作者/袁威,西南計算機(jī)有限責(zé)任公司
坦克炮口彎曲變形量自動測量裝置
作者/袁威,西南計算機(jī)有限責(zé)任公司
鑒于傳統(tǒng)坦克炮口彎曲量測量效率低、精度差,而且不具備實時性的缺點,提出一種基于PSD(位置靈敏探測器)的坦克炮口彎曲量自動測量裝置。該裝置通過與安裝在炮口端的反射鏡配合,對炮口的彎曲變形量進(jìn)行檢測。然后通過對PSD光敏面上的光點位置變化,輸出相應(yīng)的模擬量,再經(jīng)過信號放大、整形、采集、濾波等數(shù)字化處理后,實時輸出炮口彎曲修正量,發(fā)送給火控計算機(jī)進(jìn)行彈道修正。經(jīng)過該裝置提供的炮口彎曲量的實時修正,可有效提高坦克的射擊命中率。
坦克火炮;彎曲變形量;位置靈敏探測器;自動測量裝置
在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中,坦克是陸地作戰(zhàn)的重型武器,也是作戰(zhàn)的主要武器之一,它的火力性能主要體現(xiàn)在作戰(zhàn)威力和射擊精度兩個方面,尤其是射擊精度,更是坦克武器系統(tǒng)考核的一項主要指標(biāo),火控系統(tǒng)更是將其作為研究的重點。
在實際的作戰(zhàn)和訓(xùn)練中,由于坦克發(fā)射炮彈過程中,炮口會摩擦發(fā)熱,所以總是不可避免的存在著發(fā)熱彎曲變形,而這會影響炮彈的出射角,正所謂“差之毫厘,謬之千里”,所以對坦克炮口彎曲變形的精確測量是確保坦克射擊精度的關(guān)鍵因素。
而傳統(tǒng)的坦克炮口彎曲量是通過安裝前置反射鏡在車外人工進(jìn)行測量,然后在車內(nèi)人工裝訂修正量,這樣不僅僅是效率低、精度差,而且不具備實時性,已經(jīng)完全不能適應(yīng)現(xiàn)代戰(zhàn)爭的需要了。因此,實時、有效的修正坦克炮口彎曲變形量才能有效保證坦克的射擊精度,同時也才能最大限度的發(fā)揮坦克的作戰(zhàn)威力[1,2]。過合理設(shè)置分流層和收集電流的電極,然后根據(jù)各電極上收集到的電流信號的比例來最后確定入射光的位置。
與其他CCD 和 CMOS等器件相比較而言,具有多種不可比擬的優(yōu)勢,因此,在各種測量領(lǐng)域其都將有很好的應(yīng)用前景[3]。
自動測量裝置是一種利用PSD的工作特性,通過與安裝在坦克炮口端的反光鏡配合,對坦克炮口射擊時的彎曲變形量進(jìn)行檢測的一種測量裝置。當(dāng)炮口發(fā)生彎曲變形時,反光鏡也會隨之發(fā)生偏轉(zhuǎn)。此時,激光光源發(fā)出的光束入射到反射鏡,經(jīng)過反射鏡的反射后,光束到達(dá)PSD的光敏面上,此時,PSD就會輸出一個相對于“零位”的位置偏移量,炮口彎曲量越大,光點離“零位”的相對位置越遠(yuǎn)。PSD對光點位置變化會輸出相應(yīng)的模擬量,再經(jīng)過對模擬信號的放大、整形、采集、濾波等數(shù)字化處理后,最終轉(zhuǎn)換為炮口彎曲變形校正所需的校正量,實時發(fā)送給火控計算機(jī)進(jìn)行彈道修正,有效提高坦克在炮口彎曲變形時的命中率[4]。
圖1 炮口彎曲變形量自動測量裝置原理框圖
鑒于這種情況,本文設(shè)計了一種基于PSD(位置靈敏探測器)的坦克炮口彎曲變形量的自動測量裝置,可實現(xiàn)坦克炮口彎曲變形量的車內(nèi)自動、實時測量和修正,進(jìn)而可以實現(xiàn)坦克車內(nèi)自動、實時修正炮口彎曲變形量,提升坦克火炮的校炮效率和射擊精度。
PSD是一種獨特的半導(dǎo)體光電器件,和普通光電二極管相比較而言,它的PN結(jié)結(jié)構(gòu)、工作狀態(tài)、光電轉(zhuǎn)換原理等相類似,但它的工作原理卻與普通光電二極管完全不同,它不僅僅是光電轉(zhuǎn)換器,更重要的是它對光電流的分配,通
圖2 炮口彎曲變形量自動測量裝置光學(xué)原理示意圖
圖1為坦克炮口彎曲變形量自動測量裝置的原理框圖。自動測量裝置只要由激光光源、炮口發(fā)射鏡、PSD、位置偏移量處理器、以及火控計算機(jī)等部分組成。
圖2為坦克炮口彎曲變形量自動測量裝置的光學(xué)原理示意圖[5,6]。
由圖2中可以看出,當(dāng)火炮炮口在初始階段時,炮口沒有發(fā)生變形,沒有彎曲量,此時,由激光光源發(fā)射的光束經(jīng)過反射鏡反射后返回至PSD光敏面,形成一個光斑,此時可以測量到該位置值,將該位置a設(shè)為“理論零值”。當(dāng)坦克炮口在發(fā)射炮彈過程中,由于多種原因會造成坦克炮口發(fā)生彎曲,此時再由激光光源發(fā)射的光束經(jīng)過反射鏡反射后返回至PSD光敏面時,形成的光斑就會偏離原先沒有彎曲量時的“理論零值”,將該位置值設(shè)為b。而a與b點之間的距離就是光斑的位移距離s,s 與反射鏡角位移,也就是炮口彎曲量的關(guān)系式如(1)所示:
式中:θ—炮口偏移量;s—光點在 PSD 上的位移;f —接收系統(tǒng)物鏡的焦距??梢钥闯?,通過測量光點在PSD上的位置偏移量,能夠有效地測量到坦克炮口的彎曲變形量,并最終通過火控計算機(jī)實時修正射擊角度,提升火炮的校炮效率和射擊精度。
在實際操作過程中,初始對準(zhǔn)的時候,通過安放、調(diào)節(jié)炮口彎曲變形量自動測量裝置,使激光光束入射到反射鏡,并使光點盡量處于反射鏡的幾何中心位置,然后調(diào)節(jié)反光鏡,使得經(jīng)過反光鏡反射后的光點落在二維PSD位置靈敏探測器光敏面的中心點位置附近,形成炮口位置在PSD位置靈敏探測器上的“理論零值”。
若炮口在使用過程中發(fā)生了彎曲量,則激光光點經(jīng)過反射鏡反射后在PSD位置靈敏探測器光敏面上就會出現(xiàn)遠(yuǎn)離“理論零值”的相對位置。此時,通過炮口彎曲變形量自動測量裝置的信號轉(zhuǎn)換后,就可以將炮口彎曲變形校正所需的校正量,實時、有效的提供給火控計算機(jī),最終達(dá)到提高坦克射擊精度的良好效果。
在方案的實施過程中,需要合理的選擇激光光源、合理的應(yīng)用PSD光電探測器,以及有效的標(biāo)定激光能量的集中性和信噪的匹配問題,做到系統(tǒng)的最優(yōu)化。同時,考慮系統(tǒng)的密封性能以及對惡劣天氣條件的適應(yīng)性應(yīng)用。
本文設(shè)計了一種基于PSD(位置靈敏探測器)的坦克炮口彎曲變形量的自動測量裝置,可實現(xiàn)坦克炮口彎曲變形量的車內(nèi)自動、實時測量和修正,進(jìn)而可以實現(xiàn)坦克車內(nèi)自動、實時修正炮口彎曲變形量,提升坦克火炮的校炮效率和射擊精度。同時,該自動測量裝置可以在其他多種口徑的火炮中推廣應(yīng)用,具有非常廣闊的應(yīng)用前景。
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