花生全喂入摘果裝置的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展思路

周德歡，胡志超，于昭洋，王 冰，曹明珠，王申瑩

(農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所，南京 210014)

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花生全喂入摘果裝置的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展思路

周德歡，胡志超，于昭洋，王 冰，曹明珠，王申瑩

(農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所，南京 210014)

簡述了國內(nèi)外花生生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)的基本情況及國內(nèi)外花生收獲機(jī)械的應(yīng)用現(xiàn)狀，從工作原理、結(jié)構(gòu)類型等方面詳盡地論述了現(xiàn)有典型的全喂入摘果裝置，并指出了花生全喂入摘果裝置主要存在的問題。最后，分析了我國花生摘果裝置的研究重點及發(fā)展方向，并提出相關(guān)的建議與對策。

花生；全喂入；摘果裝置；發(fā)展思路

0 引言

花生是我國重要的經(jīng)濟(jì)作物、油料作物和食品原料，也是我國極具競爭力的大宗創(chuàng)匯農(nóng)產(chǎn)品。我國花生主要種植在河南、山東、河北和遼寧等地。據(jù)聯(lián)合國糧農(nóng)組織統(tǒng)計數(shù)據(jù)：2013年，全國花生種植面積468.2萬hm2，占全球種植面積的18.5%，居世界第二；產(chǎn)量1 692萬t，占世界總產(chǎn)量37.4%，居世界第一[1-3]。近幾年，我國花生的面積與產(chǎn)量如圖1所示。

花生具有種植效益高、產(chǎn)油率高、油脂品質(zhì)好等特點，隨著花生價值的突顯，近幾年我國花生的種植面積呈穩(wěn)步增長的態(tài)勢。然而，我國花生生產(chǎn)機(jī)械化水平無論同主要糧食作物比，還是同發(fā)達(dá)國家的相關(guān)技術(shù)比，還處在落后階段。尤其是花生的收獲環(huán)節(jié)，主要依靠人工完成挖掘、摘果等作業(yè)，存在費工、費時、成本高等缺點。2009年，我國花生收獲機(jī)械化水平僅為18.02%[4]，嚴(yán)重制約了產(chǎn)業(yè)發(fā)展，機(jī)械化需求十分迫切。

農(nóng)業(yè)種植結(jié)構(gòu)的調(diào)整、技術(shù)的提高、國家的重視及科研的投入，使得花生機(jī)械化收獲技術(shù)得到迅速發(fā)展?；ㄉ菣C(jī)械化分段收獲中重要一環(huán)，也是聯(lián)合收獲的關(guān)鍵技術(shù)，摘果裝置結(jié)構(gòu)形式的設(shè)計及作業(yè)參數(shù)的選定直接決定摘果性能，從而決定花生摘果機(jī)和花生聯(lián)合收獲機(jī)的作業(yè)性能好壞。因此，了解花生摘果裝置的研究應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展歷程，對花生產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起著重要的作用。

圖1 近幾年我國花生的面積與產(chǎn)量花生

1 花生收獲機(jī)械概況

花生機(jī)械化收獲指收獲作業(yè)過程全部由機(jī)具代替人工挖掘、摘果等作業(yè)，分為機(jī)械化聯(lián)合收獲和機(jī)械化分段收獲。機(jī)械化聯(lián)合收獲一般由花生聯(lián)合收獲機(jī)一次性完成挖掘、去土、摘果、清選、集果和秧蔓處理等收獲作業(yè)[5]；機(jī)械化分段收獲即采用收獲機(jī)或人工起挖花生，經(jīng)運輸，用摘果機(jī)作業(yè)。目前，我國豫、魯、冀及東北等花生主要產(chǎn)區(qū)已經(jīng)應(yīng)用挖掘機(jī)代替人工挖掘，花生聯(lián)合收獲機(jī)由小規(guī)模示范推廣階段向批量生產(chǎn)快速發(fā)展。

1.1 花生收獲機(jī)(挖掘機(jī))

花生收獲機(jī)適用于兩段式收獲，有挖掘花生和鋪放的功能，尚需撿拾收獲機(jī)撿拾摘果作業(yè)。國外花生收獲機(jī)主要針對匍匐型花生的特點設(shè)計，不適合我國使用。萊陽農(nóng)學(xué)院與青島萬農(nóng)達(dá)花生有限公司研制的4H-2型花生收獲機(jī)、農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所研制的4H-1500型花生收獲機(jī)(見圖2)，都得到一定推廣，性能較好。

圖2 4H-1500型花生收獲機(jī)

1.2 花生摘果機(jī)

花生摘果機(jī)可以把花生莢果從花生秧蔓上摘下并進(jìn)行清選，摘果機(jī)性能的好壞由摘凈率、破損率及生產(chǎn)效率等重要指標(biāo)決定[6]。摘果輥筒是花生摘果裝置核心工作部件，直接決定摘果作業(yè)性能。摘果輥筒的分類方式有多種，如表1所示。按不同的喂入方式分，有半喂入式和全喂入式兩種摘果機(jī)型。

表1 摘果輥筒的分類

半喂入方式摘果如圖3所示。其夾持機(jī)構(gòu)夾持花生秧蔓，沿摘果輥軸向移動，夾持機(jī)構(gòu)正下方有一對轉(zhuǎn)向相反、刮板交錯排列的摘果輥；高速轉(zhuǎn)動的摘果輥上刮板拍打花生莢果，使花生莢果與花生秧的分離，實現(xiàn)花生摘果作業(yè)。

全喂入方式摘果裝置工作時，花生秧和花生莢果一起被喂入到摘果機(jī)內(nèi)部，如圖4所示。其摘果輥筒上安裝有摘果齒，拽著花生秧果做圓周運動，花生秧果在輥筒中受到拍打、搓擦等作用，花生秧和莢果分離，實現(xiàn)花生的摘果作業(yè)；接著，花生莢果經(jīng)過凹板上孔落到振動篩上，經(jīng)過風(fēng)機(jī)和振動篩清選，泥土和和破碎的莖稈被吹出機(jī)體以外，莢果經(jīng)過輸送機(jī)構(gòu)最終進(jìn)入到集果箱。

全喂入摘果方式主要適用干花生的摘果或北方兩段式的摘果，其摘果輥筒的種類有很多，現(xiàn)有應(yīng)用的主要有釘齒式摘果輥筒、蓖梳式摘果輥筒、差動式摘果輥筒及甩擼式摘果輥筒等。

1.夾持機(jī)構(gòu) 2.摘果輥 3.清選風(fēng)機(jī) 4.莢果輸送器 5.集果箱 6、8.振動篩 7.滑板

1.上蓋 2.摘果輥筒 3.為入口 4.前滑板 5.清選風(fēng)機(jī) 6.輸送機(jī)構(gòu) 7.集果箱 8.主機(jī)架 9.后滑板 10.殘余莖稈出口 11.凹板 12.排秧口

1.3 花生聯(lián)合收獲機(jī)

花生聯(lián)合收獲機(jī)能夠一次完成挖掘、抖土、摘果、清選及集果等作業(yè)過程[6]。兩段收獲式是先用花生收獲機(jī)挖掘并將花生鋪曬于田間，經(jīng)一段時間使得花生含水率降到一定程度，用花生撿拾聯(lián)合收獲機(jī)撿拾摘果；東北地區(qū)秋季氣候涼爽干燥，能夠很好地適應(yīng)這種作業(yè)方式。國外花生聯(lián)合收獲機(jī)尤其在兩段式的研究方面研究起步早，技術(shù)成熟。在1954年和1964年，美國就分別研制生產(chǎn)出25型花生聯(lián)合收獲機(jī)和111型自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)；Kelley Manufacturing公司在KMC3376和KMC3374的基礎(chǔ)上，在2002年研制出新型花生聯(lián)合收獲機(jī)[7]。

我國臺灣大地菱農(nóng)業(yè)機(jī)械股份有限公司生產(chǎn)的TBH-3252型自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)，摘果技術(shù)比較成熟，功能較為完善，如圖5所示。大陸花生聯(lián)合收獲機(jī)主要有山東雙力集團(tuán)的4HD-1型花生聯(lián)合收獲機(jī)、春雨集團(tuán)生產(chǎn)的ZZHL-60型自行走花生聯(lián)合收獲機(jī)，青島農(nóng)業(yè)大學(xué)研制的4HQL-2型全喂入式花生聯(lián)合收獲機(jī)機(jī)等[8]、農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所研制的4HLB-2型半喂入花生聯(lián)合收獲機(jī)(見圖6)、4HLB-4半喂入花花生聯(lián)合收獲機(jī)及4HJL-8花生撿拾聯(lián)合收獲機(jī)。其中，4HJL-8花生撿拾聯(lián)合收獲機(jī)采用全喂入摘果，摘果效率較高，適用于大型聯(lián)合收獲機(jī)。

TBH-3252型花生聯(lián)合收獲機(jī)

圖6 4HLB-2型花生聯(lián)合收獲機(jī)

2 花生全喂入摘果裝置的結(jié)構(gòu)類型與特點

2.1 全喂入摘果的原理

花生摘果裝置主要靠沖擊、摩擦、蓖梳(梳拉)和甩擼(甩捋)等原理進(jìn)行花生莢果的摘取[9-10]。

1)沖擊摘果：靠摘果輥筒與花生莢果互相沖擊使花生果脫落。果柄的強(qiáng)度決定所需沖擊強(qiáng)度，增加沖擊強(qiáng)度可提摘凈率，但易增加破損率；減少沖擊強(qiáng)度能夠降低破損率，同時摘凈率也會受到影響。沖擊強(qiáng)度一般通過摘果輥筒的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)，在摘取較干燥的花生果時摘凈率較高，而對于鮮濕花生果的摘果效果較差，破損率較高。

2)摩擦摘果：靠花生秧蔓與摘果部件之間的摩擦進(jìn)行摘果，摩擦力的大小決定摘凈率的大小。一方面，增大摩擦力可以提高摘凈率，但也會使花生破損率較高；另一方面，改變摘果裝置上輥筒與凹板之間的間隙，可調(diào)整摩擦作用的強(qiáng)度。

3)蓖梳摘果：通過摘果部件施加沖擊拉力使花生莢果從秧蔓上脫離，摘果部件的形狀及運動速度決定蓖梳式摘果性能的好壞，特別是摘果部件結(jié)構(gòu)形式起著決定性的作用。如弓齒式結(jié)構(gòu)中，弓齒在隨著螺旋紋桿轉(zhuǎn)動時不斷對花生植株進(jìn)行梳刷，從而達(dá)到梳刷摘果的目的。

4)甩擼摘果：花生被喂入到高速旋轉(zhuǎn)的摘果輥筒后，隨摘果輥筒螺旋攪龍做高速旋轉(zhuǎn)，離心力使花生莢果分布在螺旋攪龍的最外側(cè)，在螺旋攪龍釘齒和凹板篩的作用下被摘下。

通常情況下，全喂入摘果原理是上面所述的疊加，普遍存在著摘凈率和損失率相互矛盾的問題。

2.2 全喂入摘果裝置的應(yīng)用現(xiàn)狀

全喂入摘果方式主要適用干花生的摘果或北方兩段式的摘果，其摘果輥筒的種類有很多，現(xiàn)有應(yīng)用的主要有齒式摘果輥筒、蓖梳式摘果輥筒、差動式摘果輥筒及甩擼式摘果輥筒等。

2.2.1 齒式摘果裝置

齒式摘果裝置通過摘果齒和凹板篩配合對花生進(jìn)行摘果，齒式花生摘果輥筒結(jié)構(gòu)簡單、摘果速度快、摘凈率較高、收獲損失?。坏ㄉv果破損率較高和花生秧的粉碎程度高，進(jìn)而造成花生果與花生秧的分離效果較差，同時存在消耗的功率大、易堵塞等問題。針對上述問題，為了降低破損率和含雜率，學(xué)者對齒式摘果裝置進(jìn)行大量研究。

1)甩捋(甩擼)式。甩捋(甩擼)式一般采用軸流式摘果輥筒(見圖7)，由于工作流程相對較長，可適當(dāng)降低工作線速度，從而降低了破損率，提高了摘凈率。在摘取較干燥的花生果時，這種摘果裝置摘凈率較高、破損率低、適應(yīng)性也較好。尚書旗等人研制的全喂入軸流式摘果裝置，主要是利用甩捋式工作原理來提高花生果的摘凈率，降低破損率[11]。

軸流甩捋(甩擼)式摘果裝置應(yīng)用在4HQL-2型花生聯(lián)合收獲機(jī)上。

1.釘齒 2.摘果攪龍 3.摘果攪龍軸 4.攪龍側(cè)板 5.排秧板

2)彈齒式。實際使用中，為提高摘果輥筒的使用壽命及作業(yè)效果，通常采用彈齒取代釘齒,如美國利斯頓1580型花生撿拾摘果機(jī)[12]。彈齒式摘果裝置如圖8所示。其主要創(chuàng)新是利用彈齒輥筒和錐形凹板篩配合設(shè)計，使用彈齒能夠有效降低摘果齒對莢果的擊打力度減少莢果破碎，同時錐形凹板篩的設(shè)計使凹板篩尾部與摘果室外殼間隙增大，落入此部分的碎秧蔓有更多的時間流出摘果室，以減少堵塞[13]。

1.彈齒 2.齒桿 3.支撐板 4.輻板

3)螺旋弓齒式。螺旋弓齒式摘果裝置主要由弓齒和螺旋紋桿組成，為雙螺旋紋桿式，其上焊接固定間隔的弓齒，如圖9所示。摘果時，螺旋紋桿及弓齒帶動花生秧蔓做螺旋圓周運動，花生株系受到弓齒的不斷梳刷，同時與凹板篩配合，使得花生果秧分離。

1.間隙調(diào)節(jié)器 2.滾筒軸 3.弓齒 4.螺旋紋桿 5.叉齒

2.2.2 螺旋圓弧面板式

螺旋圓弧面板式摘果裝置如圖10所示。在摘果時，花生在重力的作用下落到摘果攪龍面板上，同時受到旋轉(zhuǎn)離心力的作用被甩出到凹板柵條的空隙中；由于凹板篩的阻擋作用，在與凹板篩的配合下，花生果柄與莢果的節(jié)點處產(chǎn)生一個拉力，把花生莢果從花生秧上摘下。由于螺旋配置面板，產(chǎn)生軸向推力，使花生秧蔓保持軸向的運動，避免了花生秧蔓的堵塞輥筒，前進(jìn)過程中也會受到揉搓和摔打作用。這種摘果結(jié)構(gòu)無需安裝摘果齒，從而避免了由于摘果齒的擊打作用而使花生產(chǎn)生破碎現(xiàn)象，降低了破碎率，已經(jīng)在4HJL-2型花生聯(lián)合收獲機(jī)上應(yīng)用[14]。

1.鏈輪 2.喂入口 3.螺旋圓弧摘果攪龍 4.主軸 5.齒輪 6.排秧口 7.凹板

2.2.3 蓖梳式摘果裝置

蓖梳式摘果裝置采用軸流式，摘果輥筒體上的動齒帶動花生蔓沿軸向前進(jìn)，同時在輥筒體上的動齒和輥筒凹板上固定齒的作用下，將花生莖蔓上的花生果梳摘下來，梳摘下來的花生果從凹板篩上的孔中落下進(jìn)行后續(xù)作業(yè)[15],如圖11所示。蓖梳軸流式摘果輥筒結(jié)構(gòu)合理、體積小、花生蔓進(jìn)出速度快、破碎率低和使用壽命長，但也存在摘果不凈、分離不清、消耗功率大、收獲損失過高等缺點。

1.輥筒軸 2.軸承座 3.動齒桿 4.動齒 5.定齒桿 6.固定齒 7.輥筒上蓋 8.上導(dǎo)向板 9.下導(dǎo)向板 10.上蓋體 11.法蘭盤 12.入料口板

2.2.4 差動式摘果裝置

差動式的花生摘果方式由傳動裝置實現(xiàn)花生摘果輥筒與花生輸送絞龍反方向轉(zhuǎn)動，花生果在這種運動中垂到摘果輥筒的下面，通過固定的彈性摘果桿將花生摘下，結(jié)構(gòu)如圖12所示。

1.攪龍圓盤 2.定齒 3.螺旋桿 4.支撐板 5.傳動軸 6.出料板

差動式摘果輥筒摘果破碎率較低，摘果效率較高，但由于摘果作業(yè)環(huán)境差，摘凈率較低，摘果過程中花生蔓被打碎，不易于花生蔓的儲存及綜合利用，也容易產(chǎn)生堵塞等故障；同時，加重了清選部分的負(fù)擔(dān)，有較高的含雜率[15]。

2.2.5 多級式摘果裝置

除了上述全喂入摘果裝置的應(yīng)用外，4HZ-2型自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)采用全新的二級摘果輥筒,如圖13所示。該機(jī)摘果輥筒與凹板篩的間隙根據(jù)收獲時花生的不同長勢進(jìn)行調(diào)節(jié)， 一級摘果輥筒與凹板的間隙較大，二級摘果輥筒與凹板篩的間隙較小，增強(qiáng)秧果分離能力，降低損失率[16]。

為滿足我國高效花生聯(lián)合收獲裝備市場需求，農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所研制出了國內(nèi)首臺8行花生撿拾聯(lián)合收獲機(jī)，并充分借鑒現(xiàn)有的摘果技術(shù)，進(jìn)行結(jié)構(gòu)與思路創(chuàng)新，研制出全新的五級徑流式全喂入式摘果裝置。經(jīng)過兩輪田間試驗，其總體技術(shù)路線和工藝流程可行，摘果作業(yè)性能良好，生產(chǎn)效率高，具有良好的適應(yīng)性，能夠滿足我國花生機(jī)械化收獲設(shè)備高效化和多元化需求。

1.風(fēng)機(jī) 2.摘果輥筒Ⅰ 3.凹板篩Ⅰ 4.摘果輥筒Ⅱ 5.落果篩Ⅱ

3 全喂入摘果方式發(fā)展思考

我國花生全喂入摘果結(jié)構(gòu)形式多樣，推廣應(yīng)用程度各異;但就目前來說，主要問題依然集中在摘果性能不穩(wěn)定、通用性和適應(yīng)性較差等方面。科研工作者還應(yīng)加強(qiáng)摘果機(jī)理的研究，從原理和思路上尋求創(chuàng)新與突破；同時，基于花生品種與種植模式的差異，應(yīng)注重通用性和適應(yīng)性等問題的研究，以取得理想的摘果性能。只有掌握國內(nèi)外的發(fā)展動態(tài)，借鑒相關(guān)的高新技術(shù)，以我國花生產(chǎn)業(yè)的實際情況為基礎(chǔ)，才能夠研制出高效的摘果裝置。

3.1 加強(qiáng)基礎(chǔ)性研究工作

結(jié)合全喂入式摘果工藝原理，進(jìn)行摘果特性研究，研究花生的生物物理及摘果機(jī)械特性等，得出花生植株力學(xué)特性與其含水率變化的相關(guān)關(guān)系，揭示花生果柄、秧柄的抗拉強(qiáng)度及莢果破損、破碎力學(xué)特性。

摘果效果受喂入花生的含水率影響很大。干式花生摘果機(jī)適用花生秧含水率<15%的花生摘果，濕式花生摘果機(jī)一般適用于鮮果采摘。因此，花生摘果機(jī)的設(shè)計依賴于花生株系物理特性的研究[17]。

基礎(chǔ)性的研究可為設(shè)計兩段式花生收獲機(jī)的花生撿拾裝置與摘果裝置、確定兩段式花生收獲最佳撿拾摘果時間提供必要的參考依據(jù)。

3.2 亟需解決的重點問題

3.2.1 提高通用性與適用性

我國南北方的花生品種，種植模式及氣候有明顯的差異，許多花生摘果機(jī)械只是針對某一花生品種，而且摘果性能受花生秧蔓的干濕程度影響較大，其通用性較差。摘果部分作為花生聯(lián)合收獲機(jī)的核心部件，提高摘果裝置的適應(yīng)性，使其不僅能夠作為單一功能的摘果機(jī)，而且應(yīng)能夠用于花生聯(lián)合收獲機(jī)上，對于推動花生收獲全程機(jī)械化有著重要的作用。

3.2.2 降低損失率、破損率，提高摘凈率

未從花生秧蔓上摘除的莢果損失稱為漏摘損失，(全喂入)收獲中夾帶在排出的秧蔓中的已摘下的莢果損失稱為夾帶損失。要對花生摘果裝置的關(guān)鍵技術(shù)與摘果輥筒的結(jié)構(gòu)形式重點攻關(guān)，創(chuàng)新摘果原理，找出影響摘果的關(guān)鍵因素，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計，同時在整體配置上進(jìn)一步改進(jìn)和完善，降低損失率。

國內(nèi)外的花生摘果裝置均存在摘凈率和破損率之間的矛盾，需要對摘果裝置摘果輥筒的類型、摘果轉(zhuǎn)速及摘果間隙等參數(shù)進(jìn)一步優(yōu)化，處理好這一關(guān)鍵技術(shù)將關(guān)系到花生摘果裝置的發(fā)展應(yīng)用前景。

3.2.3 結(jié)合新技術(shù)

隨著我國綜合國力的提高及機(jī)電液一體化技術(shù)、材料工業(yè)不斷發(fā)展，花生摘果裝置的研制開發(fā)中許多復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)、動力傳遞、笨重材料和落后的工藝將逐漸被取代。減小質(zhì)量，減少阻力，簡化操作，延長使用壽命，降低勞動使用費用等將作為主要設(shè)計目標(biāo)應(yīng)用于花生摘果裝置的設(shè)計制造。隨著國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，如何將最新技術(shù)更好地應(yīng)用到實際生產(chǎn)中，也是花生摘果裝置需要盡快解決的問題。

3.3 現(xiàn)階段的研究方向

隨著我國花生產(chǎn)業(yè)實際的需求及農(nóng)村勞動力的轉(zhuǎn)移，我國的花生機(jī)械化將進(jìn)入快速發(fā)展之路。研發(fā)通用性好、適應(yīng)性強(qiáng)、性價比高、作業(yè)集成度高的花生收獲技術(shù)是我國花生機(jī)械化的主要方向?；ㄉ?lián)合收獲機(jī)正向機(jī)電一體化及大型化方向發(fā)展，但現(xiàn)階段處于向農(nóng)村規(guī)?；?jīng)營模式的過渡時期，中小型的摘果機(jī)具還有著較好的發(fā)展勢頭。

1)注重分段收獲機(jī)械與聯(lián)合收獲機(jī)械并舉，花生摘果在這兩種收獲模式里都是十分重要的，要注重農(nóng)機(jī)農(nóng)藝相融合?；ㄉ鷻C(jī)械化收獲對花生的種植方式要求較高，應(yīng)保證花生種植標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化種植，為花生機(jī)械化收獲奠定基礎(chǔ)[18]。

2)在提高摘果機(jī)具的科技水平的同時，政府應(yīng)加強(qiáng)示范推廣，充分發(fā)揮政府購機(jī)補貼政策的導(dǎo)向作用，最大限度調(diào)動農(nóng)民的積極性。另外，也可推行農(nóng)機(jī)合作社、合作組織等經(jīng)營模式，最大限度發(fā)揮摘果機(jī)具的使用效益，并結(jié)合相關(guān)機(jī)械，引導(dǎo)農(nóng)民走上花生收獲機(jī)械化道路。

4 結(jié)論

1)隨著國內(nèi)外市場對于花生需求量的增多，我國花生的種植面積將穩(wěn)步增長，包括花生摘果裝置在內(nèi)的花生收獲機(jī)械前景看好。由于花生收獲環(huán)節(jié)用工量大，諸多形式的全喂入摘果裝置已經(jīng)開始應(yīng)用，而摘果性能還存在問題，需要進(jìn)一步對摘果技術(shù)及裝置的研究，否則影響花生收獲機(jī)械化，甚至?xí)绊懟ㄉa(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

2)由于全喂入摘果方式效率高，今后還應(yīng)加快發(fā)展符合我國花生植株形態(tài)的全喂入摘果裝置，注重摘果性能的提升，向機(jī)電液一體化發(fā)展，同時應(yīng)降低成本，來適應(yīng)廣大農(nóng)民的需要?；ㄉ鷻C(jī)械化發(fā)展任重道遠(yuǎn)，在花生產(chǎn)業(yè)實際需求拉動和相關(guān)政策有效推動下，以及機(jī)械制造工藝水平的提高，我國的花生機(jī)械化收獲技術(shù)必將走上健康快速發(fā)展道路。

[1] 張志猛,胡文廣,許婷婷.中國花生生產(chǎn)的發(fā)展與優(yōu)勢分析[J].花生學(xué)報,2005,34(3):6-10．

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Application Situation and Development Route of the Full-feeding Peanut Stripper

Zhou Dehuan, Hu Zhichao, Yu Zhaoyang, Wang Bing, Cao Mingzhu, Wang Shenying

(Nanjing Institute of Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture, Nanjing 210014, China)

This paper firstly summarizes the basic situation of peanut and the application situation of harvest machine at home and abroad. This paper also discussed typical full-feeding method of the peanut stripping existing now in detail from working principle, structure type and so on; then pointed out the advantages and major problems of full-feeding picking cylinder. At last, the paper proposes emphasis of the development and research work in the field of our country peanut picking mechanization, posing some relative advice and measures.

peanut; full-feeding; picking device; development route

2015-12-17

國家現(xiàn)代農(nóng)業(yè)花生產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系“機(jī)械化裝備崗位”(CARS-14-機(jī)械化裝備)

周德歡(1991-)，男，江蘇鹽城人，碩士研究生，(E-mail)zdh_2009@126.com。

胡志超(1963-)，男，陜西藍(lán)田人，研究員，博士生導(dǎo)師，(E-mail)zchu369@163.com。

S233.4

A

1003-188X(2017)02-0246-07