“無人駕駛巴士”在深圳上路了

本報(bào)記者　趙覺珵　劉揚(yáng)　本報(bào)特約記者　任重

“深圳無人駕駛公交車上路測(cè)試”的消息近日在互聯(lián)網(wǎng)上刷屏，甚至有網(wǎng)絡(luò)文章出現(xiàn)“公交車司機(jī)要下崗”之類的夸張說法。無人駕駛技術(shù)真的已經(jīng)來到我們身邊了嗎？中國的無人駕駛技術(shù)目前到底發(fā)展到什么水平？《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者4日對(duì)此采訪了多位國內(nèi)無人駕駛領(lǐng)域的專家。

深圳“無人駕駛巴士”全球首發(fā)

被官方定義為“全球首次在開放道路上進(jìn)行智能駕駛公交試運(yùn)行”的阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)2日在深圳福田保稅區(qū)首發(fā)試運(yùn)行，4輛全電動(dòng)公交車依次在真正開放道路上“無人”駕駛運(yùn)行，開啟了深圳公交智駕時(shí)代。

從該項(xiàng)目實(shí)施單位之一深圳巴士集團(tuán)官網(wǎng)發(fā)布的照片來看，這些巴士的外形看起來和常規(guī)公交車沒有太大區(qū)別。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)試乘該巴士的媒體記者描述，“行駛前，司機(jī)只需按下一個(gè)啟動(dòng)鍵，車輛就會(huì)全自動(dòng)行駛。行駛途中，變道、加速或停車，公交車全部自動(dòng)完成”。

牽頭研發(fā)該公交車的深圳市海梁科技有限公司創(chuàng)始人胡劍平對(duì)媒體表示，智能駕駛公交車配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS天線等設(shè)備感知周圍環(huán)境，通過工控機(jī)、整車控制器、CAN網(wǎng)絡(luò)分析路況環(huán)境，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)其他道路使用者和突發(fā)狀況做出反應(yīng)，已初步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛下的行人車輛檢測(cè)、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行變道、自動(dòng)按站?？康裙δ?。

《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者4日向深圳巴士集團(tuán)提交了采訪申請(qǐng)，并致電參與“阿爾法巴智能駕駛公交”研發(fā)的深圳市海梁科技有限公司，目前未獲回應(yīng)。

中科院自動(dòng)化所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任王飛躍4日接受《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者采訪時(shí)表示，“阿爾法巴智能駕駛公交”宣傳的重點(diǎn)并非技術(shù)突破，類似的“智能公交”在中國和外國都已經(jīng)有過測(cè)試。

一位不愿具名的無人駕駛領(lǐng)域?qū)＜?日告訴《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者，早在2015年8月，宇通在河南鄭州就已經(jīng)進(jìn)行過無人大巴實(shí)路測(cè)試，而且多家公司都已經(jīng)進(jìn)行過“無人駕駛”技術(shù)的實(shí)路測(cè)試，“只不過由于多種原因不方便公開宣布?！?/p>

無人駕駛技術(shù)靠譜嗎？

中國首次、全球首例在開放道路上進(jìn)行無人駕駛測(cè)試引發(fā)外界的關(guān)注，中國的相關(guān)技術(shù)是不是已經(jīng)到了瓜熟蒂落的階段了呢？中科院自動(dòng)化所無人駕駛領(lǐng)域?qū)W者黃武陵4日對(duì)《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者介紹，隨著人工智能（AI）技術(shù)在中國的高速發(fā)展，無人駕駛這一集成了最新的AI等一系列高新技術(shù)的平臺(tái)已成為眾多國內(nèi)科研與產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)發(fā)力的重要方向，包括中科院自動(dòng)化所在內(nèi)的許多科研機(jī)構(gòu)已開展相關(guān)技術(shù)研究，并通過在蘇州常熟舉行的“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”等特定城區(qū)道路范圍內(nèi)的無人車比賽方式進(jìn)行了技術(shù)驗(yàn)證；同時(shí)，包括百度在內(nèi)的國內(nèi)IT公司以及初創(chuàng)企業(yè)也都在這個(gè)方向布局研發(fā)。黃武陵表示，國內(nèi)在這一領(lǐng)域的研究并沒有落后于國外同行，只是國外企業(yè)和研發(fā)機(jī)構(gòu)可方便地開展實(shí)際道路測(cè)試，獲得大規(guī)模測(cè)試數(shù)據(jù)的支持，方便進(jìn)行技術(shù)迭代和提升。此外，業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的車企和零部件廠商也為他們提供了專業(yè)支持。但深圳大巴能夠上路去開展測(cè)試，是一個(gè)很好的事情，開了一個(gè)好頭，對(duì)于技術(shù)集成與道路測(cè)試會(huì)產(chǎn)生示范作用。

據(jù)黃武陵介紹，目前無人駕駛技術(shù)發(fā)展主要分為幾種技術(shù)路線，一是依托“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”技術(shù)，強(qiáng)調(diào)車輛的環(huán)境感知、決策和規(guī)劃等強(qiáng)智能來實(shí)現(xiàn)無人駕駛，“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”中的項(xiàng)目就是這個(gè)思路；二是依托高精度地圖，來降低環(huán)境感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度，方便在已建圖的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)無人駕駛，如谷歌、百度等互聯(lián)網(wǎng)公司的技術(shù)；三是智能網(wǎng)聯(lián)汽車，借助車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車間互聯(lián)、車路互聯(lián)、車與云端互聯(lián)，通過群體智能及其共享，實(shí)現(xiàn)可靠的無人駕駛。這幾種技術(shù)思路側(cè)重點(diǎn)不同，在黃武陵看來，如果能將它們綜合在一起發(fā)展可能是未來無人駕駛汽車實(shí)用化的重要思路。

距離商用還有多遠(yuǎn)

美國《紐約時(shí)報(bào)》報(bào)道稱，波士頓咨詢公司的研究顯示，中國將在15年內(nèi)成為最大的自動(dòng)駕駛車輛市場(chǎng)。自動(dòng)駕駛出租車極有可能引領(lǐng)這股潮流。無人車商用真的離我們只有十幾年的距離了嗎？

王飛躍表示，目前中國無人駕駛與國際領(lǐng)先水平的差距一方面在技術(shù)成本問題，傳感器、控制器和計(jì)算平臺(tái)的成本還較高。不過，國內(nèi)在傳感器方面近兩年進(jìn)步很快，有望不久就能大幅降低價(jià)格。另一方面，美國已有相關(guān)無人駕駛測(cè)試法規(guī)，國內(nèi)在這方面的法規(guī)還在制定中，無法實(shí)際上路測(cè)試使得中國廠商在實(shí)際測(cè)試和數(shù)據(jù)積累方面落后不少。王飛躍表示，無人駕駛汽車上路的主要問題不在技術(shù)上，而在人上?！败嚳梢钥刂?，但路上的人很難控制，人與車之間需要一個(gè)適應(yīng)階段。”王飛躍認(rèn)為，目前來看，大型的物流運(yùn)輸與公交巴士是最適合無人駕駛技術(shù)應(yīng)用的兩個(gè)領(lǐng)域，但這種交通運(yùn)輸?shù)拇笠?guī)模改變需要強(qiáng)力的法律法規(guī)保證與政府的管理，“需要國家新的立法?！?/p>

黃武陵認(rèn)為，無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用不僅是交通領(lǐng)域的問題，對(duì)于整個(gè)社會(huì)都有巨大影響，社會(huì)需要一個(gè)較長(zhǎng)的適應(yīng)過程。它的發(fā)展可能需要一個(gè)漸進(jìn)的路徑，比如先發(fā)展特定范圍的無人公交、物流運(yùn)輸和觀光游覽等，然后通過專用車道等基礎(chǔ)設(shè)施方面的保障，再到現(xiàn)有交通規(guī)則的補(bǔ)充和完善，使得其他交通參與者與無人駕駛車輛有規(guī)則地交互，才可能推進(jìn)無人駕駛汽車大規(guī)模在開放道路上行駛，最終才能實(shí)現(xiàn)高度智能的下一代交通系統(tǒng)?！?/p>