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    葉板式飼料混合機(jī)混合機(jī)理分析與參數(shù)優(yōu)化

    2018-01-17 07:59:51王德福李利橋李百秋王國富

    王德福 李 超 李利橋 李百秋 王國富 林 熠

    (1.東北農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院, 哈爾濱 150030; 2.農(nóng)業(yè)部生豬養(yǎng)殖設(shè)施工程重點實驗室, 哈爾濱 150030)

    引言

    國外飼料混合機(jī)研究起步較早,技術(shù)處于領(lǐng)先地位。國外企業(yè)已研發(fā)出回轉(zhuǎn)筒式和固定腔式兩大類多品種、系列化的飼料混合機(jī);同時國外學(xué)者對混合機(jī)開展了應(yīng)用研究,如混合機(jī)混合性能及混合均勻度試驗研究[1-2];但針對飼料混合機(jī)(包括預(yù)混合飼料混合機(jī))混合機(jī)理的研究報道較少。我國飼料混合機(jī)研究起步較晚,但近20年來企業(yè)已研發(fā)出多種類的混合機(jī),如雙軸槳葉式、單軸雙層槳葉式、行星雙螺旋錐形、回轉(zhuǎn)筒式混合機(jī)等;同時我國學(xué)者圍繞其應(yīng)用性能進(jìn)行了較多研究[3-12],并利用數(shù)值模擬、運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)分析方法對回轉(zhuǎn)筒式混合機(jī)等進(jìn)行了機(jī)理研究[13-20];我國對飼料混合機(jī)的混合性能研究較多而機(jī)理研究較少。因此,針對預(yù)混合飼料混合機(jī)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、混合時間長、物料殘留多等問題,開展混合機(jī)理研究進(jìn)而研制新型預(yù)混合飼料混合機(jī)非常必要。

    本文利用設(shè)計的葉板式飼料混合機(jī),通過對其混合過程的理論分析及高速攝像研究,揭示其混合機(jī)理,并針對其混合過程的主要影響因素進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化試驗,為預(yù)混合飼料混合機(jī)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化、工藝參數(shù)確定提供參考。

    1 總體結(jié)構(gòu)與工作原理

    圖1 葉板式飼料混合機(jī)示意圖Fig.1 Structural diagram of blade-type feed mixer1.機(jī)體 2.側(cè)面PVC板 3.葉板轉(zhuǎn)子 4.正面PVC板 5.機(jī)架6.傳動裝置 7.葉板 8.支臂 9.主軸 10.側(cè)支臂

    葉板式飼料混合機(jī)主要由機(jī)體、葉板轉(zhuǎn)子、機(jī)架和傳動裝置等組成,總體尺寸為1.0 m×0.6 m×1.5 m,混合室有效容積為0.5 m3,如圖1a所示。其中機(jī)體由上機(jī)體、下機(jī)體組成,上機(jī)體包括入料口、下機(jī)體包括卸料口,其中下機(jī)體采用8塊壁板組成的正多棱體結(jié)構(gòu),以加強(qiáng)混合過程中物料的變向運(yùn)動。為便于對混合室內(nèi)物料的混合過程進(jìn)行高速攝像研究,機(jī)體的正面壁板和部分側(cè)面壁板用透明PVC板制作。葉板轉(zhuǎn)子為該混合機(jī)核心部件(圖1b),主要由側(cè)支臂、支臂、主軸、葉板組成,葉板與機(jī)體的最小間隙為5 mm,4塊葉板中相鄰兩塊葉板的安裝相位相反,且每塊葉板與主軸軸線的夾角均為45°。

    工作時,葉板轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),物料在葉板帶動下被向前或向上推送,被向前推送的物料以周向運(yùn)動為主,同時由于葉板與主軸軸線呈45°角且相鄰兩塊葉板反向安裝,被向上推送的物料上升到一定高度被拋落時既產(chǎn)生周向運(yùn)動又產(chǎn)生軸向運(yùn)動,進(jìn)而形成剪切混合和擴(kuò)散混合為主、對流混合為輔的混合過程。

    2 混合機(jī)理分析

    2.1 理論分析

    為分析物料的混合過程,以葉板上的物料單元為分析對象,并以物料單元質(zhì)心為坐標(biāo)原點,沿葉板表面建立XOY輔助坐標(biāo)系。當(dāng)葉板運(yùn)動到任意位置時,在過軸線豎直面投影、軸截面上對葉板上的物料單元進(jìn)行受力分析,結(jié)果分別如圖2a、2b所示。

    圖2 物料單元受力分析示意圖Fig.2 Force analysis of material unit

    由圖2a可知,此時滿足

    (1)

    式中G——物料單元所受的重力,N

    F1——重力G在Y軸方向的分力,N

    F2——重力G在X軸方向的分力,N

    F3——其他物料對物料單元的作用力,N

    Ff——葉板對物料單元的摩擦力,N

    F——葉板對物料單元的作用力,N

    m——物料單元的質(zhì)量,kg

    g——重力加速度,9.8 m/s2

    α——重力G與分力F1的夾角,(°)

    β——作用力F3與分力F1的夾角,(°)

    μ——葉板表面與物料單元的摩擦因數(shù)

    當(dāng)式(1)中的∑FX大于0時,物料單元受葉板帶動上升到一定高度后,被葉板拋送下落。此時物料單元受葉板作用力F的軸截面分力作用產(chǎn)生周向運(yùn)動、軸向分力作用產(chǎn)生軸向運(yùn)動,實現(xiàn)以剪切和擴(kuò)散混合為主、對流混合為輔的混合過程。

    由圖2b可知,此時滿足

    (2)

    式中θ——軸截面上葉板簡化線的中垂線與豎直方向的夾角,(°)

    當(dāng)式(2)中的∑FX滿足

    (3)

    式中v——物料單元沿軸截面的速度,m/s

    R——物料單元質(zhì)心與軸心的距離,m

    物料單元隨葉板上升到一定高度后被拋離。物料單元被拋離的距離隨葉板轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速變化,葉板轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速越高,對物料單元的拋送作用力越大,物料單元運(yùn)動速度越大,上升的高度越大,被拋送的距離越大,物料在混合室上部產(chǎn)生的剪切與擴(kuò)散混合運(yùn)動越劇烈。

    2.2 高速攝像分析

    在理論分析基礎(chǔ)上,利用V5.1型數(shù)字式高速攝像機(jī)(Vision Research Inc.,美國;拍攝頻率選為1 000 f/s)對混合室內(nèi)物料的混合過程進(jìn)行拍攝分析研究。

    圖3 混合區(qū)高速攝像圖Fig.3 High-speed photograph diagrams of mixed zone

    2.2.1混合過程分析

    在物料充滿系數(shù)為65%、葉板寬度為120 mm、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為30 r/min的試驗條件下,利用高速攝像機(jī)對混合室內(nèi)物料的混合過程進(jìn)行拍攝與分析,并按物料運(yùn)動特征將混合室內(nèi)物料分布區(qū)域劃分為蠕動區(qū)、滑動區(qū)、拋落區(qū)。

    (1)蠕動區(qū)

    蠕動區(qū)處在混合室下部且物料多(如圖3a中紅圈A)。進(jìn)入該區(qū)的物料先向混合室下部移動,隨后受葉板推動或帶動繞主軸向前運(yùn)動,形成先向下后向前的蠕動狀前移運(yùn)動,因此將該區(qū)稱為蠕動區(qū)。通過高速攝像逐幀分析可知(圖3a):蠕動區(qū)左側(cè)的物料先向混合室下部移動(如圖3a中紅圈J中清晰的豎向紋路所示),再由葉板推動或帶動向前運(yùn)動,向前運(yùn)動中由于外側(cè)物料受葉板的直接推動而運(yùn)動較快、內(nèi)側(cè)物料受葉板推動物料的帶動而移動稍慢,因此,該區(qū)物料層間存在較明顯的相互滑移,進(jìn)而產(chǎn)生剪切混合。

    (2)滑動區(qū)

    滑動區(qū)處在混合室右中部且物料較多(如圖3b中紅圈B)?;瑒訁^(qū)物料主要受蠕動區(qū)物料向上的托送、葉板離開滑動區(qū)時帶起物料向左的推動,使其產(chǎn)生總體向混合室左側(cè)的滑動,直至越過主軸而從混合室左側(cè)進(jìn)入蠕動區(qū),由于其呈總體滑動狀,因此將該區(qū)稱為滑動區(qū)。通過高速攝像逐幀分析可知(圖3b):葉板離開滑動區(qū)時,葉板上滑落的物料沿著傾斜的滑動區(qū)上表面向下滑動;葉板脫離蠕動區(qū)過程中,兩葉板間物料以“塌陷”的形式滑落,與向上運(yùn)動的物料產(chǎn)生剪切混合(如圖3b中紅圈m);并且在葉板轉(zhuǎn)動作用下,物料總體向左側(cè)滑動。進(jìn)而物料間形成較強(qiáng)的剪切混合。

    (3)拋落區(qū)

    拋落區(qū)處在混合室上部且物料較少(如圖3c中紅圈C)。葉板在該區(qū)開始逐漸翻轉(zhuǎn),隨角度增加,物料在其重力和葉板拋送力作用下逐漸脫離葉板形成拋落過程,因此將該區(qū)稱為拋落區(qū)。物料拋落過程主要受葉板寬度和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的影響。通過高速攝像逐幀分析可知(圖3c):葉板帶動的物料上部分滑落的物料呈離散狀下落(如圖3c中紅圈O);葉板拋落的物料發(fā)生碰撞、滑移、分散(如圖3c中紅圈n);同時該區(qū)拋落的物料與滑動區(qū)移動的物料在拋落區(qū)左下部形成物料間的滑移碰撞。由于相鄰葉板相位相反,在拋落區(qū)葉板交替將物料拋向相反方向,物料在被拋落過程中既產(chǎn)生周向又產(chǎn)生軸向運(yùn)動。因而,物料間產(chǎn)生較強(qiáng)的剪切與擴(kuò)散混合、較弱的對流混合。

    2.2.2葉板寬度對混合過程的影響

    為更清晰地拍攝葉板寬度對混合室內(nèi)物料混合過程的影響,在物料充滿系數(shù)為40%、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為30 r/min的試驗條件下,利用高速攝像機(jī)從側(cè)面和正面分別拍攝葉板寬度為80、120、160 mm時物料的運(yùn)動過程。

    在葉板轉(zhuǎn)動至拋落區(qū)上部同一位置時,從側(cè)面拍攝物料運(yùn)動情況如圖4a所示,從正面拍攝物料在各區(qū)運(yùn)動狀態(tài)如圖4b所示。由圖4a可知:當(dāng)葉板寬度為80 mm時,其帶動物料較少,隨著物料在葉板上下滑,葉板在混合室上部已清晰可見;當(dāng)葉板寬度為120 mm時,葉板帶動物料較多,隨著葉板上前部物料下滑,葉板露出部分上邊緣;當(dāng)葉板寬度為160 mm時,葉板帶動物料非常多,盡管葉板上前部物料已下滑,但由于葉板上的物料層較厚而使得葉板不可見。由圖4b可知:當(dāng)葉板寬度為80 mm時,葉板拋落的物料少(如圖4b中紅圈p),物料的滲透、變位運(yùn)動較弱;當(dāng)葉板寬度120 mm時,既有物料拋落(如圖4b中紅圈q)又有物料散落(如圖4b中紅圈r),有利于物料的滲透、變位運(yùn)動;當(dāng)葉板寬度160 mm時,有較多物料被拋落(如圖4b中紅圈s)同時出現(xiàn)物料的大面積散落(如圖4b中紅圈t),物料的滲透、變位運(yùn)動強(qiáng)烈。

    綜上,葉板寬度對混合過程的影響明顯,拋落和散落的物料均隨葉板寬度的增加而增多,因此,在一定范圍內(nèi)增加葉板寬度有利于加快物料的混合均布過程。

    圖4 不同葉板寬度時側(cè)面和正面高速攝像圖Fig.4 High-speed photograph diagrams of different blade widths on side and front faces

    圖5 不同轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速時側(cè)面和正面高速攝像圖Fig.5 High-speed photograph diagrams of different rotation speeds on side and front faces

    2.2.3轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速對混合過程的影響

    為探究轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速對混合室內(nèi)物料混合過程的影響,在物料充滿系數(shù)為40%、葉板寬度為120 mm的試驗條件下,利用高速攝像機(jī)從側(cè)面和正面分別拍攝轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為10、30、50 r/min時物料的運(yùn)動過程。

    在葉板轉(zhuǎn)動至拋落區(qū)同一位置時,從側(cè)面拍攝物料運(yùn)動情況如圖5a所示,從正面拍攝物料在各區(qū)運(yùn)動狀態(tài)如圖5b所示。結(jié)合圖5a、5b可知:當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為10 r/min時,葉板移動到拋落區(qū)上部時其上的物料很少,即在葉板剛進(jìn)入拋落區(qū)時其帶動物料已開始從葉板上滑落(如圖5b中紅圈U),不利于物料的滲透、變位運(yùn)動;當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為30 r/min時,葉板移動到拋落區(qū)上部時物料才開始拋落,物料拋送距離較大(如圖5b中紅圈V),同時滑落的物料呈散狀下落(如圖5b中紅圈W),有利于物料的滲透、變位運(yùn)動;當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為50 r/min時,物料受葉板拋送作用呈瀑布狀下落(如圖5b中紅圈X),物料的滲透、變位運(yùn)動強(qiáng)烈。

    綜上,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速對于混合過程的影響明顯,隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速增加物料拋送距離增大,且物料散落運(yùn)動加劇,因此,在一定范圍內(nèi)增加轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速有利于加快物料的混合均布過程。

    3 混合性能試驗與參數(shù)優(yōu)化

    3.1 試驗材料與儀器設(shè)備

    試驗材料為質(zhì)量分?jǐn)?shù)99%玉米面(由篩網(wǎng)孔徑為φ2.5 mm的錘片粉碎機(jī)加工得到,含水率9.60%),質(zhì)量分?jǐn)?shù)1%食鹽(含水率0.54%),并將食鹽作為示蹤劑。根據(jù)預(yù)試驗,確定物料充滿系數(shù)為65%。

    試驗儀器設(shè)備包括葉板式飼料混合機(jī)、變頻器、電子秤、電子天平、秒表等。

    3.2 試驗方案

    通過混合機(jī)理分析及預(yù)試驗,確定以葉板寬度、混合時間及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為試驗因素,以變異系數(shù)CV為評價指標(biāo),其中變異系數(shù)CV通過化學(xué)法測定選取樣品中氯離子含量來確定[20],由此得出其計算公式為

    (4)

    式中S——樣品中氯離子含量的標(biāo)準(zhǔn)差

    采用三因素五水平正交旋轉(zhuǎn)組合試驗方法進(jìn)行試驗,試驗因素編碼如表1所示。

    表1 試驗因素編碼Tab.1 Codes of experimental factors

    注:根據(jù)試驗因素水平值的可操作性,將圓整后的括號內(nèi)參數(shù)作為試驗所取參數(shù)。

    3.3 試驗結(jié)果與分析

    試驗設(shè)計方案與結(jié)果如表2所示。A、B、C為因素編碼值。

    利用Design-Expert軟件對表2中數(shù)據(jù)進(jìn)行方差分析,分析結(jié)果如表3所示。

    由表3可知,回歸模型極顯著、失擬項不顯著,說明模型是合適的?;貧w模型的決定系數(shù)R2=0.93,說明回歸模型與試驗結(jié)果擬合程度較好。對評價指標(biāo)的回歸模型進(jìn)行顯著性分析,剔除不顯著項[21],得到各因素編碼值與變異系數(shù)CV的簡化回歸模型

    表2 試驗設(shè)計方案與結(jié)果Tab.2 Experiment design and results

    表3 方差分析Tab.3 Analysis of variance

    注:** 表示極顯著(P<0.01);*表示顯著(P<0.05)。

    CV=4.16-0.44A-0.80B-0.84C-
    0.46AB+0.62BC+0.28A2+0.50C2

    (5)

    由表3中一次項的F值判斷出各因素對變異系數(shù)的影響由大到小依次為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速C、混合時間B、葉板寬度A。雙因素的交互作用AB、BC對變異系數(shù)的響應(yīng)曲面如圖6所示。圖6a為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速取中心水平值(30 r/min)時,葉板寬度和混合時間對變異系數(shù)影響的響應(yīng)曲面。由圖6a可知,增加葉板寬度和混合時間有助于降低變異系數(shù)。這主要因為在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速一定的條件下,隨著葉板寬度增加,其帶起的物料增多同時散落的物料增多,有助于物料間的滲透與變位混合;隨著混合時間增加,有利于增強(qiáng)物料的混合過程。圖6b為葉板寬度取中心水平值(120 mm)時,混合時間和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速對變異系數(shù)影響的響應(yīng)曲面。由圖6b可知,當(dāng)混合時間和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速都從低水平開始增加時,物料混合作用加強(qiáng),變異系數(shù)下降;初始階段隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速增加混合作用增強(qiáng),隨著混合時間增加,物料由初始不均勻狀態(tài)逐漸分布均勻;隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速增加,物料拋送距離增大,物料拋落狀態(tài)轉(zhuǎn)向散落為主,物料間相互滲透與變位更充分,有助于強(qiáng)化剪切和擴(kuò)散混合作用;混合時間和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速繼續(xù)增加時,變異系數(shù)略有上升但總體變化不大,這主要是因為隨著混合時間和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速繼續(xù)增加,物料間先產(chǎn)生離析、后出現(xiàn)混合與離析趨于平衡,使得變異系數(shù)在達(dá)到一定程度后會圍繞一個值附近波動。因此,在一定范圍內(nèi)增加混合時間、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速有助于降低變異系數(shù)。

    圖6 變異系數(shù)的響應(yīng)曲面Fig.6 Response surfaces of variation coefficient

    3.4 參數(shù)優(yōu)化與驗證

    利用Design-Expert中Optimization模塊進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化,得到混合性能最優(yōu)時對應(yīng)的參數(shù)組合為葉板寬度138 mm、混合時間4.7 min、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速32.5 r/min,此時變異系數(shù)為3.05%。根據(jù)獲得的優(yōu)化參數(shù)進(jìn)行試驗驗證,得到變異系數(shù)為3.11%,優(yōu)化結(jié)果與驗證結(jié)果基本一致,誤差在試驗允許范圍內(nèi),其混合性能達(dá)到預(yù)混合飼料變異系數(shù)小于5%的要求;同時得到其殘留率為0.09%,滿足預(yù)混合飼料殘留率小于0.8%的生產(chǎn)要求。

    葉板式飼料混合機(jī)與常用預(yù)混合飼料混合機(jī)性能對比分析結(jié)果如表4所示。

    4 結(jié)論

    (1)通過理論分析和高速攝像研究可知,按物料運(yùn)動特征可將葉板式飼料混合機(jī)混合室內(nèi)物料分布區(qū)域劃分為蠕動區(qū)、滑動區(qū)、拋落區(qū)。蠕動區(qū)以剪切混合為主,滑動區(qū)以較強(qiáng)的剪切混合為主,拋落區(qū)以較強(qiáng)的剪切混合與擴(kuò)散混合為主、伴隨較弱的對流混合。

    表4 主要預(yù)混合飼料混合機(jī)性能對比分析Tab.4 Performance comparison analysis of mainpremix feed mixers

    注:表中混合機(jī)變異系數(shù)皆小于5%。

    (2)在物料充滿系數(shù)為65%條件下,當(dāng)葉板寬度138 mm、混合時間4.7 min、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速32.5 r/min時,變異系數(shù)為3.11%。各因素對變異系數(shù)的影響由大到小依次為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速、混合時間、葉板寬度。

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