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    純電動(dòng)汽車輪轂電機(jī)故障診斷與維修分析

    2017-12-06 05:05:30陳丹劉良劉福華
    汽車與駕駛維修(維修版) 2017年5期
    關(guān)鍵詞:輪轂觀測器增益

    陳丹 劉良 劉福華

    (宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院 644000)

    純電動(dòng)汽車輪轂電機(jī)故障診斷與維修分析

    陳丹 劉良 劉福華

    (宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院 644000)

    汽車現(xiàn)在已經(jīng)成為生產(chǎn)生活重要交通設(shè)備,生產(chǎn)制造技術(shù)也在不斷更新,尤其是電動(dòng)汽車生產(chǎn)數(shù)量持續(xù)增加,已經(jīng)由研發(fā)階段進(jìn)入到量化生產(chǎn)階段。為提高電動(dòng)汽車運(yùn)行可靠性,需要對輪轂電機(jī)常見故障原因進(jìn)行分析,應(yīng)用有效技術(shù)進(jìn)行診斷,最終選擇合適措施進(jìn)行維護(hù),及時(shí)消除故障,避免造成更進(jìn)一步的影響,本文就此進(jìn)行了簡單分析。

    電動(dòng)汽車;輪轂電機(jī);故障診斷

    對于純電動(dòng)汽車來講,在輪轂電機(jī)故障診斷與維護(hù)技術(shù)的選擇上,與傳統(tǒng)汽車維修差異較大。為提高維修效果,還需要從專業(yè)角度出發(fā),結(jié)合純電動(dòng)汽車特點(diǎn),選擇有效技術(shù)維護(hù)處理,避免故障對汽車運(yùn)行狀態(tài)的影響。

    1 純電動(dòng)汽車輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分析

    輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為新型電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式,布置靈活性高,以車輛驅(qū)動(dòng)方式為依據(jù),可以設(shè)置在汽車兩后輪、兩前輪或者四個(gè)車輪輪轂內(nèi)。與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車以及其他驅(qū)動(dòng)形式電動(dòng)汽車相比,輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)式汽車在底盤結(jié)構(gòu)、動(dòng)力源配置等方面具有更大優(yōu)勢。

    例如,電動(dòng)汽車車輪卻動(dòng)力可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制,響應(yīng)速度快,正反轉(zhuǎn)靈活性高,并且可以實(shí)現(xiàn)各輪電氣制動(dòng)、制動(dòng)能量回饋、機(jī)電復(fù)合制動(dòng)等,提高了對整車能源的利用效率。另外,應(yīng)用此種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),整車布局與車身造型設(shè)計(jì)自由性提高,實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品多樣化與系列化設(shè)計(jì),可有效縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期[1]。

    2 基于滑模觀測器車輪轂電機(jī)故障診斷

    2.1 輪轂電機(jī)故障分析

    基于滑模觀測器對車輪轂電機(jī)故障進(jìn)行診斷時(shí),可以將電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)看作為一個(gè)整體,可用控制增益k表示,其定義為如下。

    k=T/u

    其中T表示電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩,u表示控制器遵循駕駛員意圖傳輸給電機(jī)的控制信號。正常狀態(tài)下k為正常值,電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩T通過增益k根據(jù)駕駛員意圖變化。如果電機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)異常情況,增益k將會(huì)發(fā)生變化,使得電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩與期望轉(zhuǎn)矩之間產(chǎn)生差異,將其作為電機(jī)故障診斷依據(jù)。

    電機(jī)運(yùn)行經(jīng)常會(huì)因?yàn)楦黜?xiàng)因素的影響出現(xiàn)故障,且表現(xiàn)形式不同。當(dāng)其出現(xiàn)磁性減弱、電機(jī)溫度升高以及繞組反向等故障時(shí),電機(jī)控制增益k值減小,電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩小于期望轉(zhuǎn)矩[2]。如果出現(xiàn)電機(jī)定子繞組開路或者匝間短路等故障時(shí),電機(jī)控制增益k值會(huì)隨著時(shí)間發(fā)生正弦變化,電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩也隨時(shí)間發(fā)生正弦變化。如果遇到其他故障,電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩和期望轉(zhuǎn)矩之間維持正常差值,或者是會(huì)隨著時(shí)間不斷變化。

    2.2 輪轂電機(jī)故障診斷

    在故障診斷時(shí),為避免對任何因素的忽視,獲得包含故障信息的車輛狀態(tài)量,除了要重視駕駛員控制信息的收集外,還需要提高對車輛傳感器實(shí)測車輛狀態(tài)信息的利用,結(jié)合整車模型完成故障診斷。即電機(jī)故障后,實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩與期望轉(zhuǎn)矩差值異常,利用偏差信號特征便可確定電機(jī)是否故障,以及故障類型。

    實(shí)際診斷中,需要基于整車模型搭配合適觀測器,將電動(dòng)機(jī)期望輸入轉(zhuǎn)矩、非線性觀測器估計(jì)輪胎縱向摩擦力以及車輪制動(dòng)力矩等作為已知量輸入,將電機(jī)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩與期望輸出轉(zhuǎn)矩差值作為故障信號,構(gòu)造滑模觀測器判斷輪轂電機(jī)是否存在運(yùn)行故障,確定故障后采取有效措施進(jìn)行維修。

    2.3 輪轂電機(jī)故障維修

    在完成故障診斷后,需要根據(jù)故障所處位置,分析判斷其原因,有針對性的采取措施處理。例如電機(jī)供電線路短路,需要全面檢查短路位置,對電機(jī)定子線圈引出線端子兩兩間電阻值進(jìn)行測量,根據(jù)線圈絕緣性能,來判斷定子線圈線路短路故障是否排除。

    3 結(jié)束語

    純電動(dòng)機(jī)車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比差異較大,對于輪轂電機(jī)故障的診斷維護(hù)研究較少,專業(yè)經(jīng)驗(yàn)?zāi)軌蚱鸬降淖饔煤苌?,需要基于電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn),選擇合適技術(shù)方法進(jìn)行有效診斷,得到準(zhǔn)確故障信息,為維護(hù)工作提供依據(jù),提高汽車運(yùn)行穩(wěn)定性與可靠性。

    [1]潘漢明,雷良育,王子輝.基于小波分析的電動(dòng)汽車輪轂電機(jī)永磁體故障診斷[J].中國機(jī)械工程,2016,(11):1488-1492.

    [2]常亮.純電動(dòng)汽車輪轂電機(jī)故障診斷與維修[J].汽車維修,2015,(10):25-26.

    U26

    A

    陳丹(1982—),男,助教,本科,研究方向?yàn)槠囯娮印?/p>

    劉良(1981—),男,講師,本科,研究方向?yàn)槠囯娍匕l(fā)動(dòng)機(jī)。

    劉福華(1971—),男,副教授,本科,研究方向?yàn)槠嚨妆P電控系統(tǒng)。

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