• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    空間信息網(wǎng)絡(luò)多址接入技術(shù)研究進(jìn)展

    2017-11-28 09:50:12王星宇李勇軍趙尚弘
    中成藥 2017年11期
    關(guān)鍵詞:多址空間信息時延

    王星宇,李勇軍,趙尚弘

    空軍工程大學(xué) 信息與導(dǎo)航學(xué)院,西安 710077

    空間信息網(wǎng)絡(luò)多址接入技術(shù)研究進(jìn)展

    王星宇,李勇軍,趙尚弘

    空軍工程大學(xué) 信息與導(dǎo)航學(xué)院,西安 710077

    空間信息網(wǎng)絡(luò)具有高動態(tài)拓?fù)洌髸r空尺度、多樣化業(yè)務(wù)和星上資源受限等特點。隨著星間組網(wǎng)技術(shù)的日益成熟和航天活動的不斷增加,航天器用戶的動態(tài)多址接入問題已經(jīng)成為影響網(wǎng)絡(luò)性能的關(guān)鍵因素,得到了國內(nèi)外研究機構(gòu)的廣泛關(guān)注。首先分析了典型多址接入技術(shù)的主要特點;然后在空間信息網(wǎng)絡(luò)場景中,對基于競爭的分布式接入控制、基于無沖突的集中式接入控制以及多協(xié)議混合接入控制等三種多址接入技術(shù)進(jìn)行了性能分析,對比剖析了三種多址接入方法的優(yōu)勢與不足。最后,分別提出了典型多址接入技術(shù)在未來空間信息網(wǎng)絡(luò)中的典型應(yīng)用場景和適應(yīng)性改造方法。

    空間信息網(wǎng)絡(luò);多址接入技術(shù);動態(tài)接入;星間組網(wǎng)

    1 引言

    我國正處于空間信息網(wǎng)發(fā)展進(jìn)程的關(guān)鍵時期,通信衛(wèi)星、數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星、高分辨率對地觀測衛(wèi)星、北斗導(dǎo)航衛(wèi)星、載人航天、探月工程等各類航天器系統(tǒng),都呈現(xiàn)出全域覆蓋、網(wǎng)絡(luò)擴展和協(xié)同應(yīng)用的發(fā)展趨勢,需要提升空間信息的時空連續(xù)支撐能力,解決高動態(tài)條件下空間信息的全天候、全天時快速響應(yīng)和大范圍覆蓋問題[1]??臻g信息網(wǎng)絡(luò)基本結(jié)構(gòu)如圖1,包括:GEO(Geosynchronous orbit)衛(wèi)星為主的骨干網(wǎng)、其他用戶航天器組成的接入網(wǎng)以及各類用戶以及地面控制站等部分。不同于地面信息網(wǎng)絡(luò),空間信息網(wǎng)絡(luò)具有四個最突出特征,即網(wǎng)絡(luò)異構(gòu)、業(yè)務(wù)異質(zhì)、大時空尺度和網(wǎng)絡(luò)資源有限[2]。如何在滿足空間信息網(wǎng)絡(luò)突出特征條件下,使空間移動用戶終端在高動態(tài)過程中實現(xiàn)自主、快速入網(wǎng),異構(gòu)異質(zhì)用戶與空間信息骨干網(wǎng)間的多址接入成為空間信息網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)亟需解決的關(guān)鍵科學(xué)問題[2]??臻g多址接入的特點在于網(wǎng)絡(luò)無需根據(jù)接入點參數(shù)規(guī)劃進(jìn)行配置更新,且用戶接入后也不會對整體網(wǎng)絡(luò)性能造成巨大影響,以此保證業(yè)務(wù)信息的連續(xù)性,實時性和可靠性,多址接入技術(shù)將成為未來空間信息網(wǎng)絡(luò)接入技術(shù)的必然發(fā)展方向。

    面向空中和地面用戶,現(xiàn)有的衛(wèi)星通信系統(tǒng)多址接入方式可分為以下兩類。一類為星間的多址接入方式,以美國TDRSS系統(tǒng)的按需多址接入為代表,采用了數(shù)字多波束結(jié)合相控陣天線的SMA(S-band Multiple Access)或KaMA(Kaband Multiple Access)方法,主要滿足天基測控通信和數(shù)據(jù)中繼需求[3]。該多址技術(shù)通常采用計劃驅(qū)動的方式,即在任務(wù)開始之前進(jìn)行衛(wèi)星資源的申請和使用。這種“申請—計劃—分配—執(zhí)行”的預(yù)分配資源模式主要適合于任務(wù)規(guī)模、持續(xù)時間、資源占用量等事先明確的大型任務(wù),但很難應(yīng)用于實時性和帶寬需求高的任務(wù)[4]。另一類為星-地多址接入方式,以VSAT(Very Small Aperture Terminal)衛(wèi)星移動通信系統(tǒng)為代表[5]。VSAT衛(wèi)星移動通信系統(tǒng)由同步衛(wèi)星、地面主站及分散的遠(yuǎn)端地面分站共同組成。VSAT衛(wèi)星移動通信系統(tǒng)的遠(yuǎn)端分站通過衛(wèi)星中繼接入地面主站,這種“分站-衛(wèi)星-主站”中繼方式,可減少地面網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的建設(shè)成本。在這種情況下,將同步衛(wèi)星作為星上中繼站,可以解決地面通信站之間因地面地形,距離等因素而造成的通信受限問題。然而,這種相對位置較固定的星地通信方式,不符合空間信息網(wǎng)絡(luò)中用戶航天器與接入終端存在的高動態(tài)性特點,不可直接借鑒。

    上述兩類衛(wèi)星通信系統(tǒng)的多址接入方式在實時性、自主性、動態(tài)性方面無法滿足空間信息網(wǎng)絡(luò)多址接入的需求,很難支持空間信息的時空連續(xù)支撐和快速響應(yīng)能力。本文針對星間多址接入技術(shù)的研究現(xiàn)狀,在空間信息網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用背景下,闡述了用戶航天器和空間骨干網(wǎng)間多址接入技術(shù)的內(nèi)涵和特點,分析了基于競爭的分布式接入控制方式、基于無沖突的集中式分配方式以及混合型多址接入方式三種類型的多址方法,重點研究了各自的優(yōu)勢特點與不足之處。最后,提出了三種類型的多址接入方法在未來空間信息網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行適應(yīng)性改造的方法,并對下一步的發(fā)展給出了建議。

    2 空間信息網(wǎng)絡(luò)特點對多址接入的影響

    根據(jù)OSI(Open System Interconnection)協(xié)議模型的劃分,數(shù)據(jù)鏈路層承擔(dān)幀同步、差錯控制、物理尋址、接入控制等功能。

    數(shù)據(jù)鏈路層的媒體介入控制MAC層(Media Access Control,MAC)主要負(fù)責(zé)接入控制,如何更有效地控制節(jié)點接入信道,提高共享衛(wèi)星信道資源能力,一直是MAC層多址接入?yún)f(xié)議設(shè)計所致力于的方向[6]??臻g信息網(wǎng)絡(luò)與一般的地面網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境場景區(qū)別較大,其主要體現(xiàn)在:拓?fù)涓邉討B(tài)變化,時空尺度大、業(yè)務(wù)需求多樣化和星上資源受限四個方面。其主要特點對多址接入的影響總結(jié)如圖2所示。

    (1)高動態(tài)變化:空間信息網(wǎng)絡(luò)中,接入終端通常由不同軌道、不同種類的飛行器構(gòu)成。它們之間沒有固定的連接關(guān)系,其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟苍诳焖僮兓尸F(xiàn)出松耦合的狀態(tài),導(dǎo)致通信鏈路間斷連通。以在靜止軌道的天基骨干網(wǎng)的GEO衛(wèi)星為參考點,軌道高度為300 km的LEO衛(wèi)星的相對運動速度可高達(dá)3 km/s。假設(shè)信號全向傳播且不考慮其他因素影響,在一個周期內(nèi),兩者之間的通信持續(xù)時間也僅有120 min。對此,考慮在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞母邉討B(tài)變化而導(dǎo)致不穩(wěn)定鏈路的情況下,則需要多址接入具有較強自適應(yīng)性和靈活性,在一定程度上增加了多址接入設(shè)計的復(fù)雜性。

    (2)大時空尺度:從傳播時延來說,GEO衛(wèi)星與LEO衛(wèi)星間的單跳傳輸往返時延可達(dá)0.25 s,長時延會降低實時性業(yè)務(wù)的服務(wù)質(zhì)量。因此,星間多址接入方案必須以較低計算復(fù)雜度來實現(xiàn)快速響應(yīng),避免進(jìn)一步增加時延,惡化網(wǎng)絡(luò)性能;從用戶位置區(qū)域看,用戶分散的空間范圍廣,要實現(xiàn)對航天器用戶全天候、全天時的覆蓋,多址方案需要確保分散在各個軌道上的不同航天器用戶具有對等接入機會,保證多址接入的公平性。針對大時空尺度下的復(fù)雜信道情況,多址方案必須具備靈活性和穩(wěn)定性,保證網(wǎng)絡(luò)可動態(tài)接入和快速重構(gòu)[7]。

    (3)業(yè)務(wù)需求多樣化:從服務(wù)角度看,空間信息網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)種類包括中繼業(yè)務(wù)、通信業(yè)務(wù)和測控業(yè)務(wù);從應(yīng)用角度來看,業(yè)務(wù)種類包括話音業(yè)務(wù)、數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)、圖像業(yè)務(wù)及視頻業(yè)務(wù),不同業(yè)務(wù)類型的服務(wù)質(zhì)量要求迥異,對衛(wèi)星信道資源需求差異巨大。隨著在軌航天器數(shù)量不斷增加和日趨多樣化的業(yè)務(wù)需求,這不僅需要空間信息網(wǎng)絡(luò)根據(jù)不同業(yè)務(wù)的服務(wù)質(zhì)量需求提供相應(yīng)的接入策略,而且要求接入方式具有可擴展能力,大大增加了多址接入的實現(xiàn)難度。

    (4)星上資源受限:受航天器體積重量等因素影響,致使星上能量資源受限。在多址接入網(wǎng)絡(luò)中,提高資源的利用率顯得尤為重要。同時,考慮到星上有限的計算處理能力在能量受限的條件下,空間信息網(wǎng)絡(luò)的多址接入還需考慮采用更加優(yōu)化的接入算法來實現(xiàn)較高的能量使用率。因此,優(yōu)化接入算法也成為多址接入設(shè)計過程中著重考慮的方面之一[8-9]。

    圖2 空間信息網(wǎng)絡(luò)多址接入需求

    3 空間信息網(wǎng)絡(luò)多址接入技術(shù)

    目前,對小型衛(wèi)星通信系統(tǒng)中星間通信的各種多址接入方法研究較為廣泛,其主要分為基于競爭的分布式接入控制方式和基于無沖突的集中式分配方式以及混合多種協(xié)議的混合型多址接入技術(shù)的三種類型。

    3.1 基于競爭的分布式接入控制多址方式

    采用基于競爭的分布式接入控制多址方式情況下,航天器用戶通過接入控制協(xié)議實時獲得信道接入信息,并通過相關(guān)算法進(jìn)行競爭接入。該方式主要包括:ALOHA協(xié)議[10]、基于載波監(jiān)聽/沖突避免CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance)方式下以及為適用于衛(wèi)星的多址方式而改進(jìn)的IEEE802.11無線局域網(wǎng)MAC協(xié)議[11-12]。

    3.1.1 Aloha協(xié)議

    Aloha協(xié)議主要利用的是“想發(fā)既發(fā),碰撞后隨機退避重發(fā)”的簡單方式實現(xiàn)用戶多址接入。

    20世紀(jì)70年代以來,有多種ALOHA多址協(xié)議運用于衛(wèi)星通信。包括:純ALOHA、時隙ALOHA、預(yù)約ALOHA以及擴頻ALOHA的SAMA(Spread Aloha Multiple Access)協(xié)議等[13]。ALOHA協(xié)議技術(shù)簡單,且對信道的傳播時延沒有限制,因而在短報文低、速率傳輸衛(wèi)星分組通信業(yè)務(wù)中得到了一定的應(yīng)用。雖然在強突發(fā)性業(yè)務(wù)情況下,ALOHA的信道效率較固定分配方式高,但是純ALOHA協(xié)議的理論最大吞吐率也只有0.184,即使增加全網(wǎng)同步后改進(jìn)的時隙-ALOHA協(xié)議理論吞吐率也僅僅增大到了0.368[14],資源利用率仍然較低。

    對此,時隙ALOHA基礎(chǔ)上又發(fā)展出來一種稱之為預(yù)約ALOHA(R-ALOHA)的協(xié)議,它改善了前兩者較低的吞吐量動態(tài)范圍和時延的穩(wěn)定性,較前兩者更實用。不過由于其申請預(yù)約需要系統(tǒng)資源和增加傳輸延時,如果數(shù)據(jù)報文與預(yù)約請求本身的數(shù)據(jù)相差不大時,將會造成資源的浪費并降低了系統(tǒng)的實時性。所以,R-ALOHA不適合短數(shù)據(jù)包傳輸?shù)那闆r[15]。另外,還有一種結(jié)合CDMA擴頻技術(shù)的SAMA協(xié)議。該協(xié)議實現(xiàn)了用戶發(fā)送時間與數(shù)據(jù)包碰撞概率的無關(guān)性,改善了網(wǎng)絡(luò)的吞吐量和時延性能。最大的特點是SAMA技術(shù)還兼具CDMA技術(shù)的抗干擾和加密能力。這種多址協(xié)議在最初的VSAT移動衛(wèi)星通信系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用[16]。

    在基于ALOHA競爭方式的多址協(xié)議中,數(shù)據(jù)包的碰撞概率會隨著同時請求接入的衛(wèi)星終端數(shù)量的增加而急劇增大,影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,極大限制了其在衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的應(yīng)用。另一方面,競爭接入的方式對衛(wèi)星的存儲容量提出了苛刻要求,額外消耗了有限的星載資源。

    3.1.2 IEEE802.11改進(jìn)型星間多址協(xié)議

    IEEE802.11改進(jìn)型星間多址協(xié)議基于CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance)多址技術(shù)原理,將碰撞后用戶的再接入時間分別按照一定的退避算法進(jìn)行退避延后,從而降低系統(tǒng)碰撞概率和擁塞程度。傳統(tǒng)的IEEE802.11協(xié)議規(guī)定四種不同的幀間隙:SIFS(Short Inter-Frame Space)、DIFS(Distributed Inter-Frame Space)、EIFS(Extended Inter-Frame Space)來設(shè)置響應(yīng)時間和偵聽時長。但在衛(wèi)星場景下,衛(wèi)星間距離范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于協(xié)議設(shè)計之初的300 m通信范圍。因而,需要根據(jù)具體的通信距離來改變退避時隙(Slot time)大小支撐衛(wèi)星場景。

    圖3 基于改進(jìn)型IEEE802.11協(xié)議的星間多址協(xié)議原理

    文獻(xiàn)[11]通過OPNET結(jié)合STK仿真軟件模擬了距離300 km范圍內(nèi)的集群式衛(wèi)星結(jié)構(gòu),并得出滿足穩(wěn)定的吞吐量情況下的最優(yōu)時隙(Slot time)大小,以減少端到端延時。同時,作者改變傳統(tǒng)基于二進(jìn)制的退避算法來設(shè)置的退避窗口大小的方法,采用根據(jù)碰撞情況來設(shè)置不同退避窗口最大值,以適應(yīng)長距離,高延時的通信情況。文獻(xiàn)[12]提出了僅在“RTS-CTS握手階段”及“幀接收成功確認(rèn)ACK階段”采用廣播的方式通知所有節(jié)點和傳輸時采用指向型的自適應(yīng)天線方式來提升能量的利用效率,原理如圖3所示。

    常見的衛(wèi)星場景包括:簇群式星群(Cluster),鏈?zhǔn)叫侨海ˋ-train),星座式星群(Constellation)[6,8]。文獻(xiàn)[12]以該三種衛(wèi)星應(yīng)用場景為背景,分別從端到端時延,接入時延和吞吐量三個方面進(jìn)行了分析和對比,其結(jié)果如圖4。不同的星群結(jié)構(gòu)的傳輸距離將直接影響接入時延和退避偵聽等效果,使得該協(xié)議在不同結(jié)構(gòu)之間的性能存在差異??偟膩砜?,該機制端到端時延較大,平均端到端時延和平均接入時延最大分別可達(dá)1 700 s和200 s,不適合實時業(yè)務(wù)而對于最大歸一化吞吐量(單位時間內(nèi)成功接收數(shù)據(jù)包個數(shù)與總生成包個數(shù)之比)最大也只有0.25,效率較低。

    改進(jìn)型IEEE802.11無線局域網(wǎng)MAC協(xié)議的主要特點如下:(1)接入控制方式簡單,可以根據(jù)業(yè)務(wù)類型對數(shù)據(jù)幀設(shè)置不同接入優(yōu)先級;(2)同步要求低,可應(yīng)用于變化較大的拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)當(dāng)中;(3)用于減少系統(tǒng)碰撞率的隨機退避機制降低了系統(tǒng)的時延性能;(4)復(fù)雜的星間信道情況將直接影響信道偵聽的結(jié)果,增加了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性。

    圖4 (a) IEEE802.11的平均端到端時延

    圖4 (b) IEEE802.11的平均接入時延

    圖4 (c) IEEE802.11的吞吐量

    目前,改進(jìn)型IEEE802.11無線局域網(wǎng)MAC協(xié)議接入控制方式主要支持短數(shù)據(jù)包業(yè)務(wù)傳輸,還難以適用于大容量和實時性要求較高的業(yè)務(wù)。為降低系統(tǒng)計算復(fù)雜度,實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)快速相應(yīng),降低接入延時,該協(xié)議還需結(jié)合空間信息網(wǎng)絡(luò)的需求特點,從設(shè)計高效的沖突檢測和隨機退避機制,改進(jìn)面向于隨機接入用戶的CSMA多址算法等技術(shù)方面進(jìn)行進(jìn)一步的研究和擴展。

    3.2 基于無沖突的集中式分配多址接入方式

    在基于無沖突的集中式分配的多址方式情況下,接入控制衛(wèi)星通過集中式資源調(diào)度的方式為每個航天器用戶分配相應(yīng)的固定資源,實現(xiàn)多用戶的無沖突接入。包括:TDMA(Time Division Multiple Access)[17]、CDMA(Code Division Multiple Access)[18]、FDMA(Frequency Division Multiple Access)[19]等固定多址方式、文獻(xiàn)[17-22]分別介紹了TDMA、CDMA、FDMA方式在衛(wèi)星通信場景上的運用和相關(guān)特點與優(yōu)勢。

    3.2.1 TDMA多址接入方式

    TDMA方式需要在所有的收發(fā)端中進(jìn)行時間上的網(wǎng)絡(luò)同步,使每個接入用戶都能在指定的時間段內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)[17]。采用TDMA方式時,系統(tǒng)的負(fù)載越小,反而由于存在較多空閑時隙,降低了信道利用率。并且,對于大時空尺度的星間通信來說,還需要設(shè)置一定的保護(hù)間隙,以解決因距離差異產(chǎn)生的同步時延差??梢钥闯?,TDMA方式并不滿足需高效利用資源的衛(wèi)星通信。

    為適應(yīng)于衛(wèi)星通信系統(tǒng),TDMA技術(shù)經(jīng)過一定的發(fā)展,現(xiàn)主要運用在星地相對運動較小的衛(wèi)星移動通信系統(tǒng),如VSAT移動通信系統(tǒng)[20]。與此發(fā)展來的擴展時分多址(ETDMA)嘗試通過分配時間來提供多類型業(yè)務(wù)的支持,可在站點數(shù)較少情況下提供語音、視頻等多類型業(yè)務(wù)的傳輸,不過擴展的方式找到有效的時間表是不容易的。另外,作為未來TDMA運用在衛(wèi)星通信的主要形式之一的自適應(yīng)時隙分配TDMA方式,根據(jù)通信量的大小調(diào)整時隙的寬度并按需使用時隙的方法在一定程度提升了信道利用率。

    總的來看,以TDMA協(xié)議為基礎(chǔ)發(fā)展而來的多種時分多址接入方式的靈活性和擴展性還需亟待提高。如何實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中各終端嚴(yán)格同步,保證資源高效利用,是采用TDMA方式時亟待解決的關(guān)鍵問題。

    3.2.2 CDMA多址接入方式

    文獻(xiàn)[18]比較了CDMA多址技術(shù)下Walsh碼和Gold碼兩種偽隨機碼性能。對于Gold碼,其正交性較差,多址干擾嚴(yán)重(MAI),誤碼率較高。但其擴頻序列碼字長度較長,因而帶寬使用率較高,可以抵消因自相關(guān)性而產(chǎn)生多徑串?dāng)_(ISI)影響。從正交性來看,Walsh碼正交性強,但碼字較短,多徑串?dāng)_影響嚴(yán)重。不過由于實際衛(wèi)星的分布范圍較廣,信道完全分離,一定程度上降低了不同用戶間多址干擾(MAI)帶來的影響。因此,Walsh碼的性能較為優(yōu)越。

    CDMA的主要優(yōu)點在于采用碼分多址時傳輸帶寬高,抗多徑衰落性能和抗干擾性能較好,具有良好的信號隱蔽性和保護(hù)性,且允許相鄰波束使用相同的頻率[21]。但運行的過程中碼同步時間較長且需要進(jìn)行功率控制來解決遠(yuǎn)近效應(yīng),因而也限制了星間結(jié)構(gòu)的多樣性和衛(wèi)星的數(shù)量。此外,由于受到擴頻碼片速率的限制,CDMA主要應(yīng)用在低速數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)中。在星地通信時,由于環(huán)境噪聲,MAI等因素,對其捕獲也較為困難。目前CDMA主要運用于對導(dǎo)航定位精度要求較高的動態(tài)拓?fù)滹w行編隊的多址接入。

    3.2.3 FDMA多址接入方式

    FDMA方式為每個用戶分配了一個固定頻段。為保證濾波過程中在既不損傷相應(yīng)終端本該接收的信號,又能夠準(zhǔn)確地排除相鄰信道干擾,通常在相鄰的信道載波之間設(shè)有保護(hù)頻帶,保護(hù)頻帶大小通常與終端載波頻率的準(zhǔn)確度、穩(wěn)定度和最大多普勒頻移之差有關(guān)。FDMA實現(xiàn)方式簡單,成本較低,不需要像TDMA方式或時隙Aloha方式進(jìn)行全網(wǎng)絡(luò)同步。由于非線性效應(yīng)產(chǎn)生的互調(diào)噪聲和設(shè)置保護(hù)帶寬的共同影響,F(xiàn)DMA方式的帶寬利用率較低[19]。文獻(xiàn)[22]基于衛(wèi)星控制網(wǎng)絡(luò)SCN(Satellite Control Network)的情況,從頻譜利用率,串?dāng)_影響,實現(xiàn)復(fù)雜度等方面對比了FDMA與CDMA技術(shù),從總體來看,CDMA更適合于衛(wèi)星控制網(wǎng)絡(luò)。

    以上三種固定多址方式實現(xiàn)較為簡單,運行成本較低。由于固定方式的靈活性較差,使其難以適應(yīng)大量的突發(fā)業(yè)務(wù)(數(shù)據(jù),實時圖像傳輸,定位等等,并且QoS需求能力多樣)。并且基于傳統(tǒng)的固定分配多址接入技術(shù)會極大地降低網(wǎng)絡(luò)的帶寬利用率,浪費昂貴的衛(wèi)星信道資源。

    3.3 混合型多址接入方式

    混合式多址方式基于不同衛(wèi)星結(jié)構(gòu)場景,將多種經(jīng)典多址協(xié)議進(jìn)行結(jié)合,以彌補單一方式下缺點,實現(xiàn)靈活性接入和最大化資源利用率。文獻(xiàn)[23-30]分別介紹了混合FDMA和TDMA的MF-TDMA方式[23-24]、混合CDMA與TDMA的T-CDMA方式[23,25]和混合CSMA與TDMA的LDMA(Load Division Multiple Access)[26-27]的三種混合多址方式的原理和應(yīng)用。

    3.3.1 MF-TDMA方式

    結(jié)合FDMA和TDMA兩種方式,MF-TDMA允許用戶終端共享一系列不同速率的載波,并將每個載波進(jìn)行時隙劃分,通過綜合調(diào)度時頻二維資源,達(dá)到資源的靈活分配。

    如今,MF-TDMA方式已成為寬帶多媒體衛(wèi)星系統(tǒng)的主流體制,包括德國諾達(dá)的SkyWAN系統(tǒng),日本的WINDS和美國Spaceway3系統(tǒng)以及加拿大的VSATPlus3系統(tǒng),這些系統(tǒng)也主要是運用星地之間通信[23]。

    MF-TDMA方式在星間通信中的也有所運用。在文獻(xiàn)[24]中將星間(Inter-Satellite)衛(wèi)星通信距離范圍分為NR(Normal Range)和 ER(Extended Range)兩種情況,NR主要支持的是10~100 km范圍內(nèi)的高速率業(yè)務(wù)通信,而ER主要是指100 km以上的基本指控業(yè)務(wù),其業(yè)務(wù)速率需求較小。

    根據(jù)這兩種范圍情況,對MF-TDMA的時隙和帶寬進(jìn)行自適應(yīng)分配,以節(jié)約功率開銷和提升頻帶利用率。特殊情況下,通過改變幀結(jié)構(gòu)為Dual Mode形式,并設(shè)置遠(yuǎn)端接入節(jié)點(Designated Node)以及釋放其周圍節(jié)點的方式來接入ER距離范圍的高速率業(yè)務(wù)。這種自適應(yīng)的MF-TDMA方式可實現(xiàn)遠(yuǎn)端高速業(yè)務(wù),但同時加重了系統(tǒng)的復(fù)雜性,多跳方式也將會帶來嚴(yán)重時延影響。

    MF-TDMA作為良好的混合型協(xié)議,結(jié)合多波束星間通信方式,已成為運用較為廣泛的混合型星間多址協(xié)議之一。不過隨著技術(shù)的深入發(fā)展和衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的日趨復(fù)雜,MF-TDMA的幀結(jié)構(gòu)設(shè)計也愈加困難,這需要對其幀結(jié)構(gòu)的設(shè)計找出新的解決思路。同時,為更好地優(yōu)化資源分配以及服務(wù)質(zhì)量,帶寬動態(tài)分配,用戶終端初始捕獲、同步保持、功率和頻率控制等問題也還需進(jìn)一步的研究和討論。

    3.3.2 T-CDMA方式

    T-CDMA結(jié)合TDMA和CDMA兩種方式,在集群式衛(wèi)星拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,通過綜合調(diào)度擴頻碼字和時隙二維資源,實現(xiàn)集群內(nèi)用戶之間通信與集群間主星通信的兩種場景分離,滿足通信需求。文獻(xiàn)[25]分析了兩種不同模式下T-CDMA多址方式的吞吐量和時延性,結(jié)果表明該方式較其他方式具有較高的吞吐性能和較小的時延性能。

    (1)TDMA中心式(TDMA-centric):如圖5所示,以M1主星、S7、S5、S10、S11為集群,M2、M3為主星(類似與M1的集群)共同構(gòu)成的三衛(wèi)星集群。該方式的幀結(jié)構(gòu)如圖6所示,TDMA中心式為集群內(nèi)每顆衛(wèi)星提供良好的控制信道并根據(jù)不同業(yè)務(wù)的數(shù)據(jù)分組大小來分配可變數(shù)量的時隙(自適應(yīng)TDMA)。同一集群采用相同的CDMA碼字,不同集群碼字不同,以達(dá)到群集間CDMA多址復(fù)用。不過,主星的發(fā)送需要明確群內(nèi)衛(wèi)星的發(fā)送時間,以免發(fā)生數(shù)據(jù)傳輸碰撞[26]。其中,對于主星的選擇,作者考慮從優(yōu)化傳播功率損耗的角度并使用基于衛(wèi)星距離的接近中心算法(Closeness Centrality Algorithm)[24]來選取最優(yōu)的中心衛(wèi)星作為集群中的主星(Master Satellites)。然后,利用主星實現(xiàn)集群內(nèi)衛(wèi)星(Slave satellites in Clusters)的通信交互以及完成集群間的通信。該方法無需像無線傳感器網(wǎng)絡(luò)那樣定期修改主星,以減少通信開銷??梢钥闯觯琓-CDMA協(xié)議適用于結(jié)構(gòu)較為固定的集群型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在惡劣環(huán)境和較高動態(tài)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)情況下,主星很可能無法持續(xù)運作,此時需要實時運行中心算法來實時更新主衛(wèi)星,這在一定程度上增加了系統(tǒng)的計算。

    圖5 基于T-CDMA協(xié)議的集群式衛(wèi)星分布場景

    圖6TDMA中心式幀結(jié)構(gòu)圖

    (2)CDMA中心式(CDMA-centric)。針對TDMA中心式(TDMA-centric)的同步困難,主從衛(wèi)星的發(fā)射串?dāng)_等問題,文獻(xiàn)[28]提出了CDMA中心式方式(CDMA-centric),其幀結(jié)構(gòu)如圖7所示。CDMA中心式的集群內(nèi)衛(wèi)星均分配相應(yīng)的碼字,對于主星(Master Satellite)間通信,則采用自適應(yīng)的TDMA方式,可根據(jù)集群內(nèi)總業(yè)務(wù)量動態(tài)的調(diào)整時隙大小。

    圖7CDMA中心式幀結(jié)構(gòu)圖

    以CDMA為中心的混合協(xié)議,其主要用于廣播任務(wù)和分組大小相對固定的任務(wù)。

    結(jié)果如圖8所示,在軌道高度為300 km的9組衛(wèi)星集群條件下,業(yè)務(wù)到達(dá)率為0.5時,CSMA/CA協(xié)議的時延高達(dá)1 000 s,而T-CDMA多址時延主要體現(xiàn)在傳播時延上,僅為10~20 s左右。

    另一方面,CSMA/CA協(xié)議由于競爭碰撞等因素,其最大歸一化吞吐量只有0.18,而T-CDMA的吞吐量始終趨近于平穩(wěn),隨著數(shù)據(jù)包數(shù)量的增加,吞吐量可接近于1(由于存在誤碼和丟包等情況影響)。

    圖8 (a) T-CDMA/CSMA的平均端到端時延

    圖8 (b) T-CDMA/CSMA的平均接入時延

    圖8 (c) T-CDMA/CSMA的吞吐量

    T-CDMA協(xié)議的上述兩種模式可運用于不同的業(yè)務(wù)場景。TDMA中心式混合協(xié)議可以用于數(shù)據(jù)包長度變化大的任務(wù)。當(dāng)分組大小相對一致并且還需要向群集成員廣播一些重要信息的任務(wù)(例如:接近操作)時,則可以采用CDMA中心式混合協(xié)議。

    不同方式的選擇主要取決于任務(wù)目標(biāo)和整個系統(tǒng)中的衛(wèi)星數(shù)量,但其幀結(jié)構(gòu)的設(shè)計較為復(fù)雜,需要進(jìn)一步的改進(jìn)。

    3.3.3 LDMA方式

    文獻(xiàn)[29]中提出了結(jié)合CSMA和TDMA的LDMA(Load Division Multiple Access)多址接入方式。LDMA方式原理如圖9所示。在LDMA中,根據(jù)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中的競爭情況可將用戶終端分為兩種接入模式:低爭用級別(LCL)和高爭用級別(HCL)。當(dāng)節(jié)點處于低爭用級別(LCL)時則采用CSMA多址接入方式。此外,CSMA方式下不采用RTS-CTS的握手方式傳輸數(shù)據(jù)包,而是根據(jù)碰撞數(shù)據(jù)包個數(shù)情況,適時發(fā)送廣播ECN通知,進(jìn)行LCL與HCL模式的切換;而當(dāng)節(jié)點從接入端接收到明確爭用通知(ECN)消息時,則從LCL模式切換至HCL模式。當(dāng)用戶節(jié)點處于HCL模式下時,則采用TDMA協(xié)議實現(xiàn)用戶的多址接入,接入端為各用分配不同的時隙,避免碰撞。文獻(xiàn)[29]基于高度為1 400 km的LEO極地軌道衛(wèi)星拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)模型下比較了LDMA、CSMA、TDMA三種方式下的時延和信道利用率。研究結(jié)果表明LDMA協(xié)議的信道利用率可達(dá)0.73,相同情況下,CSMA與TDMA的利用率分別只有0.43和0.61[30]。與此同時,LDMA的時延性能較CSMA也有了較大改善。

    LDMA協(xié)議一方面彌補了在單一TDMA協(xié)議模式下需預(yù)知全網(wǎng)拓?fù)湟约癈SMA協(xié)議模式下低吞吐量、長時延等缺點。不過這種LDMA方式并沒有考慮網(wǎng)絡(luò)的擴展性能,在網(wǎng)絡(luò)資源爭用激烈的情況下,請求接入用戶大大增加,切換至高爭用級別HCL后采用仍采用TDMA方式,實現(xiàn)多用戶的全網(wǎng)時鐘同步的難度大大增加。

    圖9 LDMA原理實現(xiàn)流程

    表1 不同的多址接入方式的策略

    4 總結(jié)與展望

    本文對現(xiàn)有的不同類型多址接入?yún)f(xié)議展開了詳細(xì)介紹,將其分為基于競爭的分布式接入控制方式和基于無沖突的集中式分配方式以及混合多種協(xié)議的混合型多址接入方式的三種類型,其優(yōu)缺點總結(jié)如表1所示。

    考慮到衛(wèi)星競爭空間信息網(wǎng)絡(luò)的信道資源的隨機行為日趨頻繁,大規(guī)模衛(wèi)星自組織環(huán)境網(wǎng)絡(luò)日漸復(fù)雜,衛(wèi)星接入信道未來將存在接入關(guān)系復(fù)雜、信道資源有限、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時變,隨機碰撞情況下的不確定時延等諸多因素。綜上情況,空間信息網(wǎng)絡(luò)多址接入?yún)f(xié)議未來發(fā)展方向及關(guān)鍵技術(shù)分析展望如下:

    (1)基于無沖突的集中式固定分配方式的接入實現(xiàn)簡單,運行成本較低,但其網(wǎng)絡(luò)擴展性較差,對網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模存在一定限制。此外,資源的預(yù)先分配方式會導(dǎo)致資源利用率降低,浪費昂貴的衛(wèi)星信道資源,難以適用于大量的突發(fā)業(yè)務(wù)。因此,基于無沖突的集中式固定分配方式主要用于業(yè)務(wù)較為單一、場景較為固定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。TDMA方式以其較低的實現(xiàn)成本運用在商業(yè)VSAT星地移動通信系統(tǒng),滿足地面用戶通信。而CDMA方式以其較高的帶寬和同步能力和保密性能運用在中高小編隊衛(wèi)星等高精度軍事導(dǎo)航定位測量之中。固定接入方法在衛(wèi)星數(shù)量較多、接入申請頻繁、頻譜資源不足時,會導(dǎo)致碰撞沖突概率增大、接入失敗比率提高、資源申請周期增加,從而使得空間信息網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)能力和整體性能迅速下降。

    隨著空間信息網(wǎng)絡(luò)的建立,一些新型應(yīng)用場景和任務(wù)需求期望空間信息網(wǎng)絡(luò)能夠提供即時或長時段(連續(xù)多天且不間斷)的服務(wù),這給已有的固定分配模式帶來了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)?;跓o沖突的集中式固定分配方式將會進(jìn)一步根據(jù)需求進(jìn)行調(diào)整,包括動態(tài)分配算法調(diào)整,資源復(fù)用方式,面向的業(yè)務(wù)類型擴展等等方面,未來,基于無沖突的集中式固定分配方式將以其低廉的建設(shè)成本優(yōu)勢占據(jù)一定的應(yīng)用市場。

    (2)由于異構(gòu)衛(wèi)星的信道資源隨機競爭和衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜環(huán)境的情況存在,為實現(xiàn)實時響應(yīng)和服務(wù),基于競爭的分布式接入控制方式以其較低的計算復(fù)雜度等優(yōu)勢特點,實現(xiàn)在大時空尺度等因素影響下快速工作,提高了網(wǎng)絡(luò)擴展性。然而,隨著接入用戶數(shù)量的增加會在一定程度上加劇網(wǎng)絡(luò)時延,不能滿足業(yè)務(wù)的時效性,并且?guī)捓寐氏鄬^低。同時,競爭碰撞導(dǎo)致的重傳轉(zhuǎn)發(fā),對衛(wèi)星的存儲容量提出了苛刻要求,額外消耗了有限的星載資源。

    目前競爭的分布式接入控制方式主要運用在星間距離較近的集群式衛(wèi)星拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),支持的業(yè)務(wù)類型較為單一,數(shù)據(jù)包長度較短。未來,基于競爭的分布式接入控制方式可以對數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化,改善競爭機制,簡化接入算法等多方面開展研究,實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)性能最優(yōu)。

    (3)基于混合多種協(xié)議的混合型多址接入方式,將多種多址協(xié)議進(jìn)行結(jié)合,彌補了單一技術(shù)方式下的限制和缺點,有助于針對衛(wèi)星系統(tǒng)復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境進(jìn)行動態(tài)調(diào)整接入方式。對于衛(wèi)星通信的大尺度時空環(huán)境,需要根據(jù)形成的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組合,業(yè)務(wù)需求類型以及設(shè)施成本等情況來決定一種或多址適合通信的接入?yún)f(xié)議來實現(xiàn)最佳的系統(tǒng)性能。

    對于基于混合多種協(xié)議的混合型多址接入方式,找到最合適的融合程度,以縮短衛(wèi)星資源申請和調(diào)度周期、提高衛(wèi)星資源利用率、滿足衛(wèi)星系統(tǒng)的高時效性要求。

    總而言之,今天在地球上的人工操作和調(diào)度方式將難以適用于未來繁重的空間任務(wù),為了實現(xiàn)更高水平的自主權(quán),還需重點研究空間信息網(wǎng)絡(luò)的傳輸理論、網(wǎng)絡(luò)資源接入的感知與優(yōu)化配置方法、高動態(tài)時變網(wǎng)絡(luò)資源智能協(xié)同方法,突破空間信息網(wǎng)絡(luò)動態(tài)接入、超高速通信與互聯(lián)[31]。未來,為實現(xiàn)空間信息網(wǎng)絡(luò)高度自主性,空間信息網(wǎng)絡(luò)多址接入技術(shù)將成為重點研究的方向。

    [1]李德仁,沈欣,龔健雅,等.論我國空間信息網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建[J].武漢大學(xué)學(xué)報,2015,40(6):710-715.

    [2]張軍.面向未來的空天地一體化網(wǎng)絡(luò)技術(shù)[J].國際航空報,2008(9):34-37.

    [3]趙尚弘,李勇軍,吳繼禮.衛(wèi)星光網(wǎng)絡(luò)技術(shù)[M].北京:科學(xué)出版社,2010-06:17-18.

    [4]翟政安.下一代數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)展思考[J].飛行器測控學(xué)報,2016,35(2):89-97.

    [5]趙衛(wèi)虎,趙尚弘,趙靜,等.基于業(yè)務(wù)類型的微波與激光混合鏈路中繼衛(wèi)星接入控制[J].中國激光,2015,42(2):253-261.

    [6]Abramson N.VAST data networks[J].Proceeding of the IEEE,1990,78(7):1267-1274.

    [7]Agarwal D P,Zeng Q A.Introduction to wireless and mobile systems[M].USA:Thomson Learning,2010:59-79.

    [8]Zheng J,Jamalipour A.Wireless sensor networks:A networking perspective[J].Wireless Sensor Networks,2009,13(7):569-573.

    [9]Radhakrishnan R,Edmonson W W,Afghah F,et al.Survey of inter-satellite communication for small satellite systems:physical layer to network layer view[J].IEEE Communications Surveysamp;Tutorials,2016,18(4):2442-2473.

    [10]李云,周旋,劉期烈,等.衛(wèi)星通信鏈路性能分析[J].計算機工程與應(yīng)用,2015,51(12):78-82.

    [11]孫詩東,聶景楠.擴頻ALOHA多址系統(tǒng)吞吐量和時延性能分析[J].電子與信息學(xué)報,2006,28(7):1251-1254.

    [12]Sidibeh K,Vladimirova T.Communication in LEO satellite formations[C]//NASA/ESA Conference on Adaptive Hardware and Systems,Montréal,Canada,2008:255-262.

    [13]陳柯凡,呂娜,張偉龍.快速動態(tài)時隙分配MAC協(xié)議的幀結(jié)構(gòu)優(yōu)化與分析[J].計算機工程與應(yīng)用,2015,51(15):68-74.

    [14]陶孝鋒,任德鋒,董超,等.衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的ALOHA技術(shù)[J].空間電子技術(shù),2014(1):59-62.

    [15]戴翠琴,任智.基于ALOHA的無線網(wǎng)絡(luò)隨機接入?yún)f(xié)議研究[J].數(shù)字通信,2009,22(4):29-34.

    [16]李建新,劉增基,郭峰.基于ALOHA的寬帶接入技術(shù)研究[J].電子學(xué)報,2000,28(10):85-88.

    [17]Radhakishnan R,Edmonson W W,Zeng Q A.The performance evaluation of distributed inter-satellite communication protocols for cube satellite systems[C]//The 4th Design,Development and Research Conference,Capetown,South Africa,2014:177-189.

    [18]Sun R,Guo J,Gill E,et al.Potential and limitations of CDMA networks for combined inter-satellite communication and relative navigation[J].International Journal on Advances in Telecommunications,2012,5(1/2):21-32.

    [19]Sun R.Characterizing network architecture for inter-satellite communication and relative navigation in precision formation flying[C]//SPACOMM:The Third International Conference on Advances in Satellite and Space Communications,Budapest,Hungary,2011:21-36.

    [20]Mo Zijian,Wang Zhonghai,Xiang Xingyu,etal.A study of multiple access schemes in satellite control network[C]//IEIP 9th InternationalConference on Embedded and Ubiquitous Computing,Washington,DC,USA,2010:9838-9848.

    [21]魯克文,艾中良,劉忠麟.分布式衛(wèi)星資源高效共享平臺研究[J].計算機工程與應(yīng)用,2014,50(5):121-125.

    [22]董啟甲,張軍,張濤,等.高效MF-TDMA系統(tǒng)時隙分配策略[J].航空學(xué)報,2009,30(9):1718-1726.

    [23]管明祥,王瑞春,袁芳.自適應(yīng)低軌衛(wèi)星MAC協(xié)議性能分析[J].計算機工程與應(yīng)用,2011,47(7):96-98.

    [24]Heidari G,Truong H.Efficient,flexible,scalable intersatellite networking[C]//IEEE International Conference on Wireless for Space and Extreme Environments(WiSEE),Baltimore,MD,Nov 2014:1-6.

    [25]Radhakrishnan R,Edmonson W W,Afghah F,et al.Optimal multiple access protocol for inter-satellite communication in small satellite systems[C]//the 4S Symposium,Majorca,Spain,2014:1109-1146.

    [26]余江明,朱子行,梁俊,等.DAMA協(xié)議在臨近空間通信網(wǎng)中的時延分析[J].計算機工程與應(yīng)用,2011,47(11):78-80.

    [27]Pinto F,Afghah F,Radhakrishnan R,et al.Software defined radio implementation of DS-CDMA in intersatellite communications for small satellites[C]//International Conference on Wireless for Space and Extreme Environments,Orlando,F(xiàn)lorida,USA,2015:1-6.

    [28]Borgatti S P,Everett M G.A graph-theoretic perspective on centrality[J].Social Networks(Elsevier),2005,17(28):466-484.

    [29]Chen B,Yu L.Design and implementation of LDMA for low earth orbit satellite formation network,embedded and ubiquitous computing(EUC)[C]//IFIP 9th International Conference on Embeddedamp;Ubiquitous Computing,Melbourne,Australia,2011:409-413.

    [30]姜建,李建東,劉鑫一.異構(gòu)無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)選擇策略[J].計算機學(xué)報,2014,37(2):407-413.

    [31]李德仁,沈欣,龔健雅,等.論我國空間信息網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建[J].武漢大學(xué)學(xué)報,2015,40(6):710-715.

    WANG Xingyu,LI Yongjun,ZHAO Shanghong

    Institute of Information and Navigation,Air Force Engineering University,Xi’an 710077,China

    Research on multiple access technologies for space information network.Computer Engineering and Applications,2017,53(21):8-16.

    Space information network is characterized by high dynamic topology,large spatial and temporal scale,diversified tasks and limited on-board computing resources.With the maturity of satellite networking and the increasing of space activities,the dynamic Multiple Access Control(MAC)has become a key technique that influences network performance.In this paper,the typical characteristics of MAC are addressed.The performances of three classical MAC protocols(contention based distributed access control,conflict-free centralized access control and hybrid multi-protocol access control)are investigated.And their strengths and weaknesses are analyzed as well and presents its typical application scenario and adaptive mechanism in the future.

    space information network;multiple access technology;dynamic access;satellite networking

    A

    TN915

    10.3778/j.issn.1002-8331.1708-0346

    國家自然科學(xué)基金重點項目(No.61231012);國家自然科學(xué)基金重大研究計劃(No.91638101)。

    王星宇(1994—),男,碩士研究生,主要研究領(lǐng)域為星間多址接入技術(shù),E-mail:279368760@qq.com;李勇軍(1979—),男,博士,副教授,碩士生導(dǎo)師,主要研究領(lǐng)域為衛(wèi)星光通信與網(wǎng)絡(luò),空間微波光子技術(shù)等;趙尚弘(1964—),男,教授,博士生導(dǎo)師,主要研究領(lǐng)域為激光原理技術(shù),衛(wèi)星光通信與網(wǎng)絡(luò)等。

    2017-08-28

    2017-09-29

    1002-8331(2017)21-0008-09

    猜你喜歡
    多址空間信息時延
    成對載波多址技術(shù)在靶場衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的應(yīng)用
    無線電工程(2024年8期)2024-09-16 00:00:00
    結(jié)合多層特征及空間信息蒸餾的醫(yī)學(xué)影像分割
    蜂群自組網(wǎng)雙信道頻率分集多址接入?yún)f(xié)議
    基于GCC-nearest時延估計的室內(nèi)聲源定位
    電子制作(2019年23期)2019-02-23 13:21:12
    基于改進(jìn)二次相關(guān)算法的TDOA時延估計
    《地理空間信息》協(xié)辦單位
    FRFT在水聲信道時延頻移聯(lián)合估計中的應(yīng)用
    基于分段CEEMD降噪的時延估計研究
    面向5G的非正交多址接入技術(shù)
    第5代移動通信基本要求與新型多址復(fù)用技術(shù)
    麻豆国产97在线/欧美 | 午夜久久久久精精品| 欧美高清成人免费视频www| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 神马国产精品三级电影在线观看 | 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲最大成人中文| 91字幕亚洲| 久久久久久九九精品二区国产 | 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产高清视频在线播放一区| 免费av毛片视频| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 黄片大片在线免费观看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 男男h啪啪无遮挡| 老汉色∧v一级毛片| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲av熟女| 两人在一起打扑克的视频| 丁香六月欧美| 男人舔女人的私密视频| 免费高清视频大片| 午夜福利视频1000在线观看| 中文字幕最新亚洲高清| 一二三四在线观看免费中文在| 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 精品国内亚洲2022精品成人| 三级国产精品欧美在线观看 | a在线观看视频网站| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲国产精品合色在线| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产一区二区激情短视频| 欧美黑人巨大hd| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲成av人片在线播放无| 久久久久久人人人人人| 久久久水蜜桃国产精品网| a在线观看视频网站| 国产av一区在线观看免费| 婷婷亚洲欧美| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 18禁美女被吸乳视频| 女人被狂操c到高潮| 国产亚洲精品av在线| 午夜福利高清视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 日本一区二区免费在线视频| 一区二区三区国产精品乱码| 两个人的视频大全免费| 亚洲精品美女久久av网站| 人成视频在线观看免费观看| 99久久综合精品五月天人人| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲全国av大片| 国产野战对白在线观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| tocl精华| 脱女人内裤的视频| 亚洲全国av大片| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 欧美日韩一级在线毛片| 人人妻人人看人人澡| 日韩精品青青久久久久久| 视频区欧美日本亚洲| 好男人在线观看高清免费视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲国产高清在线一区二区三| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲在线自拍视频| 欧美一区二区精品小视频在线| 老汉色av国产亚洲站长工具| 三级毛片av免费| 99国产精品99久久久久| 日本五十路高清| 久久精品综合一区二区三区| aaaaa片日本免费| 欧美日本视频| 一级a爱片免费观看的视频| 欧美成人性av电影在线观看| 国产成人啪精品午夜网站| 欧美性长视频在线观看| av在线播放免费不卡| cao死你这个sao货| 国产激情久久老熟女| 激情在线观看视频在线高清| 久久这里只有精品中国| 一级片免费观看大全| 精品久久久久久久久久久久久| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲,欧美精品.| 欧美乱妇无乱码| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产精品综合久久久久久久免费| 90打野战视频偷拍视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 夜夜爽天天搞| 久久人妻av系列| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲成人久久爱视频| 日韩欧美在线乱码| 美女免费视频网站| 免费搜索国产男女视频| 国产精品一区二区免费欧美| 大型黄色视频在线免费观看| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 老司机午夜福利在线观看视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 欧美成狂野欧美在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 999久久久国产精品视频| 男女床上黄色一级片免费看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 午夜精品一区二区三区免费看| 小说图片视频综合网站| 九色成人免费人妻av| 黄色片一级片一级黄色片| 人人妻人人看人人澡| 午夜福利18| 岛国在线免费视频观看| 制服人妻中文乱码| 亚洲专区中文字幕在线| 一夜夜www| 亚洲av电影不卡..在线观看| 麻豆成人av在线观看| 国产高清视频在线观看网站| 国产亚洲av嫩草精品影院| 免费观看精品视频网站| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲九九香蕉| 99热这里只有精品一区 | 好男人电影高清在线观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 久久久国产成人精品二区| 激情在线观看视频在线高清| 日韩欧美三级三区| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 色老头精品视频在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 嫁个100分男人电影在线观看| 日韩大尺度精品在线看网址| 日韩成人在线观看一区二区三区| 最近最新中文字幕大全免费视频| 亚洲人成网站高清观看| 欧美又色又爽又黄视频| 大型av网站在线播放| www.精华液| 午夜两性在线视频| 亚洲国产欧美人成| 欧美中文日本在线观看视频| 免费无遮挡裸体视频| 国产91精品成人一区二区三区| 中国美女看黄片| 国产在线精品亚洲第一网站| av中文乱码字幕在线| 亚洲av第一区精品v没综合| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲熟女毛片儿| 麻豆国产97在线/欧美 | 国产精品亚洲一级av第二区| 日韩三级视频一区二区三区| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 曰老女人黄片| 国产精品久久久久久精品电影| 欧美成狂野欧美在线观看| 在线国产一区二区在线| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 久久亚洲真实| 精品国产乱子伦一区二区三区| 97碰自拍视频| 免费搜索国产男女视频| 窝窝影院91人妻| 色在线成人网| 两性夫妻黄色片| 亚洲av成人一区二区三| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 亚洲欧美日韩高清专用| 日本熟妇午夜| 国产精品一区二区三区四区久久| 国内精品久久久久久久电影| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产精品爽爽va在线观看网站| 久久久国产成人精品二区| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 听说在线观看完整版免费高清| 欧美国产日韩亚洲一区| 97碰自拍视频| 丝袜人妻中文字幕| 国产熟女xx| 国产av一区二区精品久久| av福利片在线| 久久久久久久午夜电影| www.精华液| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲七黄色美女视频| 91老司机精品| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 99在线人妻在线中文字幕| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 久久国产精品影院| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 午夜久久久久精精品| 亚洲精品在线观看二区| 午夜免费激情av| 麻豆一二三区av精品| 国产一区二区在线观看日韩 | 国产黄a三级三级三级人| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产高清视频在线播放一区| 免费人成视频x8x8入口观看| 人人妻人人看人人澡| 国产精品久久久久久精品电影| 99热6这里只有精品| 曰老女人黄片| 黄色视频不卡| 伦理电影免费视频| 日韩欧美精品v在线| 男人的好看免费观看在线视频 | 亚洲精华国产精华精| 一区二区三区国产精品乱码| 免费电影在线观看免费观看| 婷婷丁香在线五月| 欧美又色又爽又黄视频| 国产精华一区二区三区| 亚洲av五月六月丁香网| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 中文在线观看免费www的网站 | 国产久久久一区二区三区| 好男人电影高清在线观看| 国产精品久久视频播放| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 黄色视频不卡| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 亚洲成人中文字幕在线播放| 美女 人体艺术 gogo| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 午夜亚洲福利在线播放| 黄色毛片三级朝国网站| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产视频内射| 一进一出抽搐gif免费好疼| 欧美黑人巨大hd| 91在线观看av| 黄色视频不卡| 亚洲av成人精品一区久久| 欧美在线黄色| 久久久久性生活片| 免费在线观看影片大全网站| www.www免费av| 亚洲专区字幕在线| 90打野战视频偷拍视频| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 成人av在线播放网站| 国产精品98久久久久久宅男小说| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 中出人妻视频一区二区| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 久久九九热精品免费| 亚洲国产精品合色在线| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产精品 欧美亚洲| 村上凉子中文字幕在线| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 日本成人三级电影网站| 69av精品久久久久久| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产精品一及| 午夜成年电影在线免费观看| 欧美在线黄色| 少妇的丰满在线观看| 亚洲专区中文字幕在线| 麻豆成人午夜福利视频| 在线观看www视频免费| 欧美黑人巨大hd| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 色综合站精品国产| 精品久久久久久久久久久久久| 成人特级黄色片久久久久久久| 性色av乱码一区二区三区2| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲av美国av| 欧美国产日韩亚洲一区| 一区二区三区高清视频在线| 成人午夜高清在线视频| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲激情在线av| 欧美日韩一级在线毛片| 身体一侧抽搐| 久久午夜亚洲精品久久| 日本黄色视频三级网站网址| 免费看十八禁软件| 黄色成人免费大全| 欧美zozozo另类| 亚洲成av人片在线播放无| 长腿黑丝高跟| 欧美久久黑人一区二区| 午夜免费观看网址| 正在播放国产对白刺激| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲自拍偷在线| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 日韩免费av在线播放| 日本一二三区视频观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 免费搜索国产男女视频| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲国产精品成人综合色| 国产亚洲精品一区二区www| 国产一区二区在线av高清观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲男人天堂网一区| 成人18禁在线播放| 国产免费av片在线观看野外av| 少妇的丰满在线观看| 国产av在哪里看| 国产成人aa在线观看| 久久久久久免费高清国产稀缺| 麻豆av在线久日| 又黄又爽又免费观看的视频| 两个人视频免费观看高清| 欧美日韩国产亚洲二区| 免费观看人在逋| 黑人操中国人逼视频| 亚洲国产欧美人成| 亚洲 欧美一区二区三区| 岛国视频午夜一区免费看| 日韩欧美国产在线观看| 丰满的人妻完整版| 级片在线观看| 亚洲激情在线av| 成人18禁在线播放| 欧美午夜高清在线| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 久久99热这里只有精品18| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产精品久久久av美女十八| 成年免费大片在线观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产av在哪里看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产高清视频在线播放一区| 国产成人aa在线观看| 国产高清视频在线播放一区| 一进一出抽搐动态| 波多野结衣高清无吗| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 国产精品影院久久| xxxwww97欧美| 少妇人妻一区二区三区视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 成人三级黄色视频| 欧美极品一区二区三区四区| 一a级毛片在线观看| 91麻豆av在线| 国产主播在线观看一区二区| 级片在线观看| 亚洲18禁久久av| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产男靠女视频免费网站| 一进一出抽搐动态| 精品人妻1区二区| 久久久久性生活片| 亚洲成人精品中文字幕电影| 91麻豆av在线| 草草在线视频免费看| 国产精品久久电影中文字幕| 丰满的人妻完整版| 国产在线精品亚洲第一网站| 床上黄色一级片| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产精品九九99| 国产av麻豆久久久久久久| 国产午夜精品久久久久久| 一级毛片精品| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 国产免费男女视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 日本成人三级电影网站| 中亚洲国语对白在线视频| av福利片在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 国产欧美日韩一区二区三| 久久久久精品国产欧美久久久| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 男女那种视频在线观看| 九色成人免费人妻av| 国产激情偷乱视频一区二区| 舔av片在线| 国产精品亚洲美女久久久| 国产黄色小视频在线观看| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 国产麻豆成人av免费视频| 波多野结衣高清无吗| 夜夜夜夜夜久久久久| 久久久国产欧美日韩av| 精品久久久久久成人av| 美女黄网站色视频| 国产99久久九九免费精品| 国产一区二区在线av高清观看| 一级毛片高清免费大全| 黄色视频,在线免费观看| 一本大道久久a久久精品| 国产高清有码在线观看视频 | 99国产综合亚洲精品| 亚洲专区字幕在线| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 1024视频免费在线观看| 久久婷婷成人综合色麻豆| 一级作爱视频免费观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 午夜福利成人在线免费观看| 丰满的人妻完整版| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国产午夜精品久久久久久| 日韩欧美在线乱码| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲色图av天堂| 日韩大码丰满熟妇| 美女 人体艺术 gogo| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 久久久久久大精品| 国产精品乱码一区二三区的特点| 老鸭窝网址在线观看| 一二三四在线观看免费中文在| 国产精华一区二区三区| 久久久久久九九精品二区国产 | 全区人妻精品视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 99久久综合精品五月天人人| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲精品av麻豆狂野| av在线天堂中文字幕| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 母亲3免费完整高清在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 日韩有码中文字幕| 在线视频色国产色| 国产人伦9x9x在线观看| 国产一区二区激情短视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 美女 人体艺术 gogo| 国产成人系列免费观看| 中文在线观看免费www的网站 | 亚洲最大成人中文| 久久久久九九精品影院| 日韩欧美国产一区二区入口| 欧美极品一区二区三区四区| 国产成年人精品一区二区| 看黄色毛片网站| 久久精品国产亚洲av高清一级| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲人成电影免费在线| 美女免费视频网站| 男女那种视频在线观看| 嫩草影院精品99| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 成年人黄色毛片网站| 神马国产精品三级电影在线观看 | 波多野结衣高清作品| 9191精品国产免费久久| 一级片免费观看大全| 人妻夜夜爽99麻豆av| 两人在一起打扑克的视频| 日本 av在线| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产精品免费视频内射| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 在线观看一区二区三区| 高潮久久久久久久久久久不卡| 久久久久久大精品| 欧美日韩精品网址| 麻豆成人午夜福利视频| 国产成人系列免费观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 成在线人永久免费视频| 在线观看66精品国产| 99在线视频只有这里精品首页| 国产亚洲精品第一综合不卡| 日韩欧美国产在线观看| 一个人免费在线观看的高清视频| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产av又大| 国产野战对白在线观看| 制服人妻中文乱码| 成在线人永久免费视频| 小说图片视频综合网站| 很黄的视频免费| 国产高清激情床上av| 成人一区二区视频在线观看| 51午夜福利影视在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| aaaaa片日本免费| 国产av一区二区精品久久| 国产精品野战在线观看| cao死你这个sao货| 老熟妇仑乱视频hdxx| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 久久精品国产清高在天天线| 在线国产一区二区在线| 免费看十八禁软件| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 日本在线视频免费播放| 九九热线精品视视频播放| 亚洲色图av天堂| 精品熟女少妇八av免费久了| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 免费观看精品视频网站| 岛国在线免费视频观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 色综合欧美亚洲国产小说| 一二三四社区在线视频社区8| 无限看片的www在线观看| 日本一二三区视频观看| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲av成人精品一区久久| 国产亚洲精品久久久久5区| 全区人妻精品视频| 成人国语在线视频| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 欧美乱色亚洲激情| 日本一二三区视频观看| 成人三级黄色视频| 日韩大尺度精品在线看网址| 成人午夜高清在线视频| 欧美一区二区精品小视频在线| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 床上黄色一级片| 曰老女人黄片| 国产成人av教育| 亚洲美女视频黄频| 波多野结衣巨乳人妻| 免费搜索国产男女视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产成人啪精品午夜网站| 欧美一区二区国产精品久久精品 | 一个人免费在线观看电影 | 亚洲国产欧洲综合997久久,| 无限看片的www在线观看| 亚洲成av人片免费观看| 欧美在线黄色| 国产激情偷乱视频一区二区| 色精品久久人妻99蜜桃| 日本五十路高清| 精品第一国产精品| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲成人久久性| 欧美中文综合在线视频| 精品久久久久久久毛片微露脸| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲av成人av| 欧美日韩精品网址| 久久久久性生活片| 88av欧美| 成人国产综合亚洲| 国产成人av教育| 国产精品一及| 不卡av一区二区三区| av福利片在线| 他把我摸到了高潮在线观看| 欧美日韩国产亚洲二区| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 中文字幕高清在线视频| 桃红色精品国产亚洲av| 精华霜和精华液先用哪个| 可以在线观看毛片的网站| 99久久无色码亚洲精品果冻| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲第一电影网av| 舔av片在线| 国产一级毛片七仙女欲春2| 精品日产1卡2卡| 色综合站精品国产| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 老司机福利观看| 91成年电影在线观看| 亚洲成人免费电影在线观看| 中出人妻视频一区二区| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 狂野欧美激情性xxxx| 国产精品九九99| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产v大片淫在线免费观看| 色综合站精品国产| 亚洲电影在线观看av| 校园春色视频在线观看| 亚洲av电影在线进入| 999久久久精品免费观看国产| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产精品精品国产色婷婷| 999久久久精品免费观看国产|