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    基于PIC18F4520單片機(jī)的自控聚光型LED霧燈的研究

    2017-12-22 07:35:42作者張愛榮張澤禮濱州職業(yè)學(xué)院
    電子制作 2017年21期
    關(guān)鍵詞:單片機(jī)檢測

    作者/張愛榮、張澤禮,濱州職業(yè)學(xué)院

    基于PIC18F4520單片機(jī)的自控聚光型LED霧燈的研究

    作者/張愛榮、張澤禮,濱州職業(yè)學(xué)院

    本文詳細(xì)闡述了汽車霧燈設(shè)計中如何克服可視距離短容易導(dǎo)致交通事故弊端,采用穿透力強(qiáng)色光,利用霧氣濃度和透光度檢測裝置,結(jié)合側(cè)邊檢測設(shè)計,給出基于PIC18F4520單片機(jī)的自控聚光型LED霧燈完整設(shè)計,并經(jīng)實驗驗證。

    單片機(jī);自控聚光型;霧氣濃度檢測;透光度檢測

    引言

    濃霧天氣導(dǎo)致可視距離在200米以內(nèi),嚴(yán)重霧霾天氣可視距離小于20米。濃霧天氣導(dǎo)致的汽車追尾事故是因為后面車輛不能及時發(fā)現(xiàn)前面車輛,來不及制動造成的。后置霧燈采用黃光,現(xiàn)在霧天駕駛員一般采用開雙閃的方法,但是由于這些燈光是散射式而且發(fā)光強(qiáng)度低,因此效果較差。

    當(dāng)早晨太陽從東方升起或者日落西山的時候,常??吹揭粋€比正常大許多倍的紅色的大太陽,原因是波長長的紅色光衍射能力強(qiáng),被霧霾氣吸收較少。另一方面霧氣與空氣的折射率不同,形成類似凸透鏡的作用,使得我們看到了放大的紅色的太陽。這也就告訴我們,紅色光比黃色光有更強(qiáng)的穿透能力,過去使用黃色光做霧燈是出于與剎車燈區(qū)別,同時也因為過去的霧燈是白熾燈經(jīng)過黃色過濾膜產(chǎn)生的黃光,這樣霧燈的光效很低,因此效果較差。

    由此設(shè)計聚光型LED自控霧燈由主控計算機(jī)、溫度檢測、位置檢測、聚光型LED陣列、DCM、顯示單元等幾個部分組成。

    圖1 聚光型LED自控霧燈的構(gòu)成圖

    1.聚光型LED陣列

    汽車后置霧燈應(yīng)該有較大水平散射角,但是豎直方向散射角可以小些,如果采用聚光型LED構(gòu)成霧燈,豎直方向采用豎直排列的多只LED可以滿足要求,水平方向采用轉(zhuǎn)動掃描的方法,一方面增大了可視范圍,另一方面避免了后面車輛駕駛員的炫目感覺,并且有利于節(jié)約能耗。

    LED的散射角有:5°、10°、30°、45°四種,常用散射角5°聚光型LED體積較大直徑10mm,額定功率500mW。為了獲得較高亮度和可視面積,將多只聚光型LED排成矩形陣列,采用串并聯(lián)結(jié)合的連接方法,以提高效率,減小驅(qū)動電流。

    實測紅光高亮度聚光型LED在150mA電流時導(dǎo)通壓降2.25V左右,5只串聯(lián)后采用14V電壓供電比較合適。采用3×10矩陣,耗電功率6×150×2.25×5=10.125W。

    2.聚光型LED陣列的控制

    由于聚光型LED霧燈在正常天氣情況開啟會影響后面車輛的行車安全,不能僅依靠汽車自身霧燈開關(guān)控制,需要有自動開啟的裝置。另一方面,霧氣的可視距離不同,LED激光鐳射燈的亮度也要自動調(diào)節(jié)。

    實現(xiàn)上述功能需要測控裝置,需要霧氣濃度的檢測,通過安裝在車尾的濕度傳感器,可以實現(xiàn)霧氣濃度的檢測,濕度傳感器輸出是模擬電信號,要求主控微處理器最好內(nèi)部集成ADC模塊,如果采用51單片機(jī)則需要外掛擴(kuò)展ADC集成電路,會導(dǎo)致電路復(fù)雜 ,增加成本。

    開啟霧燈不僅僅是霧天,下暴雨或者重度霧霾環(huán)境,也需要開啟霧燈,這時僅僅依靠濕度檢測是不夠的。為此需要增加透光度檢測裝置,這需要發(fā)光單元與光敏單元的配合,光敏單元輸出的電信號也是模擬電信號,也需要進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換。

    LED鐳射霧燈的亮度控制,由于LED鐳射霧燈是由上下排列的矩陣單元構(gòu)成,連接是串并聯(lián)組合方式,其工作電流較大,采用PWM調(diào)節(jié),只要調(diào)制頻率在200Hz以上,就不會產(chǎn)生閃爍的感覺,這樣使得驅(qū)動電路工作開關(guān)狀態(tài),效率高發(fā)熱少,可靠性高。

    由于需要PWM輸出來達(dá)到調(diào)節(jié)亮度的目的,因此主控單片機(jī)內(nèi)集CCP模塊。

    聚光型LED陣列的偏轉(zhuǎn)掃描采用由磁感應(yīng)霍爾三極管和磁鋼構(gòu)成無接觸位置檢測和無刷直流電機(jī)構(gòu)成。這種全無觸點方式,有利于提高可靠性,延長其使用壽命。

    3.單片機(jī)的選擇

    要求內(nèi)集ADC模塊和CCP模塊的單片機(jī)很多,例如AVRmage16單片機(jī),MSP430單片機(jī),STM8單片機(jī),國產(chǎn)的STC15系列單片機(jī)等等,實際上8位單片機(jī)最可以滿足要求??紤]可靠性和經(jīng)濟(jì)性的要求,選擇PIC18F4520單片機(jī)。其產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用到汽車上和其它嵌入式系統(tǒng)中,可靠性很高,國內(nèi)價格適中,器件資源豐富。

    PIC18F4520單片機(jī)含有豐富的內(nèi)部資源,具有32Kf l shROM、1536BSRAM、256BEEPROM,4個定時器,2個CCP模塊(比較捕捉、PWM輸出),1個增強(qiáng)型CCP模塊,13通道10ADC模塊,DIP40封裝可以兼容取代過去常用的PIC16F877中檔8位單片機(jī)。PIC18F4520與過去常用的PIC16 F877增強(qiáng)了不少功能,如提供了時鐘速度,增加了內(nèi)部兩種RC時鐘模式,運行中可以改變時鐘頻率(這樣有利于降低功耗),增加了定時/計數(shù)器的數(shù)量,提高了TIM0的性能,增加RA6、RA7兩個端口使得RA口成了完整的8位端口,節(jié)省了外部引腳做I/O使用。

    圖2 PIC18F4520單片機(jī)引腳圖

    4.濕度傳感器

    采用AM1001傳感器 電阻式濕敏元件,測量范圍 30~90%RH,測量精度 ≤5%RH,輸出電壓 0.9~2.7V,濕度與輸出電壓具有良好的線性關(guān)系,電源 5V DC,使用溫度 0℃~60℃測溫元件 熱敏電阻。這樣傳感器直接使用單片機(jī)相同的5V電壓供電即可。為了提供可靠性,單片機(jī)取多次采集數(shù)的平均值。霧天濕度在80%以上,濃霧天濕度高達(dá)95%以上,因策濕度測量值能夠判斷有霧滴造成的可視距離的影響,但是如果輕霧濃霾造成影響可視距離,則不能正確反映。此外在高溫高濕的環(huán)境中,盡管空氣濕度較大也不會有霧滴出現(xiàn),因此僅靠濕度檢測是不夠的。

    圖3 AM1001濕度傳感器

    5.可見度檢測

    是否開啟后置式聚光LED霧燈,主要依據(jù)后面車輛的可見度檢測,同理本車駕駛員對前面可見度與后面駕駛員是基本相同的,因此可在車尾上安置光敏原件,直接測量其輸出電壓可以判斷是否開啟聚光型LED霧燈。

    由于單從一側(cè)檢測可見度可能會受到陽光或者車燈的影響而導(dǎo)致誤動作,因此需要在車的兩側(cè)均加裝感光元件。當(dāng)然可以采用帶帽沿的方法遮擋陽光,但是在早晨和傍晚也會受到陽光照射的影響。

    NH203T照度傳感器探頭,具有使用壽命長、測量精度高、穩(wěn)定性好等特點。

    6.總體電路設(shè)計

    ■6.1 PWM輸出

    TIM2的CCP模塊可實現(xiàn)PWM輸出功能,TIM2是8位定時器,沒有計數(shù)功能。RB3為CCP2A,RC1為CCP2B。

    由TMR2、PR2和8位比較器構(gòu)成PWM周期控制部分,其中PR2的值確定PWM脈沖周期。PWM周期:TPWM=(PR2+1)×4×TOSC×N。其中N是定時器TMR2的預(yù)分頻比。

    由8位比較器和CCPR1寄存器構(gòu)成寬度控制部分。

    如果使用CCP2模塊,操作很簡單,與PIC16F877的CCP模塊相同。只需要設(shè)置CCP2控制寄存器CCP2CON,可以選擇唯一一種工作模式。

    CCP2CON寄存器(CCP2控制寄存器):

    B7 B6 B55 B4 B3 B2 B1 B0 DC2B1 DC2B0 CCP2M3 CCP2M2 CCP2M1 CCP2M0

    B5、B4兩位是PWM占空比的最低兩位,低4位是工作模式選擇位,低4位為11xx時工作在PWM模式下。數(shù)據(jù)寄存器由兩個8位寄存器組成,即CCPR2L、CCPR2H,所有寄存器均可以讀寫。

    CCP2的引腳配置,正常使用RC1(CCP2MX=1),如果該位配置位清零,則CCP2與RB3復(fù)用。

    在PWM模式下,CCP2引腳可輸出分辨率10位的PWM輸出,由于CCP2引腳與PORTC、PORTB復(fù)用,因此相應(yīng)引腳要設(shè)置成輸出狀態(tài)。

    PIC18F5420的CCP1模塊為增強(qiáng)功能的 PWM標(biāo)準(zhǔn)CCP模塊,這些增強(qiáng)功能包括提供2路或者4路PWM輸出,用戶可選的極性、死區(qū)控制以及自動關(guān)閉與重啟,這是PIC16F877所沒有的。

    圖4 整體電路圖

    CCP1CON寄存器:

    B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 P1M1 P1M0 DC1B1 DC1B0 CCP1M3 CCPIM2 CCP1M1 CCP1M0

    全橋模式下P1A與P1D極性相同,P1B與P1C極性相同。RC2腳為P1A;RD7為P1D;RD6為P1C;RD5為P1B。

    選擇全橋輸出模式,可實現(xiàn)反向2路或者4路輸出,驅(qū)動聚光型LED交替輸出。

    驅(qū)動聚光型LED陣列采用功率開關(guān)集成電路TWM8778,其最大輸出電流可達(dá)1A,最大輸入電壓30V,驅(qū)動電壓大于1.6V即可,5V時驅(qū)動電流120μA,適合單片機(jī)驅(qū)動及汽車14V供電。

    ■6.2 ADC檢測

    PIC18F4520單片機(jī)內(nèi)集了10位8通道ADC模塊,使用了RA口、RE口的第二功能。如果將最低兩位填寫CCP模塊的控制寄存器的相應(yīng)位置,正好配合了10位的PWM輸出。由于需要檢測模擬信號只有三路,因此可以選擇RA0、RA1、RA3口即能夠滿足(2、3、5腳),直接使用5V電源做ADC轉(zhuǎn)換參考電壓,其它RA口和RE口做數(shù)字量端口移作他用。

    PIC18F4520與PIC16F877的ADC模塊基本相同,通過設(shè)計ADCON0選擇通道和ADC時鐘,由于不需要快速反應(yīng),可以選擇ADC時鐘為主時鐘的64分頻。

    ADCON1用于設(shè)置ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果的存儲方式和端口分配,選擇左對齊。

    ■6.3 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動

    由ULN2003驅(qū)動12V步進(jìn)電機(jī),帶動聚光型LED霧燈水平方向掃描運動。

    ■6.4 顯示單元

    由PIC18F4520單片機(jī)直接驅(qū)動8位LED數(shù)碼管顯示,顯示內(nèi)容可分為兩部分,每一部分占4位寬度。用于顯示發(fā)光強(qiáng)度、LED霧燈驅(qū)動電流及可見度等。

    電路如圖4所示。

    LED聚光型霧燈的驅(qū)動電流,可以通過占空比大小計算出來,無需模擬量檢測。

    7.測試結(jié)果

    在聚光型LED霧燈不偏轉(zhuǎn)的情況下靜止?fàn)顟B(tài),占空比接近1的情況下(20只LED,驅(qū)動電流每只150mA),在濃霧(可見度不足50米)的情況下,能夠在800米以外觀察到該燈所發(fā)出的紅色光束,說明具有較好的效果。

    在汽車靜止不動,但是聚光型LED霧燈以擺角45°,擺動頻率1Hz的情況在600米處亦然能夠看到該燈所發(fā)出的紅色光束。如果降低擺動頻率,可以在更遠(yuǎn)的地方觀察到紅色光束,但是速度慢則發(fā)現(xiàn)的時間推遲,也會影響效果。

    如果進(jìn)一步提高效果,可將聚光型LED霧燈,改為激光二極管構(gòu)成陣列,這樣距離還能夠提高。

    * [1]PIC18F 2420/2520/4420/4520PDF中文資料

    * [2]陳玉斌.PIC18F452單片機(jī)原理與實踐[M].北京.人民郵電出版社,2016

    * [3]張珣張鈺.PIC18F系列單片機(jī)原理及C語言開發(fā)[M].北京.清華大學(xué)出版社,2012

    * [4]沈潔.自測檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)[M].天津.天津大學(xué)出版社,2011

    * [5]袁光明.新穎電子器件手冊[M].成都.西南交通大學(xué)出版社,1993

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