不忘初心 助力汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展

武光磊

汽車的發(fā)展是一個漫長的過程，凝聚了人類的智慧和匠心，中國的汽車產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷了幾十年的發(fā)展，現(xiàn)如今也在進(jìn)行著新的轉(zhuǎn)變。

據(jù)《中國汽車工業(yè)發(fā)展年度報告（2017）》表示：隨著產(chǎn)業(yè)規(guī)模的快速增長，中國汽車產(chǎn)業(yè)的國際地位不斷提升，已經(jīng)成為世界汽車工業(yè)的重要組成部分，并從根本上改變了世界汽車產(chǎn)業(yè)的格局。在時代發(fā)展下，《中國制造2025》為汽車業(yè)描繪了美好藍(lán)圖，完整描述了未來汽車技術(shù)低碳化、信息化和智能化的發(fā)展方向，國家對智能汽車、節(jié)能與新能源汽車的支持力度也在不斷加大，汽車行業(yè)將迎來新的發(fā)展機(jī)遇期。

幾十年來，清華大學(xué)汽車工程系一直是支撐我國汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展的中堅力量，作為其中一員，羅禹貢多年來在電動車輛動力學(xué)及控制，車輛噪聲控制等領(lǐng)域的研究中積累了豐富的經(jīng)驗，并取得了許多優(yōu)秀的成果。如今，在汽車產(chǎn)業(yè)將要變革的今天，羅禹貢也從未忘記自己的使命。

是選擇也是堅持

“最初選擇汽車工程領(lǐng)域作為自己的發(fā)展方向，更多是父母和哥哥經(jīng)過綜合考量之后幫自己做出的選擇?！绷_禹貢說。但是，隨著本科時期在重慶大學(xué)汽車工程系的不斷深入學(xué)習(xí)，他對這一專業(yè)逐漸的熱愛，從此堅定了自己在這一領(lǐng)域繼續(xù)前行的決心。本科畢業(yè)后，成績優(yōu)異的羅禹貢，得到了重慶大學(xué)汽車工程系的保送研究生的機(jī)會，師承李克強(qiáng)老師，在車輛噪聲控制方面展開了深入的研究。

清華大學(xué)作為中國著名高等學(xué)府之一，是莘莘學(xué)子的夢想，羅禹貢也不例外。為了圓自己的清華夢，也為了能夠在清華大學(xué)汽車工程系進(jìn)行更加深入地學(xué)習(xí)，研究生畢業(yè)后，羅禹貢毅然決然選擇考取了清華大學(xué)汽車工程系的博士，成為連小珉老師名下的第一個博士生，并在他的指導(dǎo)下在高速運(yùn)動噪聲源識別方面展開了一系列科研工作，積累了豐富的經(jīng)驗。

2003年，博士畢業(yè)后，羅禹貢也曾苦惱著是否要繼續(xù)留校參加工作。當(dāng)時，他也已經(jīng)和上海汽車研究院前瞻規(guī)劃部達(dá)成了就職意向，但最終，羅禹貢還是因為心中那份對汽車工程領(lǐng)域科研工作的熱愛以及對研究課題組的感情，決定繼續(xù)留在清華大學(xué)汽車工程系進(jìn)行科研工作?！拔艺J(rèn)為我當(dāng)初做了一個正確的決定?！绷_禹貢說。在他的心里，從事跟汽車相關(guān)的前沿科學(xué)研究，早已成為了扎根心底的理想，從踏足這一領(lǐng)域開始，這個信念就始終沒有改變過。

2000年以后，我國的汽車產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展。在這十幾年的時間里，羅禹貢親眼見證了整個汽車行業(yè)的蛻變，與此同時，他的研究方向也隨之進(jìn)行了一系列擴(kuò)展。

研究方向多面開花

碩士和博士期間，羅禹貢研究的主要方向是噪聲主動控制和高速汽車車外噪聲源識別，2003年博士畢業(yè)后，他開始接觸新能源汽車整車控制和智能車輛控制等方向的研究。對于自己研究方向的改變，羅禹貢表示：這與汽車工業(yè)技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)，從2000年開始，新能源技術(shù)已經(jīng)開始從前沿研究轉(zhuǎn)化成技術(shù)研發(fā)，到后續(xù)的2007、2008年開始做產(chǎn)業(yè)化推廣，但是智能化技術(shù)仍處于前沿探討和基礎(chǔ)研究階段，近幾年才真正熱起來。所以，羅禹貢的研究方向也經(jīng)歷了從最初研究噪聲到新能源汽車整車控制，再到與智能化相結(jié)合，這樣一個歷程。多年來，在與團(tuán)隊成員的共同努力下，他在各個方向上均取得了優(yōu)秀的科研成果。

在汽車噪聲方面，羅禹貢團(tuán)隊發(fā)明了用于識別高速行駛汽車車外噪聲源的二維空間陣列聲全息重建技術(shù)，研發(fā)了國內(nèi)第一套儀器化的汽車行駛噪聲場聲全息測試分析系統(tǒng)，實現(xiàn)了高速行駛汽車車外噪聲場的全息測量與再現(xiàn)，突破了高速行駛汽車車外主要噪聲源定量識別的瓶頸。此外，羅禹貢課題組還提出了汽車噪聲的正向設(shè)計方法，致力于從汽車設(shè)計的最初階段，就充分考慮噪聲問題，避免了在采用逆向設(shè)計方法時等到問題出現(xiàn)再去重新進(jìn)行汽車設(shè)計的弊端。

在混合動力汽車的研究方面，羅禹貢也積累了豐富的經(jīng)驗。他告訴記者：“1997年豐田普銳斯作為第一代產(chǎn)品推出之后，混合動力汽車正式進(jìn)入了公眾視線，它的發(fā)明能大幅度提高整車效率，節(jié)能效果也得到了大大地提升。

在對混合動力汽車進(jìn)行研究的過程中，羅禹貢團(tuán)隊根據(jù)混合動力汽車所存在的實際問題，提出了混合動力電動汽車“機(jī)—電—液”耦合多系統(tǒng)的動態(tài)協(xié)調(diào)控制方法，實現(xiàn)了復(fù)雜全工況下混合動力多系統(tǒng)的高效協(xié)同及安全控制，解決了混合動力電動汽車安全、節(jié)能與排放綜合最優(yōu)的難題，突破了混合動力汽車整車控制的技術(shù)瓶頸。除此之外，他們還提出了智能混合動力汽車多目標(biāo)協(xié)同式自適應(yīng)巡航控制技術(shù)，研制了首套智能混合動力車輛自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，在保障行車安全、降低燃油消耗和跟蹤誤差的同時，很好地符合駕駛員跟車特性，解決了車輛安全、節(jié)能、舒適多目標(biāo)相互制約、難以同時兼顧的難題。在智能化攝像頭、雷達(dá)對車輛和行人進(jìn)行精準(zhǔn)識別的智能控制關(guān)鍵技術(shù)方面，也有了很大的突破。

此外，依托于羅禹貢團(tuán)隊所承擔(dān)的各類科研基金項目，他們還提出了全輪獨立電驅(qū)動車輛電子穩(wěn)定性控制技術(shù)，發(fā)明了模型預(yù)測雙重轉(zhuǎn)向控制技術(shù)，提高了整車高速時的操穩(wěn)性能和低速時的機(jī)動性能，解決了全輪獨立電驅(qū)動車輛主動安全控制領(lǐng)域的難題。立足于現(xiàn)如今電動車輛、智能化車輛，線控系統(tǒng)越來越多的現(xiàn)狀，針對汽車線控系統(tǒng)出現(xiàn)故障后如何控制車輛的安全這一情況，展開了一系列研究。同時，將智能化與新能源結(jié)合起來，從感知決策到容錯控制來展開分析，以此來提高汽車的主動安全與自動駕駛能力，也是羅禹貢團(tuán)隊努力的方向。

不畏艱難，執(zhí)著科研

現(xiàn)在，羅禹貢所在的科研團(tuán)隊是由李克強(qiáng)老師領(lǐng)導(dǎo)的智能交通團(tuán)隊，團(tuán)隊成員100多人，主要針對汽車工業(yè)發(fā)展的兩大方向——新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車展開研究，緊跟著汽車工業(yè)的發(fā)展步伐，不斷探索著。

科學(xué)研究中難免遇到各種困難，面對這些，羅禹貢始終抱有一種積極的態(tài)度，他認(rèn)為：這是每位科研人必經(jīng)的考驗，最重要的就是要有鍥而不舍的精神去克服困難，堅持下去?！跋胍龀隹蒲谐晒?，并不在于你有多聰明而是在于你有多投入。”羅禹貢說。

多年來在跟隨李克強(qiáng)老師、連小珉老師學(xué)習(xí)的過程中，他對此有了更加深刻的體會。李克強(qiáng)老師作為智能汽車與智能交通系統(tǒng)領(lǐng)域的知名專家學(xué)者，從事科學(xué)研究30多年來，幾乎沒有度過屬于自己的周末時間，堅持每天從早上七八點鐘到達(dá)實驗室，晚上又工作到兩三點，這種精神讓羅禹貢深感欽佩。作為一名科研人同時也是團(tuán)隊的管理者，李克強(qiáng)老師總是能把一切都協(xié)調(diào)得周到有序，這種能力與素質(zhì)也是當(dāng)代許多科研人所欠缺的。連小珉老師作為清華的老教授，那種為人為學(xué)的態(tài)度也在時時刻刻感染著羅禹貢，給予著他向前的動力與不斷奮斗的決心。

從事科學(xué)研究多年來，在羅禹貢與團(tuán)隊成員的共同努力下，他們成功將部分技術(shù)成果應(yīng)用于我國汽車行業(yè)的實際產(chǎn)品研發(fā)過程中，提高了我國汽車自主研發(fā)的技術(shù)水平和產(chǎn)品競爭力，為我國車輛工程技術(shù)的自主創(chuàng)新、汽車企業(yè)的產(chǎn)品升級換代及汽車產(chǎn)業(yè)的自主發(fā)展做出了貢獻(xiàn)，并因此獲得了國家技術(shù)發(fā)明獎二等獎、中國汽車工業(yè)科技獎進(jìn)步獎一等獎、教育部科技進(jìn)步獎一等獎等多項獎項。在這一基礎(chǔ)上，羅禹貢也在2012年獲得了中國汽車工業(yè)優(yōu)秀青年科技人才獎和茅以升北京青年科技獎。

千里之行，始于足下。雖榮譽(yù)滿身，但是羅禹貢明白一切只是開始。未來，他仍將秉持著自己最初的夢想，在汽車產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展變革的過程中，貢獻(xiàn)屬于自己的科研力量！