F3A訓(xùn)練肌的選擇.安裝與調(diào)整

戴琛

F3A是國際航聯(lián)（FAI）最重要的航空模型競賽項目之一，其優(yōu)美、穩(wěn)健的飛行姿態(tài)堪稱空中的“藝術(shù)體操”。F3A項目不僅對器材有非常高的要求，而且需要操作者具備高超的飛行技術(shù)。因此，對初學(xué)者來說，如何選擇入門的訓(xùn)練器材尤為重要。為了幫助廣大初學(xué)F3A的愛好者少走彎路，更快地踏入F3A“殿堂”，本文就F3A訓(xùn)練機的選擇、安裝與調(diào)整等方面做詳細介紹。

模型的安裝

為保證模型的飛行性能，F(xiàn)3A的安裝相比其他模型講究得多，對尺寸精度、角度的對稱性和重量控制等都有很高的要求。而要確保模型的外形精準，安裝時就必須勤測量，時時修正套材中出現(xiàn)的小誤差。

下面，以“阿波羅”120級電動版F3A為例，介紹其安裝過程中的要點。

“阿波羅”120的電機安裝架為碳纖復(fù)合結(jié)構(gòu)，適配標準6355外轉(zhuǎn)子無刷電機?？紤]到通常使用8S鋰電池，因此筆者擬在國產(chǎn)雙天6355 EA KV280及法國F3A定制6355 KV280兩款電機中進行選擇。經(jīng)過比較發(fā)現(xiàn)，后者比前者輕69g，所以最終選擇了法國款電機作為“阿波羅”120的動力。

整機套材配備有調(diào)整螺旋槳平面與機頭平面間隙的墊片，需要根據(jù)具體使用的電機及槳軸的不同進行合理搭配，原則是保證整流帽后槳盤與機頭平面有2-3mm的空隙。裝好這些設(shè)備后，再將調(diào)速器固定在電機后方相應(yīng)位置，并與電機相連。

安裝舵面時，先將一側(cè)的鉸鏈全部用膠粘好，再插入另一側(cè)的鉸鏈槽。注意安定面和舵面間要留出一個大頭針直徑的空隙，以保證舵面轉(zhuǎn)動順暢。另外，使用502膠水粘接鉸鏈時，要加“鼠尾管”并控制膠量，以免多余的膠水溢出不好清理。

“阿波羅”120的水平尾翼為拆卸式，方便模型運輸。升降舵為單獨控制，即每側(cè)水平尾翼中各裝一個舵機。舵機的安裝孔尺寸按照Futaba 3270SV微型舵機設(shè)計，這是因為“阿波羅”120的尾力臂較長，采用小舵機能減輕尾部重量，更好地平衡重心位置。由于筆者裝機時手頭沒有3270SV舵機，因此使用了MKS 9660A+舵機代替，并對安裝孔做了擴孔處理。副翼和方向舵則使用MKS BLS 970標準無刷舵機。

平尾組裝好后，將其插入機身，并測量兩側(cè)下反角是否相同。這一點很重要，因為角度的細微偏差都會影響飛行性能。測量方法很簡單，將模型放在水平臺面上，以臺面為基準測量兩側(cè)尾翼尖端到臺面的距離。如有誤差，就要進行調(diào)整，使兩側(cè)的距離差為0，最多控制在1mm以內(nèi)。經(jīng)測量，筆者這架“阿波羅”120的平尾兩側(cè)誤差為0，且與機身的接觸面幾乎沒有縫隙。能把木質(zhì)模型做到這個精度，非常不容易。

出廠時，廠家已經(jīng)為“阿波羅”120配備了高品質(zhì)的附件包。但為了進一步提高操控精度，在舵面、連桿安裝時，筆者還是換用了一些升級件。升降舵更換為高精度球頭連桿、副翼采用了帶有軸承的F3A專用舵角、方向舵則使用了國內(nèi)很少見的可調(diào)式不銹鋼拉索接頭。此外，方向舵舵盤替換為F3A專用的碳纖舵盤，這樣可隨時根據(jù)需要調(diào)節(jié)松緊。至于連桿的長度，只需根據(jù)說明書進行調(diào)整即可。

所有部件都組裝好以后開始總裝?？傃b時重點觀察機翼與水平尾翼是否平行、垂直尾翼與機翼是否垂直，如有偏差，則進行相應(yīng)的調(diào)整。

飛行參數(shù)的設(shè)定

一架F3A模型進行首飛前，需要做以下幾項參數(shù)的設(shè)定：

1.設(shè)定舵角偏轉(zhuǎn)量D/R值

即大家常說的大小舵量，可預(yù)設(shè)2-3個舵量模式。以說明書中的舵量值為基礎(chǔ)，再根據(jù)實際飛行效果做進一步調(diào)整。

2.設(shè)定EXP曲線

為保證操控精度以及柔和的操控手感，還需對各個舵面設(shè)置EXP曲線。根據(jù)以往的飛行經(jīng)驗，筆者為大家提供了自己習(xí)慣的EXP值，僅供參考。

3.油門曲線

考慮到無刷動力系統(tǒng)非線性這一特性，為了獲得線性的油門控制，須設(shè)定油門曲線，以提高飛行的操控感受。油門曲線要經(jīng)過多個起落的飛行方可獲得最終參數(shù)，而且不同廠家的電調(diào)搭配不同電機時，其油門曲線也有差異，切不可照搬。

4.測定整機重心

模型的重心直接影響其飛行性能，因此整機重心的調(diào)整非常重要。一般的模型說明書中都會給出設(shè)計重心的范圍。調(diào)整重心時，盡量使用挪動電池的方法，而不應(yīng)通過增加配重調(diào)整，這樣會使模型全備重量增加，增大翼載荷，影響飛行性能。筆者使用XICOY重心測量儀，以精準地調(diào)整模型的重心位置。筆者為這架F3A配備了8S/5 000mAh鋰電池，測得全備重量為4kg，對120級F3A來說這個重量非常合適。

5.設(shè)定條件混控

為了改善模型的一些癖性，高手們都喜歡設(shè)定相應(yīng)的條件混控來達到自己想要的飛行手感。理論上講，越高端的模型，用到的條件混控越少。條件混控的設(shè)定及參數(shù)的數(shù)值需要靠長時間的飛行積累才能獲得，不是一兩個起落就能得出最終數(shù)值的。而且這些數(shù)值的調(diào)整要求飛手具備一定的飛行經(jīng)驗，具體的調(diào)整方法，筆者將在其他文章中單獨做詳細介紹，請大家繼續(xù)關(guān)注。

首飛參數(shù)的調(diào)整

F3A的首飛及參數(shù)調(diào)整最好選擇在無風(fēng)或微風(fēng)的天氣下進行，大風(fēng)天不適合模型調(diào)參。首飛前，先將各舵面回中，并確保遙控器各通道TRIM和SUB TRIM的數(shù)值都歸零。

啟動模型并操縱它柔和離地升空，先不做任何動作，通過航線飛行觀察模型是否有抬頭、低頭、左傾、右傾及左右偏航的現(xiàn)象。如果有，就通過升降舵、副翼及方向舵的微調(diào)進行修正，保證模型正飛時，在搖桿回中的情況下能飛出直線。

然后將模型拉起做垂直爬升、垂直下降等動作，觀察其軌跡是否有航向偏轉(zhuǎn)，如有，可通過條件混控來消除。

隨后再做滾轉(zhuǎn)飛行，修舵的同時感受模型姿態(tài)的變化，根據(jù)實際情況決定是否加條件混控。

上述基礎(chǔ)調(diào)整完成后，基本就可以進行正常的飛行訓(xùn)練了。在日后的訓(xùn)練中，再進一步摸清模型的“脾氣”。

經(jīng)過幾輪的飛行調(diào)整，筆者這架“阿波羅”120的飛行狀態(tài)接近完美，所有舵面的TRIM和SUBTRIM都為0，對木制模型來說，做到這個很不容易。不過筆者也發(fā)現(xiàn)，使用APC 18×10E螺旋槳時，拉力稍顯不足，而換成Falcon 19×12E碳纖槳后，飛行效果良好。在完成6分鐘飛行后，電池余量61%?？梢姡@款“阿波羅”120完全可以勝任國內(nèi)F3A-P項目的訓(xùn)練及比賽。

F3A訓(xùn)練是一個枯燥而漫長的過程，即使是在科學(xué)訓(xùn)練的前提下，也必須保證足夠的飛行小時數(shù)才能取得滿意的成績。近兩年，我國F3A的整體水平都有顯著提高，活動人群也日益擴大。在2016年舉行的F3A亞太錦標賽上，中國隊取得了驕人的成績，國手張旭俊躋身前5名，已進入F3A第一梯隊。希望愛好者們能以這些國手為目標，在交流學(xué)習(xí)中提高自身水平，有朝一日為國爭光。endprint