外加電磁場輔助焊接技術(shù)的研究現(xiàn)狀

(天津工業(yè)大學(xué) 天津市現(xiàn)代機(jī)電裝備技術(shù)重點實驗室，天津 300387)

外加電磁場輔助焊接技術(shù)的研究現(xiàn)狀

劉海華白云龍卓義民李天旭

(天津工業(yè)大學(xué) 天津市現(xiàn)代機(jī)電裝備技術(shù)重點實驗室，天津 300387)

外加電磁場輔助焊接是近年來新興的技術(shù)手段，以非接觸的方式作用于焊接過程，可以通過電磁力影響熔池流動、電弧形態(tài)及熔滴過渡行為等方式提高焊縫性能及生產(chǎn)效率、改善焊縫成形及組織結(jié)晶。分析總結(jié)了國內(nèi)外學(xué)者利用不同類型外加電磁場對熔池流場、焊接電弧和熔滴過渡的影響，其中主要包括外加橫向磁場、外加縱向磁場、外加尖角磁場等；但是由于外加電磁作用下電弧熔積成形的物理過程極其復(fù)雜，焊接過程中熱、力和電磁等物理場作用機(jī)理尚未分析透徹，深入的理論和數(shù)值研究成為迫切需要。

電磁場輔助焊接焊縫成形

0 序 言

電磁輔助焊接方法是改善焊縫成形及提高焊縫組織性能的有效方式之一，為解決熔焊時出現(xiàn)的咬邊、駝峰焊道、氣孔、裂紋等各種焊接缺陷提供了新的解決手段。在焊接過程中，電弧是由電子流組成的特殊良導(dǎo)體，焊接電流從中通過，故電磁力能夠作用于電弧，從而改變電弧的形態(tài)，達(dá)到影響焊接質(zhì)量的目的。此外，電流也存在于熔池內(nèi)液態(tài)金屬和熔滴中，故液態(tài)金屬以及熔滴亦會在電磁力的作用下改變受力和流動狀態(tài)。對此國內(nèi)外學(xué)者進(jìn)行了大量的相關(guān)研究，分析了不同類型外加磁場對焊接過程的作用機(jī)理，開展了外加磁場作用下電弧形態(tài)、熔滴過渡及熔池流動行為的數(shù)值模擬，并進(jìn)行了一系列利用電磁場提高焊接質(zhì)量的研究與試驗。

1 外加磁場對電弧的影響

焊接電弧作為一種對外呈電中性的等離子體，其行為受到焊接電流、電弧電壓、焊絲直徑、氣體介質(zhì)等多種因素的影響，而焊接母材在電弧作用下迅速熔化并急速凝固的過程中，難免出現(xiàn)焊絲熔不全、熔滴側(cè)淌結(jié)瘤等問題。故焊接電弧與焊接質(zhì)量密切相關(guān)，首先電弧力是產(chǎn)生飛濺的主要因素之一；其次，由于電弧加熱范圍的限制，極易產(chǎn)生各種焊縫成形缺陷。上述因素極大地限制了焊接速度[1]。國內(nèi)外研究學(xué)者嘗試通過外加電磁場影響電弧形態(tài)及行為，進(jìn)而提高焊接質(zhì)量和速度，并取得了一定成果。

1.1 縱向磁場對電弧的影響

外加縱向磁場所產(chǎn)生的磁力線，其主要方向是與電弧方向平行的。如圖1所示，當(dāng)電弧中帶電質(zhì)點的運(yùn)動方向與磁感線方向完全平行時，質(zhì)點不受磁場影響。當(dāng)帶電質(zhì)點運(yùn)動方向與電弧軸線不平行時，質(zhì)點將在洛倫茲力的作用下作平行于電弧軸向的螺旋運(yùn)動[2]。

圖1 縱向磁場對電弧的作用

Yunis Ahmad Dar等人[3]發(fā)現(xiàn)磁感應(yīng)強(qiáng)度10 T的軸向磁場對焊接電弧有很大的影響，并導(dǎo)致熔池熔深減小而熔寬增加。西安交通大學(xué)的Yin Xianqing等人[4]研究了三維GTA焊接模型，討論了外加軸向磁場對焊接行為尤其是電弧和熔池的影響規(guī)律。當(dāng)外加軸向磁場時，熱的等離子弧被帶向外圍區(qū)域而冷的等離子弧被帶向中心區(qū)域，其電流密度呈現(xiàn)雙峰形態(tài)，故焊接熔池形成邊緣更深中心部位變淺的形貌，并且隨著磁感應(yīng)強(qiáng)度的增加，這種趨勢會更加明顯。

中國科技大學(xué)的Chen Tang等人[5]就軸向磁場作用下的直流電弧進(jìn)行了研究，應(yīng)用有限元分析軟件模擬了200 A氬氣電弧在軸向磁感應(yīng)強(qiáng)度為0～0.02 T時的電弧變化過程。隨著軸向磁感應(yīng)強(qiáng)度的增加，陰極尖端的等離子弧溫度升高，陽極附近的低溫等離子弧在軸向和徑向擴(kuò)張劇烈，更多的能量轉(zhuǎn)移至陽極。

1.2 橫向磁場對電弧的影響

磁力線垂直于電弧的磁場，稱為橫向磁場。如圖2a所示，橫向的直流磁場會使焊接電弧偏向一側(cè)，偏轉(zhuǎn)方向可依據(jù)左手定則判斷。由此可見，如果施加的是一個交變的橫向磁場，電弧會伴隨磁場方向的周期性變化而產(chǎn)生擺動。如圖2b所示，在焊接過程中，這種電弧的擺動可以增加加熱區(qū)的寬度，在堆焊過程中得到較小的熔深。

圖2 橫向磁場對電弧的作用

湘潭大學(xué)的洪波等人[6]針對埋弧焊磁控電弧焊縫跟蹤系統(tǒng)中磁控電弧傳感器產(chǎn)生的外加橫向磁場，采用有限元分析方法建立了由磁控電弧傳感器產(chǎn)生的橫向磁場計算模型,應(yīng)用ANSYS軟件模擬了橫向磁場下的電弧行為。模擬結(jié)果顯示，焊接電弧在外加交變磁場下產(chǎn)生擺動，且擺動幅度隨著勵磁電流強(qiáng)度的增大而增大。

由于電弧加熱斑點范圍的限制，焊縫截面受熱時間較短，故焊件的溫度梯度較高，這是造成咬邊等焊縫成形缺陷的原因之一。常云龍等人[7]在TIG焊接過程中添加了不同方向的磁場，發(fā)現(xiàn)在直流橫向磁場下，電弧縱向截面為偏吹形(圖3a)。在交流橫向磁場下，電弧縱向截面為扇形(圖3b)；在交流縱向磁場下，電弧縱向截面為鐘罩形(圖3c)。在電弧形體變化的同時，加熱斑點擴(kuò)大而改善了溫度梯度，對咬邊現(xiàn)象起到抑制作用。北京航空航天大學(xué)的Yang Mingxuan等人[8]對Ti-6Al-4V鈦合金的高頻脈沖GTAW進(jìn)行了試驗，就電磁力和脈沖焊接效率之間的關(guān)系進(jìn)行了研究。在此工藝中，脈沖頻率增加徑向半徑減小，電弧徑向電磁力是引起電弧收縮的最主要作用力，并且由于電弧收縮使得軸向電磁力增大，電弧半徑減小，軸向壓力增大。

圖3 不同磁場作用下的電弧形態(tài)

焊接過程中，電弧位姿對電弧熱、電弧力、熔池流體的流動狀態(tài)等均有重要的影響。山東大學(xué)武傳松等人[9]探究了弧柱區(qū)外加橫向電磁場對焊接過程的影響。在試驗過程中，電弧在交變磁場的作用下產(chǎn)生擺動，其形態(tài)變化影響了電弧中的能量密度分布，繼而電弧熱和電弧力在焊件上的分布也發(fā)生了變化，這些改變對焊縫成形產(chǎn)生了明顯影響。Ando等人[10]研究了外加橫向磁場改善TIG焊縫成形的機(jī)理。在外加橫向磁場作用下焊接電弧前傾使液態(tài)金屬向前流淌時，電弧下方積累了更多的液態(tài)金屬，且熔池液態(tài)金屬的流動速度增大，液態(tài)金屬凝固后改善了焊縫成形。Kou和Le等人[11]在2046-T6鋁合金的焊接過程中施加低頻交變橫向磁場。低頻交變橫向磁場使電弧產(chǎn)生擺動，焊縫組織在擺動電弧下生成“交錯柱狀晶”，減少了熱裂紋的產(chǎn)生，進(jìn)而提高了焊接質(zhì)量和焊接接頭的可靠性。

外加橫向磁場可以引起電弧擺動進(jìn)而作用于熔池，改變熱源的運(yùn)動方式，起到細(xì)化焊縫中晶粒的作用。沈陽工業(yè)大學(xué)劉政軍等人[12]對外加橫向交流磁場下TIG焊的焊接接頭力學(xué)性能改善情況進(jìn)行了分析，發(fā)現(xiàn)外加磁場使電弧產(chǎn)生周期性擺動，改善了焊接接頭的抗拉強(qiáng)度和硬度。

外加磁場改變了電弧形態(tài)及熱流密度分布，進(jìn)而影響了熔池成形質(zhì)量。目前應(yīng)用磁控電弧在抑制咬邊、改善焊縫成形及接頭力學(xué)性能、細(xì)化晶粒等方面研究較多，但是尚不能建立外加磁場與控制目標(biāo)之間的定量關(guān)系。應(yīng)用數(shù)值模擬方法求解磁控電弧過程中電-磁-熱多物理場耦合關(guān)系，從而實現(xiàn)定量描述電弧、熔滴及熔池之間的關(guān)系已經(jīng)成為共識。

2 外加電磁場對熔池的影響

熔池中的液態(tài)金屬在凝固形成焊縫前，受到表面張力、電磁力、重力等復(fù)雜因素影響，會呈現(xiàn)出一定的流動狀態(tài)。在不加調(diào)控的焊接過程中，極易產(chǎn)生下淌、駝峰焊道等成形缺陷。而外加電磁場與熔池中的導(dǎo)電流體相互作用，產(chǎn)生的電磁力可以改變?nèi)鄢亓黧w流動方向，調(diào)控熔池流態(tài)，最終控制焊接質(zhì)量。

焊接數(shù)值模擬技術(shù)近年來已經(jīng)得到了廣泛的研究和應(yīng)用。國內(nèi)外學(xué)者們考慮重力、溫度場等多物理場耦合的影響，對熔池流場進(jìn)行了一系列仿真分析，探究了磁場作用下熔池流場狀態(tài)的改變以及對熔池形態(tài)的影響。首爾國立科技大學(xué)的Chul-Ku Lee等人[13]建立了激光焊接碳鋼的數(shù)值模型，并且在垂直于焊接方向施加了穩(wěn)態(tài)磁場，通過Comsol Multiphysics軟件求解了包括相變傳熱和磁場、流場的偏微分方程。仿真結(jié)果表明，洛倫茲力對熔池流場的分布產(chǎn)生了重要影響。

華中科技大學(xué)的孟德宇等人[14]使用Maxwell軟件建立了線圈的二維模型，參考線圈的各結(jié)構(gòu)參數(shù)分析了勵磁裝置提供的懸浮力的產(chǎn)生規(guī)律，并在后續(xù)仿真中確定了線圈的最佳參數(shù)。王增輝[15]建立了三維封閉方腔內(nèi)的液態(tài)金屬在磁場作用下對流狀態(tài)的數(shù)值模型。研究表明：外加磁場使方腔內(nèi)的流動和換熱狀態(tài)發(fā)生了較大變化。由于磁場中運(yùn)動的液態(tài)金屬會產(chǎn)生感應(yīng)渦流，感應(yīng)渦流與外加磁場作用會產(chǎn)生洛倫茲力，且力的方向與流體運(yùn)動方向相反，從而抑制了液態(tài)金屬的流動和自然對流換熱。

M.Bachmann等人[16-17]針對靜磁場作用下的鋁合金激光小孔焊接進(jìn)行了仿真分析，如圖4所示。在仿真模型中考慮了馬蘭戈尼力、重力、相變潛熱及自然對流等因素。結(jié)果表明，靜磁場達(dá)到1 T時能有效減小熔池的對流運(yùn)動，熔化區(qū)的流體流動和溫度分布發(fā)生了顯著變化。M.Bachmann在研究中還發(fā)現(xiàn)通過交變電磁場產(chǎn)生的洛倫茲力可以抑制熔池內(nèi)的液態(tài)金屬下塌，并進(jìn)行了不同頻率和外加磁感應(yīng)強(qiáng)度下的焊接試驗，給出了在當(dāng)前工況下取得較好質(zhì)量焊縫的工藝參數(shù)，如圖5所示。

圖4 靜磁場作用下鋁合金激光焊接示意圖

圖5 厚度為15 mm的304鋼在0.4 m/min的焊接速度下的焊縫橫截面

常云龍等人在焊縫成形機(jī)理的研究過程中，發(fā)現(xiàn)熔池金屬的表面張力差值在外加磁場的作用下發(fā)生了改變。這種變化影響了熔池的流場狀態(tài)。因此，研究人員利用磁場發(fā)生裝置，將表面張力溫度系數(shù)改為負(fù)值，在一定程度抑制了咬邊傾向。

熔池中動量很大的后向液體流是高速GMAW焊接時駝峰焊道形成的主要原因。應(yīng)用外加磁場輔助焊接方法，可在熔池中產(chǎn)生向前的電磁力，使后向熔池金屬流的動量降低，可在很大程度上改善駝峰焊道等焊接問題。山東大學(xué)武傳松等人研發(fā)了外加橫向磁場的高速GMAW試驗系統(tǒng)。試驗發(fā)現(xiàn)，采用外加磁場輔助焊接方法后，附加電磁力主動調(diào)控了熔池流場，影響了熔池內(nèi)的力場狀態(tài)；熔池中高速后向液體流受前向電磁力的影響，流速降低，動量減小，主要流動通道改為加熱斑點兩側(cè)，從而抑制了駝峰焊道的產(chǎn)生，如圖6所示。

圖6 外加磁場對焊縫形貌的影響

在焊接過程中，由于重力及馬蘭戈尼力等因素的影響，經(jīng)常發(fā)生熔融金屬下淌、咬邊等焊接缺陷，電磁輔助焊接技術(shù)在控制熔融金屬下淌、抑制咬邊缺陷等方面取得了較好的效果。日本琉球大學(xué)M. Shoichi等人[18]設(shè)計了一種可產(chǎn)生方向向上的電磁力從而控制熔池金屬流動的電磁感應(yīng)裝置，并進(jìn)行了試驗驗證。試驗證明，方向向上的電磁力不僅在平焊中可以抑制咬邊，甚至在仰焊中，通過改變俯仰角和電磁場也可有效抑制咬邊。Yaqoob Ali Ansari等人[19]采用外加磁場對水下濕法焊接中產(chǎn)生的咬邊問題進(jìn)行處理，外加磁場提升了15%～18%焊接接頭強(qiáng)度。試驗表明，采用13.5 mT的交變磁場使得焊接速度由3 mm/s提升到6.2 mm/s，在提高焊接質(zhì)量的同時提高了加工效率。德國聯(lián)邦材料研究與測試研究所的V. V. Avilov等人[20]采用15 kW激光器對AlMg3(AW 5754)進(jìn)行了深熔焊接試驗，設(shè)計了電磁感應(yīng)裝置，利用電磁力克服熔池由于馬蘭戈尼力引起的熔融金屬下淌問題。焊接速度0.5 mm/min時能夠完成20 mm厚板的熔透焊接。通過試驗發(fā)現(xiàn)，當(dāng)交流電功率為244 W、頻率為460 Hz時能夠抑制熔池下淌。此感應(yīng)裝置也可用于30 mm厚板的焊接中。V. V. Avilov等人使用4.4 kW的Nd：YAG激光器進(jìn)行6 mm厚AW-5754鋁合金焊PA位置焊接時，采用外加磁場以使熔池表面穩(wěn)定，抵消表面張力的影響。此交流磁場能夠產(chǎn)生垂直焊接方向的磁場，減小焊縫的表面粗糙度和孔隙率。

北京工業(yè)大學(xué)的王軍等人[21]提出在橫向MIG焊接時，調(diào)節(jié)熔池中電流的分布使之與焊接方向相同，同時控制與焊槍同軸的勵磁線圈使之在熔池內(nèi)產(chǎn)生與電弧軸向相同的磁場方向。此舉使熔池中的焊接電流受到與重力方向相反的電磁力的作用，從而控制了液態(tài)金屬下淌，達(dá)到改善熔池流動的目的。天津工業(yè)大學(xué)岳建鋒等人[22]針對全位置焊接中重力因素引起的熔池失穩(wěn)問題進(jìn)行了研究，提出一種可應(yīng)用在下向MAG焊接中控制熔池下淌的新型高頻勵磁裝置橫向磁場，如圖7所示。當(dāng)交變電流i0和i1反相位時，在熔池內(nèi)分別產(chǎn)生磁場強(qiáng)度B0和B1的疊加磁場，并在熔池內(nèi)部垂直于磁力線分布的平面上產(chǎn)生渦流，并與之相互作用產(chǎn)生電磁力f1和f2，其合力方向如圖7中F1所示。利用該外加磁場產(chǎn)生電渦流力來抵消熔池部分重力，分別進(jìn)行了45°和 90°下向MAG焊試驗，證明高頻交變磁場可控制熔融金屬流淌。

由于電磁力是體積力，故熔池金屬可在外加磁場下受到電磁攪拌的作用，產(chǎn)生細(xì)化晶粒，改善焊縫組織性能等效果。殷咸青等人[23]通過對外加交變縱向磁場作用下鋁合金TIG焊焊縫組織的分析發(fā)現(xiàn)，在焊接過程中，勵磁電流頻率f、磁感應(yīng)強(qiáng)度B的數(shù)值及匹配度對電磁攪拌效果產(chǎn)生了極大影響。蘇允海等人[24]采用TIG焊方法焊接 AZ31 鎂合金，并在焊接過程中引入縱向交流磁場。焊后，檢測不同參數(shù)下焊接接頭的成形系數(shù)和硬度等，觀測并分析了焊縫晶體組織。結(jié)果顯示，外加縱向交流磁場通過改變電弧和熔池的運(yùn)動狀態(tài)，使熔池的散熱及結(jié)晶條件得到改變，使焊縫的成形系數(shù)變大，焊接接頭的顯微組織得到細(xì)化，力學(xué)性能提高。程江波等人[25]研究了縱向磁場對堆焊層組織的影響規(guī)律。研究人員發(fā)現(xiàn)，相對于無外加磁場的堆焊過程，磁控等離子弧堆焊的焊接接頭組織獲得了更好地電磁攪拌效果，細(xì)化了晶粒。

圖7 外加高頻交變電磁場的結(jié)構(gòu)原理示意圖

外加磁場以非接觸力的方式直接作用于熔池區(qū)域，抑制馬蘭戈尼力引起的熔融金屬下淌，從而達(dá)到控制熔池的目的。盡管該研究取得了一定的進(jìn)展，但是在某些方面學(xué)術(shù)界未達(dá)成一致意見，如：對熔池受力影響更大的是橫向磁場還是縱向磁場，外加電磁力的產(chǎn)生是由于磁場作用于流過工件的焊接電流還是作用于感應(yīng)電渦流等。建立包含熔池自由表面變形在內(nèi)的外加電磁場-溫度場-流場的多物理場耦合分析將為上述問題的解決提供較大的幫助。

3 外加磁場對熔滴過渡的影響

焊接熔滴置于外加磁場中會受到電磁力的作用，從而改變其受力的情況和運(yùn)動狀態(tài)。南昌航空工業(yè)學(xué)院的江淑園等人[26]研究MAG焊的過渡控制過程中，在焊接系統(tǒng)中添加了電磁作用裝置。試驗發(fā)現(xiàn)，外加磁場增加了弧柱的電場強(qiáng)度及能量密度，加快了焊絲的熔化速度，縮短了熔滴滯留過程，從而增加了熔滴過渡頻率。這一影響使熔滴可以減少在短路飛濺中被電磁力排斥而出的概率，更大限度地落在熔池內(nèi)。

南昌航空航天大學(xué)的楊超等人[27]研究了磁控MIG焊射流過渡行為，發(fā)現(xiàn)磁場偏轉(zhuǎn)了射流束的方向，加快了過渡頻率。如圖8所示，沿焊絲軸向與徑向?qū)⑼ㄟ^液流束的電流I分解為Iz和Ir，與電流的分解方式一樣，將外加磁場B分解為Bz和Br，單位長度的液流束會受到Iz與Br，Ir與Bz相互作用產(chǎn)生的安培力。在安培力作用下，短液流束的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動曲線近似為直線，而長液流束的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動曲線近似為螺旋線。還對MAG焊在不同保護(hù)氣體條件下的熔滴過渡特點進(jìn)行了研究，發(fā)現(xiàn)當(dāng)CO2的含量為20%時，可以得到較為穩(wěn)定的焊接過程，減小飛濺。Chang Yunlong等人就GMAW焊接中外加縱向磁場對等離子電弧和短路熔滴過渡的影響進(jìn)行了研究，發(fā)現(xiàn)低頻磁場(5～25 Hz)可控制外加電磁場的強(qiáng)度達(dá)到減少飛濺、加快熔滴過渡頻率的目的。

圖8 磁控MIG/MAG焊旋轉(zhuǎn)射流過渡的示意圖

在進(jìn)行磁控微束等離子填絲焊中，將電磁力以體積力的形式施加到水平集模型中，然后將計算得到的熔池及附近區(qū)域的磁感應(yīng)強(qiáng)度經(jīng)過坐標(biāo)變換導(dǎo)入模型中。當(dāng)施加一定強(qiáng)度的電磁場后，熔滴過渡速度變緩，熔池凝固時間明顯增加。如圖9所示，當(dāng)磁感應(yīng)強(qiáng)度為8 mT時，熔滴在電磁力作用下滴落速度變慢，與熔池結(jié)合的時間變長，熔滴與熔池結(jié)合部位速度矢量最大，且圍繞結(jié)合部位形成了正、反兩個渦流。熔池在表面張力及電磁壓力的作用下，自由表面變形時間增加，凝固成形的時間延長至90 ms，成形的寬度減小為1.2 mm，高度增加為1.48 mm?？梢娙鄢卦陔姶艍毫Φ淖饔孟?，其寬度方向向焊件內(nèi)部滑移，從而引起熔池的高度增加。 外加磁場會使滴狀過渡的熔滴體積增大且發(fā)生一定的形狀改變，使射流過渡的液流束發(fā)生偏轉(zhuǎn)，改變?nèi)鄣芜^渡頻率。對于熔化極熔滴過渡，外加磁場加快了熔滴過渡的頻率；對于非熔化極填絲焊，外加磁場使得熔滴過渡速度變慢。故可通過控制磁場的強(qiáng)度及作用方式達(dá)到減少飛濺的目的。

圖9 施加磁場前后熔滴演化過程對比

4 結(jié)束語

電磁輔助焊接的勵磁電流、頻率、磁感應(yīng)強(qiáng)度等參數(shù)易于控制和調(diào)整，裝置簡單易制且改善焊接質(zhì)量的成果明顯，有著較大的研究空間與應(yīng)用前景。

對于電弧填絲焊和大功率激光焊而言，外加電磁場焊接可通過電磁力有效控制熔池內(nèi)液態(tài)金屬的流動，改變其受力狀況，從而抵消重力等因素對焊縫成形的不良影響。同時，由于電磁力屬于體積力，可以對熔池內(nèi)液態(tài)金屬產(chǎn)生攪拌效果，改善焊縫組織性能。進(jìn)一步的研究需借助數(shù)值模擬方法，探究橫向磁場和縱向磁場在磁控焊接過程中分別發(fā)揮的作用，以及磁場對焊接電流及感應(yīng)電渦流的不同影響等。

外加電磁場可影響非熔化極焊接過程中電弧的形態(tài)和擺動方式，控制電弧加熱范圍，從而抑制飛濺、駝峰焊道及咬邊等焊接問題。當(dāng)前國內(nèi)外研究尚不能建立外加磁場與控制目標(biāo)之間的定量關(guān)系，可建立電弧-熔滴-熔池的統(tǒng)一數(shù)學(xué)模型，求解外加磁場-流場-溫度場的多物理場耦合偏微分方程，揭示其內(nèi)在作用機(jī)理。

在熔化極焊接過程中，外加電磁場能夠顯著增加熔滴過渡頻率，加快焊絲熔化，提高焊接加工效率。在非熔化極填絲焊過程中，外加磁場使得熔滴過渡速度變慢。可見外加電磁場對熔滴過渡影響較為顯著。

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2017-05-17

國家自然科學(xué)基金資助項目(U1333128, U1733125) ；天津市科技支撐計劃項目(14ZCDZGX00802，15ZCZDGX00300)。

TG441

劉海華，1980年出生，博士研究生。主要從事焊接修復(fù)及焊接質(zhì)量控制方面研究，已發(fā)表論文6篇。