草莓科技：打造無人機(jī)自動巡檢解決方案

張樂

做事堅(jiān)持，不害怕失敗，不斷嘗試，是草莓科技團(tuán)隊(duì)身上的閃光點(diǎn)。

同在央企工作的楊概和侯小野工作之余，“總愛鼓搗點(diǎn)科技玩意兒”，出于對智能硬件的熱愛，兩人放棄了高薪、穩(wěn)定的工作，辭職創(chuàng)業(yè)?！翱萍及l(fā)展日新月異，很多大公司都不一定能趕上節(jié)奏，這也就給了小公司很多機(jī)會。而且現(xiàn)在國內(nèi)創(chuàng)業(yè)氛圍很好，促使我們有創(chuàng)業(yè)的想法?！辈葺萍紕?chuàng)始人之一楊概在接受《中國經(jīng)濟(jì)信息》記者采訪時(shí)表示，草莓科技希望用科技的力量，把繁雜瑣碎的事情交給機(jī)器來處理，讓人們能去做更有意義的事情。

試錯

就在3D打印的概念剛在國內(nèi)興起時(shí)，面對國外產(chǎn)品價(jià)格高、國內(nèi)最先做出的產(chǎn)品操作繁瑣等問題，他們萌生了做3D打印的想法。通過對從荷蘭海淘的打印機(jī)進(jìn)行拆解研究，兩人最終設(shè)計(jì)出了能最大程度減少人的參與、用戶操作體驗(yàn)更便捷的產(chǎn)品。

3D打印的主體方案是開源的，以至于后來市場上能夠?qū)崿F(xiàn)基本功能的機(jī)器價(jià)格降到很低。兩人設(shè)計(jì)出的3D打印機(jī)的優(yōu)勢在于用戶體驗(yàn)，需要更多用戶親自體驗(yàn)后才能感知其方便性，這樣的優(yōu)勢在價(jià)格戰(zhàn)中并不突出。楊概告訴《中國經(jīng)濟(jì)信息》記者，“當(dāng)時(shí)也沒考慮融資，以我們那時(shí)的資金和營銷經(jīng)驗(yàn)不可能打持久戰(zhàn)，所以后來把技術(shù)轉(zhuǎn)讓給了當(dāng)?shù)匾患易鰟?chuàng)客教育的公司。我們?yōu)槟羌夜咎峁┘夹g(shù)支持一直到產(chǎn)品量產(chǎn)，現(xiàn)在吉林絕大多數(shù)中小學(xué)用的都是我們設(shè)計(jì)出來的產(chǎn)品?！?/p>

草莓科技團(tuán)隊(duì)規(guī)模雖小，卻擁有快速試錯的能力，勇于嘗試新的研究領(lǐng)域。3D打印機(jī)最重要的一個(gè)功能是實(shí)現(xiàn)了3D打印的智能化，團(tuán)隊(duì)成員開始思考是否可以把智能化思路用在其他領(lǐng)域。作為業(yè)余愛好，兩人后來也研究過VR、AR和機(jī)器人，期間也曾考慮過做服務(wù)機(jī)器人，“但當(dāng)時(shí)服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域并沒有突破性的技術(shù)出現(xiàn)，行業(yè)還沒有到合適的時(shí)間點(diǎn)”，侯小野對記者說道。

2015年5月，一款名叫“Lily”的無人機(jī)引起了他們的注意，這款無人機(jī)本質(zhì)是希望實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的智能化。同年9月，手機(jī)芯片廠商高通發(fā)布了無人機(jī)硬件平臺，他們認(rèn)為這個(gè)信號非常重要，“因?yàn)橹悄苡布牡紫仁菑男酒_始，然后出現(xiàn)開發(fā)平臺，再應(yīng)用到各種場景，所以我們覺得無人機(jī)的智能化時(shí)代就要來臨，它會是一個(gè)全新的計(jì)算平臺?！焙钚∫斑M(jìn)一步表示，無人機(jī)作為空中的機(jī)器人，融合了強(qiáng)大的計(jì)算能力，借著人工智能的發(fā)展趨勢，會給人們生活和生產(chǎn)帶來革命性的變化。于是從那時(shí)起，他們開始涉足無人機(jī)領(lǐng)域。

得益于互聯(lián)網(wǎng)的開源精神，團(tuán)隊(duì)沒有從最基本的無人機(jī)姿態(tài)解析算法開始學(xué)習(xí)，而是通過調(diào)用許多現(xiàn)有的模塊，進(jìn)行匹配調(diào)整，運(yùn)用到無人機(jī)制造項(xiàng)目中。

2016年9月，草莓科技的融合計(jì)算機(jī)視覺的智能無人機(jī)獲得2016中國青年互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)大賽全國總決賽的金獎，把計(jì)算機(jī)視覺用到無人機(jī)上，相當(dāng)于讓無人機(jī)有了“眼睛”。這款被稱為“Hello飛拍相機(jī)”的無人機(jī)可以通過視覺定位自動跟蹤移動物體，拍照效果更好，且更為便攜、安全。2016年10月，草莓科技成為全球最大開源飛控ArduPilot的顧問委員會成員。

而就在高通發(fā)布無人機(jī)芯片時(shí)，已有其他團(tuán)隊(duì)和高通展開合作，面對著速度更快、資源更多的競爭對手，楊概和侯小野認(rèn)為在消費(fèi)級無人機(jī)領(lǐng)域小團(tuán)隊(duì)已沒有機(jī)會，但面向企業(yè)的市場還有巨大潛力。楊概表示，“行業(yè)巨頭顯然不愿意投入很多人力和時(shí)間為單獨(dú)企業(yè)做定制化開發(fā)，這就給我們留下了空間?！庇谑遣葺萍奸_始調(diào)整其在無人機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展策略。

打造無人機(jī)自動巡檢解決方案

草莓科技調(diào)整了公司的發(fā)展策略，開始把重點(diǎn)放在提供企業(yè)級的無人機(jī)自動巡檢解決方案，把計(jì)算機(jī)視覺和人工智能運(yùn)用到無人機(jī)上，以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的全自動巡檢，包括自動起飛、飛往目的地執(zhí)行任務(wù)、識別問題點(diǎn)、返航降落、更換電池等，不需人工介入，節(jié)省成本，主要面向需要定期巡檢的領(lǐng)域，如森林防火、施工現(xiàn)場監(jiān)控等。

2017年1月，草莓科技與香港中文大學(xué)（深圳）開展項(xiàng)目合作，把自動駕駛的激光雷達(dá)用到無人機(jī)上測繪，“無人駕駛的技術(shù)如果用到無人機(jī)上，就要做到全部的無人值守，而自動機(jī)場是一個(gè)必須的設(shè)施，所以我們就從自動機(jī)場開始做起?！焙钚∫皩τ浾哒f道。

自動機(jī)場是整套解決方案的一部分，通過機(jī)械自動化實(shí)現(xiàn)電池的自動更換，無人機(jī)借助深度學(xué)習(xí)完成場景的自動識別理解，利用LTE實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的遠(yuǎn)距離通信監(jiān)控。侯小野表示，“這幾方面正好是我們所擅長的，我們的成員有制造過紅旗底盤的設(shè)計(jì)師、有做過深度學(xué)習(xí)項(xiàng)目的工程師、有從事LTE通訊研究的博士生，所以適合做這個(gè)項(xiàng)目，開發(fā)的速度也比較快?！?/p>

截至目前，草莓科技?xì)v時(shí)半年研發(fā)的Superdock自動機(jī)場，可自動更換電池、自動充電，解決無人機(jī)續(xù)航問題；可存儲安放無人機(jī)，放到戶外以作為無人機(jī)無人值守平臺。

楊概告訴《中國經(jīng)濟(jì)信息》記者，目前已和相關(guān)部門、企業(yè)達(dá)成合作，其無人機(jī)自動機(jī)場將用于某林業(yè)部門的火情、人員檢測，某研究機(jī)構(gòu)的自動化農(nóng)場以及一家公司的環(huán)境自動監(jiān)測上。

他們希望未來無人機(jī)自動機(jī)場在穩(wěn)定性和空間利用率上得到進(jìn)一步優(yōu)化，并且為更多行業(yè)無人機(jī)做好匹配，服務(wù)于工業(yè)無人機(jī)、物流無人機(jī)等。楊概表示，當(dāng)無人機(jī)的自動化程度足夠高時(shí)，除了巡檢，最適合的應(yīng)用領(lǐng)域就是物流。“未來在每個(gè)小區(qū)樓頂放一個(gè)我們的機(jī)場，完全能做到個(gè)別物件的高速送達(dá)，只是目前在政策、安全等方面還需要時(shí)間?！?/p>

草莓科技在轉(zhuǎn)向企業(yè)市場后，先前積累的技術(shù)，如無人機(jī)的計(jì)算機(jī)視覺控制、模塊化的電子設(shè)計(jì)、一些結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)加工經(jīng)驗(yàn)都用到了現(xiàn)在的無人機(jī)自動巡檢解決方案上。團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步將人工智能用到無人機(jī)上，為無人機(jī)安裝“大腦”，從而無人機(jī)能夠自動識別問題點(diǎn)，如識別火災(zāi)隱患、識別基站銹跡、清點(diǎn)車輛行人和樹木等。

草莓科技的無人機(jī)自動巡檢解決方案通過自動更換電池和人工智能自動識別場景，結(jié)合各個(gè)企業(yè)的具體需求，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的全程自動化執(zhí)行任務(wù)?！拔覀兊姆桨高m配性還是挺好的，能在無人機(jī)進(jìn)行無人化自動值守飛行的基礎(chǔ)上，滿足客戶在續(xù)航、載荷、載重量和安全等方面的差異化需求。在自動識別方面可根據(jù)客戶提供的不同素材進(jìn)行端到端的訓(xùn)練，滿足客戶的物體識別需求?！?/p>

在談到無人機(jī)領(lǐng)域的前景時(shí)，楊概認(rèn)為，現(xiàn)在民用無人機(jī)大多用在航拍上，屬于萌芽階段，在具備強(qiáng)大的計(jì)算性能后，會是一場革命的開始。無人機(jī)的發(fā)展目前有三大機(jī)會：一是硬件上的機(jī)會，“手機(jī)行業(yè)的發(fā)展，讓嵌入式芯片的性能得到了大幅提升”；二是軟件上的機(jī)會，近幾年計(jì)算機(jī)視覺和人工智能的爆炸式發(fā)展，讓無人機(jī)的空間定位和場景識別成為可能；三是地域上的機(jī)會，國內(nèi)創(chuàng)業(yè)的整體氛圍良好、配套產(chǎn)業(yè)鏈完善，“我們相信智能化無人機(jī)會越來越普遍，會有越來越多的人參與到這場革命中?！?/p>

做事堅(jiān)持，不害怕失敗，不斷嘗試，是草莓科技團(tuán)隊(duì)身上的閃光點(diǎn)。侯小野對《中國經(jīng)濟(jì)信息》記者表示，“互聯(lián)網(wǎng)科技飛速發(fā)展，每個(gè)人都可以平等地獲取很多信息和資源，我們相信普通但懷著夢想的團(tuán)隊(duì)，付出更多努力后也能做出一些成績?！眅ndprint