JPD-360型旱地激光平地機(jī)的研究設(shè)計(jì)

姚東偉，劉存祥

(1.揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，江蘇 揚(yáng)州 225101；2.河南農(nóng)業(yè)大學(xué)，鄭州 450002)

?

JPD-360型旱地激光平地機(jī)的研究設(shè)計(jì)

姚東偉1，劉存祥2

(1.揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，江蘇 揚(yáng)州 225101；2.河南農(nóng)業(yè)大學(xué)，鄭州 450002)

針對(duì)我國土地集約化農(nóng)業(yè)耕作現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了具有農(nóng)田耕作標(biāo)準(zhǔn)化、精細(xì)化平整特點(diǎn)的JPD-360型旱地激光平地機(jī)。通過性能測(cè)試和生產(chǎn)試驗(yàn)，該設(shè)計(jì)樣機(jī)技術(shù)參數(shù)和作業(yè)指標(biāo)符合要求，具有激光控制限深裝置，自動(dòng)完成高處刮土、拖土、集土和低洼處卸土等技術(shù)創(chuàng)新。試驗(yàn)數(shù)據(jù)和結(jié)果分析證明：該平地機(jī)在功能上有技術(shù)創(chuàng)新、性能穩(wěn)定可靠、生產(chǎn)效率高，解決了適應(yīng)性差和作業(yè)抖動(dòng)造成信號(hào)中斷失準(zhǔn)等問題，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益和推廣價(jià)值。

激光平地機(jī)；刮土鏟；發(fā)射器；接收器；控制器

0 引言

近年來，農(nóng)村土地經(jīng)營模式逐步改變，正朝著集中化、土地集約化的農(nóng)場(chǎng)種植模式發(fā)展[1-2]。同時(shí)，農(nóng)業(yè)裝備有效地推動(dòng)了農(nóng)業(yè)耕作技術(shù)進(jìn)步，農(nóng)業(yè)勞作強(qiáng)度降低，生產(chǎn)效率明顯提高，生產(chǎn)成本降低，促進(jìn)農(nóng)業(yè)增效和農(nóng)民增收[3]。但是，由于責(zé)任承包制，分散化耕作，差異化種植、施肥和管理，導(dǎo)致土壤肥力不均、凸凹不平，甚至出現(xiàn)局部板結(jié)等物理性能變壞，從而出現(xiàn)抵抗病蟲害和抗災(zāi)能力明顯下降等，這些問題亟待解決[4-5]。

為了解決分戶耕種的小塊地合并后，田間存在的墑溝及伏脊給農(nóng)田抗旱灌溉造成水電費(fèi)用高、灌水量不均勻、澆灌后旱澇不均等問題，為確保糧食穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn)和維護(hù)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化可持續(xù)發(fā)展，必須建設(shè)高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田，實(shí)施農(nóng)田標(biāo)準(zhǔn)化、精細(xì)化平整[6]。為此，研究開發(fā)和推廣應(yīng)用旱地平地機(jī)械，解決農(nóng)田標(biāo)準(zhǔn)化、精細(xì)化平整機(jī)械技術(shù)[7]。

國內(nèi)科研單位開發(fā)了平地機(jī)械[8]，但實(shí)踐證明平地機(jī)械投入應(yīng)用后，出現(xiàn)了適應(yīng)性差、人工調(diào)整費(fèi)時(shí)、作業(yè)時(shí)激光接收器抗抖動(dòng)性差造成信息中斷和失準(zhǔn)、很難保證平地質(zhì)量等問題。經(jīng)研究分析，存在主要問題是：未設(shè)置激光發(fā)射系統(tǒng)、激光接收系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，作業(yè)時(shí)全憑操作人員根據(jù)地形手工調(diào)整拖土斗吃土深度和卸土位置，或設(shè)置了激光系統(tǒng)但性能不穩(wěn)定等，很難保證平地質(zhì)量，因此很難得到大面積推廣應(yīng)用[9]。為解決以上技術(shù)難題，研究開發(fā)一種帶有激光發(fā)射系統(tǒng)、激光接收系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的旱地激光平地機(jī)[10-14]。

1 結(jié)構(gòu)與原理設(shè)計(jì)

1.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

JPD-360型激光平地機(jī)由激光發(fā)射系統(tǒng)、激光接收系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)和刮土鏟總成組成，如圖1所示。

1.1.1 平地機(jī)機(jī)械部分的組成

平地機(jī)機(jī)械部分主要包括鏟刀主體、機(jī)架和液壓系統(tǒng)，如圖2所示。鏟刀主體包括鏟刃和兩邊的護(hù)板，利用鏟刃切削土壤，卷動(dòng)土壤進(jìn)鏟體，推移土壤，回填和平鋪土壤，完成平地；機(jī)架起布置、安裝和人工調(diào)整作用；液壓系統(tǒng)根據(jù)指令完成鏟刀高度的調(diào)整。

1.1.2 激光部分的組成

激光部分包括控制系統(tǒng)、激光接收系統(tǒng)及激光發(fā)射系統(tǒng)。激光發(fā)射裝置可以選放在平整地塊某一位置，用高度可以調(diào)整的三角架支撐，通過微調(diào)螺釘調(diào)整水平，其內(nèi)設(shè)有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)折射板，可在一個(gè)水平面內(nèi)360°發(fā)射自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的激光光線信號(hào)。激光接收系統(tǒng)安裝在平地機(jī)機(jī)架上，與控制系統(tǒng)導(dǎo)接，接收激光信號(hào)并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳輸給控制裝系統(tǒng)。控制系統(tǒng)安裝在駕駛位置左前下方，有紅、綠、黃指示燈：紅燈亮提示無激光信號(hào)接收；綠燈亮表示正常接收；黃燈亮提示地面高低差太大，超出自動(dòng)調(diào)整的范圍。

1.控制系統(tǒng) 2.刮土鏟總成 3.液壓控制系統(tǒng) 4.激光接收系統(tǒng) 5.激光發(fā)射系統(tǒng)圖1 激光平地機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Laser grader structure diagram

圖2 平地機(jī)機(jī)械部分結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Grader mechanical parts structure

1.2 工作原理

1.2.1 平地原理

平地原理如圖3所示。

圖3 平地原理Fig.3 Ground principle

其中，兩個(gè)高度基準(zhǔn)A與B，A是激光發(fā)射平面的高度，B是土地平整高度(即鏟刃水平面)；A與B之間垂直高度差稱為L。所以，激光發(fā)射系統(tǒng)安放好了，A就固定，調(diào)整好L，鏟刃根據(jù)地面高低自動(dòng)調(diào)整高度，確保B不變，就實(shí)現(xiàn)了平整。因此，作業(yè)前首先確定土地的平均高度(即平整高度B)，要保證刮土量和填土量基本一致[15-17]。

1.2.2 作業(yè)過程

平地機(jī)由機(jī)械部分、激光部分和液壓系統(tǒng)3部分組成，作業(yè)原理如圖4所示。作業(yè)時(shí)，拖拉機(jī)牽引前進(jìn)，機(jī)械部分的刮土鏟自動(dòng)調(diào)整高度，實(shí)現(xiàn)刮土和平鋪。刮土鏟的高度調(diào)整原理：激光發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出激光信號(hào)，接收系統(tǒng)接受激光信號(hào)，并進(jìn)行高度判斷，給控制系統(tǒng)發(fā)送判斷結(jié)果電信號(hào)；控制系統(tǒng)發(fā)出指令控制液壓泵的供油閥門和回油閥門關(guān)閉或開啟，控制液壓系統(tǒng)油缸(油缸兩端安裝在后輪軸與平地鏟之間)的伸縮，實(shí)現(xiàn)刮土鏟升降。作業(yè)時(shí)，遇到地面凸處，油缸縮短降低刮土鏟，鏟刀切削土壤并推移前進(jìn)；遇到地勢(shì)凹處時(shí)，油缸伸長提升鏟刀，從而鏟刀在凸處推移的土壤鋪卸該處，完成土地平整工作[18-19]。

圖4 激光平地機(jī)作業(yè)原理圖Fig.4 Laser grader work principle diagram

1.3 設(shè)計(jì)要求及指標(biāo)

1.3.1 設(shè)計(jì)要求

平地機(jī)的研究設(shè)計(jì)要求：①機(jī)具型號(hào)及名稱，JPD-360型旱地激光平地機(jī)；②配置激光發(fā)射系統(tǒng)、激光接收系統(tǒng)和激光控制系統(tǒng)，信號(hào)接受穩(wěn)定；③JPD-360型旱地激光平地機(jī)分設(shè)作業(yè)限深輪和運(yùn)輸行走輪；④拖土斗采用矩型方管焊合主架, 上部、左端、右端及后部用鋼板從內(nèi)側(cè)封閉；⑤機(jī)具作業(yè)時(shí)限深輪升降采用激光發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)、接收系統(tǒng)接收、判斷并發(fā)送電信號(hào)指令給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)執(zhí)行指令控制液壓系統(tǒng)油缸伸縮，實(shí)現(xiàn)刮土鏟升降；⑥采用液壓缸調(diào)節(jié)激光接收器高低位置；⑦JPD-360型配套動(dòng)力為88.2～117kW輪式拖拉機(jī)；⑧掛接方式采用后置拖拉式與拖拉機(jī)連接。

1.3.2 設(shè)計(jì)指標(biāo)

①機(jī)具工作幅寬3.6m；②作業(yè)前進(jìn)速度3～7km/h(Ⅱ檔作業(yè))；③拖土斗容積1.5～2.5m3；④激光發(fā)射器、激光接收器工作半徑400m；⑤JPD-360型≤1200kg；⑥機(jī)具田間作業(yè)平整度≤5cm；⑦使用可靠性≥90%。

2 關(guān)鍵技術(shù)與創(chuàng)新研究設(shè)計(jì)

2.1 關(guān)鍵技術(shù)研究設(shè)計(jì)

2.1.1 機(jī)架設(shè)計(jì)

機(jī)架是基礎(chǔ)部件，要求安裝、定位和調(diào)整方便，外形美觀，制造成本低。研究設(shè)計(jì)內(nèi)容：材料抗拉伸、抗彎曲和扭曲高，機(jī)械焊接工藝好。實(shí)驗(yàn)對(duì)比后選取中碳優(yōu)質(zhì)方形管材。為了確保焊接時(shí)不產(chǎn)生熱變形，制造工藝上采取以下措施：① 焊接工藝使用科學(xué)合理的工裝模具和焊接設(shè)備；② 設(shè)計(jì)焊后工件校檢裝備，校正機(jī)架焊合時(shí)的熱變形[20]。

2.1.2 拖土斗設(shè)計(jì)

拖土斗的功能：便于收集和儲(chǔ)存凸處鏟削土，并在低洼處順利卸土，因此研究設(shè)計(jì)拖土斗的結(jié)構(gòu)形狀和集土量容積。設(shè)計(jì)方案：選用型鋼焊接做骨架，上下、左右和后端用鋼板封閉，前部為敞開式，外大內(nèi)小，成“U”斷面；刮土鏟和拖土斗結(jié)合部位設(shè)置加強(qiáng)橫梁，并用沉頭螺絲安裝固定，避免集土和卸土過程中粘結(jié)泥土。

2.1.3 刮土鏟設(shè)計(jì)

刮土鏟是該機(jī)具關(guān)鍵部件，要求較高的強(qiáng)度和剛性，耐磨性較好，并有較好的熱處理工藝。材料選用65﹟Mn合金鋼板制造[21]，為了防止熱處理變形，采用將刮土鏟多分節(jié)制；進(jìn)行熱處理工藝時(shí)，板材水平放置，減少變形；刮土鏟鏟刃傾斜角設(shè)計(jì)成35°～40°。

2.1.4 牽引架設(shè)計(jì)

作業(yè)時(shí)，該機(jī)具靠拖拉機(jī)牽引,牽引力全部集中在牽引架上,研究分析選抗彎抗扭方鋼管材料，機(jī)械焊合制作。

2.1.5 液壓限深裝置設(shè)計(jì)

該設(shè)計(jì)關(guān)鍵：限深輪架的結(jié)構(gòu)型式，限深輪選配，液壓泵的配置，液壓缸的位置安裝。試驗(yàn)確定選用方鋼管焊接成爬梯型限深輪架；選用6.50-16橡膠輪胎作限深輪；選用齒輪式液壓泵，功率按適用功率的150%選用；液壓缸上端固定安裝在機(jī)架后端，下端與限深輪架中間橫梁固定安裝液壓缸軸線，與限深輪架軸線成45°左右傾斜角。

2.1.6 激光發(fā)射器、激光接收器、控制器的設(shè)計(jì)

激光發(fā)射器、激光接收器和控制器的性能是該機(jī)性能質(zhì)量的關(guān)鍵，應(yīng)具備防水侵蝕，防風(fēng)防日曬，抗摔抗震性能好的特點(diǎn)。因此，在激光發(fā)射器、激光接收器和控制器的制造方面嚴(yán)格控制配合間隙，裝配設(shè)置了防震膜；激光接收器支撐桿(鋼管)下部直徑增加到60mm，上部直徑增加到33mm，在3根穩(wěn)定拉線的中部增設(shè)了調(diào)緊裝置，解決了激光接收器抖動(dòng)的問題；在上部鋼管和下部鋼管中間設(shè)置液壓缸，利用液壓缸將上部鋼管向上抽推，完成了高激光接收器升高及降低的液壓調(diào)整[22]。

2.2 創(chuàng)新點(diǎn)

1)自動(dòng)控制平整。機(jī)具作業(yè)靠激光發(fā)射系統(tǒng)、結(jié)收系統(tǒng)和控制系統(tǒng)控制液壓限深裝置，作業(yè)可自動(dòng)完成凸高處鏟土刮土、拖土、集土和低洼處卸土。

2)激光部分可靠性高。激光發(fā)射系統(tǒng)、激光接收系統(tǒng)和控制系統(tǒng)具備防水侵蝕、防風(fēng)刮日曬及抗摔抗震的性能。

3)激光接收系統(tǒng)抗抖動(dòng)。增加激光接收系統(tǒng)支撐桿(鋼管)直徑，在三根穩(wěn)定拉線的中部增設(shè)了調(diào)緊裝置，解決了激光接收系統(tǒng)抖動(dòng)的問題。

4)液壓自動(dòng)調(diào)整。在激光接收系統(tǒng)支撐桿中間設(shè)置液壓缸，利用液壓缸將上部鋼管向上抽推，完成了高激光接收系統(tǒng)升高及降低的液壓調(diào)整。

3 性能及生產(chǎn)測(cè)定

3.1 性能測(cè)試

根據(jù)設(shè)計(jì)技術(shù)要求，對(duì)樣機(jī)在最大生產(chǎn)效率的條件下進(jìn)行參數(shù)測(cè)定，技術(shù)參數(shù)如表1所示，可靠性如表2所示，磨損如表3所示。由表1可知：樣機(jī)尺寸、質(zhì)量、平地幅寬等設(shè)計(jì)參數(shù)都符合要求；表2顯示，樣機(jī)工作時(shí)發(fā)生可隨機(jī)解決的小故障，可靠性很高；表3顯示，關(guān)鍵磨損零部件刮土鏟長度磨損量是單位每小時(shí)每平方米磨損量千萬分之九，耐磨性很高。

表1 技術(shù)參數(shù)測(cè)定表

續(xù)表1

表2 可靠性測(cè)定結(jié)果

表3 磨損測(cè)定結(jié)果

3.2 生產(chǎn)查定和作業(yè)質(zhì)量測(cè)定

生產(chǎn)查定和作業(yè)質(zhì)量測(cè)定的結(jié)果包括[23]：生產(chǎn)查定匯總結(jié)果如表4所示，平整土地穩(wěn)定性如表5所示，生產(chǎn)記錄如表6所示，經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)如表7所示。由表4、表6、表7可知：樣機(jī)調(diào)整和排除故障時(shí)間極少，生產(chǎn)穩(wěn)定性達(dá)99.9%，使用可靠性達(dá)99%，純工作小時(shí)生產(chǎn)率0.71 hm2/h，作業(yè)小時(shí)生產(chǎn)率0.61 hm2/h，作業(yè)成本 204元/hm2，表明樣機(jī)性能穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高，經(jīng)濟(jì)性好。平地穩(wěn)定性表5顯示：平地高度誤差平均19mm，在允許的范圍內(nèi)，平整度很高。

表4 生產(chǎn)查定匯總

續(xù)表4 生產(chǎn)查定匯總

表5 平整土地穩(wěn)定性表

表6 生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)記錄表

表7 技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)測(cè)定結(jié)果

Table 7 The determination results of technical and economic indicators

匯總項(xiàng)目機(jī)具編號(hào)1300000713000008平均生產(chǎn)率/hm2·h-1純工作小時(shí)生產(chǎn)率0.700.710.705作業(yè)小時(shí)生產(chǎn)率0.570.560.565班次小時(shí)生產(chǎn)率0.570.550.560油料消耗/kg·hm-2主油料消耗率19.6419.8619.75副油料消耗率0.590.610.60使用可靠性/%1009899時(shí)間利用率班次時(shí)間利用率1009999.5總延續(xù)時(shí)間利用率586360.5作業(yè)成本/元·hm-2202.36204.77203.57作業(yè)質(zhì)量機(jī)具在保證Ⅱ檔前進(jìn)時(shí),其作業(yè)質(zhì)量能夠滿足農(nóng)藝要求

4 測(cè)定結(jié)果分析

4.1 測(cè)定結(jié)果性能對(duì)比

對(duì)目前國內(nèi)市場(chǎng)同類技術(shù)性能質(zhì)量進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果如表8所示。

4.2 測(cè)定結(jié)果分析

經(jīng)過測(cè)定，該機(jī)具技術(shù)參數(shù)符合研究設(shè)計(jì)要求和指標(biāo)，偶發(fā)簡單故障，容易排除，工作可靠性達(dá)99%以上，主要機(jī)件磨損率0.25‰hm2,平地精度高度差不超過19mm，工作效率高，作業(yè)成本低，作業(yè)穩(wěn)定性好，容易操作和調(diào)試。試驗(yàn)證明：平整機(jī)械部分設(shè)計(jì)合理，制造工藝符合技術(shù)要求，外觀美觀，激光接收器抗抖動(dòng)性好，激光信號(hào)接收穩(wěn)定；經(jīng)過該機(jī)具平整過的田地，節(jié)約澆灌水電費(fèi)50%，促進(jìn)糧食增產(chǎn)10%以上。

表8 測(cè)定結(jié)果性能對(duì)比

5 結(jié)論

1)設(shè)計(jì)的JPD-360型旱地激光平地機(jī)刮土鏟能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)鏟土、刮土、拖土、集土和卸土等功能。

2)激光系統(tǒng)可防水防腐蝕防風(fēng)刮日曬，抗震抗摔，激光接收器能夠利用液壓系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整高度，并在作業(yè)中抗抖動(dòng)性好，激光信號(hào)接收360°無死角、無中斷。

3)該機(jī)平地半徑可超過400m，性能穩(wěn)定達(dá)99%，平地有效度95%，高度差不超過19mm，經(jīng)濟(jì)性好，作業(yè)質(zhì)量符合農(nóng)藝要求。

[1] 黃春蕾.農(nóng)村經(jīng)濟(jì)體制改革中的農(nóng)村土地經(jīng)營模式優(yōu)化路徑[J].農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)，2015(5)：76-77.

[2] 陸萍，陳曉慧.農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)集群概念辨析、演化特點(diǎn)與發(fā)展對(duì)策[J].農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化研究，2015，36(4)：575-579.

[3] Nathan Larson, Sheetal Sekhri, Rajinder Sidhu. Adoption of water-saving technology in agriculture:The case of laser levelers [J]. Water Resources and Economics, 2015(10):1-21.

[4] 方憲法，陳志， 蘇文鳳，等. 中國農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略研究[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2007，23(2)：267-272.

[5] Finney C. The benefits of land levelling on irrigation schemes in Turkey and Sindh Province, Pakistan [J]. ICID Journal, 1996, 45(1): 21-37.

[6] Kaur B, Satwinder S, Garg B R, et al. Enhancing wter productivity through on farm resource conservation technology in Punjab agriculture[J]. Agricultural Economics Research Review, 2012, 25(1): 79-85.

[7] 皮龍風(fēng)，齊清文，梁啟章，等.精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中的流程再造研發(fā)及其技術(shù)集成[J].農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化研究，2015，36(6)：1112-1117.

[8] 林濤.液壓機(jī)械傳動(dòng)平地機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究[D].西安：長安大學(xué)，2011.

[9] 付三玲，韋志仁，張 伏，等.激光技術(shù)在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用及趨勢(shì)[J].農(nóng)機(jī)化研究，2006(8)：189-191.

[10] Singh T, Gill M S, Sidhu H S, et al. Effect of laser land leveling on water productivity and yield of rice wheat cropping system[J]. Indian Journal of Ecology, 2009,36(1): 95-97.

[11] 艾建軍， 楊英蕓，高韶坤.我國農(nóng)田激光平地機(jī)的研究進(jìn)展及發(fā)展趨勢(shì)[J].東北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2013，44(11)：155-160.

[12] 許迪， 李益農(nóng)，劉剛.激光控制農(nóng)田土地精細(xì)平整應(yīng)用技術(shù)體系研究進(jìn)展[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2007，23(3)：267-272.

[13] 楊柯，胡志超，于昭洋.新型激光平地機(jī)研究與發(fā)展[J].中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)， 2014，35(2)： 17-19.

[14] 李慶，趙祚喜，王在滿，等.水田激光平地機(jī)工作原理的研究與應(yīng)用[J].農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程，2013，51(9)：10-13.

[15] 姚亞萍.激光控制平地系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D].楊凌：西北農(nóng)林科技大學(xué)，2010.

[16] 錫文，趙祚喜，李慶,等．基于mems慣性傳感器融合的水田激光平地機(jī)水平控制系統(tǒng)[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2008(6)：119-124.

[17] 陳君梅，趙祚喜，陳嘉琪，等.水田激光平地機(jī)非線性水平控制系統(tǒng)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2014，45(7)：79-84.

[18] 胡煉，羅錫文，林潮興，等.1PJ-4. 0 型水田激光平地機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2014，45(4)：146-151.

[19] 王瑤. 基于離散元方法的平地機(jī)鏟刀工作性能研究[D].長春：吉林大學(xué)，2015.

[20] 韓靜鴿，劉琦.1JPD-200 型旱地激光平地機(jī)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)與分析[J].農(nóng)業(yè)科技與裝備，2015(6)：29-31.

[21] 張貴林，何志剛.簡明農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011：85-86.

[22] 滕啟.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].北京：中國電力出版社，2013：96-101.

[23] 李益農(nóng)，許迪，李福祥，等.規(guī)模化激光控制土地精細(xì)平整技術(shù)應(yīng)用效果評(píng)價(jià)[R]. 北京：中國水利水電科學(xué)研究院， 2005.Abstract ID:1003-188X(2017)06-0085-EA

JPD-360 Type Dry Laser Grader Research Design

Yao Dongwei1, Liu Cunxiang2

(1.Yangzhou Polytechnic Institute, Yangzhou 225101，China; 2. Henan Agricultural University, Zhengzhou 450002,China)

According to current situation of our country land intensive farming, through comparison, research, design and test, the design has the characteristics of farmland cultivation standardization, fine smooth JPD - 360 type of dry laser grader. Through performance test and production test, the design prototype technology parameters and operation indexes meet the requirements, with laser control limit deep device, automatic scraper, drag finish high soil, soil and low-lying place unloading soil such as technology innovation. Test data and results analysis, also proved that the study design, technical innovation on the function, stable and reliable performance and high production efficiency, solved the adaptability and homework dithering signal interruption in phrase, has good economic benefits and popularizing value.

laser grader; scraper; the emitter; the receiver; the controller

2016-05-03

河南省科技攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目(142102110055)

姚東偉(1973-),男，河南鄢陵人，教授，碩士，(E-mail) xcydw@126.com。

劉存祥(1958-)，男，河南滑縣人，教授，碩士生導(dǎo)師，(E-mail)liucunxiang@henau.edu.cn。

S222.5+1

A

1003-188X(2017)06-0085-06