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    汽車直駛穩(wěn)定性的控制與聯(lián)合仿真研究

    2017-12-06 06:20:22孫偉
    農(nóng)家科技下旬刊 2017年10期
    關(guān)鍵詞:仿真控制穩(wěn)定性

    孫偉

    汽車操縱穩(wěn)定性控制是一種輔助駕駛員控制車輛安全技術(shù),能夠自動(dòng)對(duì)于汽車不穩(wěn)定性很好矯正,防治汽車急速轉(zhuǎn)彎和高速變換車道形勢(shì)情況下發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)候,可以很好提高汽車操縱穩(wěn)定性和形勢(shì)安全性。充分利用控制技術(shù)提高汽車主動(dòng)安全的研究 ,針對(duì)汽車直駛穩(wěn)定性要合理控制和聯(lián)合仿真研究,建立科學(xué)的汽車形式控制聯(lián)合仿真研究技術(shù),汽車是一個(gè)典型的復(fù)雜非線性系統(tǒng),需要采用機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)自動(dòng)分析軟件提高針對(duì)汽車軟件高效設(shè)計(jì),結(jié)合軟件建立聯(lián)合仿真平臺(tái),實(shí)現(xiàn)汽車操縱穩(wěn)定性系統(tǒng)和設(shè)計(jì),保證汽車操縱穩(wěn)定性驗(yàn)證。

    關(guān)鍵詞:汽車;穩(wěn)定性;控制;仿真

    隨著高速公路的建設(shè)和汽車技術(shù)飛速發(fā)展,交通運(yùn)輸呈現(xiàn)出了高速化和密集化發(fā)展趨勢(shì),車輛在行駛過程中會(huì)出現(xiàn)各種穩(wěn)定性問題,為了提高行駛車輛的安全性,需要對(duì)于汽車的可控性和操縱穩(wěn)定性提高管理要求。汽車在直線行駛過程中可能會(huì)受到外界影響,需要駕駛?cè)藛T要不斷提高操縱穩(wěn)定性和方向穩(wěn)定性,減少發(fā)生交通事故,提高汽車行駛安全性。

    一、整車多體動(dòng)力學(xué)模型控制設(shè)計(jì)的概述

    1.汽車操縱穩(wěn)定本身具有一定復(fù)雜性,在整個(gè)汽車的模型中需要針對(duì)非線性環(huán)節(jié)參數(shù)復(fù)雜多變研究,采用模糊控制算法,提高汽車模糊控制,不依賴精確的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,要提高設(shè)計(jì)控制管理,針對(duì)系數(shù)和輪胎參數(shù)變化提高數(shù)據(jù)分析。汽車的橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角是汽車穩(wěn)定性的重要參數(shù),需要合理將偏差變化率調(diào)整數(shù)據(jù)控制,特別是針對(duì)模糊控制器的輸出變量要高效管理。

    2.汽車的操縱穩(wěn)定性控制過程中要根據(jù)自由度參考模型,判斷汽車穩(wěn)定性行駛軌跡,做好模糊控制偏差變化率分析,根據(jù)轉(zhuǎn)向盤方向提高汽車制動(dòng)車輪分析,控制好汽車前后輪橫擺力車輪,控制好汽車車輪的制動(dòng),利用主動(dòng)干預(yù)方式施加橫擺力矩,校正汽車動(dòng)力不足問題,提高汽車行駛的穩(wěn)定性。

    3.傳統(tǒng)的穩(wěn)定性模糊控制器要合理控制好參數(shù),針對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性要提高針對(duì)行駛速度路面附著系數(shù)和前后車輪轉(zhuǎn)角的因素分析,控制好汽車形勢(shì)量化數(shù)據(jù)分析,如果輪胎出現(xiàn)側(cè)滑危險(xiǎn)問題,要控制車速,針對(duì)輪胎側(cè)向力度數(shù)據(jù)有效分析。調(diào)節(jié)量化因子和比例因子之間設(shè)計(jì)參數(shù)控制,特別是汽車的直駛也要做好合理穩(wěn)定性控制和聯(lián)合仿真研究。

    二、汽車直駛穩(wěn)定性控制與聯(lián)合仿真研究技術(shù)分析

    1.聯(lián)合仿真技術(shù)中主要應(yīng)用的是ADAMS/CAR預(yù)先設(shè)定一系列汽車工程領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)工況,對(duì)于汽車進(jìn)行整體操作穩(wěn)定性仿真技術(shù)分析,選擇ADAMS/CAR調(diào)用包含仿真工況控制文件驅(qū)動(dòng)整個(gè)汽車模型,講生成文件導(dǎo)入到MATLAB工作路徑,通過合理指令調(diào)用生成的仿真工況模型系統(tǒng)文件。在軟件設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)中,要結(jié)合之前建立的模糊控制器,完成對(duì)于數(shù)據(jù)仿真聯(lián)合研究工作,建立汽車ESP聯(lián)合仿真平臺(tái),建立汽車多體動(dòng)力學(xué)模型轉(zhuǎn)化效率,根據(jù)計(jì)算機(jī)橫擺角速度和參考模型,提高汽車模型橫擺角速度偏差值選擇。

    2.聯(lián)合仿真研究技術(shù)要根據(jù)路面附著系數(shù),建立ESP聯(lián)合仿真平臺(tái)分別進(jìn)行不同速度轉(zhuǎn)向工況汽車控制和動(dòng)態(tài)特性分析,提高整個(gè)汽車模型和控制策略的有效性,合理根據(jù)仿真速度分別控制汽車橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角變化曲線分析。高速公路的建設(shè)和汽車技術(shù)飛速發(fā)展,需要不斷提高交通運(yùn)輸?shù)母咚倩兔芗l(fā)展趨勢(shì),提高汽車形勢(shì)的安全性,合理控制好汽車操縱的效率。

    三、汽車直駛穩(wěn)定性的控制與聯(lián)合仿真技術(shù)應(yīng)用意義

    仿真研究表明汽車直駛穩(wěn)定性和控制要提高速度,根據(jù)橫擺角速度變化和側(cè)偏角大小提高汽車運(yùn)行穩(wěn)定性,經(jīng)過對(duì)于汽車的ESP控制,合理改善汽車直駛穩(wěn)定性,保證控制在一定撐場(chǎng)范圍之內(nèi),保證汽車的操縱穩(wěn)定性。仿真結(jié)果沒有ESP控制汽車,隨著車速變大,后側(cè)輪達(dá)到地面附著時(shí)候,要提高對(duì)于后輪側(cè)滑危險(xiǎn)情況分析,提高汽車穩(wěn)定性,按照駕駛員意圖行駛,特別是在汽車直駛穩(wěn)定性時(shí)候,要聯(lián)合仿真研究技術(shù)控制好汽車基本預(yù)期,保持良好穩(wěn)定性,提高汽車形式安全性。在汽車操作穩(wěn)定性電子控制產(chǎn)品研發(fā)階段,要聯(lián)合仿真平臺(tái)技術(shù)有效控制好汽車工具,縮短研發(fā)周期和降低汽車形勢(shì)成本,根據(jù)物力樣機(jī)試驗(yàn),提高對(duì)于數(shù)據(jù)分析,保障汽車形勢(shì)穩(wěn)定性和安全性。汽車的行駛穩(wěn)定性和安全性需要不斷提高數(shù)據(jù)控制,聯(lián)合仿真技術(shù)提高汽車高效形勢(shì)控制,同時(shí) 有效保障對(duì)于汽車直駛穩(wěn)定性保障,優(yōu)化汽車運(yùn)行的安全性。

    四、結(jié)語

    綜上所述,通過建立對(duì)于汽車直駛穩(wěn)定性控制與聯(lián)合仿真研究,需要充分運(yùn)用汽車模型分析,以及對(duì)于設(shè)計(jì)的模糊控制器合理管理,對(duì)于汽車的控制系統(tǒng)仿真研究,要根據(jù)結(jié)果表明聯(lián)合仿真平臺(tái)的反復(fù)實(shí)驗(yàn)和優(yōu)化控制器,需要充分提高汽車橫擺角速度、質(zhì)心側(cè)偏角顯著改善,在汽車直駛過程中要提高汽車操作的穩(wěn)定性。

    參考文獻(xiàn):

    [1]周楊,四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛直駛穩(wěn)定性控制策略研究[D]. 北京理工大學(xué) 2016.

    [2]肖棒,重型半掛車主動(dòng)轉(zhuǎn)向安全控制的仿真研究[D]. 江蘇大學(xué) 2016.

    [3]黃錫超,四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車直線行駛穩(wěn)定協(xié)調(diào)控制[D]. 江蘇大學(xué) 2015.

    [4]王坤玉,基于粒子群算法的增程式電動(dòng)汽車能量管理策略研究[D]. 東北大學(xué) 2014.

    [5]趙闊,雙電機(jī)電動(dòng)客車橫擺力矩控制策略研究[D]. 東北大學(xué) 2014.

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