基于FPGA模塊化設(shè)計的車道偏離警告系統(tǒng)
2017-12-08 15:50:57Pei-YungHsiao
汽車文摘 2017年3期
基于FPGA模塊化設(shè)計的車道偏離警告系統(tǒng)
以視覺為基礎(chǔ)的車道偏離警告系統(tǒng)（LDWS）是可以減少交通事故的系統(tǒng)之一?；谲嚨罊z測算法進(jìn)行擴展，并基于時空雙重預(yù)警機制，集成H/S的協(xié)同設(shè)計系統(tǒng)提出了數(shù)字硬件計劃。提出了一個創(chuàng)新的緩沖電路和垂直位移器（VS）設(shè)計，加快在電路中通信速度。整個系統(tǒng)包括一個FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）平臺和嵌入式Nios II處理器。H/S和LDWS的集成能與新硬件加速器中可編程芯片（SOPC）上的系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)，從而有更靈活的控制能力。
研究以視覺為基礎(chǔ)的LDWS大多基于PC環(huán)境或嵌入式平臺?？紤]到智能車載錄像機，將LDWS內(nèi)的高計算模塊并重新設(shè)計成硬件模塊，以確保實時性和高便攜性的要求。因此，又開發(fā)了圖像處理加速器，并在FPGA平臺上進(jìn)行擴展和加速，對早期的LDWS版本進(jìn)行了全局的邊緣檢測。
Pei-Yung Hsiao et al. 2012 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety.July 24-27,2012.Istanbul, Turkey.
編譯：李雪
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