• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    眼角膜超聲測厚及眼壓測量復(fù)合傳感器設(shè)計

    2017-12-26 08:38:32趙興群
    傳感技術(shù)學(xué)報 2017年12期
    關(guān)鍵詞:眼角膜電磁力電磁鐵

    夏 翎,趙興群

    (東南大學(xué)生物科學(xué)與醫(yī)學(xué)工程學(xué)院,南京 210096)

    眼角膜超聲測厚及眼壓測量復(fù)合傳感器設(shè)計

    夏 翎,趙興群*

    (東南大學(xué)生物科學(xué)與醫(yī)學(xué)工程學(xué)院,南京 210096)

    眼角膜厚度和眼壓是眼球的兩個重要生理參量,是診斷屈光不正、青光眼等眼科疾病的重要指標(biāo)。新型復(fù)合傳感器能一次性完成兩個參量的測量。使用這種傳感器,可以提高眼科醫(yī)學(xué)診斷的便利性,同時可以根據(jù)角膜厚度修正眼壓值。通過超聲傳感器和使用電磁驅(qū)動的壓力控制系統(tǒng)相結(jié)合,實現(xiàn)兩種測量的同步完成。超聲傳感器采用PZT系列壓電復(fù)合材料,角膜厚度采用超聲波脈沖回波法測量。電磁壓力控制根據(jù)眼壓測量的需求,通過計算得到電磁驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)和電磁參數(shù)。由實驗測量結(jié)果可知,角膜厚度測量精度在±10 μm范圍內(nèi);電磁壓力控制系統(tǒng)的壓力范圍為0~0.490 N,精度為0.000 6 N。該復(fù)合傳感器測量精度和范圍符合傳統(tǒng)角膜測厚和眼壓計的標(biāo)準(zhǔn),為二合一眼科儀器研制打下基礎(chǔ)。

    醫(yī)用傳感器;眼角膜測厚;眼壓測量;電磁壓力控制

    人類最常見的眼病是屈光不正,眼角膜測厚是開展屈光性手術(shù)的必要手段。眼角膜厚度的測量方法有[1]:光學(xué)測量法(optical pachymetry)、超聲測量法(ultrasonic pachymetry)及用光學(xué)相干斷層掃描儀OCT(Optical Coherence Tomography)、超聲生物顯微鏡UBM(Ultrasonic Biomicroscopy)、接觸式或非接觸式角膜內(nèi)皮鏡(contact or non-contact specular microscopy)和OrbscanⅡ眼前節(jié)分析診斷系統(tǒng)等。其中超聲測量法由于準(zhǔn)確、簡便,因而成為研制復(fù)合傳感器的首選。

    眼壓值是診斷青光眼時的重要依據(jù)。其測量方法主要有:眼壓計法、液體壓力計及指壓法。目前常用的眼壓計是Goldmann壓平眼壓計、Proview眼壓計、Tono-Pen眼壓計、Perkins手持眼壓計與非接觸式眼壓計等。其中,Goldmann眼壓計是國際公認(rèn)測量眼壓的“金標(biāo)準(zhǔn)”,它利用探頭壓平眼角膜測得眼壓值[2-3]。

    但是,Goldmann眼壓計的探頭需手動操作,整個測量過程依賴于操作者的經(jīng)驗,即使測量同一被試者的眼壓,不同操作者得到的結(jié)果也不盡相同。為了解決這一問題,我們設(shè)計了電磁壓力控制裝置,實現(xiàn)自動計算并顯示眼壓值。其中,壓力控制單元能夠精確控制探頭施壓在眼球上,并反饋壓力值,是構(gòu)成眼壓測量儀的重要組成部分。

    實際臨床診斷中,角膜厚度對眼壓測量值存在影響[4-6]。有很多病例的角膜厚度很厚,使用眼壓計測量的眼壓值很高,但是通過前房插管直接測量法得到的眼壓卻很正常,這些病例提示了眼壓與臨床表現(xiàn)不相符的現(xiàn)象,測量眼壓的時候必須要考慮角膜厚度的影響。使用此復(fù)合傳感器用角膜厚度值直接對眼壓值進(jìn)行修正,能夠更精確的獲得眼壓臨床診斷數(shù)據(jù)。

    圖1 測量系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖

    1 復(fù)合傳感器設(shè)計

    1.1 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計

    復(fù)合傳感器總體設(shè)計需要將超聲傳感器和壓力傳感器整合在一起。超聲眼角膜測厚采用脈沖回波法測量,此種方法在發(fā)射超聲脈沖后,傳感器在高壓激勵下會產(chǎn)生檢測盲區(qū),因此需要在眼球和壓電晶片之間設(shè)置透聲的緩沖區(qū)。結(jié)構(gòu)設(shè)計要確保這兩種傳感器能同時工作,但它們又互不影響。

    結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖1所示。設(shè)計時,測壓探頭中嵌入一個壓電式超聲傳感器,通過一個連桿和轉(zhuǎn)軸連接到電磁壓力控制單元。測壓探頭材質(zhì)的選擇既要考慮壓力傳遞的連續(xù)性,又要能滿足設(shè)置透聲緩沖區(qū)的需求,透聲透光性良好的輕質(zhì)有機(jī)玻璃成為首選。在檢測時,測壓探頭在電磁壓力單元的控制下施壓在眼球表面,內(nèi)嵌的超聲傳感器發(fā)射超聲脈沖,測量出眼角膜的厚度;電磁壓力單元通過微處理器對驅(qū)動電流的控制和計算測量出眼壓值。

    1.2 眼角膜厚度測量

    超聲波傳感器[7]是實現(xiàn)聲電轉(zhuǎn)換的裝置,它既能發(fā)射超聲波又能接收發(fā)射出去的超聲回波,并能轉(zhuǎn)換為電信號。超聲波傳感器根據(jù)其工作原理可以分為壓電式、磁致伸縮式、電磁式等。在實際使用中,以壓電式探頭最為常見。

    超聲波測厚的方法主要有脈沖回波法、共振法和干涉法3種。共振法和干涉法可測厚度在0.1 mm以下的材料,精度較高,可達(dá)0.1%,但對物體表面光潔度要求較高,脈沖回波法雖然測量精度僅能達(dá)到1%,但對被測物體表面光潔度要求較低,可測表面略粗糙的物體,而且電路設(shè)計簡單容易實現(xiàn)。

    眼科用超聲探頭一般有兩種:一種為注水式探頭,另一種稱為固體探頭,都使用單晶體凹面圓形超聲換能器。凹面的設(shè)計使超聲波束有效地聚焦,以提高測量的縱向分辨力。

    圖2 脈沖反射法測厚原理圖

    本設(shè)計采用的是使用壓電式超聲傳感器的固體探頭,使用脈沖回波法測量眼角膜厚度。測厚原理如圖2所示。凹面圓形超聲換能器在高壓激勵電脈沖作用下發(fā)射超聲脈沖波,經(jīng)由探頭前端透聲的緩沖區(qū)聚焦至眼角膜,在眼角膜的外壁和內(nèi)壁產(chǎn)生反射,得到兩個對應(yīng)的脈沖回波,通過檢測角膜前、后壁回波的時間間隔T,便能夠得到眼角膜厚度d,計算公式如下:

    (1)

    式中:C為超聲波在眼角膜內(nèi)的傳播速度。

    超聲傳感器的具體設(shè)計詳見2.1。

    1.3 眼壓測量

    本設(shè)計參照的Goldmann眼壓計,眼壓測量采用壓平式原理。用外力將角膜壓平,設(shè)置固定壓平面積,測量壓平該面積所需力的大小來計算眼壓。測量范圍為0~10.64 kPa(0~80 mmHg),測量精度為0.067 kPa(0.5 mmHg),其探頭直徑為5.8 mm,壓平時的壓平面直徑3.06 mm。根據(jù)Imbert-Fick原理:Pt(眼內(nèi)壓)=F(壓平角膜的外力)/S(壓平面積),探頭承受的壓力范圍是 0~0.078 N,測量精度為0.000 5 N[8-9]。

    我們設(shè)計的眼壓自動測量儀探頭直徑為12 mm,壓平面直徑7.2 mm,眼壓測量范圍仍然是0~10.64 kPa,那么,該眼壓測量儀探頭上承受的壓力與Goldmann成正比,比值為3.62/1.532=5.54,即壓力范圍是0~0.432 N。故該電磁驅(qū)動系統(tǒng)要求能夠提供范圍為0~0.432 N、精度為0.003 N的力。

    目前常用驅(qū)動裝置的原理有:電磁型、壓電晶體型、形狀記憶合金型、靜電型、氣動型和熱膨脹型。因電磁型驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單,故本設(shè)計選擇電磁鐵作為測壓探頭的動力裝置。

    電磁驅(qū)動的基本原理是,磁場中的載流導(dǎo)體受到力的作用,并產(chǎn)生機(jī)械運(yùn)動,運(yùn)動方向由安培定律決定。在電磁驅(qū)動單元中,將永磁鐵作為線圈的磁芯,則線圈處于永磁鐵所產(chǎn)生的外磁場中。當(dāng)線圈中通以激勵電流時,由于外磁場的存在使線圈受到安培力的作用,從而使線圈與磁鐵之間產(chǎn)生相對運(yùn)動。在保持磁場方向不變的前提下,改變線圈中激勵電流的方向,就可以改變安培力的方向,故給線圈施加不同方向的激勵電流,可以分別實現(xiàn)探頭的伸和縮。探頭產(chǎn)生的安培力和線圈中的激勵電流成線性關(guān)系,只要控制線圈激勵電流,就能精確控制探頭產(chǎn)生的壓力,從而推知眼壓值。

    眼壓測量儀是低功耗手持式設(shè)備,要求電磁驅(qū)動單元的體積小、工作電壓低。綜合考慮后,電磁驅(qū)動單元設(shè)計目標(biāo)為:在電源3.3 V條件下,設(shè)計一個體積小于20 mm×20 mm×20 mm、電磁力范圍為0~0.443 2 N、精度為0.000 5 N的直流電磁鐵,可控制并反饋得到電磁力的大小。

    控制單元用于控制電磁鐵進(jìn)行工作,主要功能是微處理器通過數(shù)模發(fā)送控制壓力大小模擬電壓,用以控制激勵電流,改變電磁力大小,再將電磁力通過模數(shù)采樣反饋給微處理器,以實現(xiàn)電磁力的閉環(huán)控制,實時調(diào)整壓力值大小。

    設(shè)計框圖如圖3所示。

    壓力測量參數(shù)設(shè)計詳見2.2。

    圖3 控制單元設(shè)計框圖

    2 參數(shù)計算

    2.1 超聲傳感器參數(shù)計算

    超聲傳感器的工作波長決定了它的縱向分辨力,從這一角度出發(fā),它的頻率越高越好。但是頻率越高超聲信號衰減越快,不利于回波信號的檢測。我們選擇15 MHz作為超聲傳感器的工作頻率。它的極限分辨力R是波長λ的1/4,根據(jù)頻率f和波長λ的關(guān)系公式:

    λ=c/f

    (2)

    取超聲波在人體眼球中傳播的平均速度1640 m/s,可以得出分辨力R為:

    (3)

    這一指標(biāo)能夠滿足檢測的分辨力要求。

    為進(jìn)一步提高測量的縱向分辨力,防止擴(kuò)散的超聲波束產(chǎn)生雜散回波對檢測產(chǎn)生影響,探頭采用了凹面聚焦設(shè)計。超聲傳感器結(jié)構(gòu)如圖4所示。

    圖4 超聲波傳感器結(jié)構(gòu)圖

    一般而言,正常人的角膜厚度為500 μm~600 μm,取中間值550 μm。將焦距置于眼角膜厚度的中點,得到公式:

    (4)

    探頭前端的透聲緩沖區(qū)長度即為傳感器到眼角膜表面的距離D,用壓電復(fù)合材料制成的超聲傳感器,在附加了吸聲背襯塊之后,它的盲區(qū)能做到不大于20個頻率周期。有機(jī)玻璃的聲速為2 692 m/s,據(jù)此可以計算出避開盲區(qū)所需的距離最小值Dmin:

    (5)

    根據(jù)壓力部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計,探頭直徑d為12 mm,考慮到結(jié)構(gòu)裝配,內(nèi)嵌的超聲傳感器弦長dx設(shè)計為10 mm,圖4中a為超聲波束的聚焦夾角,取夾角為45°時根據(jù)公式:弦長=2Rsina可知:

    (6)

    最終得出傳感器到眼角膜表面的距離:

    (7)

    由于D大于Dmin,滿足消除超聲傳感器探測盲區(qū)的要求。

    2.2 電磁壓力控制的參數(shù)計算[10]

    電磁壓力設(shè)計時,先根據(jù)電磁系統(tǒng)的實際需要選擇電磁鐵的結(jié)構(gòu)。通常,螺管式電磁鐵具有反力特性平坦且可作行程較大的直線運(yùn)動的特點;拍合式電磁鐵具有反力特性較陡峭且作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的特點。眼壓測量需要直線壓力,且要以盡量小的體積獲得較大的電磁力,故選用有甲殼的螺管式電磁鐵。為實現(xiàn)探頭伸出和縮進(jìn),需要該電磁鐵能夠產(chǎn)生雙向電磁力,故用永磁體代替其銜鐵,將線圈作為可動受力部件。電磁鐵結(jié)構(gòu)如圖5所示。

    圖5 電磁鐵結(jié)構(gòu)軸向截面示意圖

    結(jié)構(gòu)尺寸和電磁參數(shù)可以通過解析法或COMSOL等數(shù)值仿真軟件得到[11]。本設(shè)計依據(jù)電磁吸力、磁勢、電壓和發(fā)熱等4個基本方程,采用解析法確定符合要求的電磁鐵結(jié)構(gòu)參數(shù)。由圖5可知,線圈所受電磁力F由兩個分量組成,即由主氣隙磁導(dǎo)及相應(yīng)的主磁場能量變化所產(chǎn)生的端面電磁力Fδ和由側(cè)面漏磁場能量變化所產(chǎn)生的螺管力Fl。

    所以作用于全部線圈上的螺管力為:

    (8)

    式中j銅環(huán)中的電流密度,rn和rw分別為線圈的內(nèi)外半徑。

    不考慮非工作氣隙的磁阻,由伸到磁鐵內(nèi)腔那部分的線圈側(cè)表面所切割的全部漏磁通是:

    (9)

    漏磁部分單位長度內(nèi)的磁勢:

    (10)

    式中:N為線圈匝數(shù),hxq為線圈高度,g為線圈與永磁體之間每單位長度上的漏磁磁導(dǎo),z為線圈伸到磁鐵內(nèi)腔長度。因此,螺管力為:

    (11)

    假定不計磁阻,為計算作用在線圈上的總電磁力,則其磁鏈為:

    (12)

    (13)

    因Φδ=IN·Gδ且z+δ=hxq,代入式(12),則:

    (14)

    由電磁力能量平衡公式得,

    (15)

    在直流情況下,

    (16)

    上式第一項是端面電磁力,就是通常意義下的電磁鐵吸力公式;第二項是螺管電磁力。由以上推導(dǎo)可以看出總電磁力和電磁鐵尺寸參數(shù)的關(guān)系,并根據(jù)所需的電磁力大小得出合適的尺寸參數(shù)。

    再由電壓方程式確定電壓與導(dǎo)線截面積的關(guān)系。直流情況下,

    (17)

    式中:Rxq為線圈電阻,qx和ρx分別是導(dǎo)線截面積和電阻率,dx為導(dǎo)線直徑。由上式可以根據(jù)電磁鐵工作電壓和尺寸參數(shù)選擇直徑合適的導(dǎo)線。

    由于眼壓測量中的電磁鐵屬于短時工作制,正常工作時溫升很小,發(fā)熱方程可以不予考慮。

    根據(jù)上述4個主要的方程,可以初步確定電磁鐵的參數(shù)。但是,由此確定的參數(shù)是否符合設(shè)計要求,還需依據(jù)結(jié)果進(jìn)行調(diào)整。

    3 測量實驗

    3.1 超聲波測厚實驗

    實驗對象為標(biāo)準(zhǔn)眼球模型(厚度為556 μm)。將模型水平放置,用探頭輕輕垂直地接觸模型表面,同一點上連續(xù)測量20次,記錄結(jié)果。實驗結(jié)果如表1所示。

    表1 眼角膜模型厚度測量實驗結(jié)果

    角膜厚度測量實驗的結(jié)果說明傳感器具有良好的精確度和重復(fù)性,達(dá)到±10 μm測量精度。

    3.2 電磁壓力測量實驗

    測量系統(tǒng)產(chǎn)生壓力是基于電磁理論中激勵電流和電磁力正比關(guān)系,因此,為了驗證所設(shè)計的電磁壓力控制單元中電磁力與激勵電流的關(guān)系,進(jìn)行如下兩項實驗。

    圖6為行程為1 mm時該控制系統(tǒng)的電磁力與激勵電流關(guān)系。圖中兩條曲線分別由兩種方式得到電磁力數(shù)據(jù):數(shù)值計算和實際測量,兩條曲線總體趨勢一致。

    圖6 行程為1 mm時電磁力與激勵電流關(guān)系

    圖7為激勵電流100 mA時,測量系統(tǒng)壓力控制模塊的電磁力與其行程的關(guān)系。圖中兩條曲線分別是由數(shù)值計算和實際測量得到電磁力數(shù)據(jù)。由于電磁鐵行程無法精確測量,實際只能以行程為0 mm、5 mm 和10 mm 3點的電磁力值為代表。由圖可見,曲線總體趨勢一致,當(dāng)電磁鐵的激勵電流一定時,電磁力隨著行程的增大而減小,且近似成線性關(guān)系。

    圖7 行程為1 mm時電磁力與激勵電流關(guān)系

    由實驗結(jié)果可知,當(dāng)電磁鐵行程一定時,電磁力和激勵電流近似成正比;當(dāng)激勵電流一定時,電磁力隨著行程的增大迅速減小。利用行程不變時,電磁力和激勵電流良好的線性關(guān)系,根據(jù)激勵電流能間接推知電磁力大小,實現(xiàn)眼壓的自動測量。測量過程使用FPGA中固化的算法可實現(xiàn)動態(tài)誤差的實時修正[12]。

    3.3 角膜厚度和眼壓的修正關(guān)系

    角膜厚度對眼壓的影響早在20世紀(jì)五六十年代就有報道,1957年Goldman也討論過角膜厚度對眼壓測量值的影響,Ehlers等發(fā)現(xiàn)壓平眼壓值和壓力測量法所得到的實際眼壓之間的差異可以通過角膜厚度線性校正。眼壓校正值(mmHg)為:0.071(平均角膜厚度578 μm)。其中578 μm是統(tǒng)計得到的健康人群的平均角膜厚度。

    隨后,Herndon等發(fā)現(xiàn),角膜厚度與眼壓計測量得到的值并不一定成完全的線性變化,其研究發(fā)現(xiàn),眼壓計測量得到的眼壓值隨角膜厚度的變化如表2所示。

    表2 Herndon對照表

    根據(jù)Herndon對照表,可以將眼壓計測量得到的眼壓值加上角膜厚度對應(yīng)的眼壓校正參數(shù)。

    由此可見,不同研究得出的修正方法有所不同。綜合以上研究結(jié)果,正常人群平均角膜厚度值可設(shè)定為550 μm。角膜厚度每偏離正常人群平均值10 μm,壓平眼壓計測得的眼壓值大約偏離真實值0.5 mmHg。

    4 小結(jié)

    本課題研究的復(fù)合傳感器是一種可以同時測量角膜厚度和眼壓的新型傳感器,它僅需要接觸一次眼球就可以同時測量獲取角膜厚度和眼壓值,并根據(jù)測量得到的角膜厚度對測量眼壓進(jìn)行校正,更加準(zhǔn)確的得到實際眼壓值。本傳感器角膜厚度測量采用超聲波脈沖回波法,眼壓測量通過電磁驅(qū)動的壓力控制系統(tǒng)實現(xiàn)。經(jīng)實驗驗證,該復(fù)合傳感器達(dá)到了設(shè)計要求,為研制新型眼科診斷儀器提供了方便。

    [1] Barkana Y,Gerber Y,Elbaz U,et al,Central Corneal Thickness Measurement with the Pentacam Scheimpflug System,Optical Low-Coherence Reflectometry Pachymeter,And Ultrasound Pachymetry[J]. J Cataract Refract Surg,2005,31(9):1729-1735.

    [2] Takenaka J,Mochizuki H,Kunihara E,et al,Intraocular Pressure Measurement Using Rebound Tonometer for Deviated Angles and Positions in Human Eyes[J]. Current Eye Research,2012,37(2):109-114.

    [3] 方圓,潘英姿. 新型眼壓計原理及其在臨床中的應(yīng)用[J]. 眼科,2012,21(2):136-140.

    [4] Hashmi A,Mahmood Z,Mahmood A,et al,Identification of Correction Factor for Intraocular Pressure Measurement Based on Pachymetry[J]. Opthamology Update,2017,15(3):243-247.

    [5] Kapamajian M,Cruz J,Hallak J,et al. Correlation Between Corneal and Scleral Pneumatonometry:An Alternative Method for Intraocular Pressure Measurement[J]. AMERICAN Journal of Ophthalmology,2013,156(5):902-906.

    [6] Browning A,Bhan A,Rotchford A. The Effect of Corneal Thickness on Intraocular Pressure Measurement in Patient with Corneal Pathology[J]. British Journal of Ophthalmology,2004,88:1395-1399.

    [7] Heureux L,Davy. High-Frequency Ultrasound Characterization of Microporous Biointegrable Polymers in Cornea Using Acoustic Parameters[J]. Ultrasonics,2000,38(1):391-395.

    [8] Kotecha A,Lim K,Hirn C,et al. Tonometry and Intraocular Pressure Fluctuation,Glaucoma(Second Edition)[M]. Elsevier,2015,Volume 1:98-108.

    [9] Stuckey G. Tonometry and the Imbert-Fick Law[J]. Clinical and Experimental Ophthalmology,2007,35(2):68-70.

    [10] 李泉鳳. 電磁場數(shù)值計算與電磁鐵設(shè)計[M]. 北京:清華大學(xué)出版社,2002.

    [11] 范吉志,吳運(yùn)新,石文澤,等. 電磁超聲換能器線圈設(shè)計與提高換能效率研究[J]. 傳感器技術(shù)學(xué)報,2016,29(1):29-34.

    [12] 楊文杰,張志杰,王代華,等. 壓力傳感器動態(tài)誤差修正方法的FPGA實現(xiàn)[J]. 傳感器技術(shù)學(xué)報,2017,30(3):402-406.

    DesignofCompositeSensorforUltrasoundCornealThicknessandIntraocularPressureMeasurement

    XIALing,ZHAOXingqun*

    (School of Biological Science and Medical Engineering,Southeast University,Nanjing 210096,China)

    Corneal thickness and intraocular pressure(IOP)are both the significant physiological parameters of the eyeball,and have great influence on the diagnosis of refractive errors,glaucoma and other eye diseases. The new kind of composite sensor could achieve a simultaneous measurement of the two parameters. The use of this sensor,on the one hand could improve the convenience of ophthalmic diagnosis,on the other hand could correct IOP based on corneal thickness. To complete the two measurements synchronously,the ultrasonic sensor and the electromagnetic-driven pressure control system were combined. Ultrasonic sensor used piezoelectric composite materials,and corneal thickness was measured with the high frequency ultrasonic pulse-echo. The structural and electromagnetic control parameters in the electromagnetic drive system were got by electromagnetic functions,the electromagnetic force was controlled according to the actual needs of IOP measuring. The experimental results showed that the accuracy of corneal thickness measurement was within ±10 μm;in the electromagnetic pressure control system,the pressure range was 0~0.490 N,the accuracy 0.000 6 N. The accuracy and range of the composite sensor were in line with the standard of traditional corneal thickness measurement and tonometer. This study laid the foundation for the further development of two-in-one measuring ophthalmic instruments.

    medical sensor;corneal thickness measurement;intraocular pressure measurement;electromagnetic pressure control

    10.3969/j.issn.1004-1699.2017.12.003

    2017-09-25修改日期2017-11-08

    TH786

    A

    1004-1699(2017)12-1794-06

    夏翎(1963-),男,浙江諸暨人,東南大學(xué)助理工程師。主要從事醫(yī)學(xué)儀器設(shè)計和開發(fā)、模擬及數(shù)字電路設(shè)計、超聲信號在醫(yī)學(xué)及工業(yè)上的應(yīng)用研究,xialing@seu.edu.cn;

    趙興群(1964-)男 江蘇泰州市 博士 現(xiàn)任東南大學(xué)教授,主要從事醫(yī)學(xué)儀器設(shè)計和開發(fā)、醫(yī)學(xué)信號分析與處理、超聲波檢測技術(shù)及應(yīng)用等研究,ndt@seu.edu.cn。

    猜你喜歡
    眼角膜電磁力電磁鐵
    自制簡易電磁鐵
    奇妙的電磁鐵
    對真空及電磁波傳播機(jī)理的重新認(rèn)識
    電子測試(2021年23期)2022-01-22 09:23:56
    某型異步感應(yīng)電機(jī)電磁力計算及分析
    JB/T 10159—2019《交流本整濕式閥用電磁鐵》解讀
    一種電磁鐵吸取減速頂調(diào)整墊的工具
    3D打印人類眼角膜問世
    如何做好眼角膜的“守護(hù)神”
    被動電磁裝甲對金屬射流箍縮電磁力的計算及驗證
    何偉委員再度呼吁設(shè)立“中國眼角膜捐獻(xiàn)日”
    久久精品国产自在天天线| 午夜福利欧美成人| 1000部很黄的大片| 国语自产精品视频在线第100页| 久久久久久大精品| 日韩有码中文字幕| a在线观看视频网站| 日韩高清综合在线| 中国美女看黄片| 观看美女的网站| 国产一区二区激情短视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 色综合亚洲欧美另类图片| 最好的美女福利视频网| 午夜福利高清视频| 国内精品美女久久久久久| 在线天堂最新版资源| 亚洲最大成人中文| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲成av人片在线播放无| 午夜日韩欧美国产| 一级毛片高清免费大全| xxx96com| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 两个人看的免费小视频| 国产综合懂色| 久久伊人香网站| 国产成人啪精品午夜网站| 校园春色视频在线观看| 中出人妻视频一区二区| 人妻久久中文字幕网| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产精品久久电影中文字幕| 校园春色视频在线观看| 99久久成人亚洲精品观看| 国产久久久一区二区三区| 99久久成人亚洲精品观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 成人18禁在线播放| 国产欧美日韩一区二区精品| 麻豆成人午夜福利视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 麻豆成人午夜福利视频| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲欧美日韩高清专用| 国产欧美日韩一区二区精品| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲人与动物交配视频| 久久久久性生活片| 成人鲁丝片一二三区免费| 色av中文字幕| 中文在线观看免费www的网站| 成熟少妇高潮喷水视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| av女优亚洲男人天堂| 国产成+人综合+亚洲专区| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 9191精品国产免费久久| 亚洲无线观看免费| 波多野结衣巨乳人妻| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 在线免费观看不下载黄p国产 | 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲av一区综合| 国产黄a三级三级三级人| 淫秽高清视频在线观看| 久久久国产精品麻豆| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲性夜色夜夜综合| 18禁在线播放成人免费| 狠狠狠狠99中文字幕| 99久久无色码亚洲精品果冻| 免费看十八禁软件| 给我免费播放毛片高清在线观看| 午夜精品在线福利| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产 一区 欧美 日韩| 国产成人a区在线观看| 天堂网av新在线| 亚洲人成网站高清观看| 波多野结衣巨乳人妻| netflix在线观看网站| 岛国在线观看网站| 午夜两性在线视频| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 午夜福利在线在线| 精品久久久久久,| av国产免费在线观看| 在线观看一区二区三区| 日本 av在线| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| АⅤ资源中文在线天堂| 中文字幕熟女人妻在线| 岛国在线免费视频观看| 一边摸一边抽搐一进一小说| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲精品456在线播放app | 黄色女人牲交| 久久久久久久久久黄片| 天堂√8在线中文| 国产三级黄色录像| 99在线人妻在线中文字幕| 有码 亚洲区| 99国产综合亚洲精品| 亚洲精华国产精华精| 青草久久国产| 在线看三级毛片| 少妇的丰满在线观看| 一本精品99久久精品77| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产精品亚洲美女久久久| 亚洲无线观看免费| 少妇熟女aⅴ在线视频| 天天一区二区日本电影三级| 在线a可以看的网站| 悠悠久久av| 午夜影院日韩av| 悠悠久久av| 99视频精品全部免费 在线| 国产精品久久久久久久电影 | 高清毛片免费观看视频网站| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 久久久国产成人精品二区| 精品久久久久久久久久久久久| 国产精品野战在线观看| 内射极品少妇av片p| 在线观看舔阴道视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产精品久久久久久久电影 | 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲成a人片在线一区二区| 特大巨黑吊av在线直播| 九色国产91popny在线| 久久精品国产综合久久久| 亚洲av五月六月丁香网| 12—13女人毛片做爰片一| 啦啦啦免费观看视频1| 中文字幕人妻丝袜一区二区| av在线天堂中文字幕| 成人午夜高清在线视频| tocl精华| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 中文字幕久久专区| 国产色婷婷99| 一个人看视频在线观看www免费 | 色播亚洲综合网| 国产亚洲精品久久久com| 日韩亚洲欧美综合| 99精品久久久久人妻精品| 国产视频内射| 久久人妻av系列| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 午夜两性在线视频| 午夜影院日韩av| 国产私拍福利视频在线观看| 露出奶头的视频| 午夜老司机福利剧场| 国产美女午夜福利| 亚洲国产精品久久男人天堂| 中文字幕高清在线视频| 精品不卡国产一区二区三区| 神马国产精品三级电影在线观看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 哪里可以看免费的av片| 性色av乱码一区二区三区2| 禁无遮挡网站| 人妻久久中文字幕网| 99热精品在线国产| 免费无遮挡裸体视频| 嫩草影视91久久| 久久久久久久久大av| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 一个人观看的视频www高清免费观看| 美女 人体艺术 gogo| www.熟女人妻精品国产| 国产激情偷乱视频一区二区| 黄色成人免费大全| 嫩草影视91久久| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 91在线精品国自产拍蜜月 | 国产精品久久久久久久电影 | av片东京热男人的天堂| 精品久久久久久久久久久久久| 日韩欧美在线乱码| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲一区二区三区色噜噜| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 99在线人妻在线中文字幕| 嫩草影院入口| 美女 人体艺术 gogo| 日本一本二区三区精品| 欧美+日韩+精品| 国产午夜福利久久久久久| 欧美在线黄色| 天堂动漫精品| 最近最新中文字幕大全免费视频| 午夜激情福利司机影院| 一本精品99久久精品77| 国产亚洲精品一区二区www| 网址你懂的国产日韩在线| 午夜福利在线在线| 亚洲av免费在线观看| 一个人免费在线观看电影| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 色视频www国产| 久久人妻av系列| 91九色精品人成在线观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 欧美bdsm另类| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 一区二区三区免费毛片| 欧美黄色淫秽网站| 天堂网av新在线| 国产视频一区二区在线看| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 美女免费视频网站| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲精品久久国产高清桃花| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产成人a区在线观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产精品一及| 最近视频中文字幕2019在线8| 久久久色成人| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 看黄色毛片网站| 欧美乱色亚洲激情| 99视频精品全部免费 在线| 欧美av亚洲av综合av国产av| www.999成人在线观看| 一区二区三区免费毛片| 亚洲人成伊人成综合网2020| 脱女人内裤的视频| 日本成人三级电影网站| 五月伊人婷婷丁香| 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲七黄色美女视频| 在线观看免费午夜福利视频| 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲av二区三区四区| 色在线成人网| 久久国产乱子伦精品免费另类| 欧美成人一区二区免费高清观看| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲天堂国产精品一区在线| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲精品一区av在线观看| 嫩草影院精品99| 欧美成狂野欧美在线观看| 午夜久久久久精精品| 又黄又粗又硬又大视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 久久久久久大精品| 欧美日韩福利视频一区二区| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 法律面前人人平等表现在哪些方面| 又黄又粗又硬又大视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 美女 人体艺术 gogo| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 首页视频小说图片口味搜索| 麻豆一二三区av精品| 亚洲成人免费电影在线观看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 久久精品91无色码中文字幕| 校园春色视频在线观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 免费在线观看亚洲国产| 国产激情欧美一区二区| 九九在线视频观看精品| www日本在线高清视频| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 听说在线观看完整版免费高清| 丝袜美腿在线中文| 精品午夜福利视频在线观看一区| 特级一级黄色大片| 男女午夜视频在线观看| 天天添夜夜摸| 亚洲成a人片在线一区二区| 中文字幕高清在线视频| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲在线观看片| 麻豆成人av在线观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 久久久久久大精品| 99热6这里只有精品| 看黄色毛片网站| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 俄罗斯特黄特色一大片| 成年免费大片在线观看| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 午夜精品久久久久久毛片777| 国产激情欧美一区二区| 久久欧美精品欧美久久欧美| 亚洲无线在线观看| 首页视频小说图片口味搜索| 天天一区二区日本电影三级| 久久这里只有精品中国| 免费看十八禁软件| 国产综合懂色| 首页视频小说图片口味搜索| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国模一区二区三区四区视频| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 精品不卡国产一区二区三区| 久久久成人免费电影| 亚洲最大成人手机在线| 黑人欧美特级aaaaaa片| 悠悠久久av| 国产黄a三级三级三级人| 美女 人体艺术 gogo| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产野战对白在线观看| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲精品456在线播放app | 国产黄a三级三级三级人| 午夜激情福利司机影院| 91在线观看av| www日本黄色视频网| 天天躁日日操中文字幕| 国产av一区在线观看免费| 午夜两性在线视频| 十八禁网站免费在线| 精品无人区乱码1区二区| 韩国av一区二区三区四区| 五月伊人婷婷丁香| 一边摸一边抽搐一进一小说| 两个人看的免费小视频| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲久久久久久中文字幕| 久久久久久人人人人人| 亚洲av熟女| 精品日产1卡2卡| av在线蜜桃| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 又爽又黄无遮挡网站| www日本在线高清视频| 热99在线观看视频| 最后的刺客免费高清国语| 淫妇啪啪啪对白视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 深爱激情五月婷婷| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲精品在线美女| 日本精品一区二区三区蜜桃| 操出白浆在线播放| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 啦啦啦免费观看视频1| a在线观看视频网站| 中文字幕久久专区| 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 中亚洲国语对白在线视频| 男女那种视频在线观看| 村上凉子中文字幕在线| 五月玫瑰六月丁香| 国产一区二区激情短视频| 美女黄网站色视频| 久久久久久大精品| 精品免费久久久久久久清纯| 久久久国产成人免费| 特大巨黑吊av在线直播| 成人精品一区二区免费| 国产真人三级小视频在线观看| 免费搜索国产男女视频| 一本精品99久久精品77| 特级一级黄色大片| 好男人电影高清在线观看| 国产高清激情床上av| 亚洲黑人精品在线| 少妇人妻精品综合一区二区 | 亚洲专区国产一区二区| 久久这里只有精品中国| 精品一区二区三区视频在线 | 久久久久久国产a免费观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 免费av不卡在线播放| 亚洲国产欧美人成| 99久国产av精品| 国产精品亚洲一级av第二区| 高清在线国产一区| www日本在线高清视频| 岛国视频午夜一区免费看| 老司机午夜十八禁免费视频| 网址你懂的国产日韩在线| 少妇的逼好多水| 久久草成人影院| 熟女电影av网| 国产一区二区在线av高清观看| xxxwww97欧美| 欧美不卡视频在线免费观看| 国产高清视频在线观看网站| 欧美中文日本在线观看视频| 久久国产精品影院| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产免费一级a男人的天堂| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲在线观看片| 亚洲自拍偷在线| 嫁个100分男人电影在线观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 啦啦啦免费观看视频1| 午夜老司机福利剧场| a级一级毛片免费在线观看| 午夜福利欧美成人| 一本一本综合久久| 国产精品亚洲美女久久久| 热99在线观看视频| 久99久视频精品免费| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 日本在线视频免费播放| 午夜福利高清视频| 欧美在线一区亚洲| 国产av麻豆久久久久久久| 久久精品国产自在天天线| 在线观看免费午夜福利视频| 欧美不卡视频在线免费观看| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 成人亚洲精品av一区二区| 国产精品98久久久久久宅男小说| 成年女人永久免费观看视频| 国产精品永久免费网站| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 成人一区二区视频在线观看| 欧美bdsm另类| 美女 人体艺术 gogo| 欧美日韩综合久久久久久 | 69av精品久久久久久| 成人欧美大片| 婷婷六月久久综合丁香| 国产美女午夜福利| 小说图片视频综合网站| 制服丝袜大香蕉在线| 可以在线观看毛片的网站| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产视频内射| 999久久久精品免费观看国产| 久久6这里有精品| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 亚洲人成伊人成综合网2020| 午夜两性在线视频| а√天堂www在线а√下载| 亚洲午夜理论影院| 一进一出好大好爽视频| 国产单亲对白刺激| 欧美一区二区精品小视频在线| 免费看十八禁软件| 内射极品少妇av片p| 亚洲精品国产精品久久久不卡| svipshipincom国产片| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 老司机在亚洲福利影院| 中文字幕熟女人妻在线| 一级毛片女人18水好多| 久久久成人免费电影| 夜夜夜夜夜久久久久| 成人av一区二区三区在线看| 日本 欧美在线| 欧美乱码精品一区二区三区| 老汉色av国产亚洲站长工具| 色尼玛亚洲综合影院| 精品久久久久久,| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 久久精品91蜜桃| 老鸭窝网址在线观看| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 欧美性猛交黑人性爽| 怎么达到女性高潮| www.色视频.com| 老司机午夜福利在线观看视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 男女床上黄色一级片免费看| 内地一区二区视频在线| 国产野战对白在线观看| bbb黄色大片| 久久精品91蜜桃| 色精品久久人妻99蜜桃| 日本熟妇午夜| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产伦精品一区二区三区四那| 五月玫瑰六月丁香| 精品日产1卡2卡| 婷婷精品国产亚洲av在线| 久久久国产成人免费| 久久精品91蜜桃| 中国美女看黄片| 日韩精品中文字幕看吧| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲成av人片在线播放无| 99精品欧美一区二区三区四区| 国产精品永久免费网站| 免费av毛片视频| 日韩欧美在线二视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产av麻豆久久久久久久| 91九色精品人成在线观看| 国产三级黄色录像| 一级毛片女人18水好多| 亚洲,欧美精品.| 国产在视频线在精品| 黄色女人牲交| 亚洲avbb在线观看| 美女免费视频网站| 夜夜夜夜夜久久久久| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲成人久久爱视频| 国产高清视频在线播放一区| 久久精品91无色码中文字幕| 国产精品国产高清国产av| 狠狠狠狠99中文字幕| 伊人久久精品亚洲午夜| 成年女人永久免费观看视频| 免费人成在线观看视频色| www.999成人在线观看| 久久人妻av系列| 91麻豆精品激情在线观看国产| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 一级作爱视频免费观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 最近在线观看免费完整版| 1000部很黄的大片| 午夜精品久久久久久毛片777| 免费在线观看影片大全网站| 国产成人影院久久av| 麻豆成人av在线观看| 成人无遮挡网站| 欧美最新免费一区二区三区 | 亚洲精品在线美女| 淫秽高清视频在线观看| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 丰满的人妻完整版| 美女 人体艺术 gogo| 九九在线视频观看精品| 午夜福利在线观看吧| 波野结衣二区三区在线 | 久久伊人香网站| www.色视频.com| 国产高清videossex| 男人舔女人下体高潮全视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 精品久久久久久久久久久久久| 免费av毛片视频| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 精品国产美女av久久久久小说| 午夜久久久久精精品| 岛国视频午夜一区免费看| 欧美一级a爱片免费观看看| 欧美黑人欧美精品刺激| 中文字幕久久专区| 床上黄色一级片| 国产精品野战在线观看| 中文字幕熟女人妻在线| 成人永久免费在线观看视频| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲欧美日韩东京热| 一个人观看的视频www高清免费观看| 白带黄色成豆腐渣| 中亚洲国语对白在线视频| 99视频精品全部免费 在线| 日本一二三区视频观看| 国产极品精品免费视频能看的| 国产真实乱freesex| 国产男靠女视频免费网站| 免费看日本二区| 精品国产三级普通话版| 国产成人a区在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 搡老熟女国产l中国老女人| 51午夜福利影视在线观看| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲精品影视一区二区三区av| 一区二区三区激情视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 日韩精品青青久久久久久| 国产单亲对白刺激| av欧美777| 久久人妻av系列| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 偷拍熟女少妇极品色| 99国产精品一区二区三区| 老鸭窝网址在线观看| 精品国产亚洲在线| 51国产日韩欧美| 日本与韩国留学比较| 欧美中文日本在线观看视频| 精品国产三级普通话版| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 久久久久久久久中文| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产精品亚洲一级av第二区|