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    一種使用Arduino的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)

    2017-12-04 21:27:38
    汽車文摘 2017年11期
    關(guān)鍵詞:通信協(xié)議微控制器自動(dòng)

    一種使用Arduino的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)

    在今天快節(jié)奏的世界,交通運(yùn)輸發(fā)揮著非常重要的作用,而自動(dòng)駕駛汽車越來越受到人們關(guān)注。古典的巡航控制系統(tǒng)雖然既能保持預(yù)先設(shè)定的速度,還可以適應(yīng)前一車輛的加速度變化,但是在緊急情況下,它只能將其速度降低到零,因此不夠成熟。本文所提出的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng),除了能夠檢測障礙物之外,還增加了一個(gè)新功能,即當(dāng)前一個(gè)車輛太靠近或有可能發(fā)生碰撞時(shí),該車輛能夠切換到空車道。該系統(tǒng)的主要輸入是固定在車輛四面的超聲波傳感器所采集的數(shù)據(jù)。通過主處理單元分析這些所采集的數(shù)據(jù),并根據(jù)相應(yīng)算法向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制信號以控制車速和方向,該系統(tǒng)的主要控制單元由Arduino微控制器來實(shí)現(xiàn)。本文還介紹了該系統(tǒng)原型模型的設(shè)計(jì)。

    自動(dòng)駕駛車輛的夢想正在慢慢成為現(xiàn)實(shí),并且在這一領(lǐng)域取得了很多進(jìn)展。全自動(dòng)無人駕駛車輛如Google自駕車的商業(yè)化將徹底改變世界交通運(yùn)輸?shù)母窬?。隨著嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域取得了越來越多的進(jìn)步,使得微控制器的編程更加容易。此外,車與車之間通信技術(shù)的研究也取得了積極的成果。未來這項(xiàng)研究的重大發(fā)展,使得道路上的車輛在行駛過程中可以相互通信,自己管理交通,而不需要人為干預(yù)。這意味著不僅在自動(dòng)駕駛車輛領(lǐng)域邁向了一個(gè)新的臺階,而且有助于將人造智能領(lǐng)域提高到更高的水平。未來還可以借助于熱門的IOT(物聯(lián)網(wǎng)),使得相應(yīng)系統(tǒng)可以將所有的傳感器數(shù)據(jù)連接到自動(dòng)駕駛車輛互聯(lián)網(wǎng)中。該系統(tǒng)集成了通信協(xié)議、存儲、智能和學(xué)習(xí)功能,以預(yù)測駕駛員的行為意圖。

    刊名:Applied Mechanics and Materials(英)

    刊期:2017年第852期

    作者:Vaishnavi D et al

    編譯:陳少帥

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