• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    FMCW雷達信號處理系統(tǒng)設計方案研究

    2017-12-12 01:40:07王斯盾
    科技創(chuàng)新與應用 2017年34期
    關(guān)鍵詞:設計方案

    王斯盾

    摘 要:信號處理系統(tǒng)是FMCW雷達的核心組成部分,經(jīng)過不斷的發(fā)展與演進,F(xiàn)MCW雷達形成了以MCU、DSP、FPGA、DSP+FPGA和MCU+DSP為核心的信號處理系統(tǒng)。文章介紹了典型的FMCW雷達結(jié)構(gòu),分析了每種信號處理系統(tǒng)設計方案的優(yōu)點與不足,為FMCW雷達的選型與設計打下堅實基礎。

    關(guān)鍵詞:FMCW雷達;信號處理系統(tǒng);設計方案

    中圖分類號:TP23 文獻標識碼:A 文章編號:2095-2945(2017)34-0108-02

    調(diào)頻連續(xù)波(Frequency Modulated Continuous Wave, FMCW)雷達是調(diào)頻體制和連續(xù)波雷達融合的成果,具有時寬帶寬積大、受環(huán)境影響小、測量精度高等特點,被廣泛應用于區(qū)域警戒、無人駕駛、物位測量等領域。隨著國內(nèi)廠商技術(shù)水平的提高,國產(chǎn)24GHz FMCW雷達射頻前端已經(jīng)掌握了平面微帶制造技術(shù),生產(chǎn)的雷達傳感器體積較小,感應靈敏,集成化程度高,達到了國際先進水平。但是,如何設計FMCW雷達信號處理系統(tǒng),以充分發(fā)揮射頻前端潛力,嵌入復雜算法,提高測量性能,拓寬應用場景能成為了一個關(guān)鍵問題,具有非常重要的研究價值。

    1 FMCW雷達結(jié)構(gòu)

    典型的FMCW雷達結(jié)構(gòu)如圖1所示,主要分為射頻前端和信號處理系統(tǒng)兩部分。核心處理器控制DAC生成調(diào)制信號,驅(qū)動射頻前端VCO產(chǎn)生等幅的調(diào)頻連續(xù)波信號。該信號經(jīng)定向耦合器后一部分作為本振信號進入混頻器;另一部分進入環(huán)形器通過發(fā)射天線形成發(fā)射信號。發(fā)射信號被目標反射后經(jīng)接收天線形成回波信號?;夭ㄐ盘柦?jīng)環(huán)形器與混頻器中與本振信號進行混頻,形成差頻信號。差頻信號經(jīng)過信號調(diào)理和A/D轉(zhuǎn)換,將信號輸入到核心處理器,通過信號處理算法,提取出需要的信息,最后通過通訊單元將結(jié)果顯示或傳輸。

    2 FMCW雷達信號處理系統(tǒng)設計方案

    FMCW雷達信號處理系統(tǒng)的設計,主要應達到三個目的:(1)充分挖掘射頻前端的潛能,有效采集雷達差頻信號。(2)能夠?qū)崿F(xiàn)較為復雜的算法,滿足在線實驗的需要。(3)具有小型化、模塊化特點,方便大規(guī)模生產(chǎn)和移植。根據(jù)處理芯片的不同,信號處理系統(tǒng)設計方案一般分為:以MCU為核心的系統(tǒng)、以DSP為核心的系統(tǒng)、以FPGA為核心的系統(tǒng)、以DSP+FPGA為核心的系統(tǒng)和以MCU+DSP為核心的系統(tǒng)。

    2.1 以MCU為核心的系統(tǒng)

    早期的FMCW雷達一般以MCU為核心。該方案結(jié)構(gòu)簡單,可控制的外圍設備豐富,可實現(xiàn)的功能全面。但是難以進行較為復雜的數(shù)字信號處理。文獻[1]介紹了經(jīng)典的以MCU為核心的雷達信號處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)以MCS-51為核心,通過DAC生成三角波調(diào)制信號,驅(qū)動雷達射頻前端,產(chǎn)生差頻信號。差頻信號經(jīng)過程控濾波器和自動增益放大電路進行信號調(diào)理,最后通過外置的ADC進行信號采集。在信號處理方面,利用過零檢測的方法將差頻信號轉(zhuǎn)化為方波信號,然后用檢波電路進行頻率估計,最后計算測量結(jié)果并進行顯示。

    以MCU為核心的信號處理系統(tǒng)有以下優(yōu)點:(1)結(jié)構(gòu)簡單,設計成本低;(2)能夠?qū)崿F(xiàn)小型化和模塊化,進而嵌入到大型系統(tǒng)中。但同時也存在著以下問題:(1)MCU的工作頻率低,當差頻信號頻率較高時存在一定時延;(2)信號采集幾乎消耗了全部芯片資源,難以嵌入頻率估計算法,測距精度低。

    2.2 以DSP為核心的系統(tǒng)

    目前市場中的FMCW雷達一般采用DSP作為核心芯片。文獻[2]介紹了經(jīng)典的以DSP為核心的雷達信號處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用通用型DSP TMS320F28335,分為四個主要模塊:調(diào)制信號產(chǎn)生模塊、差頻信號采集模塊、數(shù)字信號處理模塊和外圍控制模塊。調(diào)制信號產(chǎn)生模塊采用外置的DAC,通過直接數(shù)字合成技術(shù)(DDS)生成高精度的調(diào)制信號;差頻信號采集模塊包括信號信號調(diào)理電路和ADC,實現(xiàn)差頻信號的濾波、放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換等功能。信號處理方面,首先對差頻信號實現(xiàn)了FIR數(shù)字濾波,然后采用加窗快速傅立葉線性調(diào)頻聯(lián)合算法計算差頻信號頻率。測距精度遠高于過零檢測法。

    以DSP為核心的信號處理系統(tǒng)有以下優(yōu)點:(1)工作頻率高,運算速度快,實時性良好;(2)數(shù)字信號處理能力強,能夠?qū)崿F(xiàn)較為復雜的差頻信號頻率估計算法。但同時也存在著信號采集與信號處理共用DSP芯片,不能夠最大程度發(fā)揮其性能,高速信號采集能力弱的缺點。

    2.3 以FPGA為核心的系統(tǒng)

    以FPGA為核心的系統(tǒng)同樣也是一種主流的方法。文獻[3]介紹了經(jīng)典的以FPGA為核心的雷達信號處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用XCS1500,利用其超強的時序控制能力,實現(xiàn)了利用調(diào)制信號對VCO的校正;利用其豐富外設,實現(xiàn)了濾波電路和VGA放大電路,對差頻信號進行調(diào)理。信號處理方面,F(xiàn)PGA的邏輯運算能力強,但是難以實現(xiàn)浮點運算,所以僅調(diào)用快速傅里葉變換(FFT)運算核,從頻譜分析的角度計算差頻信號頻率。

    以FPGA為核心的信號處理系統(tǒng)有以下優(yōu)點:(1)FPGA是通過硬件的方式實現(xiàn)各功能模塊,內(nèi)部各個模塊并行運行,執(zhí)行效率高;(2)外設驅(qū)動能力強,既能夠在線驗證算法,又能夠提取中頻信號數(shù)據(jù)離線分析。但同時也存在著浮點運算實現(xiàn)非常復雜,難以實現(xiàn)復雜數(shù)字信號處理的問題。系統(tǒng)需要在NiOS Ⅱ軟核完成算法中的浮點運算,而NiOS Ⅱ軟核占用的資源非常大,實際應用中一般選擇外加DSP進行浮點運算。

    2.4 以FPGA+DSP為核心的系統(tǒng)

    針對FPGA浮點運算能力弱的問題,文獻[4]設計了以DSP+FPGA為核心的雷達信號處理系統(tǒng)。以FPGA為信號采集與系統(tǒng)控制核心,完成其他外圍設備的控制,控制調(diào)制三角波的生成,控制ADC對中頻信號進行采樣并將采樣數(shù)據(jù)在內(nèi)部緩存;以DSP為信號處理核心,與FPGA進行通信,讀取FPGA中緩存的數(shù)據(jù)并進行數(shù)字信號處理,提取距離信息。這種功能分配方式意在充分發(fā)揮DSP和FPGA各自優(yōu)勢,能夠有效提高系統(tǒng)工作效率。endprint

    以DSP+FPGA為核心的信號處理系統(tǒng)有以下優(yōu)點:(1)將信號采集與信號處理分開,能夠充分利用DSP與FPGA的特點;(2)處理能力強,能夠在信號采集核心中實現(xiàn)VCO非線性校正,溫度補償,程控濾波等功能。在信號處理核心中實現(xiàn)浮點運算量大的算法。但是該系統(tǒng)方案電路較復雜,價格較高昂,體積最為龐大,喪失了FMCW雷達結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點,所以一般只用于實驗環(huán)境。

    2.5 以MCU+DSP為核心的系統(tǒng)

    國內(nèi)廠商華儒科技、佰譽達科技以及德國英飛凌(Infineon)公司生產(chǎn)的FMCW雷達都采用了MCU+DSP雙核心的結(jié)構(gòu)。與DSP+FPGA為核心的系統(tǒng)類似,MCU+DSP為核心的系統(tǒng)同樣是將信號采集核心與信號處理核心分開。MCU簡單的結(jié)構(gòu)和豐富的外設可以在本系統(tǒng)中完全替代FPGA。該方案在簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的同時具有較強的運算能力,可以滿足復雜算法需要。經(jīng)過作者實測實驗,華儒科技和佰譽達科技的量產(chǎn)單片型24GHz雷達在30m內(nèi)的測距精度可以達到±100mm。

    3 結(jié)束語

    FMCW雷達信號處理系統(tǒng)采用的構(gòu)架方案直接決定了信號采集的效率與信號處理的能力,一直以來是FMCW雷達產(chǎn)品化的研究重點。本文總結(jié)了國內(nèi)外先進雷達的系統(tǒng)構(gòu)架方案,分析了各種方案的優(yōu)勢與不足,為國產(chǎn)FMCW雷達選型和設計打下基礎。

    參考文獻:

    [1]樊昌元,丁義元.高精度測距雷達研究[J].電子測量與儀器學報,2000,14(2):52-56.

    [2]黃文奎.毫米波汽車防撞雷達的設計與實現(xiàn)[D].中國科學院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所,2006.

    [3]Kong, Ki Bok, Jeong, Woo Ram, Park, Seong Ook. Design and initial measurements of K band FMCW rain radar with high resolution[J]. Microwave & Optical Technology Letters,2016,58(4):817-822.

    [4]陳林軍,涂亞慶,劉鵬,等.基于DSP+FPGA的LFMCW雷達測距信號處理系統(tǒng)設計[J].傳感器與微系統(tǒng),2015,34(12):94-96.

    [5]李強,薛偉.FMCW雷達液位測量系統(tǒng)設計[J].科技創(chuàng)新與應用,2017(03):54-55.endprint

    猜你喜歡
    設計方案
    基于可持續(xù)理念舊建筑改造設計方案探討
    數(shù)據(jù)中心ECC設計方案研究
    高鐵接軌站股道有效長特殊設計方案研究
    益生菌保冷緩沖運輸包裝設計方案
    上海包裝(2019年2期)2019-05-20 09:11:08
    軌道交通安防系統(tǒng)設計方案的思考
    全電子執(zhí)行單元冗余設計方案探討
    巖土高邊坡的設計方案
    高壓電力系統(tǒng)規(guī)劃設計方案探討
    電子制作(2016年21期)2016-05-17 03:53:23
    機載衛(wèi)星通信設備BIT設計方案
    一種Y型交叉口設計方案的選取過程
    国产亚洲一区二区精品| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| av一本久久久久| 国产国语露脸激情在线看| 久久精品成人免费网站| 精品午夜福利视频在线观看一区| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲精品一二三| 男女下面插进去视频免费观看| 国产成人免费观看mmmm| 又黄又粗又硬又大视频| 欧美精品高潮呻吟av久久| 捣出白浆h1v1| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产人伦9x9x在线观看| 黄色成人免费大全| 亚洲片人在线观看| 天天操日日干夜夜撸| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲av片天天在线观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 中文字幕人妻丝袜制服| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 香蕉久久夜色| 午夜福利视频在线观看免费| 久久国产精品大桥未久av| 日本一区二区免费在线视频| 黄色怎么调成土黄色| 欧美成人午夜精品| 高清视频免费观看一区二区| 国产成人影院久久av| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲一区二区三区不卡视频| 久久精品国产a三级三级三级| 国产欧美日韩精品亚洲av| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲在线自拍视频| 妹子高潮喷水视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 日韩有码中文字幕| 亚洲午夜理论影院| 国产又爽黄色视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 欧美精品啪啪一区二区三区| 啦啦啦免费观看视频1| 久久中文字幕一级| 成熟少妇高潮喷水视频| 久热爱精品视频在线9| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 久久99一区二区三区| 国产单亲对白刺激| 热99国产精品久久久久久7| 91成人精品电影| 丝袜美腿诱惑在线| 欧美另类亚洲清纯唯美| av免费在线观看网站| 一区福利在线观看| 桃红色精品国产亚洲av| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产欧美日韩一区二区三| 国产在视频线精品| 久热爱精品视频在线9| 国产一区有黄有色的免费视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 亚洲av第一区精品v没综合| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 黄色毛片三级朝国网站| 婷婷精品国产亚洲av在线 | 老熟妇乱子伦视频在线观看| 99re在线观看精品视频| 欧美在线一区亚洲| 国产成人av激情在线播放| 婷婷成人精品国产| 天天添夜夜摸| √禁漫天堂资源中文www| 午夜激情av网站| 亚洲片人在线观看| 男人操女人黄网站| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 大码成人一级视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 天堂动漫精品| 日本一区二区免费在线视频| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 人成视频在线观看免费观看| 多毛熟女@视频| 一级a爱视频在线免费观看| av视频免费观看在线观看| 国产精品久久视频播放| 看免费av毛片| 久久久国产欧美日韩av| 视频在线观看一区二区三区| 两个人看的免费小视频| 亚洲精品在线观看二区| 日韩欧美免费精品| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 少妇 在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 一区在线观看完整版| 国产成人免费无遮挡视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲精品国产一区二区精华液| 麻豆成人av在线观看| 99热只有精品国产| 极品人妻少妇av视频| 亚洲专区字幕在线| 欧美午夜高清在线| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 黑人操中国人逼视频| 波多野结衣av一区二区av| 交换朋友夫妻互换小说| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲专区中文字幕在线| 久久中文字幕人妻熟女| 成人三级做爰电影| 国产亚洲av高清不卡| 男女床上黄色一级片免费看| 日本wwww免费看| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 久久久久久久久久久久大奶| xxx96com| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲av熟女| 搡老乐熟女国产| 飞空精品影院首页| 国产成人精品无人区| 国产麻豆69| 啦啦啦在线免费观看视频4| 中文字幕高清在线视频| 亚洲欧美一区二区三区久久| 黄色成人免费大全| 精品人妻1区二区| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 一级,二级,三级黄色视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 欧美大码av| 无限看片的www在线观看| 飞空精品影院首页| a级片在线免费高清观看视频| 精品久久久久久久毛片微露脸| 色精品久久人妻99蜜桃| 欧美黄色淫秽网站| 在线观看66精品国产| 亚洲久久久国产精品| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 欧美不卡视频在线免费观看 | a级毛片在线看网站| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 999精品在线视频| 一个人免费在线观看的高清视频| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲综合色网址| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 久久香蕉国产精品| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产亚洲av高清不卡| videosex国产| 正在播放国产对白刺激| 无遮挡黄片免费观看| 中国美女看黄片| 久久 成人 亚洲| 国产一区有黄有色的免费视频| 18在线观看网站| 91精品国产国语对白视频| 亚洲第一av免费看| 在线观看免费午夜福利视频| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 黄片小视频在线播放| 精品一区二区三区四区五区乱码| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 人妻一区二区av| x7x7x7水蜜桃| 9热在线视频观看99| 一二三四社区在线视频社区8| 女人精品久久久久毛片| 亚洲精品中文字幕在线视频| 51午夜福利影视在线观看| av天堂久久9| 丝瓜视频免费看黄片| 大型av网站在线播放| 免费观看精品视频网站| 日韩成人在线观看一区二区三区| 高清毛片免费观看视频网站 | 欧美日韩精品网址| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 久久久国产成人精品二区 | 午夜福利,免费看| 精品欧美一区二区三区在线| 亚洲精品在线美女| 亚洲av欧美aⅴ国产| 一级毛片女人18水好多| 午夜福利一区二区在线看| 久99久视频精品免费| 女性被躁到高潮视频| 国产精品免费一区二区三区在线 | 悠悠久久av| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲在线自拍视频| 国产一区在线观看成人免费| 国产精品久久视频播放| 黑人欧美特级aaaaaa片| 99久久人妻综合| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 午夜91福利影院| 久久久精品免费免费高清| 午夜老司机福利片| 国产99白浆流出| 一夜夜www| 久久热在线av| 国产av一区二区精品久久| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 水蜜桃什么品种好| 国产有黄有色有爽视频| 黄片播放在线免费| 丁香欧美五月| av片东京热男人的天堂| 妹子高潮喷水视频| 中国美女看黄片| 搡老熟女国产l中国老女人| 午夜免费观看网址| 高清av免费在线| 日韩免费av在线播放| a级毛片在线看网站| 9191精品国产免费久久| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲avbb在线观看| 91字幕亚洲| 电影成人av| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 深夜精品福利| 色尼玛亚洲综合影院| av线在线观看网站| 午夜精品久久久久久毛片777| 手机成人av网站| 免费高清在线观看日韩| 一级毛片女人18水好多| 久热这里只有精品99| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 天天添夜夜摸| 男男h啪啪无遮挡| 国产欧美日韩一区二区三| 首页视频小说图片口味搜索| 日韩免费av在线播放| 久久久久国内视频| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 天天添夜夜摸| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲第一青青草原| 国产高清videossex| 亚洲少妇的诱惑av| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 国产精品久久久久久人妻精品电影| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲视频免费观看视频| 国产成人啪精品午夜网站| av天堂在线播放| 91国产中文字幕| 岛国在线观看网站| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 香蕉丝袜av| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产主播在线观看一区二区| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 999精品在线视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 午夜91福利影院| 亚洲国产精品sss在线观看 | 亚洲少妇的诱惑av| 色94色欧美一区二区| 欧美精品av麻豆av| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 18禁观看日本| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 欧美激情久久久久久爽电影 | 成年人免费黄色播放视频| 在线播放国产精品三级| avwww免费| 亚洲成a人片在线一区二区| 欧美日韩亚洲高清精品| tocl精华| 亚洲精品在线美女| 中文欧美无线码| 国产精品免费视频内射| 交换朋友夫妻互换小说| 国产在视频线精品| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 精品国内亚洲2022精品成人 | 色综合欧美亚洲国产小说| 日韩欧美国产一区二区入口| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲中文字幕日韩| 黄片大片在线免费观看| 在线观看免费视频日本深夜| 欧美在线一区亚洲| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 男女免费视频国产| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国产成人精品无人区| 国产亚洲精品一区二区www | 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 成人永久免费在线观看视频| 露出奶头的视频| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲精品美女久久av网站| 国产aⅴ精品一区二区三区波| av在线播放免费不卡| 夜夜夜夜夜久久久久| 男人舔女人的私密视频| 在线观看免费午夜福利视频| 美女视频免费永久观看网站| 一区二区三区精品91| 精品福利观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 一区二区日韩欧美中文字幕| 大片电影免费在线观看免费| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲免费av在线视频| 男人舔女人的私密视频| 日本wwww免费看| 亚洲专区中文字幕在线| 精品国产一区二区久久| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲精品中文字幕在线视频| 欧美乱妇无乱码| 久久国产精品影院| 日韩大码丰满熟妇| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 国产av精品麻豆| 91精品国产国语对白视频| 亚洲精品美女久久av网站| 人人澡人人妻人| 亚洲视频免费观看视频| 亚洲情色 制服丝袜| a级片在线免费高清观看视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 欧美在线黄色| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 高清黄色对白视频在线免费看| 午夜福利影视在线免费观看| 国产三级黄色录像| 在线观看免费高清a一片| 国产一区二区激情短视频| 人妻丰满熟妇av一区二区三区 | 国产精品欧美亚洲77777| 国产在线观看jvid| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产xxxxx性猛交| 女人被狂操c到高潮| 精品电影一区二区在线| 精品国产一区二区久久| 亚洲成人免费av在线播放| 亚洲一区高清亚洲精品| 美女午夜性视频免费| 大码成人一级视频| 久热这里只有精品99| 免费av中文字幕在线| 国产免费av片在线观看野外av| 美女扒开内裤让男人捅视频| 精品一品国产午夜福利视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 岛国毛片在线播放| 色播在线永久视频| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 美国免费a级毛片| 俄罗斯特黄特色一大片| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国产精品久久视频播放| 久久久久久免费高清国产稀缺| 午夜精品在线福利| 18禁观看日本| 亚洲一区高清亚洲精品| 午夜福利欧美成人| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 久久99一区二区三区| 亚洲一区中文字幕在线| 1024视频免费在线观看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 欧美精品一区二区免费开放| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 人人妻人人澡人人看| 嫩草影视91久久| 很黄的视频免费| 国产亚洲精品第一综合不卡| 精品欧美一区二区三区在线| 精品人妻在线不人妻| 搡老乐熟女国产| 99精品欧美一区二区三区四区| 黄色怎么调成土黄色| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲av日韩在线播放| www日本在线高清视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 深夜精品福利| 真人做人爱边吃奶动态| 国产亚洲精品久久久久5区| 757午夜福利合集在线观看| 夜夜爽天天搞| 天堂俺去俺来也www色官网| 成人黄色视频免费在线看| 午夜精品国产一区二区电影| 99热网站在线观看| avwww免费| av天堂久久9| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 看免费av毛片| 极品教师在线免费播放| 女性被躁到高潮视频| 久久精品91无色码中文字幕| 国产99白浆流出| 免费在线观看黄色视频的| 精品人妻1区二区| 大码成人一级视频| 宅男免费午夜| 亚洲精品av麻豆狂野| 日韩视频一区二区在线观看| 老司机亚洲免费影院| 久久精品91无色码中文字幕| 久久婷婷成人综合色麻豆| 99久久国产精品久久久| 久久国产乱子伦精品免费另类| 成人国语在线视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 黑丝袜美女国产一区| 国产精品久久久久成人av| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 九色亚洲精品在线播放| 男人的好看免费观看在线视频 | 啦啦啦 在线观看视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 欧美日韩乱码在线| 一级a爱视频在线免费观看| 欧美乱妇无乱码| 中文字幕制服av| 欧美日韩一级在线毛片| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 无人区码免费观看不卡| 国产成人欧美| 久久性视频一级片| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲专区国产一区二区| 色精品久久人妻99蜜桃| 飞空精品影院首页| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 久久影院123| 啦啦啦 在线观看视频| 美国免费a级毛片| 老鸭窝网址在线观看| 999久久久精品免费观看国产| 久99久视频精品免费| 无遮挡黄片免费观看| 免费av中文字幕在线| 久久久久精品人妻al黑| 无限看片的www在线观看| 中亚洲国语对白在线视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 热99re8久久精品国产| 国产又爽黄色视频| 精品久久久久久久久久免费视频 | 色精品久久人妻99蜜桃| 国产精品综合久久久久久久免费 | 久久人妻熟女aⅴ| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 免费在线观看黄色视频的| tube8黄色片| 成人影院久久| 一个人免费在线观看的高清视频| 老司机在亚洲福利影院| 欧美色视频一区免费| 精品亚洲成a人片在线观看| www.精华液| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产在视频线精品| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 中文字幕制服av| 精品欧美一区二区三区在线| 欧美黑人欧美精品刺激| 一本大道久久a久久精品| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲 国产 在线| 成年女人毛片免费观看观看9 | 亚洲avbb在线观看| 亚洲精品美女久久av网站| 国产免费男女视频| 大香蕉久久成人网| videos熟女内射| 亚洲精品国产色婷婷电影| 视频区欧美日本亚洲| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 又大又爽又粗| 99国产极品粉嫩在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产欧美日韩精品亚洲av| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 黄片大片在线免费观看| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产人伦9x9x在线观看| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲五月色婷婷综合| 无人区码免费观看不卡| 黄色女人牲交| 一级毛片高清免费大全| 色精品久久人妻99蜜桃| www.自偷自拍.com| 夫妻午夜视频| 国产精品一区二区在线观看99| 国产精品99久久99久久久不卡| 久99久视频精品免费| 国产不卡一卡二| 国产99久久九九免费精品| 国产伦人伦偷精品视频| 在线观看www视频免费| 性少妇av在线| 1024香蕉在线观看| 午夜福利影视在线免费观看| 成人手机av| 久久国产乱子伦精品免费另类| 丰满迷人的少妇在线观看| 18禁观看日本| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 青草久久国产| 久久国产乱子伦精品免费另类| 欧美久久黑人一区二区| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲精品乱久久久久久| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 欧美精品一区二区免费开放| 搡老岳熟女国产| 精品国内亚洲2022精品成人 | 成人永久免费在线观看视频| 国产精品成人在线| 亚洲第一av免费看| 窝窝影院91人妻| 久久久久久久久久久久大奶| 丝瓜视频免费看黄片| 国产人伦9x9x在线观看| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产精品亚洲av一区麻豆| 免费在线观看完整版高清| 午夜福利影视在线免费观看| 制服诱惑二区| 一区福利在线观看| 色播在线永久视频| 大香蕉久久成人网| 啦啦啦免费观看视频1| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲国产欧美一区二区综合| 久久精品国产a三级三级三级| 制服人妻中文乱码| 精品免费久久久久久久清纯 | 欧美成人免费av一区二区三区 | 91大片在线观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 老汉色∧v一级毛片| 国产精品免费大片| videosex国产| 亚洲中文字幕日韩| 91麻豆av在线| 久久久久久久午夜电影 | 亚洲视频免费观看视频| 一本大道久久a久久精品| 久久久国产成人免费| 精品一区二区三卡| 在线国产一区二区在线| 日韩人妻精品一区2区三区| 韩国精品一区二区三区| 两个人看的免费小视频| 日本a在线网址| 一区二区三区激情视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 精品人妻1区二区| 91国产中文字幕| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产成人精品在线电影| 九色亚洲精品在线播放| 一进一出抽搐动态| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 成年人黄色毛片网站| 国产精品综合久久久久久久免费 | 在线十欧美十亚洲十日本专区| 中国美女看黄片| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲精品乱久久久久久| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 男女午夜视频在线观看| 午夜久久久在线观看| 久久香蕉国产精品| 香蕉久久夜色| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 一边摸一边做爽爽视频免费| 日本wwww免费看| 国产精品国产av在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲一码二码三码区别大吗|