• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于現(xiàn)代煤礦監(jiān)控系統(tǒng)的高清智能網(wǎng)絡攝像機的應用研究

    2017-12-09 08:24:01何玲玲王勇
    關(guān)鍵詞:煤礦智能

    何玲玲,王勇

    (1.深圳技師學院中德智造學院,廣東 深圳 518116; 2.深圳信息職業(yè)技術(shù)學院招生就業(yè)辦公室,廣東 深圳 518172)

    基于現(xiàn)代煤礦監(jiān)控系統(tǒng)的高清智能網(wǎng)絡攝像機的應用研究

    何玲玲1,王勇2

    (1.深圳技師學院中德智造學院,廣東 深圳 518116; 2.深圳信息職業(yè)技術(shù)學院招生就業(yè)辦公室,廣東 深圳 518172)

    本文設計了一款采用H.264編碼標準的1080P高清網(wǎng)絡攝像機設計方案,實現(xiàn)了高壓縮比采集和傳輸高清視頻信號,并支持煤礦監(jiān)控的智能化視頻分析應用。該款高清網(wǎng)絡攝像機是以Aptina CMOS圖像傳感器和海思高性能SOC處理器為設計基礎(chǔ)的,符合當今煤礦行業(yè)安全監(jiān)控管理的發(fā)展需要。

    視頻監(jiān)控;網(wǎng)絡攝像機;高清1080P

    引言

    煤炭是我國主要的能源資源,由于煤礦開采在地下環(huán)境,極易發(fā)生塌方、瓦斯爆炸等人員傷亡事故,煤礦井下工作一向有著很高的危險性。通過使用視頻監(jiān)控技術(shù)對井下工作面的狀況進行遠程監(jiān)控與管理,使得井上的安全生產(chǎn)管理人員能實時的監(jiān)視井下工作現(xiàn)場的生產(chǎn)情況并提醒可疑的違規(guī)操作,避免安全事故的發(fā)生,防患于未然。

    目前,在煤礦普遍使用的傳統(tǒng)模擬監(jiān)控系統(tǒng),清晰度已經(jīng)不足以有效的還原現(xiàn)場,分辨細節(jié),同時也存在不易存儲,不能分享,不能遠程管理的問題。而數(shù)字高清視頻監(jiān)控的成熟,為煤礦監(jiān)控的更新?lián)Q代提供了完善的技術(shù)手段。網(wǎng)絡攝像機技術(shù)的成熟,為智能視頻分析技術(shù)在前端應用,提供了可行的技術(shù)條件。

    煤礦行業(yè)一直被稱為“高?!毙袠I(yè),對生產(chǎn)作業(yè)的安全性要求較高,因此對視頻監(jiān)控圖像的清晰度提出了更高的要求。圖像越清晰,細節(jié)越明顯,智能視頻分析等應用業(yè)務的準確度也越高,視頻監(jiān)控對圖像高清度的需求幾乎是永無止境的。比如將局部圖像全屏顯示時,圖像仍具有很高分辨率,并不出現(xiàn)馬賽克現(xiàn)象;識別車輛牌照和人員面部特征時,足夠的像素數(shù)才能得到較高識別率。

    安防監(jiān)控行業(yè)目前主流的分辨率已經(jīng)達到1920x1080/30fps的高清實時采集與傳輸,在H.264編碼標準壓縮實時視頻時,碼率在2~4 Mbps。應用于煤礦行業(yè),將具有以下顯著的優(yōu)點:

    (1)高清攝像機在同樣的場景下具有的清晰度更高。1080P分辨率的可用像素數(shù)達到200W,是720P可用像素數(shù)的2.25倍以及D1的5倍,對于拍攝相同視場角度的同一場景,能夠有更多的信息量去還原場景中的細節(jié),對同一目標分辨的更清晰真實。

    (2)高清攝像機采用CMOS感光組件,相較于傳統(tǒng)的CCD感光器件,采用逐行掃描方式,提供更好的圖像質(zhì)量和更新率,使圖像細節(jié)更加清晰和細膩,能有效解決隔行掃描帶來的梳狀模糊等現(xiàn)象。視頻分析算法的基礎(chǔ)條件就是高質(zhì)量的圖像,這對井下工人行為識別、工作現(xiàn)場分析等智能視頻應用具有重要意義。

    (3)在高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)中,一臺高清攝像機的監(jiān)控效果可以超過數(shù)臺普通攝像機,圖像分辨率更高、有效信息更豐富,而且配合云臺使用,其監(jiān)控覆蓋角度和場景深度也更廣更深。高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)比傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)的點數(shù)少,線路布設容易,工程規(guī)模與造價更低,可以有效地縮減系統(tǒng)規(guī)模,減少前后端設備配置,減少系統(tǒng)維護的運營的人力,大大降低系統(tǒng)建設成本。

    本文采用H.264編碼標準,具備智能視頻分析功能的1080P高清網(wǎng)絡攝像機十分適合在現(xiàn)代礦井安全生產(chǎn)高清監(jiān)控系統(tǒng)中使用。本文設計的高清網(wǎng)絡攝像機采用Aptina CMOS圖像傳感器和海思高性能SOC處理器,應用于煤礦視頻監(jiān)控系統(tǒng),能實時監(jiān)視井下作業(yè)情況,為礦井的安全生產(chǎn)提供了技術(shù)保障。

    1 系統(tǒng)設計

    網(wǎng)絡攝像機是視頻監(jiān)控系統(tǒng)核心,攝像機傳來的視頻號經(jīng)數(shù)字化再進行圖像處理、編碼壓縮,通過網(wǎng)絡總線傳送到Web服務器。網(wǎng)絡上用戶無需其他主機控制,可以直接用瀏覽器觀看Web服務器上的圖像。

    圖1 高清網(wǎng)絡攝像機系統(tǒng)框圖Fig.1 Hd network camera block diagram

    本文設計的高清網(wǎng)絡攝像機系統(tǒng)設計如圖1所示,該圖表示了系統(tǒng)核心芯片之間的信號傳輸關(guān)系。Aptina CMOS圖像傳感器通過光敏二極管進行將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號;主處理器Hi3516C對圖像傳感器采集到的光電信號進行數(shù)字處理,然后按照H.264標準對視頻流進行編碼壓縮;以太網(wǎng)PHY芯片RTL8201EL把編碼后的視頻流傳輸?shù)骄W(wǎng)絡上。網(wǎng)絡用戶可以直接用瀏覽器觀看Web服務器上的圖像。下面就框圖中的主處理器和核心板等主要芯片做詳細說明。

    1.1 主處理器

    本文設計的高清網(wǎng)絡攝像機采用海思半導體公司的Hi3516C為主處理器。Hi3516C是海思為高清攝像機開發(fā)的一款專業(yè)型高端SOC芯片,支持1080P/30fps的H264多碼流編碼技術(shù),提供高效優(yōu)質(zhì)的編碼視頻質(zhì)量,提供高性能的智能加速引擎,使客戶在滿足差異化的高清攝像機產(chǎn)品功能、性能、圖像質(zhì)量要求的同時,可有效降低設計與生產(chǎn)成本。

    圖2 Hi3516C架構(gòu)圖Fig.2 Architecture diagram of Hi3516C

    Hi3516C作為海思行業(yè)專用型HD IP攝像機SOC,集成新一代ISP,優(yōu)化后的編碼前圖像處理算法和H.264編碼器,并且采用了先進低功耗工藝和低功耗架構(gòu)設計,在低碼率、高畫質(zhì)、低功耗等方面處于行業(yè)領(lǐng)先水平。Hi3516C集成POR、RTC、Audio Codec以及待機喚醒電路,為客戶極大的降低了ebom成本,且與海思DVR/NVR芯片相似的接口設計,能使客戶方便的進行產(chǎn)品開發(fā)和量產(chǎn)。

    Hi3516C具有以下一些主要的功能特點:

    (1)大視角:

    在相同分辨率下,5M的視場范圍是2M的2倍。

    (2)超高分辨率:

    在相同視場角條件下,5M水平清晰度達到1500線以上。

    (3)低噪度:

    低照度攝像機是指在較低光照度的條件下仍然可以拍攝清晰的圖像。對于最低照度的級別劃分:暗光級:0.1Lux;月光級:0.01Lux;星光級:0.001Lux及以下;

    (4)領(lǐng)先的多幀Line/Frame Base WDR技術(shù):

    在明暗對比強烈場景中,Line/Frame Base WDR技術(shù)通過控制圖像傳感器,分別對前后相接的多幀圖像進行長短時長的曝光,進行不同區(qū)域的裁剪并合成一副畫面,得到清晰圖像。

    (5)ROI感興趣區(qū)域編碼技術(shù):

    通過對不同區(qū)域?qū)崿F(xiàn)不同幀率、清晰度的調(diào)節(jié),使用戶在感興趣區(qū)域圖像質(zhì)量不損失的前提下,達到減少網(wǎng)絡帶寬占用,節(jié)省存儲容量的目的。

    (6)Defog數(shù)字去霧技術(shù):

    通過在芯片內(nèi)部集成的ISP算法,檢測畫面中霧化程度并進行分塊分區(qū)域進行圖像亮度、對比度、色彩等方面的調(diào)節(jié),減少霧霾對成像質(zhì)量的影響。

    (7)DIS數(shù)字圖像穩(wěn)定技術(shù):

    數(shù)字圖像穩(wěn)定,又叫“電子防抖”,可有效的減少或消除由于攝像機安裝平臺不穩(wěn)定形成的畫面抖動,通過緩存sensor像素和智能的參照物定位算法,使監(jiān)控畫面始終居中,使圖像中的物體穩(wěn)定。

    (8)LDC鏡頭畸形校正技術(shù):

    通過智能選定參考物,修正由于鏡頭畸變導致的物體變形,達到還原真實場景的目的。

    (9)支持Rotation走廊模式:

    在特殊應用中,攝像機希望獲得更多縱向數(shù)據(jù),得到6:19圖像信息,通過垂直安裝攝像機并啟動“走廊模式”可使得圖像正常的情況下使得sensor采集更多縱向信息。

    (10)智能硬件加速核心IVE:

    海思半導體獨樹一幟的智能硬件可自行運行和加載復雜的視頻分析算法,這極大的降低系統(tǒng)對主控CPU性能的需求,為智能視頻產(chǎn)品的普及化開辟了新的道路。

    1.2 圖像傳感器

    圖像傳感器是網(wǎng)絡攝像機的重要組成部分。根據(jù)元件的不同,目前圖像傳感器分為CCD(電耦合元件)和CMOS(金屬氧化物半導體元件)兩種主要技術(shù), CCD傳感器雖然有靈敏度高、低照度效果好、色彩還原能力強等優(yōu)點,但其響應速度低,無法滿足高清監(jiān)控攝像機采用的逐行掃描方式,因此高清監(jiān)控攝像機基本采用響應快、功耗小、集成度高的CMOS傳感器。CMOS比較CCD最主要的優(yōu)勢是功耗小,但靈敏度較低,對光線的要求比較高。目前采用最新背照技術(shù)的CMOS傳感器,與表面照射型CMOS傳感器相比,背照式CMOS在靈敏度上優(yōu)勢突顯,顯著提高低光照條件下的拍攝效果。本文采用1080P專用的背照式CMOS器件,其靈敏度性能已經(jīng)與CCD接近,達到了網(wǎng)絡攝像機在低照度條件下的靈敏度要求。

    在滿足煤礦用戶對像元尺寸、圖像質(zhì)量、低照度條件和系統(tǒng)造價等各方面要求的前提下,本設計為了追求高穩(wěn)定性,低成本的系統(tǒng)方案配置,圖像傳感器選用了Aptina公司的全高清1080p60圖像傳感器AR0330RC,該芯片采用背照技術(shù),主要技術(shù)參數(shù)如下:靶面1/3英寸,像素2052*1536,60幀/秒,數(shù)據(jù)位寬10/12bit,時鐘頻率54MHz。像素設計2.2微米,采用Aptina A-Pix技術(shù),支持并行接口選項和2通道MIPI輸出,采用CPS封裝(6.28mm*6.65mm)。圖3給出了Aptina公司的圖像傳感器AR0330CS架構(gòu)圖。

    圖3 AR0330CS架構(gòu)圖Fig.3 Architecture diagram of AR0330CS

    1.3 核心板的設計

    核心板是以海思IPC4689D為基礎(chǔ),進行二次開發(fā)設計,具備以下功能性能與接口:300萬寬動態(tài)CMOS傳感器,三層標準38mm*38mm板;接口豐富:音頻輸入輸出、復位、報警輸入輸出、RS422/RS485、TF卡接口,支持日夜轉(zhuǎn)換(支持選配IRCUT)感紅外,支持光敏電阻信號聯(lián)動,適合裝多功能型(音/視頻、報警、WIFI)半球和海螺,也適合裝多功能型紅外槍機;H.264/H.265視頻編碼,支持雙碼流,最高分辨率2560*1080,彩色0.05Lux@F1.2,黑白0.01 Lux@F1.2。圖4給出了核心板的PCB板。具體性能指標見表1

    圖4 核心PCB板Fig.4 The core printed circuit board

    表1 核心板性能指標Tab.1 Performance index of the core printed circuit board

    2 智能視頻分析技術(shù)的應用

    Hi3516C處理器內(nèi)置有智能硬件加速核心IVE,支持場景識別、運動目標偵測、周界防范、視頻質(zhì)量診斷等多種智能分析應用。

    (1)運動目標偵測

    a)加載用戶的預定義規(guī)則,進行算法的預處理,如防區(qū)設定、分析模式等。

    b)對特殊場景進行過濾預處理,如防抖動、雨、雪、強燈光抑制等。

    c)建立背景模型,自動學習并更新背景情況。

    d)提取前景中變化目標,與前景相分離,檢測并分析目標的活動。

    e)對跟蹤的運動目標進行分類識別,如人或車輛等。

    f)根據(jù)規(guī)則判斷是否符合預設的報警規(guī)則。

    (2)周界防范

    檢測到運動的目標違反設定的規(guī)則時產(chǎn)生報警,根據(jù)預先設置的報警途徑,傳輸報警到指定的用戶。芯片內(nèi)置支持絆線檢測、區(qū)域入侵、電子圍欄、人員徘徊、人群聚集、物品遺留、物品搬移、快速移動等報警類型。

    (3)視頻診斷

    芯片內(nèi)置支持視頻遮擋、視頻丟失、視頻移位等報警類型。

    圖5 井上井下智能視頻分析技術(shù)應用場景Fig.5 Intelligent video analysis application of mine

    3 在煤礦井下應用的方案前景與建議

    (1)通過視頻監(jiān)控的高清化改造,對各個生產(chǎn)安全隱患點進行全面布控,通過引入視頻智能分析技術(shù)和移動監(jiān)控技術(shù)對監(jiān)控死角做全覆蓋,全面提升煤礦生產(chǎn)工作的安全管理水平。

    (2)在視頻監(jiān)控的基礎(chǔ)上,接入消防監(jiān)控、周界報警、環(huán)境質(zhì)量檢測、人員出入管理等子系統(tǒng),實現(xiàn)安防數(shù)據(jù)的綜合集成,通過預案設計對各子系統(tǒng)進行聯(lián)動管理,提升煤礦周邊和內(nèi)部環(huán)境的監(jiān)控密度。

    (3)接入礦井內(nèi)部各項生產(chǎn)環(huán)境數(shù)據(jù),如溫度、濕度、瓦斯含量、透水、氧氣濃度等傳感器檢測數(shù)據(jù),實現(xiàn)對煤礦整體數(shù)據(jù)的集成管理及顯示,并通過視頻對危險地點和隱患進行及時排查。

    (4)產(chǎn)品的使用應當滿足井下的相關(guān)電氣安全規(guī)范,做好防火防爆設計。

    4 結(jié)束語

    基于H.264編碼標準高清網(wǎng)絡攝像機的優(yōu)勢是圖像清晰、存儲數(shù)據(jù)量小,遠程實時監(jiān)控,即插即用、靈活集成。同時以太網(wǎng)供電節(jié)省成本,系統(tǒng)穩(wěn)定性高,對網(wǎng)絡傳輸帶寬要求低,特別適合在網(wǎng)絡上傳輸高質(zhì)量視頻,滿足對視頻內(nèi)容進行智能分析的圖像質(zhì)量要求,并實時發(fā)出預警和報警。因而該設備若應用在煤礦井下安全生產(chǎn),能將大部分可視的安全生產(chǎn)隱患防患于未然,該應用必將影響整個礦井安全監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。

    [1]CARLOS Quadros,ALDRI Santos,MARIO Gerla.QoE-driven Dissemination of Real-time Videos over Vehicular Networks[J].Computer Communications,2016,7(8):24-28.

    [2]MARIO Gerla.Multi-SeaCam Camera Now Available in HD[J].Ocean News and Technology,2013,19(11):51-54.

    [3]田振華.IP高清攝像機的核心技術(shù)及應用前景[J].中國安防.2012,9(3)42-46.TIAN Zhenhua.The Core Technology and application prospect of the IP Hight definition Camera[J].China Securlty and Protection.2012,9(3)42-46(in Chinese).

    [4]呂亞靜.高清攝像機背光補償和色彩校正算法研究[D].西安: 西安電子科技大學,2015:20-29.LU Yajing.Study of Backlight Com pensation and Color Correction Algorithms for HD Camera[D].Xian:XIDIAN University,2015:20-29(in Chinese).

    [5]朱愛娟.面向智能視頻分析的網(wǎng)絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)軟件設計與實現(xiàn)[D].南京: 東南大學,2016:43-48.ZHU Aijuan .Intelligent Video Analysis Oriented Network Video Monitoring Sys tem Software Design and Implementation[D].Nanjing: Southeast University,2016:43-48(in Chinese).

    [6]何玲玲,王清靈.一款適用于現(xiàn)代煤礦監(jiān)控系統(tǒng)的高清網(wǎng)絡攝像機的設計[J].深圳信息職業(yè)技術(shù)學院學報,2012,10(3):63-69.HE Lingling,WANG qingling.Design of High Definition Network Camera Apply to Monitor System in Modern mine[J],Journal of Shenzhen institute of information technology,2012,10(3):63-69(in Chinese).

    [7]何玲玲.煤礦監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)改進及視頻存儲服務器設計[J],電子科技,2012,25(3):32-35 HE lingling.Design and Realization of Network Video Servicer Based on MPEG4 in Modern Mine[J].Electronic Science and Technology,2012,25(3): 32-35(in Chinese).

    [8]唐承軍.CMOS高清網(wǎng)絡攝像機的設計與實現(xiàn)[D].上海:上海交通大學,2012 TAN Chenjun.Hardware Design and Implementation of CMOS Network Camera[D].Shanghai: Shanghai Jiao Tong University,2012(in Chinese).

    【責任編輯:高潮】

    Design and Realization of high definition network camera in modern mine monitor system

    HE Lingling1,WANG YONG2
    (1.Shenzhen Institute of Technology,Shenzhen 518116,China;2.Office of Recruitment and Employment,Shenzhen Institute of Information Technology,Shenzhen 518172,China)

    In this paper,the design scheme of 1080P high definition network camera bas ed on H.264 coding standard are introduced,Which are achieved the high compression ratio collection and transmitting HD video signals and supporting the intelligent video analysis application of coal mine monitoring.The design of high definition network camera is based on Aptina CMOS imaging sensor and Haisi high-performance SOC processors,which are in accordance with the development and application of monitoring technology and management in modern mine.

    video monitor; network camera; high definition1080P

    TP277

    A

    1672-6332(2017)03-0035-05

    2017-7-10

    何玲玲(1978-),女(漢),浙江義烏人,講師,碩士,主要研究方向:電子技術(shù)、視頻技術(shù)和監(jiān)控系統(tǒng)的研究。E-mail:38554946@qq.com

    猜你喜歡
    煤礦智能
    智能制造 反思與期望
    智能前沿
    文苑(2018年23期)2018-12-14 01:06:06
    智能前沿
    文苑(2018年19期)2018-11-09 01:30:14
    智能前沿
    文苑(2018年17期)2018-11-09 01:29:26
    智能前沿
    文苑(2018年21期)2018-11-09 01:22:32
    智能制造·AI未來
    商周刊(2018年18期)2018-09-21 09:14:46
    大型煤礦自動化控制系統(tǒng)的設計與應用
    上半年確定關(guān)閉煤礦名單513處
    去年95.6%煤礦實現(xiàn)“零死亡”
    煤礦區(qū)環(huán)境污染及治理
    河南科技(2014年8期)2014-02-27 14:08:07
    国产在线观看jvid| 免费少妇av软件| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 国产一区二区在线观看av| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 精品久久久精品久久久| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲精品自拍成人| 成年人免费黄色播放视频| 动漫黄色视频在线观看| 色老头精品视频在线观看| 免费av中文字幕在线| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 99精国产麻豆久久婷婷| 欧美日本中文国产一区发布| 国产野战对白在线观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 精品少妇久久久久久888优播| 黑人猛操日本美女一级片| 精品乱码久久久久久99久播| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲精品第二区| 亚洲欧美清纯卡通| 精品少妇久久久久久888优播| 窝窝影院91人妻| 极品人妻少妇av视频| 最黄视频免费看| 美女主播在线视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 高清黄色对白视频在线免费看| 视频在线观看一区二区三区| 黄频高清免费视频| 香蕉丝袜av| 精品人妻在线不人妻| 亚洲成人国产一区在线观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 欧美激情久久久久久爽电影 | 亚洲九九香蕉| 欧美xxⅹ黑人| 国产欧美日韩精品亚洲av| 黑丝袜美女国产一区| 90打野战视频偷拍视频| 99精国产麻豆久久婷婷| 男女边摸边吃奶| 美女大奶头黄色视频| 成人黄色视频免费在线看| 成人免费观看视频高清| 免费在线观看完整版高清| 久久久欧美国产精品| 亚洲国产看品久久| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产视频一区二区在线看| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲熟女毛片儿| 欧美亚洲日本最大视频资源| 成年人免费黄色播放视频| 蜜桃在线观看..| 日韩 亚洲 欧美在线| 久久久久久久大尺度免费视频| 日本av手机在线免费观看| 欧美大码av| 91麻豆av在线| 亚洲综合色网址| 1024视频免费在线观看| 黑丝袜美女国产一区| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 亚洲精品一区蜜桃| 午夜福利视频在线观看免费| 国产精品久久久久久精品古装| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 国产男女超爽视频在线观看| 老鸭窝网址在线观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 超碰97精品在线观看| 国产xxxxx性猛交| a级片在线免费高清观看视频| 51午夜福利影视在线观看| 免费观看人在逋| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 青草久久国产| 1024视频免费在线观看| 日韩大片免费观看网站| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 一区二区av电影网| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲精品乱久久久久久| 99久久国产精品久久久| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 首页视频小说图片口味搜索| 日韩大片免费观看网站| 午夜久久久在线观看| 国产高清videossex| 亚洲色图综合在线观看| 美女国产高潮福利片在线看| 日韩免费高清中文字幕av| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 啦啦啦 在线观看视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 操出白浆在线播放| 一级毛片电影观看| 精品国产国语对白av| 亚洲国产精品成人久久小说| 成年人午夜在线观看视频| 一二三四在线观看免费中文在| 国产日韩欧美视频二区| 欧美av亚洲av综合av国产av| 99国产精品一区二区三区| 一级黄色大片毛片| 人妻人人澡人人爽人人| 三上悠亚av全集在线观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 日韩一区二区三区影片| av线在线观看网站| 午夜视频精品福利| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 青草久久国产| 人妻久久中文字幕网| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲人成电影免费在线| 人人澡人人妻人| 正在播放国产对白刺激| 在线 av 中文字幕| 久久久久国产精品人妻一区二区| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 我要看黄色一级片免费的| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产1区2区3区精品| 水蜜桃什么品种好| 久久久久久久久免费视频了| 午夜激情av网站| 国产在线一区二区三区精| 精品人妻1区二区| 日韩电影二区| 久久中文看片网| 久久久水蜜桃国产精品网| 1024视频免费在线观看| 中文欧美无线码| 国产片内射在线| 国产黄频视频在线观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 色视频在线一区二区三区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产精品久久久久久精品古装| 欧美午夜高清在线| 大型av网站在线播放| 亚洲av男天堂| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲欧美精品自产自拍| 精品少妇黑人巨大在线播放| 考比视频在线观看| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲av片天天在线观看| 亚洲 欧美一区二区三区| a 毛片基地| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 精品国内亚洲2022精品成人 | 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 久久中文看片网| 国产成人精品无人区| 亚洲五月婷婷丁香| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲av男天堂| 一级毛片女人18水好多| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 99久久综合免费| 亚洲 国产 在线| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 亚洲国产看品久久| 在线天堂中文资源库| 91国产中文字幕| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 99久久国产精品久久久| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 精品高清国产在线一区| 妹子高潮喷水视频| 久久精品国产a三级三级三级| 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲成人国产一区在线观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲av男天堂| 中文字幕最新亚洲高清| 人妻久久中文字幕网| 丝袜美足系列| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 女性生殖器流出的白浆| 国产精品.久久久| 久久精品国产亚洲av高清一级| 麻豆国产av国片精品| 交换朋友夫妻互换小说| 国产男人的电影天堂91| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲中文av在线| 日本91视频免费播放| 国产在线免费精品| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | av在线老鸭窝| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲九九香蕉| 亚洲av电影在线进入| 在线观看免费日韩欧美大片| 一级,二级,三级黄色视频| 欧美中文综合在线视频| 精品久久久精品久久久| 脱女人内裤的视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产成+人综合+亚洲专区| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产成人欧美在线观看 | 天天添夜夜摸| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲免费av在线视频| 国产免费福利视频在线观看| 777米奇影视久久| av国产精品久久久久影院| 男女高潮啪啪啪动态图| 大片电影免费在线观看免费| 手机成人av网站| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 久久综合国产亚洲精品| www日本在线高清视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 一区二区日韩欧美中文字幕| 欧美激情 高清一区二区三区| 一区二区三区精品91| 国产高清videossex| 曰老女人黄片| 飞空精品影院首页| 99精国产麻豆久久婷婷| 老鸭窝网址在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 精品高清国产在线一区| 成人av一区二区三区在线看 | 日本av手机在线免费观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 中文字幕色久视频| 久久久精品94久久精品| 久久国产精品影院| 亚洲,欧美精品.| 国产黄色免费在线视频| 久久影院123| 久久久久久免费高清国产稀缺| 天天影视国产精品| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 精品国产乱码久久久久久小说| 人人妻人人澡人人看| 亚洲成人手机| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 深夜精品福利| 国产熟女午夜一区二区三区| 高清av免费在线| 亚洲一区中文字幕在线| 丝袜在线中文字幕| av免费在线观看网站| 亚洲视频免费观看视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 麻豆av在线久日| 精品国产乱子伦一区二区三区 | 欧美日韩成人在线一区二区| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲专区字幕在线| 精品视频人人做人人爽| 视频在线观看一区二区三区| 三级毛片av免费| 欧美国产精品va在线观看不卡| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 色94色欧美一区二区| 大型av网站在线播放| 两个人看的免费小视频| 美女福利国产在线| 中文字幕精品免费在线观看视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| 午夜福利乱码中文字幕| 99香蕉大伊视频| 大片免费播放器 马上看| 少妇 在线观看| 亚洲第一青青草原| 男女边摸边吃奶| www.熟女人妻精品国产| 欧美国产精品va在线观看不卡| 在线 av 中文字幕| 深夜精品福利| 狠狠狠狠99中文字幕| 中国国产av一级| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲成人免费av在线播放| 午夜福利,免费看| 亚洲伊人久久精品综合| 欧美国产精品一级二级三级| 欧美性长视频在线观看| 天天影视国产精品| 99国产精品一区二区蜜桃av | 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 狠狠精品人妻久久久久久综合| 欧美激情高清一区二区三区| av超薄肉色丝袜交足视频| 免费在线观看日本一区| 国产高清视频在线播放一区 | 欧美另类一区| 五月天丁香电影| 老熟女久久久| 中文字幕精品免费在线观看视频| 老司机靠b影院| 国产欧美日韩精品亚洲av| 精品国产乱码久久久久久男人| 大片电影免费在线观看免费| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 久久中文看片网| 国产欧美日韩一区二区精品| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 老熟女久久久| 好男人电影高清在线观看| 大陆偷拍与自拍| 最新的欧美精品一区二区| 91精品国产国语对白视频| 久久久久久久大尺度免费视频| 男女免费视频国产| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 高清欧美精品videossex| 妹子高潮喷水视频| 91av网站免费观看| 国产精品av久久久久免费| 制服人妻中文乱码| www.熟女人妻精品国产| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲国产看品久久| 亚洲国产av影院在线观看| 亚洲色图综合在线观看| 日韩电影二区| 最黄视频免费看| 大香蕉久久成人网| 国产一区二区在线观看av| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产成人精品久久二区二区91| 黄色a级毛片大全视频| 悠悠久久av| 69av精品久久久久久 | 午夜福利视频精品| 国产av一区二区精品久久| 操出白浆在线播放| 曰老女人黄片| 成人免费观看视频高清| 成年人黄色毛片网站| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久 | 免费观看a级毛片全部| 夫妻午夜视频| 午夜免费成人在线视频| 国产成人精品无人区| 国产1区2区3区精品| 午夜福利乱码中文字幕| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 美国免费a级毛片| 亚洲视频免费观看视频| 精品一区二区三区四区五区乱码| 国产精品熟女久久久久浪| 老汉色av国产亚洲站长工具| 桃花免费在线播放| 在线观看免费高清a一片| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲国产精品一区三区| 妹子高潮喷水视频| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 美国免费a级毛片| 欧美午夜高清在线| 久久久久视频综合| 国产成人欧美| 啪啪无遮挡十八禁网站| 久久午夜综合久久蜜桃| 在线观看一区二区三区激情| 麻豆国产av国片精品| 亚洲av电影在线进入| 国产精品欧美亚洲77777| av线在线观看网站| 精品免费久久久久久久清纯 | 男女免费视频国产| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 欧美日本中文国产一区发布| e午夜精品久久久久久久| 麻豆乱淫一区二区| 日本精品一区二区三区蜜桃| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲五月色婷婷综合| 久久久欧美国产精品| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲欧美清纯卡通| 午夜日韩欧美国产| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 视频区图区小说| 亚洲五月色婷婷综合| 精品少妇黑人巨大在线播放| 99久久国产精品久久久| 老司机亚洲免费影院| 人妻一区二区av| 高清av免费在线| 男人舔女人的私密视频| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| av免费在线观看网站| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产成人啪精品午夜网站| 91字幕亚洲| 一级,二级,三级黄色视频| 精品少妇久久久久久888优播| 人妻 亚洲 视频| 制服诱惑二区| 久久久久久久精品精品| 成人国产一区最新在线观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 黄色a级毛片大全视频| 国产日韩欧美在线精品| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲国产精品成人久久小说| 免费少妇av软件| 精品一区二区三区四区五区乱码| 999精品在线视频| 国产av一区二区精品久久| 在线av久久热| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产在线视频一区二区| 精品熟女少妇八av免费久了| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产又色又爽无遮挡免| av网站在线播放免费| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产精品国产av在线观看| 中文字幕色久视频| 另类精品久久| 亚洲av电影在线进入| 亚洲 欧美一区二区三区| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 性色av乱码一区二区三区2| 色播在线永久视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 咕卡用的链子| 国产亚洲av高清不卡| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 精品福利观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 久久国产精品人妻蜜桃| 又黄又粗又硬又大视频| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 美女视频免费永久观看网站| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 精品少妇黑人巨大在线播放| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 青草久久国产| 亚洲中文字幕日韩| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 日本一区二区免费在线视频| 热re99久久精品国产66热6| 后天国语完整版免费观看| 日日爽夜夜爽网站| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 欧美另类一区| 精品亚洲成a人片在线观看| 免费高清在线观看日韩| 99国产精品99久久久久| 高清视频免费观看一区二区| 欧美精品av麻豆av| 日本五十路高清| 亚洲国产av新网站| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 操出白浆在线播放| 丰满迷人的少妇在线观看| 他把我摸到了高潮在线观看 | 狂野欧美激情性xxxx| 少妇粗大呻吟视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲精品中文字幕在线视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 久久久精品94久久精品| 两个人免费观看高清视频| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 少妇 在线观看| 亚洲国产日韩一区二区| 国产成人精品在线电影| 亚洲av片天天在线观看| 亚洲中文av在线| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 精品一品国产午夜福利视频| 国产精品免费大片| 午夜福利一区二区在线看| 男女高潮啪啪啪动态图| 91九色精品人成在线观看| 黑丝袜美女国产一区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 美女视频免费永久观看网站| 久久久国产成人免费| 丝袜在线中文字幕| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲视频免费观看视频| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 久久国产精品影院| 欧美日韩成人在线一区二区| 久久久精品区二区三区| 成人亚洲精品一区在线观看| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 久久香蕉激情| 悠悠久久av| 天天影视国产精品| 亚洲国产欧美在线一区| 日韩电影二区| 亚洲熟女精品中文字幕| 欧美 日韩 精品 国产| 日本一区二区免费在线视频| 国产精品影院久久| 一二三四社区在线视频社区8| 中文字幕av电影在线播放| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 少妇被粗大的猛进出69影院| 制服人妻中文乱码| 亚洲中文日韩欧美视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 下体分泌物呈黄色| 麻豆av在线久日| 国产人伦9x9x在线观看| 深夜精品福利| 青春草亚洲视频在线观看| 天天影视国产精品| 777米奇影视久久| 精品人妻在线不人妻| 成人影院久久| 精品亚洲成a人片在线观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| av欧美777| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲免费av在线视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 一级片'在线观看视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产欧美日韩一区二区精品| 久久精品成人免费网站| 日韩免费高清中文字幕av| 大型av网站在线播放| 一边摸一边做爽爽视频免费| 一个人免费在线观看的高清视频 | 女警被强在线播放| 精品人妻1区二区| 女人精品久久久久毛片| 自线自在国产av| 首页视频小说图片口味搜索| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 天堂中文最新版在线下载| 国产精品一区二区精品视频观看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 啦啦啦在线免费观看视频4| 精品乱码久久久久久99久播| 大片电影免费在线观看免费| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 国产国语露脸激情在线看| 91国产中文字幕| www.自偷自拍.com| 成年女人毛片免费观看观看9 | 欧美日韩成人在线一区二区| 精品一区在线观看国产| 国产欧美亚洲国产| 亚洲精品国产av成人精品| 一级,二级,三级黄色视频| 成人影院久久| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 欧美人与性动交α欧美软件| 欧美激情高清一区二区三区| 日日夜夜操网爽| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 中文字幕高清在线视频| 国产精品.久久久| 久久久久久久精品精品| 亚洲九九香蕉| 97人妻天天添夜夜摸| 后天国语完整版免费观看| 国产免费视频播放在线视频| 女性生殖器流出的白浆| 在线 av 中文字幕| 成人手机av| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 99国产精品一区二区三区| 麻豆av在线久日| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 老司机午夜福利在线观看视频 | 岛国在线观看网站| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 最新的欧美精品一区二区| 人人澡人人妻人| 久久久久精品人妻al黑| 精品国产国语对白av| 视频区欧美日本亚洲| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲欧美激情在线|