和機(jī)器人的親密接觸

Alex+Mar

石黑浩制造的機(jī)器人，是美麗、逼真，令人覺(jué)得不可思議的人類(lèi)仿品。

在學(xué)術(shù)上，他用它們來(lái)了解人與人之間互動(dòng)的機(jī)理，但其實(shí)他真正的追求是探尋存在于溝通本身那種不可名狀的自然特性。

那是2002年夏天的一個(gè)早上，在日本大阪，一所大學(xué)的研究實(shí)驗(yàn)室里。兩個(gè)女孩—穿著同樣的淺黃色衣服，有著胖嘟嘟的臉頰， 及肩的黑色長(zhǎng)發(fā)和一樣的劉?！齻兠鎸?duì)面地站在熒光燈下。更準(zhǔn)確地說(shuō)，一個(gè)是5歲的女孩;另一個(gè)是她的仿制品，是一個(gè)以她為原型制造的機(jī)器人。她們大小相仿，完全像是模子刻出來(lái)的一樣，這是她們的第一次見(jiàn)面。小女孩認(rèn)真地盯著另外一個(gè)自己的眼睛看; 它的表情略顯嚴(yán)肅和呆板，似乎也在盯著她看。一個(gè)男人正在把這一切通過(guò)錄影記錄下來(lái)，他是女孩的父親，同時(shí)也是另一位的制造者。他停止錄像，問(wèn)道“你想說(shuō)些什么嗎？” 女孩向他轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，有點(diǎn)迷茫，然后又轉(zhuǎn)向了機(jī)器人?！昂退f(shuō)話吧！” 他說(shuō)。“和它說(shuō)你好，讓我們一起玩吧！”女孩小聲地對(duì)另一個(gè)自己重復(fù)了父親的話：“你好，讓我們一起玩吧”。 它點(diǎn)頭了。

女孩的父親在攝像機(jī)后笑了。但是小女孩并沒(méi)有任何動(dòng)靜，只是專(zhuān)注地看著另一個(gè)自己，略顯擔(dān)憂。

石黑浩設(shè)計(jì)的機(jī)器人Otonaroid和Kodomoroid。

像是條件反射或是經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)一樣，這兩個(gè)娃娃不約而同地作出一些相似的肢體動(dòng)作：她們的頭部各自側(cè)傾，有著相同的眨眼頻率。當(dāng)然，一邊是小孩在感覺(jué)超負(fù)荷時(shí)不自覺(jué)作出的舉動(dòng);另一邊則是在執(zhí)行安裝于硅膠表皮下的電機(jī)裝置發(fā)出的一連串動(dòng)作指令。

“你不知道怎么和她玩嗎？”父親問(wèn)。他的女兒看了他一眼，再轉(zhuǎn)向機(jī)器人。它的嘴巴開(kāi)始微微開(kāi)合，像一條垂死的魚(yú)。他笑著問(wèn)：“她在吃東西嗎？”

小女孩沒(méi)有回答。她很有耐性也很聽(tīng)話。但內(nèi)心始終有一種本能的抵觸情緒。

“你覺(jué)得很奇怪嗎？”她的父親繼續(xù)問(wèn)道。雖然他自己也必須承認(rèn)此時(shí)的機(jī)器人并非完全可信。

最后，過(guò)了幾分鐘，小女孩的呼吸開(kāi)始加重，她說(shuō)：“我太累了?！比缓缶烷_(kāi)始哭了起來(lái)。

那天晚上， 在郊區(qū)的一所房子里，她的父親正在上載短片以作記錄。他的名字是石黑浩，他相信這會(huì)是關(guān)于當(dāng)代機(jī)器人的首次記錄。

開(kāi)創(chuàng) “人機(jī)互動(dòng)”先河

從石黑浩發(fā)明第一個(gè)機(jī)器人至今已經(jīng)踏入了第十五個(gè)年頭，他一共制造了30多款機(jī)器人，其中大部分為女性。它們之中不乏新聞主播、演員和時(shí)尚模特。這些機(jī)器人曾出席過(guò)許多公眾場(chǎng)合—咖啡廳和百貨商場(chǎng);它們還曾在購(gòu)物中心唱歌，在舞臺(tái)上表演。通常情況下，石黑浩“孕育”的這些美麗“女子”都是用于他的學(xué)術(shù)研究，研究場(chǎng)所主要集中在日本的兩個(gè)地方：奈良的國(guó)際高級(jí)電信研究所和大阪大學(xué)校園的智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。

名為IRL的實(shí)驗(yàn)室，坐落于嚴(yán)肅樸素、灰色墻體的大學(xué)建筑群中。在這里，大約有30名學(xué)生和助教正在一排排電腦間和觀察室中幾近無(wú)聲地工作。他們身穿便裝，不是在研究室中踱步就是在電腦間埋頭苦干。他們主要靠紅牛、餅干和巧克力棒來(lái)維持在實(shí)驗(yàn)室里的生活。

統(tǒng)籌實(shí)驗(yàn)室里一切研究活動(dòng)的正是石黑浩。他的形象鮮明，瘦削的身形搭配著一身黑色著裝，皮質(zhì)背囊和腰包。拖把狀的黝黑劉海下架著帶有銹斑的六角形眼鏡。54歲的石黑浩，是其中一所國(guó)家頂級(jí)大學(xué)的知名教授，他掌管兩個(gè)實(shí)驗(yàn)室，與十幾個(gè)日本私企合作，近年更獲得國(guó)家的1600萬(wàn)美元的撥款用于開(kāi)發(fā)研究新型機(jī)器人。

就今天的科技水平而言，要制造出一個(gè)從外表、動(dòng)態(tài)到言行都與人類(lèi)完全一樣的機(jī)器人還存在著許多技術(shù)障礙。更為高難度的是如何賦機(jī)器予人性。由于要重塑人類(lèi)行為，我們需要更加深入地了解自己—發(fā)掘那些能激發(fā)我們同情心，使我們感覺(jué)舒適和能讓我們信任的細(xì)微觸發(fā)點(diǎn)?？傆幸惶?，我們會(huì)破解存在于人工智能中的核心問(wèn)題—一個(gè)機(jī)器造的大腦如何能自如地執(zhí)行任何人類(lèi)的高智能任務(wù)—只是到了那時(shí)，人類(lèi)就真的會(huì)選擇和它們互動(dòng)了嗎？

石黑浩認(rèn)為， 既然我們生來(lái)就與人交流互信，那么把機(jī)器人改造得和人類(lèi)越相似，我們就會(huì)越信任地與機(jī)器人分享我們的生活。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，他的團(tuán)隊(duì)開(kāi)創(chuàng)了一個(gè)名為“人機(jī)互動(dòng)”的新興研究領(lǐng)域。

HRI是一個(gè)混合學(xué)科：它包含著部分工程學(xué)，部分的人工智能學(xué)科，部分社會(huì)心理學(xué)和認(rèn)知科學(xué)。目的是分析和改進(jìn)我們和機(jī)器人之間不斷發(fā)展的關(guān)系。HRI試圖分析和理解人類(lèi)為什么愿意與機(jī)器人互動(dòng)，甚至對(duì)此產(chǎn)生好感。而石黑浩相信他每制造多一個(gè)機(jī)器人，都更進(jìn)一步地促進(jìn)了人機(jī)互信的發(fā)展進(jìn)程。

在IRL里面一個(gè)隱蔽的房間里，有一組名為“雙胞胎 F”系列的機(jī)器人模型，它們都是依照真人一比一仿造而成，與每一個(gè)機(jī)器人對(duì)應(yīng)的真實(shí)同伴都存在于現(xiàn)實(shí)世界上的某個(gè)地方。

學(xué)生和工作人員無(wú)時(shí)無(wú)刻都在測(cè)量和記錄這十幾對(duì)“雙胞胎”的情況。從它們的行為外表到特定的面部表情和細(xì)微的肢體語(yǔ)言，分析到底是什么讓它們相互疏離？又是什么使它們親密無(wú)間？究竟非語(yǔ)言交流對(duì)于建立人與人之間的信任有多重要（換句話說(shuō)，是人類(lèi)和機(jī)器人之間的信任）？在什么情況下，我們才可以把機(jī)器人當(dāng)成人類(lèi)一樣對(duì)待？帶著這種種問(wèn)題，石黑浩的團(tuán)隊(duì)一直不懈地深究人性化在人類(lèi)乃至人類(lèi)與機(jī)器人的交流互動(dòng)中所扮演的角色。

“愛(ài)”的意義

在我們接觸的幾個(gè)月里，石黑浩和我分享了一些讓我感到吃驚的私密往事：他在一生中曾兩次考慮過(guò)自殺;雖然他有家庭，但他始終認(rèn)為自己是一個(gè)孤獨(dú)的人。孤獨(dú)，在我們的對(duì)話中，我聽(tīng)到他用這個(gè)詞形容自己大概有6次之多。

由于父母工作很忙，石黑浩從小是由祖父母帶大的。祖父是一個(gè)農(nóng)民，傳統(tǒng)中帶點(diǎn)偏執(zhí)。他教石黑浩如何正確使用筷子，怎么祈禱以及為準(zhǔn)備迎接新年裝扮家居。他教給石黑浩更多的是如何追求完美。endprint

石黑浩是一個(gè)體弱多病的孩子。他從出生開(kāi)始就飽受皮膚過(guò)敏的折磨;他的背部、胸部還有手臂上都長(zhǎng)滿了發(fā)癢、難看的疹子。不斷的接觸撫摸是能使他感到舒適的唯一途徑：每天晚上，他的祖父母輪流坐在他床邊，替他撓背直到他可以入睡。每個(gè)星期，他的醫(yī)生都會(huì)替他進(jìn)行三次痛苦的藥物注射，希望可以治好他的病，但是并沒(méi)有什么功效。 從十二歲開(kāi)始到現(xiàn)在，他一直服用類(lèi)固醇以減低身體的不適。

在大學(xué)學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)編程的期間，石黑浩有一種想法浮現(xiàn)：將來(lái)是否會(huì)有一種方式人類(lèi)和計(jì)算機(jī)的語(yǔ)言連接起來(lái)，這種人機(jī)對(duì)話又是否能在某一天發(fā)展成為人機(jī)互動(dòng)并相互建立關(guān)系呢？

2000年，作為京都大學(xué)的副教授，石黑浩發(fā)明了他的第一個(gè)實(shí)驗(yàn)機(jī)器人：一個(gè)在平輪臺(tái)上移動(dòng)，揮舞著鋼臂的機(jī)器人。但他很快就醒悟過(guò)來(lái)了，如果人類(lèi)和機(jī)器人之間想要形成真正相互依存的關(guān)系，那么機(jī)器人的外表必須與人類(lèi)高度相似。

石黑浩一直有一種擔(dān)憂，人們可能會(huì)對(duì)類(lèi)似于人類(lèi)的機(jī)器人產(chǎn)生排斥，非傳統(tǒng)的機(jī)器人項(xiàng)目很容易引起人的反感。如果是這樣的話，機(jī)器人研發(fā)技術(shù)將難以獲得公眾的支持，他自己的學(xué)術(shù)事業(yè)也會(huì)因此終止。

石黑浩堅(jiān)信他的第一個(gè)仿人型機(jī)器人至少應(yīng)該要有3點(diǎn)五英尺高，換句話來(lái)說(shuō)，它必須以一個(gè)小孩為模板。而且由于制作過(guò)程的艱難，作為機(jī)器人原型的這個(gè)小孩必須被包裹在石膏里面好幾個(gè)小時(shí)，才有可能制造出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的復(fù)制品—似乎只有一個(gè)小孩可以供他使用：那就是他自己的孩子—麗莎。于是在2002年初，石黑浩的妻子，女兒麗莎連同化妝師和特效師聚集在他的實(shí)驗(yàn)室里，開(kāi)始了為期兩天的復(fù)制工程。

實(shí)驗(yàn)的結(jié)果好壞參半，石黑浩不得不承認(rèn)，低成本的機(jī)器人，動(dòng)作不連貫，說(shuō)話結(jié)巴，與其和人類(lèi)相比，不如說(shuō)和僵尸更相似。但是這個(gè)不盡成熟的開(kāi)始，卻給了石黑浩繼續(xù)前進(jìn)的信心。

三年后，2005年，石黑浩向公眾公布了他的新作—Q1機(jī)器人。這是一個(gè)以東京知名女主播為原型而制作的機(jī)器人。由于獲得了資助，這次的機(jī)器人成品比第一次有了很大的進(jìn)步，上半身可以完全自如地活動(dòng)，嘴唇的張合也可以做到和聲音同步。Q1得到了業(yè)界認(rèn)可，但是石黑浩并不滿足于此。

石黑浩前兩個(gè)機(jī)器人的原型—女兒麗莎還太小，而新聞廣播員雖然是一個(gè)成年人，但也只是一個(gè)“普通人”，她們都無(wú)法像訓(xùn)練有素的科學(xué)家那樣從專(zhuān)業(yè)的角度分析她們的機(jī)器人仿制品。石黑浩認(rèn)為，一個(gè)真正的機(jī)器人研究院應(yīng)該有一個(gè)屬于自己的仿制品。而這個(gè)猶如自畫(huà)像般的仿品名叫雙子HI，它給石黑浩帶來(lái)了他所渴望的認(rèn)可。他和他的研究團(tuán)隊(duì)陸續(xù)發(fā)表了數(shù)十項(xiàng)研究。他也帶著他的“替身”開(kāi)始在世界各地進(jìn)行演講。

很快，石黑浩的學(xué)生開(kāi)始把他和雙子HI進(jìn)行比較 — “哦，教授，你老了?！彼麄冮_(kāi)玩笑地說(shuō)。石黑浩卻是一個(gè)沒(méi)有半點(diǎn)幽默感的人。數(shù)年后，46歲的石黑浩制造了另一個(gè)版本的雙子HI，一個(gè)可以反映他當(dāng)下年齡和精神狀態(tài)的新“替身”。但是，每隔幾年重復(fù)這個(gè)復(fù)制的過(guò)程將會(huì)付出巨大的代價(jià)。于是石黑浩決定改變他的原型以適應(yīng)他的“替身”—他選擇一系列美容手術(shù)與激光治療，把自己的血細(xì)胞注射到臉上，同時(shí)也開(kāi)始注意飲食。他瘦了將近20磅?！拔也灰僮兝狭?，”石黑浩說(shuō)。

石黑浩很少提及他的個(gè)人生活，但是，由于經(jīng)常出差，再加上自己制定的每個(gè)工作日工作16小時(shí)，我猜想他和妻子的生活應(yīng)該相當(dāng)獨(dú)立。石黑浩本人也承認(rèn)：“我們的相處規(guī)則很簡(jiǎn)單，她從不過(guò)問(wèn)我的工作，我也從不關(guān)注她的愛(ài)好?！?/p>

石黑浩開(kāi)始打開(kāi)話匣子，他說(shuō)他曾兩次認(rèn)真地考慮過(guò)自殺。一次是他36歲時(shí)，當(dāng)時(shí)他的一位得意門(mén)生在一次計(jì)算機(jī)編程競(jìng)賽中戰(zhàn)勝了他。另一次是十年后，當(dāng)時(shí)他的另一位學(xué)生在撰寫(xiě)技術(shù)論文方面比他更出色。

這兩次，他最終都通過(guò)切換新角度來(lái)看待自己的工作來(lái)排解抑郁。但與此同時(shí)，這兩次事件也凸顯了他的恐懼，他擔(dān)心自己無(wú)法阻止思想的逐漸老化。他也意識(shí)到，自己的注意力不再像以前那樣專(zhuān)注了。老年癡呆是他最擔(dān)心的問(wèn)題。他說(shuō)道：“如果沒(méi)有新的想法，可能我就不能找到任何生存下去的意義了”。

很快，石黑浩又精神了起來(lái)，他說(shuō)：“我想知道‘愛(ài)的意義?！蹦阒朗裁词恰皭?ài)”嗎？

我想了一下：“我認(rèn)為愛(ài)是一直在變化的。”

“太好了！”他說(shuō)，他很驚訝，“你像科學(xué)家一樣。我也是一直在變化的。每年我都有不一樣的假設(shè)。我希望在我的有生之年可以對(duì)‘愛(ài)有更好更完善的理解?！?h3>你愿意去親吻機(jī)器人嗎？

一個(gè)周六的晚上，我在商業(yè)區(qū)見(jiàn)到了石黑浩和巴勒莫大學(xué)研究機(jī)器人的教授羅薩里奧·索爾貝洛并一同享受街頭小吃。其間，索爾貝洛談起了與機(jī)器人親密接觸的欲望—這是一個(gè)他思索已久的問(wèn)題?！澳憧梢韵胂蟮玫侥菍⑹窃鯓拥囊环N情景嗎？你愿意去親吻機(jī)器人嗎？想親吻那張橡膠造的、與人不一樣的臉皮嗎？”再想象一下如果你可以在機(jī)器人的皮膚上加熱，讓那層橡膠透著的不再是冰冷，而是人類(lèi)想與之接觸的溫暖？那樣的話肯定有人想體驗(yàn)?zāi)欠N感覺(jué)?！?/p>

在索爾貝洛的推薦下，我閱讀了一本人工智能專(zhuān)家的著作。書(shū)中談到，大概到2050年，人類(lèi)將愿意與機(jī)器人成為朋友，甚至婚姻伴侶，這些并非遙不可及的事。這一切都取決于人類(lèi)是否愿意相信機(jī)器人的情感生活和欲望。把機(jī)器人依照主人喜歡的物理比例，語(yǔ)音音質(zhì)，眼睛顏色和個(gè)性類(lèi)型設(shè)計(jì)，配以能回憶與主人對(duì)應(yīng)的個(gè)人生活片段和小笑話功能，這樣的機(jī)器人定必能捕獲人心。數(shù)十年后，人類(lèi)與機(jī)器人的區(qū)別，可能并不比來(lái)自不同國(guó)家甚至同一國(guó)家不同地域的文化差異更大。

回到校園后，我們來(lái)到了石黑浩的辦公室，喝酒，談音樂(lè)。幾杯下肚以后，石黑浩告訴我們，從他開(kāi)始接觸到機(jī)器人以后，一種轉(zhuǎn)變就開(kāi)始了：他說(shuō)，機(jī)器人似乎是在揭開(kāi)他們周?chē)娜说拿婢?，揭示了他們一直小心翼翼地想要隱藏的欲望—聯(lián)系和接觸的欲望。

2002年，石黑浩完成了女兒的仿制品后，機(jī)器人就一直被放在實(shí)驗(yàn)室。很快一些學(xué)生抱怨說(shuō)總是覺(jué)得機(jī)器人在看著他們。（從那以后，他們就養(yǎng)成了把機(jī)器人臉部朝墻擺放的習(xí)慣。）石黑浩還被告知有一名學(xué)生，白天會(huì)在實(shí)驗(yàn)室研究，但到了夜深一人時(shí)，他會(huì)用長(zhǎng)笛對(duì)著機(jī)器人演奏小夜曲，然后和機(jī)器人聊天，問(wèn)它對(duì)他的演奏有何看法。這似乎是他唯一能尋求到陪伴的途徑。endprint

這一事件讓石黑浩意識(shí)到，這些機(jī)器人可能會(huì)產(chǎn)生意想不到的情感影響。

2014年，他開(kāi)始了一個(gè)新的項(xiàng)目，將個(gè)人完美主義與他對(duì)女性美的理念結(jié)合在一起：在我訪問(wèn)期間，他和他的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)正在研究他所說(shuō)的“最漂亮的女人”。

當(dāng)我詢(xún)問(wèn)石黑浩為什么如此強(qiáng)調(diào)是漂亮的女機(jī)器人時(shí)，他提醒我說(shuō)，他更大的目標(biāo)是讓人們接受機(jī)器人進(jìn)入到他們的生活。“你覺(jué)得哪一種更容易被接受？”他說(shuō)，“是漂亮的還是丑陋的？”

交談之間，石黑浩仿佛是觸發(fā)了靈感，他從抽屜里翻出了兩個(gè)人手大小的人物模型，他拿起一個(gè)，把另一個(gè)作為禮物送了給我：“讓我們做個(gè)實(shí)驗(yàn)吧，”他說(shuō)?！拔覀儼阉鼈兎旁谝黄?，讓它們相互親吻?！?/p>

我不確定這樣做會(huì)有什么用，但我還是答應(yīng)了。我把我手中小人的臉帶到了它的臉上，讓它們的嘴巴對(duì)碰了一下。

“感覺(jué)有趣，對(duì)嗎？”他問(wèn)道。的確，和它感覺(jué)就像越過(guò)了一道防線。

喚起人類(lèi)情感上的聯(lián)系

石黑浩對(duì)創(chuàng)造的渴望，對(duì)個(gè)人的迷戀，與其說(shuō)是由于浪漫，更多的應(yīng)該是出于自我。在我和他相處期間，我從來(lái)沒(méi)有感覺(jué)到他和他的機(jī)器人粉絲，也許還有他的同事一樣，對(duì)他所創(chuàng)造的機(jī)器人有任何迷戀。真正讓他興奮的是他作為一個(gè)創(chuàng)造者所擁有的力量和他有一天可能破解人類(lèi)情感紐帶的密碼的信念。他并不在乎機(jī)器人的形狀和樣式。如果有一天，他能將人類(lèi)形態(tài)簡(jiǎn)化為最簡(jiǎn)單而又必需的結(jié)構(gòu)，那么他將毫不猶豫付諸實(shí)踐。太多的物理細(xì)節(jié)—過(guò)于精準(zhǔn)的硅膠模型，近乎完美的睫毛和極致可愛(ài)的臉龐—只會(huì)讓人分心。

事實(shí)上，他真的在夢(mèng)中見(jiàn)到了那個(gè)極簡(jiǎn)形狀的機(jī)器人。當(dāng)他醒來(lái)后，他就按照夢(mèng)中的機(jī)器人制模。這個(gè)機(jī)器人大約有1.5英尺高，還有幽靈般的白色肌膚， 像一個(gè)有著外星人般光滑皮膚的嬰孩。它有著一雙發(fā)育不良的臂膀，代替腿部的是兩個(gè)半圓的球體。連接頭部和身體的是一款柔滑的白色彈力纖維，整體來(lái)說(shuō)，這就像是一個(gè)裸體的，沒(méi)有性別之分的嬰孩。

石黑浩團(tuán)隊(duì)和丹麥公司正在為這款幽靈機(jī)器人的投入使用進(jìn)行實(shí)地測(cè)試。日本的大使和丹麥王儲(chǔ)都參與了媒體活動(dòng)，他們都擁抱了幽靈娃娃。王儲(chǔ)說(shuō)，擁抱機(jī)器人的一刻，讓他想起了擁抱自己孩子的感覺(jué)。

在一所參與測(cè)試的養(yǎng)老院中，每個(gè)病人都有一定程度的老年癡呆癥。其中一位穿著彩色毛衣的老奶奶坐在沙發(fā)中，腿上放著一個(gè)幽靈娃娃。根據(jù)她的看護(hù)介紹，老人平時(shí)很少和他們說(shuō)話，但是她此刻卻在與機(jī)器人興奮地對(duì)話。另一邊，一位看起來(lái)很虛弱的百歲老人，雙臂無(wú)力地纏繞在自己身上。一位研究人員說(shuō)到：“她很沮喪，不愿和任何人說(shuō)話?！钡?dāng)一個(gè)看護(hù)坐到她身旁，遞給她一個(gè)幽靈娃娃的時(shí)候，她卻微笑了，然后笑了起來(lái)。她發(fā)出了嬰兒式的快樂(lè)的聲音：“啊哈，啊哈！”她把那個(gè)機(jī)器做的嬰孩握在胸前，臉上洋溢著幸福的表情，開(kāi)始慢慢地把它來(lái)回?fù)u晃。

這有力地證明了機(jī)器人能喚起人類(lèi)情感上的聯(lián)系，但是聯(lián)系的究竟是什么呢？是一種在這個(gè)有著百年故事的女人臉上閃現(xiàn)的認(rèn)知，是一種久違的快樂(lè)？“我們無(wú)從知曉，”研究員說(shuō)。“但是那些喜歡幽靈娃娃的人往往都是曾經(jīng)有過(guò)小孩的?！闭б宦?tīng)無(wú)感，但細(xì)思極恐—這些曾經(jīng)都有孩子的長(zhǎng)者，在他們的晚年卻需要抱著一個(gè)發(fā)育不良的機(jī)器娃娃重拾那些與孩子在一起的歡樂(lè)。

幽靈娃娃體內(nèi)安裝有攝像頭及揚(yáng)聲器，可以通過(guò)遠(yuǎn)程操作與患者進(jìn)行通話。除了在養(yǎng)老院或護(hù)理中心使用，日后將更廣泛地應(yīng)用于外語(yǔ)教育，車(chē)站內(nèi)部以及其他各種公共設(shè)施中。

在這個(gè)故事被報(bào)道后，石黑浩在東京的一所科學(xué)博物館公布了它的“最漂亮的女人”，名叫艾維卡。它可以自主操作，解析人類(lèi)語(yǔ)音，并懂得使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的回復(fù)。目前，艾維卡的模型正在日本的三所大學(xué)進(jìn)行人機(jī)互動(dòng)研究。

（來(lái)源：連線雜志）

機(jī)器人革命石黑浩的機(jī)器人里程碑

2002

麗莎機(jī)器人： 石黑浩的首個(gè)機(jī)器人制造于2002年，以他4歲的女兒為原型。它看起來(lái)和真人已經(jīng)足夠相似，只是舉手投足還是很僵硬：每個(gè)動(dòng)作都帶有“嘎吱，嘎吱”的機(jī)件雜音。

2005

Q1機(jī)器人： 實(shí)驗(yàn)室在這個(gè)機(jī)器人身上放置了氣動(dòng)元件，使得它的動(dòng)作更加自然。為了增強(qiáng)像真度，研究員們還在它身上安裝了呼吸和姿勢(shì)裝置。這個(gè)機(jī)器人在2005年日本世博會(huì)閃亮登場(chǎng)。

2006

雙子HI： 除了是機(jī)器人制造者的首個(gè)自造像，HI還是實(shí)驗(yàn)室首個(gè)嘗試應(yīng)用遠(yuǎn)程操作技術(shù)操控的機(jī)器人。石黑浩曾多次通過(guò)麥克風(fēng)和視像控制他的“兄弟”。

2010

雙胞胎F： 團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)化了雙胞胎F的肢體語(yǔ)言，用于實(shí)驗(yàn)室以外的活動(dòng)。它曾作為原型在多個(gè)以機(jī)器人作藍(lán)本的國(guó)際舞臺(tái)中亮相。

2010

幽靈機(jī)器人：石黑浩和他的團(tuán)隊(duì)摒棄了年齡和性別上的差異，制造了這個(gè)廣受歡迎的機(jī)器人，它們被放到多個(gè)養(yǎng)老院里陪伴晚年孤獨(dú)的老人。

2011

幽靈娃娃：團(tuán)隊(duì)改進(jìn)并縮小了幽靈機(jī)器人，把它放置在一個(gè)手提電話中。幽靈娃娃承載了石黑浩稱(chēng)之為“網(wǎng)真”的先進(jìn)技術(shù)：所有人性化的互動(dòng)溝通都在一個(gè)8英寸長(zhǎng)的小機(jī)器上盡數(shù)呈現(xiàn)。

2015

艾維卡：實(shí)驗(yàn)室制造出的首個(gè)具有自主性的機(jī)器人，艾維卡可以無(wú)障礙地于人對(duì)話長(zhǎng)達(dá)10分鐘。它具有解釋人類(lèi)語(yǔ)音的功能，還可以通過(guò)紅外線識(shí)別人類(lèi)。endprint