn)信號(hào)通過GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到用戶手機(jī),及通過以太網(wǎng)傳送至學(xué)院管理中心。另外STM32利用串口將數(shù)據(jù)傳輸?shù)接蒐abVIEW編寫的上位機(jī)中,并在上位機(jī)中實(shí)時(shí)顯示、記錄[5]。

    2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    溫濕度傳感器采用DHT11和DS18B20,精度分別達(dá)到±5%RH和±0.5 ℃,滿足需要;煙霧傳感器采用MQ-2,這是一款廣泛應(yīng)用于家庭、工廠的氣體泄漏監(jiān)測(cè)裝置;光照傳感器采用BH1750,它是一種兩線式串行總線接口的數(shù)字型傳感器,部分器件電路具體如下。

    2.1 主控制器STM32及電路

    STM32是一款運(yùn)行速度快、低功耗、低成本的芯片,且芯片使用Cortex-M3內(nèi)核[6]。STM32電路原理圖如圖2所示。

    圖2中主控制器STM32通過串口USART1_TX和USART1_RX與 ZigBee通信,通過串口USART3_TX和USART3_RX與GPRS網(wǎng)絡(luò)通信,通過相應(yīng)的GPIO設(shè)置與按鍵控制、蜂鳴器、以太網(wǎng)、繼電器、步進(jìn)電機(jī)等連接。

    2.2 ZigBee技術(shù)及電路

    ZigBee標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議主要包括IEEE802.15.4 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,具有低成本、低功耗、低速率、自組網(wǎng)及雙向傳輸?shù)忍匦訹7-8]。它通過無線射頻技術(shù)將數(shù)據(jù)從一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送到另一個(gè)節(jié)點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)容量大,通信效率高[9-10]。ZigBee協(xié)議中定義了3種設(shè)備類型: 協(xié)調(diào)器、路由器和終端節(jié)點(diǎn)。協(xié)調(diào)器主要負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)的建立和一些相關(guān)配置。路由器主要負(fù)責(zé)尋找、建立、修復(fù)網(wǎng)絡(luò)報(bào)文的路由信息,轉(zhuǎn)發(fā)網(wǎng)絡(luò)報(bào)文,提供信息雙向傳輸功能。終端節(jié)點(diǎn)可以接收或發(fā)送網(wǎng)絡(luò)報(bào)文,但不允許路由轉(zhuǎn)發(fā)[11]。CC2530電路原理圖如圖3所示。

    圖2 STM32電路原理圖

    圖3 CC2530電路原理圖

    3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    該系統(tǒng)軟件包括上位機(jī)部分和下位機(jī)部分。系統(tǒng)下位機(jī)采用C語言編寫。具體思路:首先編寫各終端節(jié)點(diǎn)采集數(shù)據(jù)的功能模塊,通過CC2530芯片將數(shù)據(jù)輸出至協(xié)調(diào)器;其次設(shè)計(jì)協(xié)調(diào)器與STM32之間的串口程序、GPRS及以太網(wǎng)通信程序等。上位機(jī)采用LabVIEW編寫,是將下位機(jī)通過串口傳輸過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理、存儲(chǔ)及實(shí)時(shí)顯示。

    3.1 系統(tǒng)下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

    3.1.1下位機(jī)軟件主流程

    DS18B20和DHT11采用“一線總線”接口通信制式,為此編程時(shí)需要用IO口模擬相關(guān)時(shí)序。MQ-2利用敏感元器件對(duì)不同濃度的氣體導(dǎo)致電阻的不同得到相應(yīng)的煙霧濃度值。BH1750是一種用于兩線式串行總線接口的數(shù)字型傳感器,采用I2C接口。主程序流程圖如圖4所示。

    圖4 下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)流程

    圖4中系統(tǒng)上電后,主程序?qū)⑼瓿梢幌盗械某跏蓟ぷ?,加載串口、GPRS和以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)程序,等待ZigBee網(wǎng)絡(luò)的各終端節(jié)點(diǎn)的采集數(shù)據(jù)通過協(xié)調(diào)器傳輸至STM32。當(dāng)STM32收到數(shù)據(jù)后,與所設(shè)定的初始值進(jìn)行比較,若數(shù)據(jù)超過初始值,將通過UART2 向用戶手機(jī)發(fā)送報(bào)警信息,并通過以太網(wǎng)將危險(xiǎn)信號(hào)傳送至學(xué)院管理中心。

    3.1.2ZigBee無信通信程序

    系統(tǒng)利用一個(gè)協(xié)調(diào)器和多個(gè)終端節(jié)點(diǎn)構(gòu)成ZigBee通信網(wǎng)絡(luò),各終端節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)采集信息,并將數(shù)據(jù)傳送至協(xié)調(diào)器。其流程圖如圖5所示。圖中ZigBee網(wǎng)絡(luò)初始化之后,各終端節(jié)點(diǎn)首先請(qǐng)求加入由協(xié)調(diào)器發(fā)起的ZigBee網(wǎng)絡(luò),協(xié)調(diào)器發(fā)現(xiàn)有入網(wǎng)請(qǐng)求后進(jìn)行組網(wǎng),之后各終端節(jié)點(diǎn)將采集數(shù)據(jù)發(fā)送至協(xié)調(diào)器,接著由協(xié)調(diào)器經(jīng)串口發(fā)送至STM32。

    3.1.3藏文字符程序

    藏文字符是一種拼音性字符,包括30個(gè)輔音和4個(gè)元音,其中輔音字母和元音字母構(gòu)成藏文的一個(gè)音節(jié)字[12]。藏文構(gòu)件集點(diǎn)陣字型設(shè)計(jì)以我國(guó)24×48藏文規(guī)范字型為基礎(chǔ)[13],藏文字符顯示結(jié)果圖如圖6所示。

    3.2 系統(tǒng)上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)上位機(jī)采用NI公司的LabVIEW作為開發(fā)平臺(tái),LabVIEW作為虛擬儀器軟件開發(fā)工具,在數(shù)據(jù)采集和人機(jī)交互方面有著十分明顯的優(yōu)勢(shì)[14-15]。程序主要包括串口配置、VISA讀取、數(shù)據(jù)處理、實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)、報(bào)警等。上位機(jī)軟件流程如圖7所示,程序功能模塊框圖如圖8所示。

    圖8中首先在串口通信中設(shè)置波特率、串口號(hào)、數(shù)據(jù)位選擇等。其次為了識(shí)別下位機(jī)發(fā)送的各終端節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù),設(shè)計(jì)一個(gè)標(biāo)識(shí)符‘V’,在數(shù)據(jù)處理部分采用截取字符串方式,當(dāng)標(biāo)識(shí)符‘V’被讀取時(shí)才進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。最后使用波形圖標(biāo)控件將數(shù)據(jù)進(jìn)行捆綁及字符串顯示、控件顯示,且當(dāng)接收的各節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)大于特定值時(shí),啟動(dòng)報(bào)警控件。

    圖5 CC2530通信流程圖

    圖6 藏文字符顯示結(jié)果圖

    圖7 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)流程

    圖8 上位機(jī)LabVIEW功能模塊程序框圖

    4 系統(tǒng)測(cè)試

    4.1 功能測(cè)試

    系統(tǒng)下位機(jī)的實(shí)物測(cè)試結(jié)果如圖9所示,圖中STM32上電后,系統(tǒng)出現(xiàn)以藏漢文字顯示的選擇。 通過按鍵選擇進(jìn)入下個(gè)界面,該界面包括門禁系統(tǒng)、通訊測(cè)試、環(huán)境測(cè)試,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行選擇。系統(tǒng)將各終端節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)分別顯示在液晶屏上,且系統(tǒng)每隔10 s刷新一次數(shù)據(jù),通過環(huán)境測(cè)試可以清楚地了解當(dāng)前實(shí)驗(yàn)室的情況。若參數(shù)越限,將引起蜂鳴器報(bào)警,并通過GPRS將危險(xiǎn)信號(hào)發(fā)送至用戶手機(jī)上,及通過以太網(wǎng)傳送至學(xué)院管理中心。

    圖9 下位機(jī)實(shí)物測(cè)試結(jié)果圖

    4.2 性能測(cè)試

    上位機(jī)LabVIEW前面板界面如圖10所示。圖中該系統(tǒng)以曲線和數(shù)字形式實(shí)時(shí)顯示溫濕度、光照強(qiáng)度、煙霧濃度等參數(shù)情況,并設(shè)計(jì)了報(bào)警系統(tǒng)及存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的功能。圖中第一條曲線表示節(jié)點(diǎn)1,第二條曲線表示節(jié)點(diǎn)2,第三條曲線表示節(jié)點(diǎn)3,第四條曲線表示節(jié)點(diǎn)4,節(jié)點(diǎn)5測(cè)量人體紅外信息,0表示無人,1表示有人,當(dāng)有人侵入時(shí)啟動(dòng)報(bào)警裝置。從圖中可知,若某時(shí)刻人為改變各傳感器周圍環(huán)境后,系統(tǒng)能夠較敏感地反映各傳感器的變化。

    圖10 上位機(jī)前面板界面

    5 結(jié)束語

    本文提出了一種基于STM32和ZigBee無線通信技術(shù)的實(shí)驗(yàn)室智能安防系統(tǒng),該系統(tǒng)以STM32作為主控制器,利用ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)網(wǎng)的建立,結(jié)合溫濕度、光照強(qiáng)度、煙霧、人體紅外等傳感器采集各終端節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù),若采集參數(shù)越限可根據(jù)光照強(qiáng)度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)關(guān)窗簾,通過 GPRS實(shí)時(shí)向用戶手機(jī)發(fā)送報(bào)警信息并啟動(dòng)報(bào)警裝置,以及通過以太網(wǎng)將危險(xiǎn)信息傳輸至學(xué)院管理中心。同時(shí)將采集到的數(shù)據(jù)通過串口與上位機(jī)結(jié)合,在上位機(jī)中實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、顯示及存儲(chǔ)。實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)具有運(yùn)行穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)量精確、靈敏度高、成本低、人機(jī)界面直觀、能實(shí)時(shí)地采集各終端節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)和有效地避免了繁雜的布線等諸多優(yōu)點(diǎn)。

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