• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種軋制鎂合金薄板表面缺陷檢測系統(tǒng)

    2017-11-30 07:06:22張文宇劉安琪趙紅陽巨東英
    遼寧科技大學(xué)學(xué)報 2017年4期
    關(guān)鍵詞:薄板鎂合金貝葉斯

    張文宇,高 青,劉安琪,趙紅陽,巨東英

    (1.遼寧科技大學(xué) 軟件學(xué)院,遼寧 鞍山 114051;2.遼寧科技大學(xué) 鎂合金鑄軋技術(shù)研究中心,遼寧 鞍山 114051)

    一種軋制鎂合金薄板表面缺陷檢測系統(tǒng)

    張文宇1,2,高 青1,劉安琪1,趙紅陽2,巨東英2

    (1.遼寧科技大學(xué) 軟件學(xué)院,遼寧 鞍山 114051;2.遼寧科技大學(xué) 鎂合金鑄軋技術(shù)研究中心,遼寧 鞍山 114051)

    在鎂合金薄板的軋制過程中,如關(guān)鍵工藝參數(shù)控制不當(dāng)或因板坯質(zhì)量、加工設(shè)備精度存在問題,薄板表面易出現(xiàn)邊裂、褶皺、波紋等缺陷。這些缺陷如不能及時準(zhǔn)確地檢測,將嚴(yán)重影響薄板的表面質(zhì)量和性能,極大地降低產(chǎn)品成材率。為此,本文采用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)對軋制鎂合金薄板圖像進(jìn)行實(shí)時分析,提取其缺陷特征,并采用貝葉斯分類器進(jìn)行缺陷識別,最終設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了一個軋制鎂合金薄板表面缺陷實(shí)時檢測系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)綜合缺陷準(zhǔn)確識別率達(dá)到83.6%。

    計(jì)算機(jī)視覺;軋制鎂合金薄板;特征提取;缺陷檢測;貝葉斯

    鎂合金因其優(yōu)異的性能在工業(yè)生產(chǎn)、日常生活、航空航天等領(lǐng)域有著越來越廣泛的應(yīng)用。而在軋制鎂合金薄板的過程中,待加工板坯的質(zhì)量、軋機(jī)主要設(shè)備精度或軋制速度、壓下力等核心工藝參數(shù)控制不當(dāng)均直接造成薄板表面質(zhì)量低下,嚴(yán)重降低軋制薄板的成材率,為此,基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)開發(fā)出一套無損、實(shí)時、準(zhǔn)確的鎂合金軋制薄板表面缺陷檢測系統(tǒng)具有較大的現(xiàn)實(shí)意義。

    薄板表面缺陷檢測最早可追溯到20世紀(jì)80年代后期,前人對冷軋帶鋼缺陷檢測的研究相對較多,針對鎂薄板表面缺陷檢測的技術(shù)相對較少,由于冷軋帶鋼與軋制鎂薄板生產(chǎn)工藝的不同,導(dǎo)致兩種板材產(chǎn)生的缺陷也不盡相同,冷軋帶鋼的主要缺陷有氣體夾雜、裂紋、氧化皮壓入等,而軋制鎂薄板的主要缺陷有波紋、邊裂、輥印等。

    早期薄板表面缺陷檢測一般采用人工目視抽檢法,檢測速度慢、漏檢率高,不適合工業(yè)生產(chǎn)要求。對此一些專家學(xué)者又相繼提出了渦流檢測、紅外檢測、漏磁檢測等表面缺陷檢測方法[1-2],但仍然存在檢測精度低、可檢測的缺陷種類較少等諸多局限性。隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)研究的不斷深入,基于數(shù)字圖像處理的薄板表面缺陷方法已成為研究熱點(diǎn),該方法的核心在于如何選擇高速的圖像處理算法與高辨識度的模式識別算法。近年來,針對薄板表面缺陷的特點(diǎn),各類學(xué)者提出了許多缺陷識別方法,如人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)和最大類間方差法[3-5],但在薄板的軋制過程中,現(xiàn)場環(huán)境對缺陷的影響較大,導(dǎo)致識別率降低。

    對此,本文應(yīng)用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)針對鎂薄板本身及軋制現(xiàn)場環(huán)境特點(diǎn),采取一種基于線陣CCD攝像機(jī)的缺陷實(shí)時自動檢測技術(shù),先對攝像機(jī)獲取的圖像進(jìn)行預(yù)處理并采用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)濾波來增強(qiáng)圖像對比度,然后進(jìn)行特征值選擇與提取,最后通過貝葉斯分類器對缺陷進(jìn)行分類,此方法可以實(shí)時快速高效地對軋制薄板表面缺陷進(jìn)行檢測。

    1 薄板表面缺陷成因及檢測流程

    1.1 缺陷成因

    遼寧科技大學(xué)鎂合金鑄軋研究中心自主研制了一臺輥寬450 mm,最大卷重100 kg,可軋制0.3 mm厚的AZ31鎂合金薄板的六輥溫軋機(jī)。在軋制過程中,因待加工材料質(zhì)量、設(shè)備精度及控制參數(shù)不當(dāng)會導(dǎo)致軋制鎂薄板表面出現(xiàn)多種缺陷。常見的5種薄板表面缺陷如圖1所示。

    圖1 軋制薄板表面缺陷照片F(xiàn)ig.1 Surface defect images of rolling sheet

    (1)邊裂:如圖1a所示。鎂薄板一側(cè)或兩側(cè)邊緣破裂不均,多表現(xiàn)為鋸齒狀[6]。其產(chǎn)生原因主要為鎂薄板帶邊緣在大張力的軋制條件下發(fā)生撕裂;總壓下率偏大等。

    (2)油污:如圖1b所示。鎂薄板表面附著有油漬斑點(diǎn)。其產(chǎn)生原因主要為板坯本身存在油污;軋制設(shè)備上附著的油漬在軋制過程中滴漏在薄板上等。

    (3)波紋:如圖1c所示。鎂薄板表面凹凸不平,其產(chǎn)生原因主要為長時間工作的軋輥在壓力的作用下產(chǎn)生錯位等。

    (4)褶皺:如圖1d所示。鎂薄板表面局部區(qū)域出現(xiàn)折疊。其產(chǎn)生原因主要為板坯本身存在波紋缺陷,在軋制過程中被軋輥壓合;薄板帶跑偏,一邊拉伸,另一邊產(chǎn)生褶皺等。

    (5)劃傷:如圖1e所示。鎂薄板表面有金屬光澤的線狀痕跡。產(chǎn)生原因主要為軋輥表面不光滑或粘附異物;各種導(dǎo)輥與帶鋼的速度不一致等。

    1.2 檢測流程

    在線檢測系統(tǒng)流程如圖2所示。系統(tǒng)通過攝像頭實(shí)時采集生產(chǎn)線上的薄板圖像,經(jīng)預(yù)處理模塊去除圖像噪聲并檢索輪廓,再對檢索到的缺陷輪廓提取幾何特征及紋理特征,并利用貝葉斯分類器進(jìn)行分類,最后給出檢測缺陷的類別及基本信息。

    圖2 薄板表面缺陷的系統(tǒng)流程圖Fig.2 Flow chart of sheet surface defect detection

    從流程圖可以看出,系統(tǒng)要滿足實(shí)時性要求,必須要使圖像從預(yù)處理到給出分類后結(jié)果的時間小于圖像采集下一幅圖像的時間,否則鎂薄板表面會有漏檢,無法滿足實(shí)時性需求,這就對檢測系統(tǒng)算法的快速、高效提出了更高要求。

    2 系統(tǒng)關(guān)鍵算法

    在軋制鎂薄板過程中,計(jì)算機(jī)實(shí)時采集的圖像因受傳感器材料、電子元器件、運(yùn)動模糊,以及圖像信號傳輸過程中傳輸介質(zhì)和記錄設(shè)備等的不完善,會使圖像存在一些噪聲,導(dǎo)致圖像不清晰,這將極大增加系統(tǒng)誤檢率。因此,在對圖像進(jìn)行特征值提取前需要對圖像進(jìn)行預(yù)處理,以去除噪聲并增強(qiáng)圖像的對比度,以下著重介紹圖像預(yù)處理以及缺陷特征選擇與提取的過程。

    2.1 圖像預(yù)處理

    在本系統(tǒng)中,攝像機(jī)實(shí)時采集生產(chǎn)線上高速運(yùn)行的鎂薄板帶的表面圖像,為了降低缺陷受噪聲干擾的程度,需要先對圖像進(jìn)行預(yù)處理,具體流程如圖3所示。

    圖3 預(yù)處理流程圖Fig.3 Pre-processing flow chart

    圖像傳入后,首先進(jìn)行灰度化處理,其在不影響圖像信息完整性的基礎(chǔ)上,可有效減小系統(tǒng)計(jì)算量以滿足實(shí)時性要求。其次進(jìn)行直方圖均衡化處理,可增加像素灰度值的動態(tài)范圍,防止圖像過亮或過暗,并增強(qiáng)圖像的對比度,從而突出缺陷。采用的中值濾波,可以減少周圍環(huán)境、照明等的干擾,同時能很好地保留圖像的邊緣信息。接著對圖像進(jìn)行二值化操作,選用自適應(yīng)閾值來決策是保留還是直接剔除某個像素,以減少噪聲的干擾。其后,對圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)操作以減少圖像運(yùn)動模糊所帶來的噪聲。最后檢索輪廓可以聚焦缺陷區(qū)域以便于提取缺陷特征。通過以上流程可以保證在不影響原有缺陷特征的情況下突出缺陷,提高缺陷檢測的準(zhǔn)確率。

    2.2 圖像特征選擇與提取

    鎂薄板表面圖像經(jīng)預(yù)處理后,如其表面沒有缺陷則其在圖像上表現(xiàn)為各個像素均勻分布,如果有邊裂、油污、褶皺等的缺陷,則缺陷區(qū)域的像素會明顯與周圍不同,直觀上反映為缺陷部分有明顯的幾何特征,同時圖像的缺陷在灰度的表現(xiàn)上也會存在一些差異,為此本文綜合選取了幾何特征和紋理特征這兩大類能反映缺陷形狀及灰度特性的特征。以進(jìn)一步抽象出缺陷的形狀特征參數(shù)組合,最終來確定分類器給出的缺陷信息,使計(jì)算機(jī)能夠自動識別邊裂、油污、波紋等缺陷。

    2.2.1 幾何特征 幾何形狀特征是能夠相對直觀描述圖像缺陷的基本特征之一[7],選取的幾何形狀特征需要將缺陷的位置、大小、形狀等信息簡單地描述出來,本文選取了5種最基本、組合后效果相對較好的幾何特征,包括:面積、周長、離心率、圓形度、歸一化矩。

    其中,歸一化矩有極其特殊的屬性,即在旋轉(zhuǎn)、平移、縮放后,有著計(jì)算值的不變性,其與大小、位置、角度無關(guān),這意味著歸一化矩可以更好地識別圖像的特征。

    通過以上的幾何特征對缺陷形狀有了描述,而攝像機(jī)獲取的圖像經(jīng)灰度化處理后各種缺陷在灰度的表現(xiàn)上也不盡相同,為了更全面地表現(xiàn)缺陷的本質(zhì)屬性,還要用到另一種類的特征,稱之為紋理特征。

    2.2.2 紋理特征 在圖像分析中紋理特征是指灰度變化的數(shù)字特征。綜合考慮,本文選取了熵、能量、對比度、相關(guān)性等四個紋理特征,來將缺陷信息的灰度特征更好地表示出來。

    (1)熵。圖像的熵衡量了一個圖像中所包含信息量的豐富程度,是對圖像中紋理信息的非均勻程度或復(fù)雜度的一種表示[8]。

    本系統(tǒng)中,為了反映圖像灰度分布的空間特征,在可以表示聚集特征的一維熵的基礎(chǔ)上,加入空間特征量來共同表示圖像的二維熵。該理論中,圖像灰度分布的空間特征量選用圖像的鄰域灰度值來表示,與該原本圖像中的像素灰度值共同組成一個特征二元組,記為(i,j),圖像熵的計(jì)算公式

    式中:i為像素的灰度值(0≤i≤255);j為鄰域灰度均值(0≤ j≤255);Pij為特征二元組(i,j)出現(xiàn)的頻數(shù)與圖像總像素?cái)?shù)的商。

    (2)能量ASM。能量是衡量一個圖像中的灰度分布均勻程度和紋理粗細(xì)程度的特征值。如果其中有些值相對其它值相差越大,則圖像能量值越大;當(dāng)共生矩陣中的元素越相對集中分布,圖像的能量值越大。圖像的能量值越大,表明圖像的紋理模式越均勻,其圖像紋理變化相對越規(guī)則。在圖像處理中,其表示的方式為

    式中:P(i)為圖像的一階直方圖,是灰度級為i的像素總數(shù)與圖像總像素?cái)?shù)的商。

    (3)對比度CON。圖像的對比度是衡量圖像的清晰程度和紋理溝紋深淺程度的特征值[9]。對比度計(jì)算公式

    式中:P(i)為圖像的一階直方圖,是灰度級為i的像素總數(shù)與圖像總像素?cái)?shù)的商。

    (4)相關(guān)性COR。圖像的相關(guān)性是圖像中局部灰度相關(guān)性的特征值,它關(guān)心的是空間灰度共生矩陣中在行方向或者列方向上各個元素的相似程度。其相關(guān)性的表示公式為

    式中:i為像素的灰度值(0≤i≤255);j為鄰域灰度均值(0≤ j≤255);Pij為特征二元組(i,j)出現(xiàn)的頻數(shù)與圖像總像素?cái)?shù)的商,且

    通過上述9種特征,可以提取出缺陷的大小、形狀、灰度分布、紋理等特征,以突出缺陷的數(shù)學(xué)特性,為下一步與分類器中的缺陷樣本匹配及缺陷分類識別做好充分準(zhǔn)備。

    3 分類器的設(shè)計(jì)

    3.1 分類器的選擇

    在數(shù)據(jù)特征值已經(jīng)準(zhǔn)備好的情況下,分類器的選擇一般需要考慮分類器訓(xùn)練的時間以及判斷的時間。另外,根據(jù)實(shí)驗(yàn)基地的要求,需要實(shí)時檢測出鎂薄板的表面缺陷,所以需要分類器能夠快速地完成訓(xùn)練,在這種情況下,貝葉斯、K鄰近算法、決策樹較優(yōu)于其它算法[10-12]。而且在實(shí)時的檢測過程中,系統(tǒng)需要根據(jù)特征值進(jìn)行很快的判斷,此時,貝葉斯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、SVM可以更好地滿足此需求[13]。另外,貝葉斯因其條件屬性和決策類別間關(guān)系清晰、分類速度快,已被成功應(yīng)用到Web文檔分類[14]、產(chǎn)品故障率分類[15]等諸多領(lǐng)域。因此,本文選擇了貝葉斯分類器。

    3.2 貝葉斯分類器的設(shè)計(jì)

    貝葉斯分類以概率推理為基礎(chǔ),即在各種不確定的情況下,僅僅根據(jù)各條件出現(xiàn)的概率,來完成相應(yīng)的推理決策。本文提取鎂薄板表面圖像中缺陷的9種特征作為貝葉斯網(wǎng)絡(luò)特征。如圖4所示。

    圖4 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)特征Fig.4 Bayesian network characteristics

    在給定缺陷特征的條件下缺陷類型的條件概率為

    式中:(S,L,e,R0,Hu,H,ASM,CON,COR)為樣本的特征向量;Defect為特征空間中不同的缺陷類型;P(Defect)為Defect的先驗(yàn)概率;P(S,L,e,R0,Hu,H,ASM,CON,COR)表示在 Defect條件下,(S,L,e,R0,Hu,H,ASM,CON,COR)特征的條件概率。

    3.3 貝葉斯分類器的訓(xùn)練

    使用貝葉斯分類器對薄板表面缺陷進(jìn)行分類,采用的原則是將待檢測集提取到的缺陷特征值與訓(xùn)練樣本獲取到的帶類別標(biāo)簽的分類集進(jìn)行匹配,對待檢測集的每個類別計(jì)算各個特征屬性的條件概率,以此來確定從屬于哪種缺陷類別的可能性最大。對此首先需要對樣本集進(jìn)行訓(xùn)練,圖5為具體的訓(xùn)練過程。

    圖5 訓(xùn)練集訓(xùn)練過程Fig.5 Training process of training set

    此階段為訓(xùn)練階段,又包括準(zhǔn)備階段和分類器訓(xùn)練階段。

    準(zhǔn)備階段的輸入為所有待分類的圖像,輸出為上文提取到的九種特征參數(shù)值以及這些組合參數(shù)從屬的類別,其中九種特征參數(shù)由計(jì)算機(jī)軟件負(fù)責(zé)計(jì)算,各個特征組合從屬的類別由人工完成;分類器訓(xùn)練階段的輸入為提取到的九種特征參數(shù)以及這些組合參數(shù)從屬的類別,輸出為貝葉斯分類器。

    3.4 分類器的測試

    分類器設(shè)計(jì)好以后,需要對分類器進(jìn)行測試,圖6為訓(xùn)練集的測試過程。此階段的輸入為待分類的圖像與分類器,輸出為待分類項(xiàng)與類別的映射關(guān)系。

    圖6 訓(xùn)練集測試過程Fig.6 Testing process of training set

    4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

    根據(jù)本系統(tǒng)的要求,需要對邊裂、油污、波紋、褶皺、劃傷等五種缺陷進(jìn)行分類識別,以下為貝葉斯分類器的測試應(yīng)用過程及結(jié)果。

    將分類器訓(xùn)練階段獲取到的規(guī)則集作為訓(xùn)練樣本的分類目錄,然后對測試集進(jìn)行測試,以檢測分類器能否達(dá)到應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)。本次實(shí)驗(yàn)對上文提到的5種缺陷各采集100個樣本,共計(jì)500張圖片作為訓(xùn)練樣本。經(jīng)過訓(xùn)練集的學(xué)習(xí),將人工額外選取的250個缺陷樣本進(jìn)行分類識別實(shí)驗(yàn),系統(tǒng)的分類識別結(jié)果如表1所示。

    從表1可以看出,使用貝葉斯分類器進(jìn)行表面缺陷分類,在5種缺陷中波紋缺陷的識別率最高,達(dá)到了92%,綜合后也達(dá)到了83.6%,較好地完成了缺陷圖像的分類。從具體數(shù)據(jù)來看,劃傷與褶皺的識別率最低,而這兩類缺陷最大的相似之處在于呈幾何線狀,識別率低可能在于選取的缺陷特征沒能較好地表達(dá)出缺陷的本質(zhì)特征。在之后的研究中,會優(yōu)化提取的缺陷特征屬性,并且增加缺陷識別的種類,并依據(jù)檢測到的缺陷,采用專家系統(tǒng)自動修改軋制參數(shù),以減少缺陷,從而實(shí)現(xiàn)軋制生產(chǎn)線的全面自動化。

    表1 分類器識別結(jié)果Tab.1 Recognition results of class

    5 結(jié)論

    本文針對鎂合金鑄軋薄板表面缺陷的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了一套缺陷實(shí)時檢測系統(tǒng),系統(tǒng)缺陷的綜合識別率達(dá)到83.6%。在具體算法上,本系統(tǒng)首先應(yīng)用數(shù)字圖像處理算法對攝像頭傳入的圖像進(jìn)行一系列預(yù)處理,然后利用貝葉斯分類器對提取到的缺陷特征進(jìn)行分類,分類器采用貝葉斯方法,所需估計(jì)的參數(shù)較少,算法比較簡潔,缺陷檢出后,在運(yùn)行界面的監(jiān)控日志部分給出缺陷所屬的類別,不需要人工干預(yù),可以滿足自動化的需求。

    [1]楊水山.冷軋帶鋼表面缺陷機(jī)器視覺自動檢測技術(shù)研究[D].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué),2009.

    [2]趙蘭斌.管道漏磁檢測探頭的設(shè)計(jì)思路[J].裝備制造技術(shù),2013(12):249-252.

    [3]張洪濤,計(jì)時鳴.基于改進(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)鋼板表面缺陷分類算法研究[J].浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)報,2010,38(4):388-390.

    [4]王成明,顏云輝,陳世禮,等.基于改進(jìn)支持向量機(jī)的冷軋帶鋼表面缺陷分類識別[J].東北大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2007,28(3):410-413.

    [5]李敏,羅洪艷,鄭小林,等.一種改進(jìn)的最大類間方差圖像分割法[J].南京理工大學(xué)學(xué)報,2012,36(2):332-337.

    [6]李峰,葉學(xué)衛(wèi),姜正連,等.冷軋帶鋼表面缺陷識別與控制[J].冶金設(shè)備,2010(1):65-69.

    [7]易貞弟.基于機(jī)器視覺的零件表面缺陷檢測技術(shù)研究[D].沈陽:沈陽理工大學(xué),2014.

    [8]LEE K,HEE S H,DOO K B.Implementation of GLCM/GLDV-based texture algorithm and its application to high resolution imagery analysis[J].The Korean Society of Remote Sensing,2005,21(2):121-133.

    [9]張寧新,陳忠,郭莉莉,等.高分辨率遙感影像居民區(qū)檢測算法研究[J].計(jì)算機(jī)工程與科學(xué),2013,35(11):126-133.

    [10]BIELZA C,LARRANAGA P.Discrete Bayesian network classifiers:a survey[J].Acm Computing Surveys,2014,47(1):1-43.

    [11]LAUSSER L,MUSSEL C,MELKOZEROV A,et al.Identifying predictive hubs to condense the training set of k-nearest neighbour classifiers[J].Computational Statistics,2014,29(1):81-95.

    [12]AZAR A T,ELMETWALLY S M.Decision tree classifiers for automated medical diagnosis[J].Neural Computing and Applications,2013,23(7):2387-2403.

    [13]OZYILDIRIM B M,AVCI M.One pass learning for generalized classifier neural network[J].Neural Networks the Official Journal of the International Neural Network Society,2016,73:70-76.

    [14]侯小靜.貝葉斯分類器研究及其在Web文檔分類中的應(yīng)用[D].鄭州:鄭州大學(xué),2005.

    [15]蔡志強(qiáng),孫樹棟,YANNOU B,等.基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)分類器的產(chǎn)品故障率分類研究[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究,2009,26(9):3307-3309.

    [][]

    A detection system of alloy sheet surface defect in rolling magnesium

    ZHANG Wenyu1,2,GAO Qing1,LIU Anqi1,ZHAO Hongyang2,JU Dongying2

    (1.School of Software,University of Science and Technology Liaoning,Anshan 114051,China;2.Magnesium Alloy Cast-Rolling Technology Research Center,University of Science and Technology Liaoning,Anshan 114051,China)

    In the process of rolling magnesium alloy sheet,these problems including the improper control of the key parameters,slab quality and equipment accuracy,are frequently occurred,which lead to the sheet surface defects such as edge cracking,folding,rippling.If these defects are not diagnosed accurately and promptly,the surface quality and properties of the rolling sheet are greatly affected,the rate of finished product is greatly decreased.In this paper,the images of the rolling magnesium alloy sheet are real-time analyzed using computer vision technique,the defect features are extracted,the sheet preface defects are recognized by the Bayes classifier.Lastly a real-time defect system of the rolling magnesium alloy sheet preface defect is designed and implemented.The results show the average time to recognize the defects is 16ms and the integrated recognition rate is 83.6%.

    computer vision;rolling magnesium alloy sheet;feature extraction;defect detection;bayes

    May 9,2017)

    TP399

    A

    1674-1048(2017)04-0305-07

    10.13988/j.ustl.2017.04.012

    2017-05-09。

    遼寧省教育廳項(xiàng)目(L2013128)。

    張文宇(1973—),男,遼寧鞍山人,教授。

    巨東英(1954—),男,河北石家莊人,教授。

    猜你喜歡
    薄板鎂合金貝葉斯
    一角點(diǎn)支撐另一對邊固支正交各向異性矩形薄板彎曲的辛疊加解
    10MN鋁合金薄板拉伸機(jī)組的研制
    先進(jìn)鎂合金技術(shù)與應(yīng)用高峰論壇在滬召開
    貝葉斯公式及其應(yīng)用
    AZ91D鎂合金磷酸鹽轉(zhuǎn)化膜的制備與表征
    基于貝葉斯估計(jì)的軌道占用識別方法
    鎂合金的化學(xué)表面處理探討
    鋁薄板高速DP-GMAW焊接性能的研究
    焊接(2016年5期)2016-02-27 13:04:42
    一種基于貝葉斯壓縮感知的說話人識別方法
    電子器件(2015年5期)2015-12-29 08:43:15
    基于PLC的薄板激光焊機(jī)控制系統(tǒng)
    焊接(2015年10期)2015-07-18 11:04:46
    91av网站免费观看| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲欧美日韩东京热| 国产爱豆传媒在线观看 | 在线播放国产精品三级| 白带黄色成豆腐渣| www日本黄色视频网| 亚洲无线在线观看| xxxwww97欧美| 特级一级黄色大片| 亚洲精品在线观看二区| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 久久草成人影院| 黄色a级毛片大全视频| 岛国在线观看网站| 国内揄拍国产精品人妻在线| av超薄肉色丝袜交足视频| 免费看日本二区| netflix在线观看网站| 日韩免费av在线播放| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲精华国产精华精| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲一区中文字幕在线| 国产精品av视频在线免费观看| 性色av乱码一区二区三区2| 日韩有码中文字幕| 日日爽夜夜爽网站| 波多野结衣高清无吗| 国产精品一区二区三区四区久久| 久久性视频一级片| 两个人看的免费小视频| 老司机靠b影院| 91麻豆精品激情在线观看国产| 夜夜爽天天搞| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 少妇粗大呻吟视频| 久久久国产精品麻豆| 日韩有码中文字幕| 欧美日韩国产亚洲二区| 日韩欧美精品v在线| 嫩草影院精品99| 一进一出抽搐动态| 久久精品国产综合久久久| 欧美+亚洲+日韩+国产| 日韩三级视频一区二区三区| 午夜激情福利司机影院| 色综合婷婷激情| 大型黄色视频在线免费观看| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产视频内射| 国产免费男女视频| av欧美777| 国产成人精品久久二区二区91| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产亚洲精品av在线| 亚洲精品在线观看二区| 国产成人精品久久二区二区91| 桃色一区二区三区在线观看| 中亚洲国语对白在线视频| 人妻久久中文字幕网| 欧美日韩国产亚洲二区| 亚洲国产看品久久| 18美女黄网站色大片免费观看| 午夜成年电影在线免费观看| 熟女电影av网| 岛国视频午夜一区免费看| 丝袜人妻中文字幕| 丁香六月欧美| 免费看a级黄色片| 久久中文字幕一级| www.精华液| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 99国产综合亚洲精品| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 在线视频色国产色| 亚洲精华国产精华精| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲欧美日韩东京热| 一a级毛片在线观看| cao死你这个sao货| www.熟女人妻精品国产| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲精品av麻豆狂野| 97碰自拍视频| 丝袜美腿诱惑在线| 日韩欧美在线二视频| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 一进一出好大好爽视频| 99久久国产精品久久久| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲美女视频黄频| 精品欧美国产一区二区三| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲真实伦在线观看| 久久中文字幕一级| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 99热6这里只有精品| 久久久久久久久中文| 国产野战对白在线观看| av超薄肉色丝袜交足视频| 中文在线观看免费www的网站 | 午夜激情福利司机影院| 欧美性长视频在线观看| 一进一出好大好爽视频| 美女 人体艺术 gogo| 国产熟女xx| 99re在线观看精品视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 日日夜夜操网爽| 日本五十路高清| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 美女扒开内裤让男人捅视频| 99久久久亚洲精品蜜臀av| a级毛片a级免费在线| 国产单亲对白刺激| 国产精品久久久久久久电影 | 香蕉av资源在线| 午夜福利视频1000在线观看| 91九色精品人成在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 黄片大片在线免费观看| 黑人操中国人逼视频| 国产野战对白在线观看| 久久久久国内视频| 校园春色视频在线观看| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 一级a爱片免费观看的视频| 男女床上黄色一级片免费看| 欧美3d第一页| 手机成人av网站| 久久中文看片网| 成人av在线播放网站| 9191精品国产免费久久| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 无人区码免费观看不卡| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 久久亚洲精品不卡| 免费在线观看黄色视频的| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 久久天堂一区二区三区四区| xxxwww97欧美| 国产精品亚洲一级av第二区| 日韩欧美免费精品| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲成人免费电影在线观看| 免费看美女性在线毛片视频| 午夜久久久久精精品| 国产精品99久久99久久久不卡| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲九九香蕉| 国产区一区二久久| 国内精品久久久久精免费| 小说图片视频综合网站| 一区福利在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 韩国av一区二区三区四区| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 成人三级黄色视频| 亚洲无线在线观看| 麻豆国产av国片精品| 久久久久精品国产欧美久久久| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 神马国产精品三级电影在线观看 | 亚洲天堂国产精品一区在线| 不卡av一区二区三区| 成人av一区二区三区在线看| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产高清有码在线观看视频 | 超碰成人久久| 无遮挡黄片免费观看| 一个人免费在线观看的高清视频| 麻豆成人午夜福利视频| 一级毛片女人18水好多| www.熟女人妻精品国产| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 色尼玛亚洲综合影院| 国产精品1区2区在线观看.| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲无线在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 制服丝袜大香蕉在线| 欧美在线一区亚洲| 亚洲免费av在线视频| 精品久久久久久久久久免费视频| 手机成人av网站| 亚洲自拍偷在线| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 又大又爽又粗| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 日韩大尺度精品在线看网址| 麻豆成人av在线观看| 丁香欧美五月| 黄色视频,在线免费观看| 在线观看日韩欧美| 午夜久久久久精精品| 欧美精品啪啪一区二区三区| 欧美一区二区精品小视频在线| 精品国产美女av久久久久小说| 最近最新中文字幕大全免费视频| 久久久久性生活片| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产99白浆流出| 欧美黑人精品巨大| 香蕉丝袜av| 欧美日韩一级在线毛片| 欧美久久黑人一区二区| 婷婷亚洲欧美| 男人舔奶头视频| 99精品欧美一区二区三区四区| 99久久无色码亚洲精品果冻| 久久这里只有精品19| 窝窝影院91人妻| 在线观看www视频免费| 色噜噜av男人的天堂激情| 我要搜黄色片| 国产精品亚洲av一区麻豆| 一级毛片精品| 久久香蕉精品热| 在线免费观看的www视频| 亚洲国产欧美一区二区综合| 狂野欧美激情性xxxx| 在线国产一区二区在线| 亚洲成人久久性| 国产精品一及| 色播亚洲综合网| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 悠悠久久av| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 性色av乱码一区二区三区2| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产av麻豆久久久久久久| 免费在线观看影片大全网站| 99久久精品热视频| 国产黄色小视频在线观看| 一进一出抽搐动态| 欧美久久黑人一区二区| 国产精品亚洲美女久久久| 亚洲电影在线观看av| 一进一出抽搐gif免费好疼| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产精品爽爽va在线观看网站| 香蕉国产在线看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 麻豆成人av在线观看| 久久99热这里只有精品18| 男女视频在线观看网站免费 | 日韩成人在线观看一区二区三区| a级毛片a级免费在线| 亚洲五月婷婷丁香| 级片在线观看| 精品福利观看| 美女大奶头视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 一本精品99久久精品77| 一区二区三区高清视频在线| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产真实乱freesex| 国产1区2区3区精品| 亚洲 国产 在线| 床上黄色一级片| 成人av在线播放网站| 亚洲成av人片在线播放无| 午夜福利18| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 搞女人的毛片| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 欧美中文日本在线观看视频| 一本大道久久a久久精品| 国产在线观看jvid| 欧美黑人巨大hd| 九色国产91popny在线| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 嫩草影院精品99| 亚洲avbb在线观看| 手机成人av网站| 黄片小视频在线播放| av福利片在线| 亚洲国产欧美网| 亚洲乱码一区二区免费版| 两个人视频免费观看高清| 国产激情久久老熟女| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 深夜精品福利| av福利片在线| 成人永久免费在线观看视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲电影在线观看av| 国产一区二区在线av高清观看| 国产日本99.免费观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产精品久久视频播放| 日本一本二区三区精品| 久久久久久九九精品二区国产 | 人人妻人人看人人澡| 一进一出抽搐gif免费好疼| 亚洲av日韩精品久久久久久密| aaaaa片日本免费| 欧美不卡视频在线免费观看 | 欧美久久黑人一区二区| 日韩免费av在线播放| 91av网站免费观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产一区二区在线观看日韩 | www.熟女人妻精品国产| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国内精品久久久久久久电影| 欧美不卡视频在线免费观看 | 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 精品电影一区二区在线| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲免费av在线视频| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲激情在线av| 精品熟女少妇八av免费久了| 搡老熟女国产l中国老女人| 搡老岳熟女国产| 午夜免费激情av| 看黄色毛片网站| 啦啦啦免费观看视频1| 久久久久九九精品影院| 麻豆一二三区av精品| 亚洲国产精品999在线| 久久久久九九精品影院| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲片人在线观看| 亚洲欧美日韩高清专用| 欧美日本视频| av欧美777| 一本久久中文字幕| 国产精品电影一区二区三区| 男女午夜视频在线观看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 高清在线国产一区| 午夜视频精品福利| 叶爱在线成人免费视频播放| 久久久久国产一级毛片高清牌| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 男女床上黄色一级片免费看| 两人在一起打扑克的视频| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 欧美黑人欧美精品刺激| aaaaa片日本免费| 麻豆成人av在线观看| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 我要搜黄色片| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 69av精品久久久久久| 国产成人av激情在线播放| 男女午夜视频在线观看| 久久久久国内视频| 麻豆一二三区av精品| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 国产99久久九九免费精品| 国产亚洲精品第一综合不卡| 中国美女看黄片| 在线观看舔阴道视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 久久久国产成人免费| 欧美性长视频在线观看| 亚洲av美国av| 欧美黄色淫秽网站| 999精品在线视频| 日本免费a在线| 亚洲在线自拍视频| 一级a爱片免费观看的视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 高潮久久久久久久久久久不卡| 人人妻人人澡欧美一区二区| 高清毛片免费观看视频网站| 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲激情在线av| 亚洲免费av在线视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产成人av激情在线播放| avwww免费| 夜夜夜夜夜久久久久| 身体一侧抽搐| 黄频高清免费视频| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲国产精品999在线| 久久香蕉激情| 又紧又爽又黄一区二区| 国产伦人伦偷精品视频| 国产探花在线观看一区二区| 精华霜和精华液先用哪个| 99精品久久久久人妻精品| 久久国产精品影院| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产成人av激情在线播放| 日韩精品免费视频一区二区三区| 午夜激情福利司机影院| 在线观看免费视频日本深夜| 香蕉丝袜av| 免费观看精品视频网站| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| aaaaa片日本免费| 亚洲一区二区三区色噜噜| 欧美成人性av电影在线观看| 一级毛片精品| 久久99热这里只有精品18| 亚洲欧美激情综合另类| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 欧美黑人欧美精品刺激| 欧美丝袜亚洲另类 | 亚洲第一电影网av| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产精品久久视频播放| 韩国av一区二区三区四区| 哪里可以看免费的av片| 色尼玛亚洲综合影院| 国产亚洲精品第一综合不卡| 精品欧美国产一区二区三| 婷婷精品国产亚洲av| 久久中文字幕人妻熟女| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 一a级毛片在线观看| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 12—13女人毛片做爰片一| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲午夜理论影院| 一二三四社区在线视频社区8| 久久久久精品国产欧美久久久| 男女午夜视频在线观看| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 一本精品99久久精品77| 亚洲国产看品久久| 国产日本99.免费观看| 国产爱豆传媒在线观看 | 国产视频一区二区在线看| 久久久久久国产a免费观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 18禁美女被吸乳视频| 九色国产91popny在线| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 成年免费大片在线观看| 久久久久久九九精品二区国产 | 欧美成人午夜精品| 免费搜索国产男女视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲人成77777在线视频| 成人一区二区视频在线观看| 宅男免费午夜| 色尼玛亚洲综合影院| 国产三级在线视频| 在线观看日韩欧美| 女同久久另类99精品国产91| 69av精品久久久久久| 成人永久免费在线观看视频| 日韩三级视频一区二区三区| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 村上凉子中文字幕在线| av福利片在线| 国产一区二区三区视频了| 成人手机av| 精品国产亚洲在线| 久久精品成人免费网站| 午夜激情av网站| 日韩av在线大香蕉| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国产1区2区3区精品| 亚洲18禁久久av| 国产精品一区二区免费欧美| 色综合亚洲欧美另类图片| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 久久欧美精品欧美久久欧美| 欧美日韩福利视频一区二区| 日本黄色视频三级网站网址| 色播亚洲综合网| 国产亚洲精品一区二区www| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲国产精品久久男人天堂| av欧美777| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产精品久久久av美女十八| 很黄的视频免费| 日韩欧美国产一区二区入口| 操出白浆在线播放| 免费在线观看影片大全网站| tocl精华| 亚洲成人免费电影在线观看| 久久精品成人免费网站| 在线观看66精品国产| 18美女黄网站色大片免费观看| 精品福利观看| 一个人免费在线观看电影 | 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产成人精品久久二区二区免费| 久久精品综合一区二区三区| 怎么达到女性高潮| www.999成人在线观看| 中文字幕久久专区| 亚洲av成人av| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲av成人av| 免费在线观看日本一区| 丰满人妻一区二区三区视频av | 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产视频内射| 男女午夜视频在线观看| 国产97色在线日韩免费| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产亚洲欧美98| 亚洲成人精品中文字幕电影| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 此物有八面人人有两片| e午夜精品久久久久久久| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 午夜激情福利司机影院| 神马国产精品三级电影在线观看 | 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲欧美激情综合另类| 无遮挡黄片免费观看| av片东京热男人的天堂| 少妇粗大呻吟视频| 一级作爱视频免费观看| 好男人电影高清在线观看| 久久这里只有精品19| 久久久国产欧美日韩av| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产不卡一卡二| 国产成人啪精品午夜网站| 少妇被粗大的猛进出69影院| 日韩欧美国产在线观看| 亚洲精品色激情综合| 日日爽夜夜爽网站| 国产精品爽爽va在线观看网站| 丁香六月欧美| 90打野战视频偷拍视频| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 欧美高清成人免费视频www| 久久久精品欧美日韩精品| 老司机深夜福利视频在线观看| 69av精品久久久久久| 国产精品1区2区在线观看.| 国产精品久久视频播放| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 一本久久中文字幕| 我的老师免费观看完整版| 日韩有码中文字幕| 亚洲精品一区av在线观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| www日本黄色视频网| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 久久这里只有精品中国| 日韩欧美国产在线观看| 国产高清视频在线观看网站| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 午夜福利免费观看在线| 亚洲午夜理论影院| 18禁美女被吸乳视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 一本一本综合久久| 大型黄色视频在线免费观看| 国产97色在线日韩免费| 日韩精品免费视频一区二区三区| 精品久久久久久久久久久久久| 深夜精品福利| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 91成年电影在线观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 亚洲一码二码三码区别大吗| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲成人久久性| 国产视频内射| 亚洲成人中文字幕在线播放| 日本在线视频免费播放| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲av第一区精品v没综合| 久久国产精品影院| 国产真实乱freesex| 国产男靠女视频免费网站| 色综合欧美亚洲国产小说| 久久天堂一区二区三区四区| 黄色a级毛片大全视频| 嫩草影院精品99| www日本在线高清视频| 久久精品成人免费网站| 亚洲成人久久性| 桃色一区二区三区在线观看| 日本 av在线| 精品国产乱子伦一区二区三区| 九九热线精品视视频播放| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 免费看十八禁软件| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 欧美一级毛片孕妇| 国产精品免费一区二区三区在线| 成人精品一区二区免费| 亚洲七黄色美女视频|