通過數(shù)字圖像處理識別路標(biāo)的自動駕駛系統(tǒng)

通過數(shù)字圖像處理識別路標(biāo)的自動駕駛系統(tǒng)

自動駕駛系統(tǒng)項(xiàng)目的重點(diǎn)是開發(fā)一個路標(biāo)檢測程序，從而保障駕駛安全性和舒適性。項(xiàng)目使用MATLAB來處理捕獲的圖像，通過編寫相應(yīng)程序進(jìn)行路標(biāo)識別，結(jié)果表明識別成功率為85%～90%。

自動RSR（路標(biāo)識別）正在成為自動駕駛系統(tǒng)的一部分，自2008年以來一直在BMW 7系和許多其他汽車上與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)融合使用。道路標(biāo)志位于道路兩側(cè)，對駕駛員有很好的指引作用，駕駛員根據(jù)路標(biāo)采取相應(yīng)行動，否則可能造成交通事故。所以，開發(fā)識別路標(biāo)的自動駕駛系統(tǒng)十分有必要。

文中開發(fā)的通過數(shù)字圖像處理識別路標(biāo)的自動駕駛系統(tǒng)，將攝像機(jī)安裝在車輛上用于檢測路標(biāo)，將獲取到的圖像進(jìn)行霍夫變換（可識別圖像中的幾何圖案），然后將處理后的道路標(biāo)志同時以視覺及聽覺方式傳遞給駕駛員，同時將處理信息傳遞給車輛控制器，從而直接控制自動駕駛車輛的行駛。

用MATLAB編寫路標(biāo)識別程序，考慮天氣、攝像機(jī)運(yùn)動或其他因素影響，降低圖像噪聲，PC將圖像處理后結(jié)果發(fā)送給使用ZigBee電路接口的控制器，在控制器中將接收的圖像與數(shù)據(jù)庫圖像進(jìn)行對比，如果識別出相似結(jié)果，控制器將向輸出模塊發(fā)送信息，將結(jié)果傳送給圖像和語音處理器及車輛控制器。

駕駛員會重點(diǎn)關(guān)注交通流量信息，忽視交通路標(biāo)，文中提出的路標(biāo)識別系統(tǒng)可語音及圖像提示駕駛員，使其集中精力，同時該項(xiàng)目可以進(jìn)一步開發(fā)，進(jìn)行道路障礙預(yù)測。

網(wǎng)址：https://search.proquest.com/docview/1853862282?accountid=11718

作者：Hen-Guel Yeh

編譯：徐嘉浩