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    基于滑模控制的混合動力汽車自適應巡航控制系統(tǒng)

    2017-12-04 12:53:02
    汽車文摘 2017年10期
    關(guān)鍵詞:被控滑模滑動

    基于滑??刂频幕旌蟿恿ζ囎赃m應巡航控制系統(tǒng)

    介紹了混合動力汽車自適應巡航控制(ACC)系統(tǒng)。首先,搭建了車輛的數(shù)學模型;然后,對這個車輛模型運用了一個經(jīng)典控制器。采用了群優(yōu)化控制器參數(shù)的自我優(yōu)化。分析了模型模擬的汽車在不同速度下的響應結(jié)果。分析結(jié)果表明,經(jīng)典控制器并不是處理快速轉(zhuǎn)換期望設定點的好方法。因此,開發(fā)了滑??刂破鳎⒋丝刂破鞯男阅芘c經(jīng)典控制器的性能做了比較。

    ACC系統(tǒng)是一個傳統(tǒng)的巡航控制系統(tǒng)的擴展,允許被控車輛(安裝ACC系統(tǒng))以一個合適的距離或預定義時間間隔跟隨另一輛車。時間間隔是指被控車輛和前方車輛距離與被控車輛速度的比值。

    ACC系統(tǒng)用于新一代汽車。盡管調(diào)整PID控制器可以提供一種實用的解決方案,但由于ACC系統(tǒng)設定點的多變性,許多應用程序存在干擾,因此PID控制器并不是一個完全可靠的控制器。仿真研究的結(jié)果表明,由于振動是不可避免的,因此滑??刂剖且环N行之有效的解決此類問題方法。

    滑??刂品椒ǖ娜蝿帐窃O計一個控制器,使滑動變量“s”收斂于零。在滑??刂浦?期望的系統(tǒng)動力被稱為“滑模或滑模面”,設計的控制器使滑動變量“s”收斂于零叫做“滑??刂破鳌?。而基于車輛可測量參數(shù)的滑動變量“s”已經(jīng)被證明收斂于零。試驗表明,滑??刂破骶哂袠O好的穩(wěn)定性和魯棒性。

    刊名:Expert Systems with Applications(英)

    刊期:2014年第41期

    作者:Behnam Ganji

    編譯:張榮林

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