摘要:常微分方程是數(shù)學(xué)專業(yè)的必修課之一,是高等代數(shù)、數(shù)學(xué)分析和解析幾何的應(yīng)用和發(fā)展。在一階微分方程的求解過程中有多種求解方法,本文通過求解幾個(gè)典型的例題來說明其解法和教學(xué)方法,教會(huì)學(xué)生幾種一階微分方程的解題方法。
關(guān)鍵詞:一階微分方程;變量分離;齊次方程;常數(shù)變易;全微分方程
常微分方程從生產(chǎn)實(shí)踐與科學(xué)技術(shù)中產(chǎn)生,有著深刻而生動(dòng)的實(shí)際背景,是數(shù)學(xué)科學(xué)聯(lián)系實(shí)際的一個(gè)應(yīng)用,也是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)中分析有力的工具。如今在自動(dòng)化技術(shù)、自動(dòng)控制等科學(xué)中,常微分方程已成為了必要的工具。常微分方程是微分學(xué)與積分學(xué)的實(shí)際應(yīng)用,它的求解離不開導(dǎo)數(shù)積分,是高等數(shù)學(xué)的一個(gè)重要組成部分。在常微分方程中,一階常微分方程的種類繁多,因此求解的方法也很多,對(duì)于不同的一階常微分方程,我們?cè)诜椒ㄟM(jìn)行求解。下面就我在教學(xué)工作中的一點(diǎn)體會(huì),把一階常微分方程的求解分為四類,通過四個(gè)基本例題的求解來談一談一階常微分方程的求解方法。
1.變量分離方程
上式中的 , 是關(guān)于 , 的連續(xù)函數(shù),叫做變量分離方程.
如果 ,則把含有 的函數(shù)與微分移到一邊,含有 的函數(shù)和微分全部移到另一邊,再對(duì)等式兩邊同時(shí)積分可以得到方程的解。假如 ,如果存在 使的 ,那么 還是方程的解。
例1 求解方程 .
解:當(dāng) 的時(shí)候,用 除以方程的兩端,則原方程化為
,
可以看出上式是一個(gè)變量分離方程,對(duì)兩邊同時(shí)積分可以得到該方程的通解為
即 為任意的常數(shù)
此外,當(dāng) 的時(shí)候,不能用 來除,但是 是方程的兩個(gè)特解,不過在通解公式中允許常數(shù) , 兩個(gè)特解就包含在通解之中了。另外,若不規(guī)定 是自變量, 是未知函數(shù),則 也是方程的兩個(gè)特解,它們也包含在通解之中。
2. 型的齊次微分方程
這里的 是 的連續(xù)函數(shù).對(duì)于任意的連續(xù)函數(shù) ,方程都可通過變換 ,即 ,將其化為可分離變量方程,對(duì) 微分,有:
,
代入原方程可以得到: ,
也就是說: , 當(dāng) 時(shí),進(jìn)行分離變量,積分后得通解。
3.線性微分方程
我們稱 為一階非齊次線性微分方程,而 , 均要求為考慮區(qū)間上關(guān)于 的連續(xù)函數(shù).我們已經(jīng)知道:
當(dāng) 時(shí),該方程為可分離變量的微分方程,其通解為:
當(dāng) 時(shí),現(xiàn)在將中的常數(shù) 變易為 的待定函數(shù) ,把 代入非齊次方程,得到 ,方程的通解為
這種解法,我們稱之為常數(shù)變易法。
例2求解方程
解 首先將該方程化為標(biāo)準(zhǔn)方程
對(duì)應(yīng)的齊次線性微分方程為:
該對(duì)應(yīng)的齊次微分方程的通解為
現(xiàn)令
代入方程得:
故原方程得通解為:
4.恰當(dāng)微分方程
如果方程 的左端恰好是函數(shù) 的全微分,即 ,則該方程為恰當(dāng)微分方程。
當(dāng)方程滿足 時(shí),該方程為全微分方程,該方程可以直接通過湊微分的方法直接求解,當(dāng)然也可以通過積分的方法求得 或者 。最后得方程的通解為: 或者
一階常微分方程的解法就是把微分方程的求解問題轉(zhuǎn)化成為積分問題,對(duì)于給定的常微分方程,不僅要準(zhǔn)確判定它屬于哪種類型,還要注重對(duì)做題技巧的把握,對(duì)各種一階常微分方程的解題方法進(jìn)行總結(jié)歸納。
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