無人機(jī)的黑匣子

Lingxing

近期有一個(gè)無人機(jī)航拍攝影比賽，幾十架無人機(jī)同時(shí)在深圳東部的某景區(qū)起飛。為了找到一個(gè)完美的角度，投入的攝影師們把自己的飛機(jī)貼近水面、在樹林附近倒飛，后果則是5架飛機(jī)不同程度的損壞，俗稱“炸機(jī)”。

可以看出，作為攝影工具的無人機(jī)讓拍攝范圍變廣之后，也存在更多的風(fēng)險(xiǎn)。應(yīng)對(duì)錯(cuò)綜復(fù)雜的磁場(chǎng)干擾、高空氣流變化，即使產(chǎn)品功能日趨完善，無人機(jī)還是有著比一般電子產(chǎn)品更高的使用門檻。與此同時(shí)，無人機(jī)的使用人群近一兩年來，正在迅速地從極客向普通消費(fèi)者擴(kuò)大，大量未經(jīng)訓(xùn)練使用者的出現(xiàn)對(duì)廠商是商機(jī)但也提出了挑戰(zhàn)。

廠商一方面要指導(dǎo)用戶安全飛行降低事故率，在遇到問題之后，則需要快速響應(yīng)幫助用戶找到合理應(yīng)對(duì)措施，優(yōu)化返修流程合理收費(fèi)。

針對(duì)前者，操控大疆無人機(jī)所需的App—— DJI GO有一個(gè)學(xué)院的版塊，飛行寶典有一系列的產(chǎn)品說明和教學(xué)視頻。針對(duì)后者，大疆服務(wù)增設(shè)了公眾號(hào)9：00-21：00在線人工服務(wù)，在此基礎(chǔ)上未能解決可以自助寄修或者在深圳和上海兩座城市快修快換。售后價(jià)格貴缺乏依據(jù)的問題，大疆方面表示自己的產(chǎn)品零整比（零件總價(jià)與整機(jī)價(jià)格比）已趨近1：1，是任何行業(yè)售后的極限值。

對(duì)于保修期內(nèi)的產(chǎn)品，用戶和廠商在產(chǎn)品受損是否是人為造成的各執(zhí)一詞，責(zé)任認(rèn)定是無人機(jī)維修的一大痛點(diǎn)。有用戶認(rèn)為，數(shù)據(jù)是由大疆的設(shè)備提供，大疆既是運(yùn)動(dòng)員也是裁判員，這樣對(duì)于用戶來說也是不公平的。

在采訪中，大疆售后團(tuán)隊(duì)表示，一般而言，當(dāng)大疆收到受損的機(jī)器之后，會(huì)提取飛機(jī)里面的主控?cái)?shù)據(jù)，里面包含了所有的遙控信息、飛機(jī)姿態(tài)、飛行坐標(biāo)等，綜合起來之后幾乎可以還原整個(gè)飛行過程，從而確定事故是人為操作導(dǎo)致還是產(chǎn)品本身問題。

為了與用戶和解，大疆開始公開數(shù)據(jù)，并在大疆社區(qū)（bbs.dji.com）發(fā)布了分析方法。除了此前DJI GO里的基本信息，用戶還可以在DJI assistant 軟件里看到飛行器的完整飛控信息（目前僅支持部分機(jī)型，如Phantom4系列，Inspire系列等），類似黑匣子的功能，而這個(gè)數(shù)據(jù)也跟判斷事故責(zé)任方時(shí)所使用的數(shù)據(jù)是一致的。

通過數(shù)據(jù)分析，你們發(fā)現(xiàn)無人機(jī)出現(xiàn)故障的主要原因有哪些？

通過對(duì)故障原因的分析，我們發(fā)現(xiàn)幾個(gè)主要的原因都可以規(guī)避：

1，沒有注意障礙物，或者沒有合理預(yù)估與障礙物的距離，導(dǎo)致飛行器碰撞。盡管我們大部分飛機(jī)已經(jīng)有了避障輔助系統(tǒng)，但是還存在一些盲區(qū)或者是不滿足避障工作條件的情況。

2，貪飛，不注意電量使用，導(dǎo)致返航電量不足。App提示低電量的時(shí)候不執(zhí)行返航程序，導(dǎo)致返回來的過程中飛機(jī)電量不足迫降在比較遠(yuǎn)的地方，其實(shí)App提示低電量返航以后，表示理論上電量就只夠返航了，這個(gè)時(shí)候不返航繼續(xù)控制飛行器朝遠(yuǎn)離返航點(diǎn)飛行，就可能導(dǎo)致電量不足。

3，在室內(nèi)或是GPS信號(hào)差，并且不滿足視覺定位的條件下飛行，飛機(jī)被迫切到姿態(tài)模式下出現(xiàn)炸機(jī)，可能新手在這種情況下比較容易炸機(jī)。舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子：比如晚上在高樓之間飛行，這個(gè)時(shí)候視覺其實(shí)是無法工作的，因?yàn)楣饩€太暗了，如果不注意飛行器就很有可能會(huì)切到姿態(tài)模式并飄移，因?yàn)橛植粷M足記錄返航點(diǎn)的條件，這種情況下按返航也是不起作用的。

4，在強(qiáng)干擾物附近飛行，導(dǎo)致指南針或是遙控器信號(hào)被干擾。指南針是一個(gè)重要的傳感器，但是也比較容易受到外界的干擾，很多飛手沒有起飛前校準(zhǔn)指南針的習(xí)慣，導(dǎo)致起飛后就飄移。遙控器信號(hào)，如果是WiFi控制的飛行器，在城區(qū)等人類活動(dòng)密集的區(qū)域飛行比較容易受到居民WiFi的影響，因?yàn)榇蠹业念l段相同。

5，不能排除在指南針模塊本身的問題。我們就有過這樣的例子，在客戶提供的視頻中看到飛行器在空曠的環(huán)境下飛行，但指南針出現(xiàn)了干擾現(xiàn)象。目前模塊問題的分布較為離散，很難找到可以迅速改善的點(diǎn)，即便如此，研發(fā)在個(gè)例上還是傾注了大量的精力進(jìn)行優(yōu)化，甚至為關(guān)鍵傳感器設(shè)計(jì)了備胎方案。

在無人機(jī)飛行過程中，圖傳丟失后，正確的操作方法是什么？

正確的做法應(yīng)該是不要?jiǎng)訐u桿，嘗試移動(dòng)自己的位置以及遙控器天線，因?yàn)榭床坏綀D傳的情況下盲目打桿，很容易就導(dǎo)致在視距外出現(xiàn)意外。當(dāng)然了，在圖傳不良，遙控信號(hào)仍在的情況，“老司機(jī)”也可以方位感，通過App上提供的姿態(tài)球和距離，速度信息，進(jìn)行盲飛拯救。

在確認(rèn)飛機(jī)失控“炸機(jī)”后，如何在現(xiàn)場(chǎng)找無人機(jī)？

DJI GO 4 App 內(nèi)部有一個(gè)“找飛機(jī)”的功能，在主界面右上角，通過這個(gè)功能可以看到地圖上飛行器在失去連接前最后的坐標(biāo)以及位置。如果遙控器能夠和飛機(jī)正常連接的話，可以拿著開機(jī)的遙控器靠近最后位置，遙控器變綠燈以后按下地圖上飛機(jī)按鈕，飛機(jī)電調(diào)會(huì)開始鳴叫。

用戶通過自己的努力找不到機(jī)器聯(lián)系售后，售后會(huì)通過哪些數(shù)據(jù)信息幫助用戶尋找？能否介紹1-2個(gè)案例。

主要根據(jù)最后的GPS坐標(biāo)，以及飛行軌跡大致推斷可能的位置，比如飛機(jī)飛到大樓背面去了，如果根據(jù)地圖上最后一個(gè)坐標(biāo)去找，很可能就找不到，這個(gè)時(shí)候應(yīng)該去大樓附近看看，之前有根據(jù)高度推斷，幫用戶成功在樓頂找到飛機(jī)的案例。

通過用戶端的反饋，對(duì)產(chǎn)品研發(fā)和版本更新有沒有什么幫助？

用戶的聲音我們一直很重視，并把他們視為重要的財(cái)富，很多固件更新就是增加了很多用戶期待的功能，比如Spark的手勢(shì)錄像，一開始只有拍照的。

目前，DJI售后定損的價(jià)格依據(jù)是什么？進(jìn)水不能保修是出于什么考慮？

保修還是不保修依據(jù)在數(shù)據(jù)分析結(jié)論和是否過了保修期，我想問題應(yīng)該是“進(jìn)水不能維修是出于什么考慮”？

生活常識(shí)中，手機(jī)進(jìn)水，把所有板子拆開，徹底烘干，大多數(shù)情況下大部分功能可以繼續(xù)使用，但不能保障如初。

同樣地，飛行器進(jìn)水以后的處理不能保障其穩(wěn)定性，而且由于飛行器有很多精密元器件，所以進(jìn)水不修的根本原因還是處于安全考慮，由于要保障穩(wěn)定性，一定要修的話，需要更換幾乎所有相關(guān)電子板件，加上修理測(cè)試，修進(jìn)水產(chǎn)品的價(jià)格，會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一架全新的飛行器。endprint